| 【発明の名称】 |
部品装着装置及び不良部品廃棄方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】西森 勇蔵
【氏名】長澤 陽介
【氏名】山崎 登
【氏名】内山 聡
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| 【要約】 |
【課題】部品を分別して廃棄することで容易に再利用できる部品装着装置及び不良部品廃棄方法を提供する。
【解決手段】電子部品５を吸着ノズル２で吸着保持して回路基板９に装着する部品装着装置において、吸着ノズル２にて吸着保持された電子部品５の位置及び姿勢を認識する認識手段６と、認識データにて装着の可否を判断する制御手段７と、装着不可と判断された不良部品を収容する複数の廃棄ボックス１１と、その位置決め手段１２とを備え、再利用の必要な部品を指定された廃棄ボックス１１に分別廃棄することにより、容易に再利用できるようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 部品を吸着ノズルで吸着保持して基板に装着する部品装着装置において、吸着ノズルにて吸着保持された部品の位置及び姿勢を認識する認識手段と、認識データにて装着の可否を判断する制御手段と、装着不可と判断された不良部品を収容する複数の廃棄ボックスとを備えたことを特徴とする部品装着装置。
【請求項２】 吸着ノズルは装着ヘッドの外周部に配設されて一定円周上を移動するように構成され、不良部品を廃棄する所定の廃棄位置に任意の廃棄ボックスを位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の部品装着装置。
【請求項３】 部品を吸着ノズルで吸着保持して基板に装着する部品装着装置において、吸着ノズルにて吸着保持された部品の位置及び姿勢を認識し、認識データにて装着の可否を判断し、装着不可と判断された不良部品を部品の品種毎に区分けして各々の廃棄ボックスに廃棄することを特徴とする部品装着装置の不良部品廃棄方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品などの部品を吸着保持して回路基板等の基板に装着する部品装着装置及び不良部品廃棄方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品装着装置は、家電商品等の高機能・小型化に伴って高密度実装が要求され、かつその実装部品も高価な部品が増えている。
【０００３】従来の電子部品装着装置としては、例えば特開平１０−２２４０９２号公報などに開示されたものが知られている。以下、その構成と動作を図２を参照して説明する。
【０００４】図２において、装着ヘッド２１の外周部に設けた吸着ノズル２２によって部品供給部２３に配置された部品供給手段２４から電子部品２５を吸着保持し、電子部品２５を吸着保持した吸着ノズル２２が円周上を移動して認識位置に来たとき、認識カメラから成る認識手段２６にて認識し、演算手段２６ａにて電子部品２５の中心位置及び形状を計測し、計測結果をもとに制御手段２７にて吸着ノズル２２及びＸ−Ｙテーブル２８上の回路基板２９の位置及び姿勢を補正し、装着位置３０で回路基板２９上に電子部品２５を装着するように構成されている。また、制御手段２７にて実装不可と判断された吸着不良の電子部品２５は、装着せずに廃棄ボックス３１に一括廃棄するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の構成では、部品品質上の問題の無い電子部品２５を、吸着不良部品として一括して廃棄ボックス３１に廃棄してしまうため、選別処理が非常に困難となり、電子部品２５を再利用することができないという問題があった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、部品を分別して廃棄することで容易に再利用することができる部品装着装置及び不良部品廃棄方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の部品装着装置は、部品を吸着ノズルで吸着保持して基板に装着する部品装着装置において、吸着ノズルにて吸着保持された部品の位置及び姿勢を認識する認識手段と、認識データにて装着の可否を判断する制御手段と、装着不可と判断された不良部品を収容する複数の廃棄ボックスとを備えたものであり、再利用の必要な部品を指定された廃棄ボックスに分別廃棄することにより、容易に再利用することができる。
【０００８】また、吸着ノズルは装着ヘッドの外周部に配設されて一定円周上を移動するように構成され、不良部品を廃棄する所定の廃棄位置に任意の廃棄ボックスを位置決めする位置決め手段を設けると、吸着ノズルが一定円周上を移動する高速タイプの装着ヘッドにおいて、不良部品が発生した時に廃棄ボックスを所定の廃棄位置に位置決めすることにより、再利用の必要な部品を指定された廃棄ボックスに分別廃棄することができる。
【０００９】また、本発明の部品装着装置の不良部品廃棄方法は、部品を吸着ノズルで吸着保持して基板に装着する部品装着装置において、吸着ノズルにて吸着保持された部品の位置及び姿勢を認識し、認識データにて装着の可否を判断し、装着不可と判断された不良部品を部品の品種毎に区分けして各々の廃棄ボックスに廃棄するものであり、上記のように再利用の必要な部品を指定された廃棄ボックスに分別廃棄して容易に再利用することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の電子部品装着装置について、図１を参照して説明する。
【００１１】図１において、１は複数の吸着ノズル２を外周部に等間隔に配置され、かつその配置間隔で間欠回転する装着ヘッドである。３は複数の部品供給手段４が並列配置された部品供給部であり、部品供給手段４の並列方向に移動及び位置決め可能に構成されている。部品供給手段４には各々複数個の電子部品５が順次取り出し可能に収納されている。吸着ノズル２は部品供給部３の所定の部品供給位置で、この部品供給位置に位置決めされた部品供給手段４から電子部品５を吸着保持して装着ヘッド１の間欠回転に伴って円周上を移動する。
【００１２】６は電子部品の吸着保持位置より装着ヘッド１の回転方向下手側の吸着ノズル２の停止位置に配設された認識手段であり、吸着ノズル２により吸着保持された電子部品５を画像認識する。認識画像データは演算手段６ａにて演算処理されて電子部品５の吸着位置及び姿勢が計測され、その計測結果が制御手段７に入力される。
【００１３】制御手段７は計測した電子部品５の位置及び姿勢があるべき状態の範囲内か否かを判断し、実装可否判断や、実装位置補正や、部品廃棄位置指示等の制御を行う。８は回路基板９がその上に設置されるＸ−Ｙテーブルであり、回路基板９の電子部品５を装着すべき位置を、装着ヘッド１の吸着ノズル２による装着位置１０に位置決めする。
【００１４】１１は制御手段７により実装不可と判断された電子部品５を回路基板９に装着せずに廃棄処理するための複数の廃棄ボックスであり、一列状に並列配置されている。１２はこれら廃棄ボックス１１の位置決め手段であり、任意の廃棄ボックス１１を装着ヘッド１の吸着ノズル２による電子部品の廃棄位置１３に位置決めできるように構成されている。位置決め手段１２は、モータ１２ａで駆動される送りねじ機構１２ｂにて廃棄ボックス１１を並列状態で装着した移動体１２ｃを廃棄ボックス１１の並列方向に移動させ、任意の廃棄ボックス１１を廃棄位置１３に位置決めするように構成されている。
【００１５】次に、以上の構成による動作を説明する。吸着ノズル２によって部品供給手段４から吸着された電子部品５は、装着ヘッド１の外周上を移動して認識手段６の位置に来たときにその吸着位置及び姿勢が計測され、この計測データと予め各電子部品の品種毎に設定された基準データをもとに制御手段７で実装可否を判断する。実装可の場合は、吸着ノズル２に吸着保持された電子部品５及びＸ−Ｙテーブル８上の回路基板９の位置及び姿勢が補正された後、装着位置１０で電子部品５が装着される。
【００１６】一方、制御手段７で実装不可と判断された場合には、制御手段７からの指示により、実装不可と判断された電子部品５に対応した廃棄ボックス１１が位置決め手段１２により廃棄位置１３に位置決めされ、かつその電子部品５が装着ヘッド１の外周上を移動して廃棄位置１３で吸着ノズル２から廃棄され、廃棄ボックス１１内に保管される。
【００１７】以上のように本実施形態によれば、再利用の必要な電子部品５を指定された廃棄ボックス１１に分別廃棄することにより、容易に再利用することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明の部品装着装置によれば、以上のように吸着ノズルにて吸着保持された部品の位置及び姿勢を認識する認識手段と、認識データにて装着の可否を判断する制御手段と、装着不可と判断された不良部品を収容する複数の廃棄ボックスとを備えているので、再利用の必要な部品を指定された廃棄ボックスに分別廃棄することにより、分別回収することができ、品質上問題の無い高価な部品を廃棄処理することなく再利用することができ、経営上及び環境上、多大な効果が得られる。
【００１９】また、吸着ノズルは装着ヘッドの外周部に配設されて一定円周上を移動するように構成され、不良部品を廃棄する所定の廃棄位置に任意の廃棄ボックスを位置決めする位置決め手段を設けると、吸着ノズルが一定円周上を移動する高速タイプの装着ヘッドにおいて、不良部品が発生した時に廃棄ボックスを所定の廃棄位置に位置決めすることにより、再利用の必要な部品を指定された廃棄ボックスに分別廃棄することができる。
【００２０】また、本発明の不良部品廃棄方法によれば、吸着ノズルにて吸着保持された部品の位置及び姿勢を認識し、認識データにて装着の可否を判断し、装着不可と判断された不良部品を部品の品種毎に区分けして各々の廃棄ボックスに廃棄するので、上記の効果を奏することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月２９日（２０００．６．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０８２７
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 勝
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１６３９４（Ｐ２００２−１６３９４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１月１８日（２００２．１．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１９５７９０（Ｐ２０００−１９５７９０） |
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