電子部品供給装置

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【発明の名称】	電子部品供給装置
【発明者】	【氏名】神村淳男
【要約】	【課題】組み立て工数及び部品点数の削減を図って装置の価格低減に貢献できる電子部品供給装置を提供する。【解決手段】搬送通路２ａ内を移動する電子部品ＥＣを停止させるためのストッパー部３ｂと搬送通路２ａの取出口２ａ２を開閉可能なシャッター部３ｃとを一体に有する回転部材３を用いているので、ストッパーとシャッターを別部品として構成する場合に比べて装置の組み立て工数を削減することができる。また、シャッター部３ｃを一体に有する回転部材３を回転させることによって取出口２ａ２の開閉を行えるので、シャッター自体に直線移動を行うためのガイド機構が必要となる場合に比べて部品点数を削減することができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】電子部品が所定姿勢で移動可能な前端開口の搬送通路と、搬送通路内の先頭の電子部品を外部に取り出すために搬送通路の前部に設けられた取出口と、搬送通路内の電子部品を前端開口に向かって搬送するためのエアー吸引力を搬送通路内に作用させるためのエアー吸引孔とを備えた電子部品供給装置であって、搬送通路内を移動する電子部品を停止させるためのストッパー部と搬送通路の取出口を開閉可能なシャッター部とを一体に有し、搬送通路内の電子部品をエアー吸引力により搬送するときにはシャッター部によって搬送通路の取出口を閉塞し、また、搬送通路内の先頭の電子部品を外部に取り出すときにはシャッター部による取出口の閉塞を解除して搬送通路の取出口を開放するように回転動作する回転部材を備える、ことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】回転部材のシャッター部は、搬送通路の取出口に対応した取出口を有しており、回転部材が所定の角度位置にあるときに搬送通路の取出口はシャッター部によって閉塞され、また、回転部材が前記角度位置とは異なる位置にあるときにシャッター部の取出口は搬送通路の取出口に合致する、ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】回転部材のシャッター部は、搬送通路の取出口を選択的に開閉可能な形状を有しており、回転部材が所定の角度位置にあるときに搬送通路の取出口はシャッター部によって閉塞され、また、回転部材が前記角度位置とは異なる位置にあるときにシャッター部は搬送通路の取出口から外れる、ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】回転部材のストッパー部は、回転部材の回転中心から所定距離離れた第１の面と第１の面よりも回転部材の回転中心からの距離が小さな第２の面とを湾曲面を介して備えており、回転部材が所定の角度位置にあるときに搬送通路の前端開口はストッパー部の第１の面によって閉塞され、また、回転部材が前記角度位置とは異なる位置にあるときにストッパー部の第２の面が搬送通路の前端開口と間隔をおいて向き合う、ことを特徴とする請求項２または３に記載の電子部品供給装置。
【請求項５】回転部材のストッパー部は、回転部材の回転中心と偏心した円形外周面を備えており、回転部材が所定の角度位置にあるときに搬送通路の前端開口はストッパー部の円形外周面によって閉塞され、また、回転部材が前記角度位置とは異なる位置にあるときにストッパー部の円形外周面は搬送通路の前端開口から離れる、ことを特徴とする請求項２または３に記載の電子部品供給装置。
【請求項６】回転部材のストッパー部には、搬送通路の取出口が開放されている状態で搬送通路内の先頭の電子部品をストッパー部に引き寄せて後続の電子部品から分離するための永久磁石が設けられている、ことを特徴とする請求項４または５に記載の電子部品供給装置。
【請求項７】回転部材のストッパー部には、搬送通路の取出口がシャッター部によって閉塞されている状態で搬送通路内にエアー吸引力を作用させるためのエアー吸引孔が設けられている、ことを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項８】回転部材のシャフト部にはストッパー部に至るエアー吸引通路が設けられ、このエアー吸引通路にエアー吸引孔が連通している、ことを特徴とする請求項７に記載の電子部品供給装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送通路内の電子部品をエアー吸引によって搬送して所定の取出位置に供給する電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特公平６－８２９５２号公報には、部品搬送をエアー吸引によって行う装置が開示されている。同公報に開示された装置は、部品給送路の端部に設けられた部品取出口と、先頭のチップ部品を部品取出口に位置決めするためのストッパーピンと、ストッパーピンに当接した先頭のチップ部品よりも前方に離れた位置に設けられたエアー吸引孔と、部品取出口を開閉するシャッターとを有している。この装置は、シャッターで部品取出口を閉じた状態にして、部品給送路内のエアーがストッパーピンの周囲隙間を介してエアー吸引孔に吸い込まれるようなエアー流を生じさせることによって、部品給送路内のチップ部品をエアー吸引によってストッパーピンに向かって給送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の装置では、ストッパーピンとシャッターとが別部品として構成されているため、ストッパーピンとシャッターを別々に組み込んで装置を組み立てる面倒がある。また、シャッターを直線移動させることによって部品取出口の開閉を行っているので、シャッター自体に直線移動を行うためのガイド機構が別途必要となる。
【０００４】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、組み立て工数及び部品点数の削減を図って装置の価格低減に貢献できる電子部品供給装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明は、電子部品が所定姿勢で移動可能な前端開口の搬送通路と、搬送通路内の先頭の電子部品を外部に取り出すために搬送通路の前部に設けられた取出口と、搬送通路内の電子部品を前端開口に向かって搬送するためのエアー吸引力を搬送通路内に作用させるためのエアー吸引孔とを備えた電子部品供給装置であって、搬送通路内を移動する電子部品を停止させるためのストッパー部と搬送通路の取出口を開閉可能なシャッター部とを一体に有し、搬送通路内の電子部品をエアー吸引力により搬送するときにはシャッター部によって搬送通路の取出口を閉塞し、また、搬送通路内の先頭の電子部品を外部に取り出すときにはシャッター部による取出口の閉塞を解除して搬送通路の取出口を開放するように回転動作する回転部材を備えることをその特徴とする。
【０００６】この電子部品供給装置によれば、搬送通路内を移動する電子部品を停止させるためのストッパー部と搬送通路の取出口を開閉可能なシャッター部とを一体に有する回転部材を用いているので、ストッパーとシャッターを別部品として構成する場合に比べて装置の組み立て工数を削減できる。また、シャッター部を一体に有する回転部材を回転させることによって取出口の開閉を行えるので、シャッター自体に直線移動を行うためのガイド機構が必要となる場合に比べて部品点数を削減できる。
【０００７】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１～図８は本発明の一実施形態を示すもので、以下の説明では図１の左側を前、右側を後、手前側を左、奥側を右として表記する。図中の符号１はフレーム、２は通路構成部材、３は回転部材、４は第１駆動レバー、５は操作レバー、６はエアーシリンダー、７は制御バルブ、８はエアーチューブ、９はロータリージョイント、１０は第２駆動レバー、１１は部品貯蔵庫、１２は固定パイプ、１３は可動パイプ、ＥＣは電子部品である。尚、本実施形態では、電子部品ＥＣとして、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有し、長さ方向の両端部に外部電極を有するチップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器等のチップ部品を示してある。
【０００９】図１に示すように、フレーム１はステンレス等の金属板を所定形状に打ち抜くことによって得られた板材を屈曲等によって整形することにより形成されている。図示例のものでは下端縁にフレーム剛性を高めるための屈曲部が設けられているが、この屈曲部は必ずしも必要なものではない。フレーム１には第２駆動レバー１０の復帰位置を規定するためのストッパーピン１ａが設けられている。
【００１０】図１，図３及び図４に示すように、通路構成部材２はフレーム１の左側面にネジ止めされており、水平で且つ直線状の搬送通路２ａを内部に有している。搬送通路２ａの横断面形状は、電子部品ＥＣが長さ向きに整列した状態で移動できるように電子部品ＥＣの端面形状よりも僅かに大きな矩形を成している。搬送通路２ａの後部には固定パイプ１２の内孔下端との中継を行うために傾斜部分（符号なし）或いは湾曲部分が設けられている。搬送通路２ａの前端には開口２ａ１が設けられ、また、搬送通路２ａの前部上壁には、搬送通路２ａ内の先頭の電子部品ＥＣを外部に取り出すための取出口２ａ２が設けられている。また、通路構成部材２の前端開口２ａ１の前側には、回転部材３のストッパー部３ｂを回転自在に収容するための凹部２ｂが設けられている。この凹部２ｂの底面は搬送通路２ａの下面と段差なく連続している。さらに、凹部２ｂの底面にはブッシュ装着孔２ｃが貫通形成されており、このブッシュ装着孔２ｃには円筒形のブッシュ２ｄが装着されている。さらにまた、通路構成部材２の後寄りの右側面には、操作レバー５の下側部分の前後揺動を許容するための収容溝２ｅが設けられている。
【００１１】図１，図３，図４及び図５に示すように、回転部材３は、円柱状のシャフト部３ａと、シャフト部３ａの上端に設けられた略四角柱状のストッパー部３ｂと、ストッパー部３ｂの上側に設けられた円盤状のシャッター部３ｃとを備えており、シャフト部３ａとストッパー部３ｂとシャッター部３ｃは１部品として形成されるか、或いは、複数部品を組み合わせることによって一体に構成されている。また、シャフト部３ａの下部には、第１駆動レバー４のラック部４ａに係合し得るピニオン３ｄが固着されている。さらに、シャフト部３ａの内部中心にはストッパー部３ｂに至るエアー吸引通路３ｅが形成されている。さらに、シャフト部３ａの下端にはロータリージョイント９を介してエアーチューブ８の端部が接続されている。このロータリージョイント９は、回転部材３の回転動作をエアーチューブ８に伝えずにエアー流通を行う役目を果たすが、本実施形態における回転部材３の回転動作は９０度の往復回転であるので、ロータリージョイント９を除外してエアーチューブ８をシャフト部３ａのエアー吸引通路３ｅに直結することも可能である。
【００１２】回転部材３のシャフト部３ａはブッシュ２ｄの内孔径にほぼ一致した外径を有し、ブッシュ２ｄの内孔に回転自在に挿通されている。シャフト部３ａのブッシュ２ｄの下側位置には、回転部材３の上方移動を規制するためのリング３ａ１が取り付けられている。
【００１３】回転部材３のストッパー部３ｂは凹部２ｂの深さ寸法にほぼ一致した高さ寸法を有しており、シャフト部３ａをブッシュ２ｄの内孔に挿通した状態では、その下面は凹部２ｂの底面と接している。回転運動を行うストッパー部３ｂの下面と凹部２ｂの底面とに摩耗や擦り傷を生じることを防止するため、両者の間には摩擦抵抗を低減するために無給油性樹脂等から形成された層材を介装するようにしても構わない。このストッパー部３ｂは、シャフト部３ａの中心から所定距離離れた第１の面３ｂ１と、第１の面３ｂ１よりもシャフト部３ａの中心からの距離が小さな第２の面３ｂ２を湾曲面３ｂ３を介し９０度の角度差をもって有している。図面では２つの第１の面３ｂ１と２つの第２の面３ｂ２と４つの湾曲面３ｂ３を有するものをストッパー部３ｂとして示してあるが、第１の面３ｂ１と第２の面３ｂ２と湾曲面３ｂ３は少なくとも１つずつあれば用をなす。また、ストッパー部３ｂの第１の面３ｂ１には、エアー吸引力を搬送通路２ａ内に作用させるためのエアー吸引孔３ｅ１が設けられており、このエアー吸引孔３ｅ１はエアー吸引通路３ｅと連通している。ちなみに、回転部材３が図３及び４に示す角度位置にあるときは、ストッパー部３ｂの第１の面３ｂ１が搬送通路２ａの前端開口２ａ１に正対し、搬送通路２ａの前端開口２ａ１はストッパー部３ｂの第１の面３ｂ１によって実質的に閉塞される。また、回転部材３が図６及び図７に示す角度位置にあるときは、ストッパー部３ｂの第２の面３ｂ２は搬送通路２ａの前端開口２ａ１と間隔をおいて向き合う。
【００１４】回転部材３のシャッター部３ｃは可能な限り薄い厚みを有しており、シャフト部３ａをブッシュ２ｄの内孔に挿通した状態では、その下面は通路構成部材２の上面と接している。回転運動を行うシャッター部３ｃの下面と通路構成部材２の上面とに摩耗や擦り傷を生じることを防止するため、両者の間には摩擦抵抗を低減するために無給油性樹脂等から形成された層材を介装するようにしても構わない。シャッター部３ｃの中心はシャフト部３ａの中心と一致しており、ストッパー部３ｂの第２の面３ｂ２に相当する角度位置には、コ字状の切り欠きから成る取出口３ｃ１が形成されている。取出口３ｃ１の幅寸法と長さ寸法は搬送通路２ａの取出口２ａ２の幅寸法と長さ寸法よりも大きく、取出口３ｃ１を構成する切り欠きはストッパー部３ｂの第２の面３ｂ２にまで達している。ちなみに、回転部材３が図３及び４に示す角度位置にあるときは、搬送通路２ａの取出口２ａ１はシャッター部３ｃによって実質的に閉塞される。また、回転部材３が図６及び図７に示す角度位置にあるときは、シャッター部３ｃの取出口３ｃ１は搬送通路２ａの取出口２ａ２に合致する。
【００１５】図１に示すように、第１駆動レバー４は、回転部材３のピニオン部３ｄと係合し得るラック部４ａを前部に有し、ラック部４ａの後方に２つのガイド孔４ｂを有する。この第１駆動レバー４は、各ガイド孔４ｂに挿通された支持シャフトＳＳ１をフレーム１に取り付けることによってフレーム１の左側面に前後移動可能に配置されている。また、第１駆動レバー４の後端は操作レバー５の下側部分に回転自在に連結されている。
【００１６】図１に示すように、操作レバー５は、上端に操作部５ａを有し、屈曲部分近傍に第２駆動レバー１０に駆動力を付与するための駆動ローラー５ｂを有している。この操作レバー５は、屈曲部分に設けられた孔（図示省略）に挿通された支持シャフトＳＳ２をフレーム１に取り付けることによってフレーム１の左側面に回転可能に配置されている。また、操作レバー５の下側部分は通路構成部材２の収容溝２ｅを通じて通路構成部材２の下側に突出しており、操作レバー５の下端は連結プレート６ｂを介してエアーシリンダー６のロッド６ａの後端に連結されている。
【００１７】図１に示すように、エアーシリンダー６は給排気ポートを２つ備えた複動型のもので、前端部に設けられた孔（図示省略）に挿通された支持シャフトＳＳ３をフレーム１に取り付けることによってフレーム１の左側面に回転可能に配置されている。エアーシリンダー６のロッド６ａの後端に設けられた連結プレート６ｂにはバネフックが一体に形成されており、このバネフックとフレーム１との間にはコイルバネＣＳ１が張設されている。このコイルバネＣＳ１はロッド６ａと操作レバー５と第１駆動レバー４を待機位置に復帰させる役目を果たす。
【００１８】また、エアーシリンダー６の一方の給排気ポートには、吸気口と排気口を分岐するための制御バルブ７が接続されている。詳しくは、図１に弁記号を示すように、ロッド６ａが後退するときには制御バルブ７の後側が排気口となり、ロッド６ａが後退位置から前進するときには制御バルブ７の前側が吸気口となるような弁構造を有する。ちなみに、エアーシリンダー６の他方の給排気ポートは外気に開放されている。
【００１９】図１に示すように、第２駆動レバー１０は、操作レバー５の駆動ローラー５ｂによって押圧される傾斜した被駆動面１０ａを前端部に有し、Ｕ字形溝を有する係合部１０ｂを後端部に有する。この第２駆動レバー１０は、屈曲部分に設けられた孔（図示省略）に挿通された支持シャフトＳＳ４をフレーム１に取り付けることによってフレーム１の左側面に回転可能に配置されている。第２駆動レバー１０の係合部１０ｂは後述する下側コイルバネＣＳ３と下側カラー１３ｃとの間に挿入されており、上側コイルバネＣＳ２によって時計回り方向に付勢されて、前部上縁をストッパーピン１ａに当接している。
【００２０】図１及び図２（Ａ）に示すように、部品貯蔵庫１１はフレーム１の左側面にネジ止めされており、前後方向の寸法よりも左右方向の寸法が小さく、且つ、略Ｖ字状の傾斜底面を有する貯蔵室１１ａを内部に有している。部品貯蔵庫１１の上部には、貯蔵室１１ａの上端開口を開閉するためのスライド蓋１１ｂが設けられている。また、貯蔵室１１ａの最深部には横断面円形の孔１１ｃが貫通形成されている。上下運動を行う可動パイプ１３の外面と孔１１ｃの内面とに摩耗や擦り傷を生じることを防止するため、孔１１ｃに摩擦抵抗を低減するために無給油性樹脂等から形成されたブッシュを介装するようにしても構わない。貯蔵室１１ａ内には多数の電子部品ＥＣがバルク状に貯蔵されている。部品貯蔵庫１１は少なくとも左側面部分を透明な部品から構成されており、外部から部品貯蔵量を確認できるようになっている。
【００２１】図１及び図２（Ａ）に示すように、固定パイプ１２は、金属や硬質樹脂等から形成された所定長の円形パイプ材から成り、横断面円形の内孔を中心に有している。固定パイプ１２の内孔の横断面形状は電子部品ＥＣの端面形状よりも僅かに大きく、電子部品ＥＣを長さ向きで自重落下させることができる。この固定パイプ１２は、その下端を通路構成部材２に設けられた装着孔（図示省略）に差し込まれている。図面では、固定パイプ１２の上端は孔１１ｃの上端とほぼ一致した位置にあるが、孔１１ｃよりも僅かに低い位置、或いは、孔１１ｃよりも僅かに高い位置にあっても構わない。
【００２２】図１及び図２（Ａ）に示すように、可動パイプ１３は、金属や硬質樹脂等から形成された所定長の円形パイプ材から成り、孔１１ｃよりも僅かに小さな外径と固定パイプ１２の外径よりも僅かに大きな内径を有している。この可動パイプ１３は孔１１ｃと固定パイプ３との間の環状スペースに上下移動可能に配置されている。また、可動パイプ１３の上端にはすり鉢状の案内面１３ａが形成され、外面には２つのカラー１３ｂ，１３ｃが形成されている。また、部品貯蔵庫１１と上側カラー１３ｂとの間にはコイルバネＣＳ２が介装され、上側カラー１３ｂと下側カラー１３ｃとの間にはコイルバネＣＳ３が介装されており、コイルバネＣＳ３と下側カラー１３ｃとの間には第２駆動レバー１０の係合部１０ｂが挿入されている。可動パイプ１３はコイルバネＣＳ２によって下方に付勢されており、待機状態における可動パイプ１３の上端は固定パイプ１２の上端よりも低い位置にある。図面ではコイルバネＣＳ２とＣＳ３の力関係をＣＳ２＜ＣＳ３としたものを示してあるが、コイルバネＣＳ２とＣＳ２の力関係はＣＳ２＝ＣＳ３或いはＣＳ２＞ＣＳ３であっても構わない。
【００２３】前述の装置は、図１に示した待機状態から操作レバー５の操作部５ａを所定ストローク押し下げた後、押し下げを解除して操作レバー５をコイルバネＣＳ１の付勢力を利用して復帰させる動作を所定サイクル、例えば０．１秒前後のサイクルで繰り返すことにより所期の部品供給を行う。
【００２４】図１に示した待機状態から操作レバー５の操作部５ａを所定ストローク押し下げると、第１駆動レバー４及びエアーシリンダー６のロッド６ａが後方に所定ストローク後退すると共に、第２駆動レバー１０の被駆動面１０ａが操作レバー５の駆動ローラー５ｂによって押圧されて第２駆動レバー１０が反時計回り方向に所定角度回転する。この後、操作レバー５の押し下げを解除すると、コイルバネＣＳ１の付勢力によって第１駆動レバー４及びエアーシリンダー６のロッド６ａが後退位置から前方移動して元の位置に戻ると共に、コイルバネＣＳ２の付勢力によって第２駆動レバー１０が元の位置に戻る。
【００２５】第２駆動レバー１０が反時計回り方向に所定角度回転してから復帰する過程では、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、下降位置にある可動パイプ１３が上昇してから下降する動作を行い、この昇降動作によって可動パイプ１３の上側にある電子部品ＥＣが上下に動かされて貯蔵室１１ａ内の電子部品ＥＣが撹拌作用を受け、貯蔵部品ＥＣが案内面１３ａの傾斜を利用して或いは直接に固定パイプ１２の内孔上端に長さ向きで１個ずつ入り込む。固定パイプ１２の内孔に入り込んだ電子部品ＥＣは自重によって内孔を下方に移動し、傾斜部分（符号なし）或いは湾曲部分を通過するときに姿勢を変更されて搬送通路２ａに横向き姿勢で送り込まれる。傾斜部分（符号なし）或いは湾曲部分と搬送通路２ａの横断面形状が電子部品ＥＣの端面形状よりも僅かに大きな矩形であるので、電子部品ＥＣの長手方向両端面を除く４側面の向きは搬送通路２ａに送り込まれる際に矯正される。
【００２６】第１駆動レバー４及びエアーシリンダー６のロッド６ａが後方に所定ストローク後退する過程では、第１駆動レバー４のラック部４ａによってピニオン３ｄが回転駆動されて回転部材３が図６及び図７に示すように上から見て９０度時計回り方向に回転して、シャッター部３ｃの取出口３ｃ１が搬送通路２ａの取出口２ａ２に合致して取出口２ａ２が開放される。回転部材３のストッパー部３ｂの第１の面３ｂ１と第２の面３ｂ２との間には湾曲面３ｂ３が設けられているので、回転部材３が回転するときに搬送通路２ａの前端開口２ａ１とストッパー部３ｂが干渉することはない。また、エアーシリンダー６のロッド６ａが後退するときには、制御バルブ７の後側が排気口として作用し、この排気口からエアーが外部に放出される。
【００２７】一方、第１駆動レバー４及びエアーシリンダー６のロッド６ａが後退位置から前方移動して復帰する過程では、第１駆動レバー４のラック部４ａによってピニオン３ｄが前記とは逆方向に回転駆動されて回転部材３が図３及び図４に示す状態に復帰する。また、エアーシリンダー６のロッド６ａが前進するときには、制御バルブ７の前側が吸気口として作用するため、ロッド６ａの前進に伴うエアー吸引力がエアーチューブ８及び回転部材３のエアー吸引通路３ｅを通じてエアー吸引孔３ｅ１に作用する。
【００２８】搬送通路２ａの取出口２ａ２がシャッター部３ｃによって閉塞され、且つ、搬送通路２ａの前端開口２ａ１がストッパー部３ｂの第１の面３ｂ１によって閉塞されている状態でエアー吸引孔３ｅ１にエアー吸引力が作用すると、図３及び図４に示すように、搬送通路２ａ内に前端開口２ａ１に向かうエアーの流れが形成され、可動パイプ１３の昇降動作によって搬送通路２ａに送り込まれた電子部品ＥＣが前方に引き込まれて搬送通路２ａ内を整列状態のまま前方に移動し、搬送部品ＥＣの先頭の電子部品ＥＣがストッパー部３ｂの第１の面３ｂ１に当接して後続の電子部品ＥＣは先頭の電子部品ＥＣのうしろに連なる。エアー吸引孔３ｅ１は第１の面３ｂ１の部品当接箇所よりも上側に形成されているため、先頭の電子部品ＥＣが第１の面３ｂ１に当接した後もエアー吸引による部品搬送を良好に行うことができる。
【００２９】エアー吸引が停止した後に、回転部材３が図６及び図７に示すように上から見て９０度時計回り方向に回転すると、ストッパー部３ｂの第１の面３ｂ１が先頭の電子部品ＥＣから外れ、第２の面３ｂ２が搬送通路２ａの前端開口２ａ１と間隔をおいて向き合うと共に、先頭の電子部品ＥＣがシャッター部３ｃの取出口３ｃ１及び搬送通路２ａの取出口２ａ２を通じて外部に露出する。ストッパー部３ｂの第２の面３ｂ２が搬送通路２ａの前端開口２ａ１と間隔をおいて向き合うことによって先頭の電子部品ＥＣが自由な状態となるので、図８に示すように吸着ノズルＡＮを利用して先頭の電子部品ＥＣを吸着して外部に取り出す際の作業を良好に行うことができる。
【００３０】このように前述の装置では、搬送通路２ａ内を移動する電子部品ＥＣを停止させるためのストッパー部３ｂと搬送通路２ａの取出口２ａ２を開閉可能なシャッター部３ｃとを一体に有する回転部材３を用いているので、ストッパーとシャッターを別部品として構成する場合に比べて装置の組み立て工数を削減することができ、装置価格の低減に貢献できると共に装置のコンパクト化にも貢献できる。
【００３１】また、シャッター部３ｃを一体に有する回転部材３を回転させることによって取出口２ａ２の開閉を行えるので、シャッター自体に直線移動を行うためのガイド機構が必要となる場合に比べて部品点数を削減することができ、装置価格の低減に貢献できると共に装置のコンパクト化にも貢献できる。
【００３２】さらに、回転部材３のストッパー部３ｂには、搬送通路２ａの取出口２ａ２がシャッター部３ｃによって閉塞されているときに搬送通路２ａの前端開口２ａ１を閉塞するための第１の面３ｂ１が設けられ、また、搬送通路２ａの取出口２ａ２がシャッター部３ｃの取出口３ｃ１に合致しているとき搬送通路２ａの前端開口２ａ１と間隔をおいて向き合う第２の面３ｂ２が設けられているで、エアー吸引による部品搬送を的確に行えると共に、先頭の電子部品ＥＣを吸着ノズルＡＮを利用して外部に取り出すときには先頭の電子部品ＥＣを自由な状態として部品取り出し作業を良好に行える。
【００３３】さらにまた、回転部材３のストッパー部３ｂの第１の面３ｂ１にエアー吸引孔３ｅ１を設けてあるので、エアー吸引孔を別部品や後加工によって別途設ける必要がなく、この点からも装置価格の低減及び装置のコンパクト化に貢献できる。
【００３４】さらにまた、回転部材３のシャフト部３ａにエアー吸引孔３ｅ１と連通するエアー吸引通路３ｅを設けてあるので、シャフト部３ａにエアーチューブ８を連結することができ、エアーチューブ接続部分を別部品や後加工によって別途設ける必要がなく、この点からも装置価格の低減及び装置のコンパクト化に貢献できる。
【００３５】図９及び図１０は前記回転部材３の部分変形例を示す。同図に示した回転部材３が前記回転部材３と異なるところは、搬送通路２ａの取出口２ａ２が開放されたときに搬送通路２ａの前端開口２ａ１と間隔をおいて向き合うストッパー部３ｂの第２の面３ｂ２に、サマリウム－コバルト磁石等から成る永久磁石ＭＧをＮ極またはＳ極が先頭の電子部品ＥＣの端面と向き合うように埋設した点にある。
【００３６】このような構成とすれば、回転部材３の回転によって搬送通路２ａの取出口２ａ２が開放してストッパー部３ｂの第２の面３ｂ２が搬送通路２ａの前端開口２ａ１と間隔をおいて向き合うときに、図９及び図１０に示すように搬送通路２ａ内の先頭の電子部品ＥＣを永久磁石ＭＧの磁力によってストッパー部３ｂの第２の面３ｂ２に引き寄せて、先頭の電子部品ＥＣを後続の電子部品ＥＣとの間に隙間が生じるように引き離して分離することができる。先頭の電子部品ＥＣが後続の電子部品ＥＣと隙間を介して分離された状態となるので、吸着ノズルＡＮを利用して先頭の電子部品ＥＣを吸着して外部に取り出すときに先頭の電子部品ＥＣが後続の電子部品ＥＣと干渉することを確実に防止して、部品取り出し作業をより一層良好に行うことができる。
【００３７】図１１及び図１２は前記回転部材３の代わりに用いることが可能な回転部材の構造を示す。ちなみに、同図に示した凹部２ｆは回転部材１４のストッパー部１４ｂを回転自在に収容するためのもので、この凹部２ｆの底面は搬送通路２ａの下面と段差なく連続している。
【００３８】図１１及び図１２に示した回転部材１４は、円柱状のシャフト部１４ａと、シャフト部１４ａの上端に設けられた円柱状のストッパー部１４ｂと、ストッパー部１４ｂの上側に設けられた円盤状のシャッター部１４ｃとを備えており、シャフト部１４ａとストッパー部１４ｂとシャッター部１４ｃは１部品として形成されるか、或いは、複数部品を組み合わせることによって一体に構成されている。また、シャフト部１４ａの下部には、第１駆動レバー４のラック部４ａに係合し得るピニオン１４ｄが固着されている。さらに、シャフト部１４ａの内部中心にはストッパー部１４ｂに至るエアー吸引通路１４ｅが形成されている。さらに、シャフト部１４ａの下端にはロータリージョイント９を介してエアーチューブ８の端部が接続されている。
【００３９】回転部材１４のシャフト部１４ａはブッシュ２ｄの内孔径にほぼ一致した外径を有し、ブッシュ２ｄの内孔に回転自在に挿通されている。シャフト部１４ａのブッシュ２ｄの下側位置には、回転部材１４の上方移動を規制するためのリング１４ａ１が取り付けられている。
【００４０】回転部材１４のストッパー部１４ｂはシャフト部１４ａの中心と偏心した円形外周面を有している。このストッパー部１４ｂは凹部２ｆの深さ寸法にほぼ一致した高さ寸法を有しており、シャフト部１４ａをブッシュ２ｄの内孔に挿通した状態では、その下面は凹部２ｆの底面と接している。回転運動を行うストッパー部１４ｂの下面と凹部２ｆの底面とに摩耗や擦り傷を生じることを防止するため、両者の間には摩擦抵抗を低減するために無給油性樹脂等から形成された層材を介装するようにしても構わない。ちなみに、回転部材１４が図１１及び１２に示す角度位置にあるときは、搬送通路２ａの前端開口２ａ１はストッパー部１４ｂの円形外周面によって実質的に閉塞される。また、回転部材１４が図１３及び図１４に示す角度位置にあるときは、ストッパー部１４ｂの円形外周面は搬送通路２ａの前端開口２ａ１から離れる。また、搬送通路２ａの前端開口２ａ１を閉塞し得るストッパー部１４ｂの円形外周面部分には、エアー吸引力を搬送通路２ａ内に作用させるためのエアー吸引孔１４ｅ１が設けられており、このエアー吸引孔３ｅ１はエアー吸引通路１４ｅと連通している。
【００４１】回転部材３のシャッター部１４ｃはストッパー部１４ｂと同一方向に偏心しており、エアー吸引孔３ｅ１と１８０度異なる箇所においてシャッター部１４ｃの外周面はストッパー部１４ｂの外周面と段差なく連続している。このシャッター部１４ｃは可能な限り薄い厚みを有しており、シャフト部１４ａをブッシュ２ｄの内孔に挿通した状態では、その下面は通路構成部材２の上面と接している。回転運動を行うシャッター部１４ｃの下面と通路構成部材２の上面とに摩耗や擦り傷を生じることを防止するため、両者の間には摩擦抵抗を低減するために無給油性樹脂等から形成された層材を介装するようにしても構わない。ちなみに、回転部材１４が図１１及び１２に示す角度位置にあるときは、搬送通路２ａの取出口２ａ１はシャッター部１４ｃによって実質的に閉塞される。また、回転部材３が図１３及び図１４に示す角度位置にあるときは、シャッター部１４ｃは搬送通路２ａの取出口２ａ２から外れる。
【００４２】第１駆動レバー４及びエアーシリンダー６のロッド６ａが後方に所定ストローク後退する過程では、第１駆動レバー４のラック部４ａによってピニオン１４ｄが回転駆動されて回転部材１４が図１３及び図１４に示すように上から見て１８０度時計回り方向に回転して、シャッター部１４ｃが搬送通路２ａの取出口２ａ２から外れて取出口２ａ２が開放される。回転部材１４のストッパー部１４ｂが円形外周面を有するので、回転部材１４が回転するときに搬送通路２ａの前端開口２ａ１とストッパー部１４ｂが干渉することはない。
【００４３】一方、第１駆動レバー４及びエアーシリンダー６のロッド６ａが後退位置から前方移動して復帰する過程では、第１駆動レバー４のラック部４ａによってピニオン１４ｄが前記とは逆方向に回転駆動されて回転部材１４が図１１及び図１２に示す状態に復帰する。また、エアーシリンダー６のロッド６ａが前進するときには、制御バルブ７の前側が吸気口として作用するため、ロッド６ａの前進に伴うエアー吸引力がエアーチューブ８及び回転部材１４のエアー吸引通路１４ｅを通じてエアー吸引孔１４ｅ１に作用する。
【００４４】搬送通路２ａの取出口２ａ２がシャッター部１４ｃによって閉塞され、且つ、搬送通路２ａの前端開口２ａ１がストッパー部１４ｂの円形外周面によって閉塞されている状態でエアー吸引孔１４ｅ１にエアー吸引力が作用すると、図１１及び図１２に示すように、搬送通路２ａ内に前端開口２ａ１に向かうエアーの流れが形成され、可動パイプ１３の昇降動作によって搬送通路２ａに送り込まれた電子部品ＥＣが前方に引き込まれて搬送通路２ａ内を整列状態のまま前方に移動し、搬送部品ＥＣの先頭の電子部品ＥＣがストッパー部１４ｂの円形外周面に当接して後続の電子部品ＥＣは先頭の電子部品ＥＣのうしろに連なる。エアー吸引孔１４ｅ１は円形外周面の部品当接箇所よりも上側に形成されているため、先頭の電子部品ＥＣが円形外周面に当接した後もエアー吸引による部品搬送を良好に行うことができる。
【００４５】エアー吸引が停止した後に、回転部材１４が図１３及び図１４に示すように上から見て１８０度時計回り方向に回転すると、ストッパー部１４ｂの円形外周面が先頭の電子部品ＥＣから離れ、円形外周面の１８０度異なる部分が搬送通路２ａの前端開口２ａ１と間隔をおいて向き合うと共に、シャッター部１４ｃが搬送通路２ａの取出口２ａ２から外れて先頭の電子部品ＥＣが搬送通路２ａの取出口２ａ２を通じて外部に露出する。ストッパー部１４ｂの円形外周面が搬送通路２ａの前端開口２ａ１と間隔をおいて向き合うことによって先頭の電子部品ＥＣが自由な状態となるので、吸着ノズルＡＮを利用して先頭の電子部品ＥＣを吸着して外部に取り出す際の作業を良好に行うことができる。
【００４６】前記の回転部材１４を図１～図８に示した回転部材３の代わりに用いた場合でも図１～図８で説明した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４７】図１５及び図１６は前記回転部材１４の部分変形例を示す。同図に示した回転部材１４が前記回転部材１４と異なるところは、搬送通路２ａの取出口２ａ２が開放されたときに搬送通路２ａの前端開口２ａ１と間隔をおいて向き合うストッパー部１４の円形外周面の所定部分に、サマリウム－コバルト磁石等から成る永久磁石ＭＧをＮ極またはＳ極が先頭の電子部品ＥＣと向き合うように埋設した点にある。
【００４８】このような構成とすれば、回転部材１４の回転によって搬送通路２ａの取出口２ａ２が開放してストッパー部１４ｂの円形外周面の所定部分が搬送通路２ａの前端開口２ａ１と間隔をおいて向き合うときに、図１５及び図１６に示すように、搬送通路２ａ内の先頭の電子部品ＥＣを永久磁石ＭＧの磁力によってストッパー部１４ｂの円形外周面に引き寄せて密着させ、先頭の電子部品ＥＣを後続の電子部品ＥＣとの間に隙間が生じるように引き離して分離することができる。先頭の電子部品ＥＣが後続の電子部品ＥＣと隙間を介して分離された状態となるので、吸着ノズルＡＮを利用して先頭の電子部品ＥＣを吸着して外部に取り出すときに先頭の電子部品ＥＣが後続の電子部品ＥＣと干渉することを確実に防止して、部品取り出し作業をより一層良好に行うことができる。
【００４９】尚、前述の説明では、電子部品ＥＣとして長さ＞幅＝高さの寸法関係を有し、長さ方向の両端部に外部電極を有するチップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器等のチップ部品を例示したが、同様の寸法関係を有するチップ部品以外の電子部品は勿論のこと、搬送通路の形状等を変更すれば長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する電子部品や円柱状の電子部品を取り扱うことも可能である。
【００５０】また、前述の説明では、回転部材を所定方向に所定角度回転させてから逆方向に同角度回転させて復帰させるに動作させるようにしたが、回転部材を所定方向のみに所定角度ずつ回転するように動作させるようにしても構わない。この場合、図１～図８と図９及び図１１にそれぞれに示した回転部材３のシャッター部３ｃには２個の取出口３ｃ１を１８０度異なる位置に設けることができる。
【００５１】さらに、前述の説明では、給排気ポートを２つ備えた複動型のものをエアーシリンダーとして使用し、一方の給排気ポートに制御バルブを接続し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッドが後退するときに他方の給排気ポートからエアーシリンダー内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、他方の給排気ポートにフィルターを配置するようにしてもよい。また、エアーチューブを通じて制御バルブにエアーが吸引されるときに制御バルブ内及びエアーシリンダー内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、制御バルブの吸気口にフィルターを配置するようにしてもよい。勿論、エアーシリンダーとして単一の給排気ポートを有する単動型のものを用いても構わない。
【００５２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、ストッパーとシャッターを別部品として構成する場合に比べて装置の組み立て工数を削減することができると共に、シャッター自体に直線移動を行うためのガイド機構が必要となる場合に比べて部品点数を削減することができ、装置価格の低減に貢献できると共に装置のコンパクト化にも貢献できる。

【出願人】	【識別番号】０００２０４２８４【氏名又は名称】太陽誘電株式会社
【出願日】	平成１２年１０月２３日（２０００．１０．２３）
【代理人】	【識別番号】１０００６９９８１【弁理士】【氏名又は名称】吉田精孝（外１名）
【公開番号】	特開２００２－１３４９９０（Ｐ２００２－１３４９９０Ａ）
【公開日】	平成１４年５月１０日（２００２．５．１０）
【出願番号】	特願２０００－３２３０４２（Ｐ２０００－３２３０４２）