| 【発明の名称】 |
パレット供給排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】鈴木 了智
|
| 【要約】 |
【課題】本発明は、設置領域の省スペース化を図りつつパレットの円滑な供給排出を行うことが可能なパレットの供給排出装置を提供する。
【解決手段】本発明は、部品供給部１により部品を搭載したパレットＰ１乃至Ｐ３を作業部３に供給し、作業部３にて部品が空になったパレットＰ１乃至Ｐ３を前記部品供給部１に戻し排出するパレット供給排出装置において、部品供給部１と、作業部３との間に設けたパレット移送領域に配置した前記パレットＰ１乃至Ｐ３を部品供給部１から作業部３へ移送し、作業部３から部品供給部１へ移送する上下２段配置の台５Ａ、５Ｂを備えた交換部と、この交換部の上下２段配置の台５Ａ、５Ｂを、各々部品供給部１、作業部３に臨む位置になるように上下駆動する駆動装置６とを有するものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 部品供給部により部品を搭載したパレットを作業部に供給し、作業部にて部品が空になったパレットを前記部品供給部に戻し排出するパレット供給排出装置において、部品供給部と、作業部との間に設けたパレット移送領域に配置した前記パレットを部品供給部から作業部へ移送し、作業部から部品供給部へ移送する上下２段配置の台を備えた交換部と、この交換部の上下２段配置の台を、各々前記部品供給部、作業部に臨む位置になるように上下駆動する駆動装置と、を有することを特徴とするパレット供給排出装置。
【請求項２】 部品供給部により部品を搭載したパレットを作業部に供給し、作業部にて部品が空になったパレットを前記部品供給部に戻し排出するパレット供給排出装置において、前記部品供給部と作業部とはパレット載置面の高さが異なる高さに設定されるとともに、前記部品供給部、作業部間の高さの差と等しい間隔を持った上下２段配置のパレット移送用の台を備え、前記部品供給部と作業部との間に設けたパレット移送領域に配置された交換部と、この交換部の上下２段配置の台を、各々異なる高さの前記部品供給部、作業部に臨む位置となるように上下駆動する駆動装置と、を有することを特徴とするパレット供給排出装置。
【請求項３】 前記駆動装置を上下２段配置の台における下段の台の直下に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のパレット供給排出装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パレットの供給排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、部品を自動的に組み付けるための自動組立機では、組付け部品は主にパレットに搭載して供給され、組付け部品が無くなると空になったパレットを排出し、新しいパレットと交換するというような構成を採用している。
【０００３】このような従来のパレットの供給排出装置について、図１７乃至図１９を参照して説明する。
【０００４】従来のパレットの供給排出装置は、搬入及び搬出位置Ａ、Ｅに、上下配置の２段の台３０、３１を配置し、それぞれが互いに独立して上下移動するように構成している。
【０００５】組付け部品を搭載した複数のパレットを収納したボックス１００を搬入及び搬出位置Ｅに搬入すると、図１８に示すように、上部の台３０が上昇し、搬入及び搬出位置Ａにボックス１００は移動する。
【０００６】次にボックス１００は、位置Ｂに移動し、個々のパレットにばらされて、１つ１つ作業部５０に供給される。
【０００７】作業部５０で組付け部品が無くなったパレットは、その下の位置Ｃに排出される。位置Ｃでボックスを構成し直し、位置Ｄを経て搬入及び搬出位置Ｅに移動すして下部の台３１上に載置し、この下部の台３１が上昇して、ボックス１００を搬入及び搬出位置Ｅから外部に搬出する。
【０００８】このように、搬入及び搬出位置Ａ、Ｅに２台の上下移動する台３０、３１を設けることで、ボックス１００の循環移動を可能にして、パレットの供給搬出を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来のパレットの供給排出装置の場合、ボックス１００を側面から見て大きな略矩形状の軌跡を描くように循環させて、パレットを供給搬出するものであるため、ボックス１００を循環させるために作業部５０の近隣に多くのスペースを必要とする。
【００１０】また、作業を終えたパレットを作業部５０の真下に排出する排出部分の構造が複雑になる。
【００１１】さらに、搬入用と搬出用の駆動装置というように、ボックス１００を入れ替える為に上下駆動する部分等に、複数の駆動装置を配置する必要があるという問題がある。
【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、設置領域の省スペース化を図りつつパレットの円滑な供給排出を行うことが可能なパレットの供給排出装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、部品供給部により部品を搭載したパレットを作業部に供給し、作業部にて部品が空になったパレットを前記部品供給部に戻し排出するパレット供給排出装置において、部品供給部と、作業部との間に設けたパレット移送領域に配置した前記パレットを部品供給部から作業部へ移送し、作業部から部品供給部へ移送する上下２段配置の台を備えた交換部と、この交換部の上下２段配置の台を、各々前記部品供給部、作業部に臨む位置になるように上下駆動する駆動装置とを有することを特徴とするものである。
【００１４】この発明によれば、交換部に上下２段の台を配置し、その上下２段の台を単一の駆動装置により各々前記部品供給部、作業部に臨む位置になるように上下駆動することにより、部品供給部から作業部へのパレットの移送、作業部から部品供給部への移送を行うものであるから、装置設置領域の省スペース化を図りつつパレットの円滑な供給、排出を行うことが可能なパレットの供給排出装置を提供できる。
【００１５】請求項２記載の発明は、部品供給部により部品を搭載したパレットを作業部に供給し、作業部にて部品が空になったパレットを前記部品供給部に戻し排出するパレット供給排出装置において、前記部品供給部と作業部とはパレット載置面の高さが異なる高さに設定されるとともに、前記部品供給部、作業部間の高さの差と等しい間隔を持った上下２段配置のパレット移送用の台を備え、前記部品供給部と作業部との間に設けたパレット移送領域に配置された交換部と、この交換部の上下２段配置の台を、各々異なる高さの前記部品供給部、作業部に臨む位置となるように上下駆動する駆動装置とを有することを特徴とするものである。
【００１６】この発明によれば、請求項１記載の発明と同様に装置設置領域の省スペース化を図りつつパレットの円滑な供給、排出を行うことが可能であり、特に部品供給部と作業部との高さが異なる構成のパレット供給排出装置に適用できる。
【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のパレット供給排出装置において、前記駆動装置を上下２段配置の台における下段の台の直下に設けたことを特徴とするものである。
【００１８】この発明によれば、前記駆動装置を上下２段配置の台における下段の台の直下に設けているので、請求項１又は２記載のパレット供給排出装置においてより一層の装置設置領域の省スペース化が可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明のパレットの供給排出装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】（実施の形態１）
（構成）図１乃至図９を参照して本発明の実施の形態１のパレットの供給排出装置について説明する。
【００２１】本実施の形態１のパレットの供給排出装置は、任意の組付け部品をパレットに搭載するために、パレット１０を１台置くことのできる空間及び台を有する部品供給部１を設けている。前記組付け部品のパレット１０ヘの搭載は部品供給部１の上方に配置した図２に示すロボットアーム２Ａを用いて行う。
【００２２】また、前記部品供給部１の反対側に位置するように、組付け部品をパレット１０から取り出して組付け工程に供するために、前記部品供給部１と所定間隔隔ててパレット１０を１台置くことのできる空間及び台を有する作業部３を設けている。
【００２３】前記組付け部品のパレット１０からの取り出しには、作業部３の上方に配置した図２に示すロボットアーム２Ｂを用いる。また、部品供給部１と作業部３の各台は同じ高さになるように設置する。
【００２４】前記部品供給部１と作業部３との間の間隔は、パレット１０を１台を置く昇降させるに十分な寸法に設定する。
【００２５】そして、前記部品供給部１と、作業部３との間の領域に、パレット１０用の交換部４を設けている。
【００２６】この交換部４は、少なくともパレット１０を１台置くことのできる台５Ａを上部に、同様の台５Ｂを下部に配置した２段構造としている。
【００２７】前記交換部４の脇位置に、前記２段の台５Ａ、５Ｂを上下に昇降駆動させるための駆動装置（例えば、図示しないが駆動モータ、台５Ａ、５Ｂに連結した無端チェーン動力伝達機構、台５Ａ、５Ｂの上下移動の範囲を定めるリミットスイッチ等で構成される）６を設ける。
【００２８】そして、前記駆動装置６による台５Ａ、５Ｂの上下移動の範囲は、上部の台５Ａが、部品供給部１、作業部３の上面と同じ高さにある下位置（図２に示す位置）と、下部の台５Ｂが、部品供給部１、作業部３の上面と同じ高さにある位置（図４に示す上位置）とになるように設定する。そして、パレットを横方向に移動させるロボットアーム７Ａを設ける。ロボットアーム７Ａによりパレットを移動させる代わりに、回転ローラ等でパレットを移動させてもよい。
【００２９】（作用）次に、図２乃至図８を参照して本実施の形態１のパレットの供給排出装置におけるパレットの供給、排出動作について説明する。
【００３０】初期状態として、前記部品供給部１には組み付け部品を搭載中のパレットＰｌが、交換部４の下部の台５Ｂには組み付け部品を搭載したパレットＰ２が、作業部３には組付け部品を組付け工程に供給中のパレットＰ３が各々置かれている。そして、駆動装置６により駆動される台５Ａ、５Ｂは下位置にあるものとする（図２）。
【００３１】前記パレットＰ３の組付け部品が無くなるとなると、空のパレットＰ３は、ロボットアーム７Ａにより交換部４の上部の台５Ａに移される（図３）。
【００３２】交換部４の上部の台５Ａに空のパレットＰ３を載せた後、駆動装置６は台５Ａ、５Ｂを上位置に上昇させる（図４）。
【００３３】これにより、交換部４の下部の台５Ｂは作業部３の上面と同じ高さになり、この状態で交換部４の下部の台５Ｂ上に待機していたパレットＰ２は、ロボットアーム７Ａにより作業部３に移される（図５）。
【００３４】パレットＰ２が作業部３に移されると、前記台５Ｂ上は空きスペースになるので、そこにロボットアーム７Ａにより組付け部品の搭載が完了しているパレットＰ１が移される（図６）。
【００３５】パレットＰｌを台５Ｂに載せた後、駆動装置６は台５Ａ、５Ｂを下位置に下降させる。これにより、交換部４の上部の台５Ａは部品供給部１の上面と同じ高さになる（図７）。
【００３６】このとき、部品供給部１の上面は空きスペースになっているので、ロボットアーム７Ａにより前記パレットＰ３が部品供給部１に移される（図８）。
【００３７】即ち、空のパレットＰ３が部品供給部１に移され、組み付け部品を搭載したパレットＰ２が作業部３に配置され、組み付け部品を搭載したパレットＰ１が前記台５Ｂの下位置で待機している状態となる。これ以降は、上述した場合と同様な一連の動作を繰り返し行う。
【００３８】但し、上記動作順序に限らず、パレット供給の際は下部の台５Ｂを、排出の際は上部の台５Ａを経由して各パレットＰ１乃至Ｐ３を供給、排出を行う動作でも良い。そして、パレットを横方向に移動させるロボットアーム７Ａを設ける。ロボットアーム７Ａの代わりに回転ローラ等でパレットを移動させるようにしてもよい。
【００３９】（効果）このようにして、上下方向にパレットＰ１乃至Ｐ３の移動経路を設けて移動させることにより、省スペース化を図りつつ交換部４の台５Ａ、５Ｂを単一の駆動装置６で円滑に昇降駆動させ、効率よくパレットＰ１乃至Ｐ３の供給、排出を行うことができる。
【００４０】さらに、ロボットアーム２Ａにより所望の組付け部品をパレットＰ１乃至Ｐ３に各々搭載する構成であるため、作業者が組付け部品を搭載したパレットＰ１乃至Ｐ３を運ぶ作業は無くなる。そして、３個のパレットＰ１乃至Ｐ３のみを用いた構成で一連の動作を行うことができる。
【００４１】（実施の形態２）
（構成）図９は本発明の実施の形態２のパレットの供給排出装置の概略構成を示すものであり、実施の形態１のパレットの供給排出装置の場合と同一の構成要素には同一の符号を付して示す。
【００４２】本実施の形態２のパレットの供給排出装置は、図９に示すようえ、駆動装置６を２段の台５Ａ、５Ｂからなる交換部４の真下に設置したことが特徴である。この他の構成は実施の形態１の場合と同様である。
【００４３】（作用及び効果）このような構成の本発明の実施の形態２のパレットＰ１乃至Ｐ３の供給排出装置の場合も、実施の形態１のパレットＰ１乃至Ｐ３の供給排出装置の場合と同様な作用効果を発揮させることができる。また、特に駆動装置６を交換部４の真下に配置しているので、実施の形態１のパレットＰ１乃至Ｐ３の供給排出装置に比べ、交換部４の領域のより省スペース化が可能となる。
【００４４】（実施の形態３）
（構成）図１０は本発明の実施の形態３のパレットの供給排出装置の概略構成を示すものであり、実施の形態１のパレットの供給排出装置の場合と同一の構成要素には同一の符号を付して示す。
【００４５】本実施の形態３のパレットの供給排出装置は、基本構成は実施の形態１の場合と略同様であるが、部品供給部１の上面と作業部３の上面との高さが異なり、部品供給部１側を高く、作業部３側を低くする構成としたこと、さらに、駆動装置６により、下部の台５Ｂが作業部３と同じ高さになる位置（中位置）、下部の台５Ｂが部品供給部１と同じ高さになる位置（上位置）、上部の台５Ａが作業部３と同じ高さになる位置（下位置）の３位置に亙ってこれら台５Ａ、５Ｂを昇降駆動するようにしたことロボットアーム７Ｂを追加したことが特徴である。
【００４６】そして、前記交換部４の２段の台５Ａ、５Ｂ間の間隔Ｗは、部品供給部１と作業部３の高さの差Ｈと等しくなるように設定している。また、ロボットアーム２Ａ、２Ｂの高さ配置も、各々前記部品供給部１、作業部３の各高さに適合させている。その他の構成は実施の形態１の場合と同様である。
【００４７】（作用）次に、図１１乃至図１６を参照して、本実施の形態３のパレットの供給排出装置におけるパレットＰ１乃至Ｐ３の供給、排出動作について説明する。
【００４８】初期状態として、部品供給部１には組み付け部品を搭載中のパレットＰｌが、交換部４の上部の台５Ａには組み付け部品を搭載したパレットＰ２が、作業部３には組付け部品の組付け工程に供給中のパレットＰ３が置かれている。そして、駆動装置６は、台５Ｂが作業部３と同じ高さになる中位置に台５Ａ、５Ｂを駆動している（図１１）。
【００４９】前記パレットＰ３の組付け部品が無くなるとなると、空のパレットＰ３は、前記ロボットアーム７Ｂにより交換部４における下部の台５Ｂ上に移される（図１２）。
【００５０】交換部４の下部の台５Ｂ上に空のパレットＰ３を載せた後、駆動装置６は台５Ａ、５Ｂを下位置に下降駆動する。そして、前記交換部４の上部の台５Ａ上に待機していたパレットＰ２がロボットアーム７Ｂにより作業部３に移される（図１３）。
【００５１】次に、駆動装置６は、台５Ａ、５Ｂを中位置に上昇駆動し、上部の台５Ａの高さを部品供給部１の高さと一致させる。この状態で、ロボットアーム７Ａにより上部の台５Ａの空きスペースに組付け部品の搭載が完了したパレットＰｌが移される（図１４）。
【００５２】次に、駆動装置６は、台５Ａ、５Ｂを上位置に上昇駆動し、この状態で、ロボットアーム７Ａにより下部の台５Ｂ上のパレットＰ３が部品供給部１の空きスペースに移される（図１５）。
【００５３】次に、駆動装置６は、台５Ａ、５Ｂを中位置に下降駆動し、初期状態に戻る（図１６）。
【００５４】即ち、空のパレットＰ３が部品供給部１に移され、組み付け部品を搭載したパレットＰ２が作業部３に配置され、組み付け部品を搭載したパレットＰ１が前記台５Ａの中位置で待機している状態となる。これ以降は、上述した場合と同様な一連の動作を繰り返し行う。
【００５５】尚、本実施の形態３においても、実施の形態２の場合と同様、駆動装置６を交換部４の真下に配置した構成を採用し、より一層の省スペースを図るようにしてもよい。の【００５６】（効果）このように、本実施の形態３においても、駆動装置６によって台５Ａ、５Ｂを上下方向の３位置に亙って昇降駆動することにより、部品供給部１と作業部３とが異なる高さである構成の場合も、パレットＰ１乃至Ｐ３の供給、排出の一連の動作を円滑かつ効率よく行うことができる。
【００５７】さらに、実施の形態１の場合と同様、ロボットアーム２Ａにより所望の組付け部品をパレットＰ１乃至Ｐ３に各々搭載する構成であるため、作業者が組付け部品を搭載したパレットＰ１乃至Ｐ３を運ぶ作業は無くなる。そして、３個のパレットＰ１乃至Ｐ３のみを用いた構成で一連の動作を行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、装置設置領域の省スペース化を図りつつパレットの円滑な供給、排出を行うことが可能なパレットの供給排出装置を提供することができる。
【００５９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様な効果を奏するとともに、特に部品供給部と作業部との高さが異なる構成のパレット供給排出装置に適用できるパレットの供給排出装置を提供することができる。
【００６０】請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載のパレット供給排出装置に適用してより一層の装置設置領域の省スペース化が可能なパレットの供給排出装置を提供することができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１２年１２月１５日（２０００．１２．１５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６９４２０
【弁理士】
【氏名又は名称】奈良 武
|
| 【公開番号】 |
特開２００２−１８５１８５（Ｐ２００２−１８５１８５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年６月２８日（２００２．６．２８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３８１９４３（Ｐ２０００−３８１９４３） |
|