ターンテーブル式核燃料粉末製造装置および当該装置を収めるセル

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【発明の名称】	ターンテーブル式核燃料粉末製造装置および当該装置を収めるセル
【発明者】	【氏名】田中健哉【氏名】田中皓【氏名】吉村忠宏【氏名】宗片英樹【氏名】浦治男
【要約】	【課題】被処理物を保持する複数の保持容器の移動時に互いに干渉することを防ぎ、装置が複雑化することを抑制して必要とされる保守作業を容易化する。【解決手段】機器設置用架台１１に複数の処理部、脱硝処理部１２、粗砕処理部１３、焙焼処理部１４、還元処理部１５、排出処理部１６を備え、各処理部１２，１３，１４，１５，１６の下方に被処理物を保持する保持容器１８を搬送する搬送装置１７を設けた。搬送装置１７を、複数の保持容器１８などが載置されたターンテーブル２１と、ターンテーブル２１上の保持容器１８を回転駆動する容器回転装置２２と、ターンテーブル２１を昇降駆動する昇降装置２３と、ターンテーブル２１を回転駆動する旋回装置２４とで構成した。ターンテーブル式核燃料粉末製造装置１０は、ターンテーブル２１の回転に伴い保持容器１８が各処理部１２，１３，１４，１５，１６間を順次回転移動することを特徴とした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】硝酸塩を含む被処理物を脱硝する脱硝処理部と、脱硝後の前記被処理物を粗砕する粗砕処理部と、粗砕後の前記被処理物を焙焼する焙焼処理部と、焙焼後の前記被処理物を還元する還元処理部と、還元後の前記被処理物を外部に排出する排出処理部とを備え、回転軸線周りに回転可能とされたターンテーブル上に前記被処理物を保持する複数の保持容器を備え、前記各保持容器は前記ターンテーブルの回転に伴って前記各処理部間を順次移動することを特徴とするターンテーブル式核燃料粉末製造装置。
【請求項２】前記各保持容器は前記ターンテーブル上において所定の多角形の頂点に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル式核燃料粉末製造装置。
【請求項３】前記保持容器の下部に接続可能とされて前記保持容器を中心軸線周りに回転駆動する容器回転手段と、前記容器回転手段を昇降駆動して前記容器回転手段と前記保持容器との接続および離脱を行う昇降手段とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載のターンテーブル式核燃料粉末製造装置。
【請求項４】前記各保持容器を前記各処理部間にて移動させる際に、前記容器回転手段および前記昇降手段を自動的に稼働することを特徴とする請求項３に記載のターンテーブル式核燃料粉末製造装置。
【請求項５】前記ターンテーブルに接続されて前記ターンテーブルを前記回転軸線周りに回転駆動する旋回手段と、前記旋回手段により回転駆動される前記ターンテーブルと、前記ターンテーブルを昇降駆動する昇降装置との間に設けられた旋回ベアリングとを備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のターンテーブル式核燃料粉末製造装置。
【請求項６】前記昇降装置は、シザーリフト、自動油圧ジャッキ、ラックアンドピニオンのうちの何れかを備えたことを特徴とする請求項５に記載のターンテーブル式核燃料粉末製造装置。
【請求項７】前記各保持容器の位置を検知する位置センサーを備え、前記位置センサーからの検知信号に基づいて前記容器回転手段および前記旋回手段を稼働して、所定位置に前記各保持容器を配置することを特徴とする請求項５または請求項６の何れかに記載のターンテーブル式核燃料粉末製造装置。
【請求項８】前記各保持容器を前記各処理部間にて移動させる際に、前記各処理部の下方に前記各保持容器を配置した状態で前記容器回転手段および前記旋回手段を稼働して前記所定位置に前記各保持容器を配置して、前記昇降装置により鉛直方向下方から前記各保持容器を前記各処理部内へ挿入する際に、前記昇降手段により前記保持容器と前記容器回転手段との接続を解除することを特徴とする請求項５から請求項７の何れかに記載のターンテーブル式核燃料粉末製造装置。
【請求項９】前記ターンテーブルと前記昇降装置とは一体化されて配置されていることを特徴とする請求項３または請求項４の何れかに記載のターンテーブル式核燃料粉末製造装置。
【請求項１０】請求項１から請求項９の何れかに記載のターンテーブル式核燃料粉末製造装置を収めるセルであって、前記セルの内部において前記各処理部は前記ターンテーブルの上方で前記各保持容器と対をなすようにして所定の多角形の頂点に配置されたことを特徴とするターンテーブル式核燃料粉末製造装置を収めるセル。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば原子力関連施設の核燃料製造工程等に使用されるターンテーブル式核燃料粉末製造装置およびターンテーブル式核燃料粉末製造装置を収めるセルに関する。
【０００２】
【従来の技術】原子力関連施設では、二酸化ウラン・二酸化プルトニウム混合酸化物等の核燃料用酸化物を得るために、先ず、硝酸ウラニルや硝酸プルトニウム等の硝酸塩混合溶液を脱硝装置にてマイクロ波を照射することによって脱硝する。次に、脱硝装置にて得られた脱硝体を粗砕装置に移して粗砕し、更に、生成された粉体を粉砕装置から焙焼装置に移して加熱することで焙焼処理を施す。次に、焙焼装置にて得られた焙焼体を還元装置に移し、例えば水素雰囲気中において還元して核燃料用酸化物を得る。次に、この核燃料用酸化物を粉砕装置にて粉砕し、生成した粉末を充填装置により粉末缶に充填する。
【０００３】以下に、上記従来技術の一例に係る脱硝・焙焼・還元システムについて図７を参照しながら説明する。図７は従来技術の一例に係る脱硝・焙焼・還元システム１の構成図である。この脱硝・焙焼・還元システム１は、例えばグローブボックス（図示略）内を直線移動する複数の台及び台車２及び２’と、各台車２に載置されて被処理物を保持する保持容器３と、保持容器３内の被処理物に各種の処理を行う複数の処理部、例えば脱硝処理部４および粗砕処理部５および焙焼・還元処理部６および排出処理部７とを備えて構成されている。各処理部４～７は直線状に配置され、各処理部４～７を順次移動する複数の台及び台車２及び２’に対して、移動方向と交差する方向の両側からグローブ作業が行われるようになっている。
【０００４】例えば、再処理工場から移送された硝酸プルトニウム溶液と硝酸ウラニル溶液とが混合されて混合溶液が生成され、この混合溶液が保持容器３に供給される。混合溶液を保持する保持容器３は台及び台車２及び２’に載置されて脱硝処理部４に移動させられて、例えばマイクロ波照射等によって脱硝処理が行われる。次に、脱硝処理後の脱硝体を保持する保持容器３は粗砕処理部５に移動させられて、脱硝体の粗砕処理が行われる。次に、粗砕によって生成された粉末は、例えば還元炉を兼ねた焙焼炉を備えた焙焼・還元処理部６に移動させられ、ヒータ等によって焙焼処理が行われる。そして、焙焼処理後の粉末には水素雰囲気中において還元処理が行われる。次に、還元処理後の粉末を保持する保持容器３は排出処理部７に移動させられて、成形工程を行う他の装置へ排出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技術の一例に係る脱硝・焙焼・還元システム１においては、グローブボックス内での作業員による直接操作や直接保守が前提となっているため、台及び台車２及び２’の両側からグローブ作業を行うように設定されたグローブボックス内部は幅の狭い形状となっている。これにより、保持容器３が載置された台車２の移動は、直線移動や直線移動を組み合わせた矩形移動となるように設定されている。しかしながら、このような脱硝・焙焼・還元システム１においては、複数の台及び台車２及び２’の自動走行を制御するために、必要となるリミットスイッチ等の個数が増大したり制御システムが複雑化してしまい、システムの保守が頻繁に必要となったり煩雑な手間がかかるという問題が生じる。この場合、グローブ作業によってリミットスイッチ等の微細な部品類を取り扱う必要があるため、作業員に対する作業上、被爆上の負担が大きくなる恐れがある。
【０００６】さらに、より放射能が高い被処理物を扱う場合には、例えばセル等の密閉空間内においてマニュピレータ等の遠隔操作装置を用いてシステムの保守作業を行う必要があり、リミットスイッチ等の微細な部品類の交換作業等は、より一層、困難になるという問題が生じる。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、被処理物を保持する複数の保持容器を各処理部間で移動させる際に、保持容器同士が互いに干渉することを防止しながら確実に移動させることができると共に、装置が複雑化することを防いで必要とされる保守作業を容易化することが可能なターンテーブル式核燃料粉末製造装置およびターンテーブル式核燃料粉末製造装置を収めるセルを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置は、硝酸塩を含む被処理物を脱硝する脱硝処理部と、脱硝後の前記被処理物を粗砕する粗砕処理部と、粗砕後の前記被処理物を焙焼する焙焼処理部と、焙焼後の前記被処理物を還元する還元処理部と、還元後の前記被処理物を外部に排出する排出処理部とを備え、回転軸線周りに回転可能とされたターンテーブル上に前記被処理物を保持する複数の保持容器を備え、前記各保持容器は前記ターンテーブルの回転に伴って前記各処理部間を順次移動することを特徴としている。
【０００８】上記構成のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、ターンテーブルに載置された複数の保持容器は、ターンテーブルの回転に伴って各処理部を順次移動する。このため、ターンテーブルを回転駆動する例えばモータ等の駆動装置を備えるだけで装置を構成することができ、ターンテーブル上に複数の保持容器を載置した場合であっても、各保持容器が互いに干渉すること無しに確実に移動させることができる。しかも、保持容器を移動させる際にはターンテーブルの回転駆動を制御するだけで良いため制御装置を単純化することができ、装置の保守作業に要する煩雑な手間を省くことが可能となり、作業員に対する作業上、被爆上の負担を軽減することが可能となる。
【０００９】さらに、請求項２に記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置では、前記各保持容器は前記ターンテーブル上において所定の多角形の頂点に配置されたことを特徴としている。上記構成のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、例えばターンテーブル上において形成された適宜の多角形の各頂点が、ターンテーブルの回転軸線に対する同心円上に位置するように設定して、これらの各頂点の位置に保持容器を配置する。これにより、ターンテーブルを所定の角度だけ回転駆動するだけで、各保持容器が順次入れ替わるように移動させることができる。
【００１０】さらに、請求項３に記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置は、前記保持容器の下部に接続可能とされて前記保持容器を中心軸線周りに回転駆動する容器回転手段と、前記容器回転手段を昇降駆動して前記容器回転手段と前記保持容器との接続および離脱を行う昇降手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】上記構成のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、ターンテーブル上に載置された保持容器を回転駆動する容器回転手段によって保持容器の位置を調整することができ、位置調整後の保持容器を各処理部内に挿入することができる。さらに、昇降手段によって容器回転手段と保持容器との接続および離脱を行うことができ、例えば保持容器を各処理部内に挿入する際には容器回転手段と保持容器との接続状態を解除することで保持容器を所定位置に固定することができる。
【００１２】さらに、請求項４に記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置は、前記各保持容器を前記各処理部間にて移動させる際に、前記容器回転手段および前記昇降手段を自動的に稼働することを特徴としている。上記構成のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、ターンテーブル上に載置された保持容器を各処理部に対して挿入および離脱する際には、先ず、昇降手段により容器回転手段を各保持容器の下部に接続させた状態で、容器回転手段により保持容器の位置調整を行う。次に、位置調整後の保持容器を各処理部に挿入する際には、昇降手段により容器回転手段と各保持容器との接続状態を解除する。これにより、位置調整後の各保持容器を固定して各処理部に挿入することができ、保持容器に保持された被処理物に対して円滑に各処理を行うことができる。なお、この保持容器の位置調整は脱硝処理部における保持容器の挿入の際のみ実施しても良い。
【００１３】さらに、請求項５に記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置は、前記ターンテーブルに接続されて前記ターンテーブルを前記回転軸線周りに回転駆動する旋回手段と、前記旋回手段により回転駆動される前記ターンテーブルと、前記ターンテーブルを昇降駆動する昇降装置との間に設けられた旋回ベアリングとを備えたことを特徴としている。
【００１４】上記構成のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、旋回手段によってターンテーブルを回転駆動することで、ターンテーブル上に載置された複数の保持容器を、各処理部に移動させることができる。ここで、ターンテーブルを昇降駆動する昇降装置とターンテーブルとの間に旋回ベアリング設けることで、昇降装置とは独立して、ターンテーブルを回転駆動することができる。
【００１５】さらに、請求項６に記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置では、前記昇降装置は、シザーリフト、自動油圧ジャッキ、ラックアンドピニオンのうちの何れかを備えたことを特徴としている。上記構成のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、昇降装置であるシザーリフト、自動油圧ジャッキ、ラックアンドピニオン等の何れかを、ターンテーブルを回転駆動する旋回手段と連動して制御することで円滑に各処理を行うことができる。
【００１６】さらに、請求項７に記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置は、前記各保持容器の位置を検知する位置センサーを備え、前記位置センサーからの検知信号に基づいて前記容器回転手段および前記旋回手段を稼働して、所定位置に前記各保持容器を配置することを特徴としている。上記構成のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、位置センサーからの検知信号に基づいて、容器回転手段および旋回手段を回転駆動して保持容器を所定位置に配置した後に、昇降装置により各保持容器を各処理部に挿入する。これにより、各保持容器を確実に所定位置に配置することができ、各処理を円滑に行うことができる。
【００１７】さらに、請求項８に記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置は、前記各保持容器を前記各処理部間にて移動させる際に、前記各処理部の下方に前記各保持容器を配置した状態で前記容器回転手段および前記旋回手段を稼働して前記所定位置に前記各保持容器を配置して、前記昇降装置により鉛直方向下方から前記各保持容器を前記各処理部内へ挿入する際に、前記昇降手段により前記保持容器と前記容器回転手段との接続を解除することを特徴としている。
【００１８】上記構成のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、昇降装置によるターンテーブルの昇降動作に伴って、例えばターンテーブルが下降した状態では保持容器と容器回転手段とが接続されて保持容器の位置調整が可能とされ、逆にターンテーブルが上昇させられて保持容器が各処理部に挿入される場合には、保持容器と容器回転手段との接続状態が解除されて所定位置に保持容器を固定することができる。これにより、各処理部に挿入された保持容器に対して円滑な処理を行うことが可能となる。
【００１９】さらに、請求項９に記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置では、前記ターンテーブルと前記昇降装置とは一体化されて配置されていることを特徴としている。上記構成のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、ターンテーブルと昇降装置とが一体化されていることで、装置の構成が複雑化することを防止して、装置に対する保守作業等に煩雑な手間がかかることを防ぐことができる。
【００２０】また、請求項１０に記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置を収めるセルは、請求項１から請求項９の何れかに記載のターンテーブル式核燃料粉末製造装置を収めるセルであって、前記セルの内部において前記各処理部は前記ターンテーブルの上方で前記各保持容器と対をなすようにして所定の多角形の頂点に配置されたことを特徴としている。上記構成のターンテーブル式核燃料粉末製造装置を収めるセルによれば、例えばターンテーブル上に載置された各保持容器と対をなすようにして各処理部が配置されることによって、ターンテーブルを所定の角度だけ回転駆動するだけで、各保持容器を各処理部に対して順次入れ替わるように移動させることができ、円滑な処理が可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置および該ターンテーブル式核燃料粉末製造装置を収めるセルの一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係わるターンテーブル式核燃料粉末製造装置１０の構成を示す要部破断斜視図であり、図２は図１に示すターンテーブル２１を鉛直方向上方から見た図であり、図３は図２に示すＡ－Ａ線断面図であり、図４は図３に示すＢ－Ｂ線断面図であり、図５は図３に示す旋回装置２４近傍を拡大して示す図であり、図６は図１に示すターンテーブル式核燃料粉末製造装置１０の側面図である。
【００２２】本実施の形態に係るターンテーブル式核燃料粉末製造装置１０は、例えば内部を密閉状態に維持可能なセル（建家）内に設けられており、機器設置用架台（架構）１１に備えられた複数の処理部、例えば脱硝処理部１２および粗砕処理部１３および焙焼処理部１４および還元処理部１５および排出処理部１６と、各処理部１２，１３，１４，１５，１６の鉛直方向下方に設けられた搬送装置１７とを備えて構成され、例えば再処理工場から移送される硝酸プルトニウム溶液と硝酸ウラニル溶液からＭＯＸペレットを製造するまでの工程において、成型処理が施される粉末を生成するまでの処理を行う。すなわち、例えば硝酸プルトニウム溶液と硝酸ウラニル溶液とが混合されてＰｕ富化度すなわちＰｕの含有率およびＰｕの同位体組成等が所定の値となるように設定された混合溶液が、脱硝処理部１２にて搬送装置１７により搬送される保持容器１８に供給され、保持容器１８が各処理部１３，１４，１５，１６を順次移動させられて各処理が施される。
【００２３】脱硝処理部１２は、例えばマイクロ波脱硝装置からなり、保持容器１８の外部からマイクロ波を照射することによって、保持容器１８を透過したマイクロ波が混合溶液を加熱し、例えば多数の気孔を有する発泡状態に固化した脱硝体が形成される。粗砕処理部１３は、保持容器１８内の脱硝体を粗砕する。ここでは、例えば軸線周りに回転させられたスクリュー等が、保持容器１８の上方から下降させられ、保持容器１８内の脱硝体を粗砕して粉末を形成する。なお、粗砕処理部１３は例えば予焙焼用のヒータ等を備えていても良く、このヒータにより粉末の例えば揮発性成分の除去等を行う。
【００２４】焙焼処理部１４は、例えばヒータ等を備えており、空気雰囲気中において、ヒータにより保持容器１８を外部から加熱することによって焙焼処理が施される。還元処理部１５は、焙焼処理部１４と同様に例えばヒータ等を備えていると共に、例えば水素ガス等の還元性ガスの供給器を備えており、保持容器１８内の粉末を還元性ガス雰囲気中で還元処理する。排出処理部１６は、例えばバルブ開閉装置１９を備えており、適宜の粉末缶（図示略）の上端開口部において保持容器１８下端に設けられたバルブを開くことによって、粉末缶に粉末を排出する。
【００２５】図１から図６に示すように、搬送装置１７は、例えば、ターンテーブル２１と、容器回転装置２２と、昇降装置２３と、旋回装置２４とを備えて構成されている。例えば図２に示すように、ターンテーブル２１は略円環板状に形成されており、ターンテーブル２１上には回転軸線Ｏを中心とする所定の同心円周上に所定の間隔を置いて複数（例えば６個）の保持容器１８などが配置されている。各保持容器１８は回転軸線Ｏと平行な中心軸線Ｐ周りに回転可能とされており、例えば図３に示すように、ターンテーブル２１を厚さ方向に貫通してターンテーブル２１の下面から突出する係合部材３１が、保持容器１８の下部に接続されている。
【００２６】容器回転装置２２は、例えばターンテーブル２１の下面から突出する係合部材３１に係合して保持容器１８を回転駆動するものであって、例えば図１および図３に示すように、ターンテーブル２１の下方でセル内の底部に固定された昇降装置２３に備えられている。そして、容器回転装置２２は、図６に示すように、保持容器１８を中心軸線Ｐ周りに回転駆動する回転モータ３２と、回転モータ３２を昇降駆動して回転モータ３２と係合部材３１との係合および離脱を行う昇降モータ３３とを備えて構成されている。すなわち、例えば昇降モータ３３によって回転モータ３２が上昇させられて、保持容器１８の下部に接続された係合部材３１に係合されると、回転モータ３３によって保持容器１８の回転駆動が可能となり、逆に、昇降モータ３３によって回転モータ３２が下降させられて、回転モータ３３と係合部材３１との接続状態が解除されると、保持容器１８が所定位置に固定される。さらに、容器回転装置２２は、保持容器１８の位置を検知する位置センサー（図示略）を備えており、この位置センサーから出力される検知信号に基づいて搬送装置１７の動作が制御されている。
【００２７】昇降装置２３は、セル内の底部に固定された、例えばシザーリフトからなり、ターンテーブル２１を昇降駆動する。なお、昇降装置２３はシザーリフトに限定されず、その他の装置、例えば自動油圧ジャッキ、ラックアンドピニオン等であっても良い。旋回装置２４は、ターンテーブル２１を回転軸線Ｏ周りに回転駆動するものであって、図５に示すように、ターンテーブル２１の下方において、昇降装置２３の上部に備えられている。そして、旋回装置２４は、ターンテーブル２１を回転軸線Ｏ周りに回転駆動する旋回モータ４１と、旋回ベアリング４２ａとを備えて構成されている。ここで、ターンテーブル２１の下面には略円環状の外歯歯車４３が回転軸線Ｏと同軸に設けられており、旋回モータ４１の回転軸４１ａに備えられた外歯歯車４４によって回転軸線Ｏ周りに回転駆動させられるようになっている。さらに、外観略円板状の旋回ベアリング４２ａは昇降装置２３および旋回モータ４１に固定されており、旋回ベアリング４２ａの外周部がターンテーブル２１に備えられた外歯歯車４３の内周面４３Ａに当接するように配置されている。すなわち、ターンテーブル２１に備えられた外歯歯車４３は、旋回モータ４１の外歯歯車４４と旋回ベアリング４２ａとによって両側から挟み込まれるようにして配置され、旋回モータ４１によって回転駆動される際に、昇降装置２３に対して回転可能となるようにされている。
【００２８】本実施の形態によるターンテーブル式核燃料粉末製造装置１０は上記構成を備えており、以下に、このターンテーブル式核燃料粉末製造装置１０の動作について説明する。先ず、例えば位置センサーからの検知信号に基づいて、旋回装置２４の旋回モータ４１によってターンテーブル２１を回転駆動して、適宜の保持容器１８が容器回転装置２２の上方に位置するように設定する。
【００２９】次に、容器回転装置２２において、昇降モータ３３によって回転モータ３２を上昇させて、保持容器１８の下部に備えられた係合部材３１に回転モータ３２を係合する。そして、例えば位置センサーからの検知信号に基づいて、回転モータ３２によって保持容器１８を中心軸線Ｐ周りに回転駆動して保持容器１８の位置調整を行う。この後、昇降モータ３２によって回転モータ３２を下降させて、回転モータ３２と係合部材３１との接続状態を解除して保持容器１８の位置を固定する。次に、昇降装置２３によってターンテーブル２１を上昇させて、この保持容器１８を脱硝処理部１２に挿入して、保持容器１８に被処理物、例えば硝酸プルトニウム溶液と硝酸ウラニル溶液との混合溶液を供給して脱硝処理を行う。この後、昇降装置２３による昇降駆動と旋回装置２４による回転駆動とを繰り返して、保持容器１８を、順次、各処理部１２，１３，１４，１５，１６へ移動させて、保持容器１８内に保持された被処理物に対して各処理を行う。
【００３０】上記構成のターンテーブル式核燃料粉末製造装置１０によれば、ターンテーブル２１に載置された複数の保持容器１８などは、ターンテーブル２１の回転に伴って各処理部１２，１３，１４，１５，１６を順次移動する。これにより、ターンテーブル２１上に複数の保持容器１８などを載置した場合であっても、各保持容器１８同士が互いに干渉すること無しに確実に各処理部１２，１３，１４，１５，１６を移動させることができる。しかも、回転装置２２によって保持容器１８を所定位置に配置した後には、昇降装置２３および旋回装置２４を作動させるだけで保持容器１８（複数）を各処理部１２，１３，１４，１５，１６間で移動させることができ、制御装置等の装置構成を単純化することができ、装置の保守作業に要する煩雑な手間を省くことが可能となり、作業員に対する作業上、被爆上の負担を軽減することが可能となる。
【００３１】また、上記構成のターンテーブル式核燃料粉末製造装置１０を収めるセルによれば、ターンテーブル２１上に載置された各保持容器１８（複数）と対をなすようにして各処理部１２，１３，１４，１５，１６が配置されることによって、ターンテーブル１２を所定の角度だけ回転駆動するだけで、各保持容器１８（複数）を各処理部１２，１３，１４，１５，１６に対して順次入れ替わるように移動させることができ、円滑な処理が可能となる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、ターンテーブル上に複数の保持容器を載置した場合であっても、各保持容器が互いに干渉すること無しに確実に移動させることができる。しかも、保持容器を移動させる際にはターンテーブルの回転駆動を制御するだけで良いため制御装置を単純化することができ、装置の保守作業に要する煩雑な手間を省くことが可能となり、作業員に対する作業上、被爆上の負担を軽減することが可能となる。さらに、請求項２記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、ターンテーブルを所定の角度だけ回転駆動するだけで、各保持容器が順次入れ替わるように移動させることができる。さらに、請求項３記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、容器回転手段によって保持容器の位置を調整することができ、位置調整後の保持容器を各処理部内に挿入することができ、円滑な処理が可能となる。さらに、昇降手段によって容器回転手段を昇降駆動することによって、各保持容器と容器回転手段との接続および離脱を行うことができ、保持容器を各処理部内に挿入する際に、位置調整後の保持容器を所定位置に固定することができる。
【００３３】さらに、請求項４記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、旋回手段によってターンテーブルを回転駆動することで、ターンテーブル上に載置された複数の保持容器を各処理部に移動させることができる。ここで、ターンテーブルを昇降駆動する昇降装置とターンテーブルとの間に旋回ベアリング設けることで、昇降装置とは独立して、ターンテーブルを回転駆動することができる。さらに、請求項５記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、保持容器に保持された被処理物に対して円滑に各処理を行うことができる。さらに、請求項６記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、昇降装置であるシザーリフト、自動油圧ジャッキ、ラックアンドピニオン等の何れかを、ターンテーブルを回転駆動する旋回手段と連動して制御することで円滑に各処理を行うことができる。
【００３４】さらに、請求項７記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、各保持容器を確実に所定位置に配置することができ、各処理を円滑に行うことができる。さらに、請求項８記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、例えば昇降装置によるターンテーブルの昇降駆動に連動して各保持容器の位置調整および固定を行うことができ、保持容器の移動および固定を容易かつ確実に行うことができる。さらに、請求項９記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置によれば、ターンテーブルと昇降装置とが一体化されていることで、装置の構成が複雑化することを防止して、装置に対する保守作業等に煩雑な手間がかかることを防ぐことができる。また、請求項１０記載の本発明のターンテーブル式核燃料粉末製造装置を収めるセルによれば、ターンテーブルを所定の角度だけ回転駆動するだけで、各保持容器を各処理部に対して順次入れ替わるように移動させることができ、円滑な処理が可能となる。

【出願人】	【識別番号】０００００６２６４【氏名又は名称】三菱マテリアル株式会社【識別番号】０００２２４７５４【氏名又は名称】核燃料サイクル開発機構
【出願日】	平成１３年３月１日（２００１．３．１）
【代理人】	【識別番号】１０００６４９０８【弁理士】【氏名又は名称】志賀正武（外６名）
【公開番号】	特開２００２－２５７９８１（Ｐ２００２－２５７９８１Ａ）
【公開日】	平成１４年９月１１日（２００２．９．１１）
【出願番号】	特願２００１－５７１７８（Ｐ２００１－５７１７８）