| 【発明の名称】 |
サーボライター |
| 【発明者】 |
【氏名】多田 信之
【氏名】片桐 新悟
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| 【要約】 |
【課題】サーボライターにおける高密度磁気ディスクメディアの駆動トルクの増大を軽減しつつ、良好なクリーニング作用を得て、サーボ信号書き込み不良をなくすようにしたサーボライターを提供すること。
【解決手段】円盤状の高密度磁気ディスクメディアをケース内に回転可能に収容した磁気ディスクカートリッジに対し、ヘッド位置決め用のサーボ信号を書き込む磁気ディスクカートリッジのサーボライターにおいて、記録・再生を行う磁気ヘッドを備え、この磁気ヘッドの前記磁気ディスクメディアの回転方向に対する少なくとも上流側の側縁に、前記磁気ディスクメディアの回転時にその表面と接触するクリーニング部材を隣接配置したことを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】円盤状の高密度磁気ディスクメディアをケース内に回転可能に収容した磁気ディスクカートリッジに対し、ヘッド位置決め用のサーボ信号を書き込む磁気ディスクカートリッジのサーボライターであって、記録・再生を行う磁気ヘッドを備え、この磁気ヘッドの前記磁気ディスクメディアの回転方向に対する少なくとも上流側の側縁に、前記磁気ディスクメディアの回転時にその表面と接触するクリーニング部材を隣接配置したことを特徴とするサーボライター。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はサーボライターに関し、より詳細には、円盤状の磁気ディスクメディアをケース内に回転可能に収容した磁気ディスクカートリッジの上記磁気ディスクメディアに対し、ヘッド位置決め用のサーボ信号の書き込み（以下、サーボライトという）を行うサーボライターに関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、従来から、フレキシブルなポリエステルシート等からなる円盤状の支持体の両面に磁性体層が形成され、回転されながら磁気ヘッドにより上記磁性体層に磁気記録が行われる磁気ディスクメディアをケース内に収容した磁気ディスクカートリッジが提供されている。この磁気ディスクカートリッジは、その取り扱いの容易性，低コストといった利点から、主としてコンピュータ用の記録媒体として用いられている。
【０００３】このような磁気ディスクカートリッジにおいては、上記磁気ディスクメディアに同心円状に形成されるトラックに対する磁気ヘッドの位置決めは、記憶容量が少ないものではオープンループ制御で行われているが、記憶容量を増大させるためにトラック密度を１５０〜２００ＴＰＩ以上とした高密度（高トラック密度）としたものでは、クローズループ制御によって磁気ヘッドの位置決めを行う必要が生じ、製品（磁気ディスクカートリッジ）出荷前にサーボ信号を書き込んでおくことが要求される。
【０００４】上述の、サーボ信号を大量の磁気ディスクカートリッジのメディア（磁気ディスクメディア）にそれぞれ書き込むに際しては、磁気ディスクカートリッジを保持し、磁気ディスクメディアを回転駆動するドライブに、サーボ信号書き込み用の磁気ヘッドを備えたサーボライト装置（サーボライター）を多数設置し、このサーボライト装置に人手によって順次、磁気ディスクカートリッジを挿入し、サーボ信号が書き込まれた磁気ディスクカートリッジを取り出すことが一般に行われていた。
【０００５】また、最近では、上記サーボライト装置に対する磁気ディスクカートリッジの供給および回収（取り出し）の自動化を図った装置も種々提案されている。具体的には、例えば、搬送ロボット等の搬送手段により、磁気ディスクカートリッジの供給および回収（取り出し）の自動化を図った装置が提案されており、それなりの効果も認められつつある。
【０００６】ところで、上述のように、サーボ信号を書き込まれた磁気ディスクカートリッジにおいても、信頼性の確保は重要な点である。この信頼性の確保については、いわゆるドロップアウトの原因となる塵埃を磁気ディスクメディアまたは磁気ヘッドに付着させないことが重要である。この塵埃には、磁気ディスクカートリッジ内部で発生するものと外部から侵入するものとがあるが、その発生および侵入を完全に防止することは困難である。
【０００７】そのため、従来から、磁気ディスクメディアに付着した塵埃を拭き取るためにケース内面に不織布等によるライナーを配設し、このライナーをリフターによって磁気ディスクメディア表面に軽く接触させて、磁気ディスクメディア表面をクリーニングすることも行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、磁気ディスクメディアの記録容量の増大化が推進されるに従って、これに対応して磁気ディスクカートリッジの高速回転化が図られ、その駆動トルクの安定性の確保やモータのトルク能力のために、前記ライナーとの接触圧力を軽減ないしは実質的に０とする傾向にある。これに伴い、前記ライナーによる磁気ディスクメディア表面の除塵効果が少なくなり、磁気ディスクメディアに付着した塵埃が磁気ヘッドのヘッドギャップに堆積することに伴うドロップアウトの発生等の問題が顕著となり、対策が必要とされるに至っている。
【０００９】例えば、本発明が対象とするような大容量磁気ディスクカートリッジでは、記録波長を短くするとともに、転送レート確保のため磁気ディスクメディアを３６００ｒｐｍ等の高速で回転駆動する方式が採られており、一方、この大容量磁気ディスクカートリッジの駆動装置では、従来の記録容量が下位の磁気ディスクカートリッジに対しての記録・再生をも可能とするため、低速での回転駆動も可能にする必要があり、その駆動モータは低速から高速回転まで対応しかつ一定以上の回転トルクを得る必要がある。
【００１０】さらに、この駆動装置は、デスクトップ型パソコンから軽量薄型のノートブック型パソコンにまで対応する必要があり、駆動モータは低電力，薄型であることが求められ、高回転トルクを得にくい状況にある。これらの点を考慮すると、大容量磁気ディスクカートリッジについては、上述のように、その磁気ディスクメディアの駆動トルクは極力小さく、すなわち、磁気ディスクメディアの高速回転時に磁気ヘッド以外との干渉作用が極力無いことが求められる。
【００１１】また、この種の高密度磁気ディスクメディアの製造過程において発生する粒子の存在（突起）や、工程中で付着した異物などは、サーボ信号書き込みの際に書き込み不良を発生する場合が多く、その場合には当該セクタは不良セクタとなることから、このような突起や異物、さらには製造後に付着した塵埃なども、サーボ信号書き込み前に取り除いておくことが好ましい。
【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、従来の技術における上述のような諸問題を解消し、サーボライターにおける高密度磁気ディスクメディアの駆動トルクの増大を軽減しつつ、良好なクリーニング作用を得て、サーボ信号書き込み不良をなくすようにしたサーボライターを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明に係るサーボライターは、円盤状の高密度磁気ディスクメディアをケース内に回転可能に収容した磁気ディスクカートリッジに対し、ヘッド位置決め用のサーボ信号を書き込む磁気ディスクカートリッジのサーボライターにおいて、記録・再生を行う磁気ヘッドを備え、この磁気ヘッドの前記磁気ディスクメディアの回転方向に対する少なくとも上流側の側縁に、前記磁気ディスクメディアの回転時にその表面と接触するクリーニング部材を隣接配置したことを特徴とする。
【００１４】上述のように構成される、本発明のサーボライターにおいては、高密度磁気ディスクメディアの回転に伴って、クリーニング部材が前記高密度磁気ディスクメディアの表面に局部的に接触するとともに、この高密度磁気ディスクメディアの中心部から外周部への半径方向への磁気ヘッドの移動に伴ってクリーニング部材も移動して、磁気ヘッドによって記録再生が行われる必要最小部分の磁気ディスクメディア表面をクリーニングする。
【００１５】なお、このクリーニング作用の中には、前記高密度磁気ディスクメディアの製造後に付着した塵埃に限らず、この種の高密度磁気ディスクメディアの製造過程において発生する粒子の存在（突起）や、工程中で付着した異物なども取り除かれる、いわゆる「バーニッシュ」作用も含まれる。
【００１６】このクリーニング並びに「バーニッシュ」作用により、高密度磁気ディスクメディアに発生する突起や、メディア表面に付着した異物および塵埃を掻き落とすことができ、これらが存在するときに発生しやすい、高密度磁気ディスクメディアへのサーボ信号の書き込み不良が発生しなくなるため、製品の歩留まりが向上するという効果が得られる。
【００１７】本発明に係るサーボライターにおいては、前記クリーニング部材は、前記磁気ヘッドの動作スタート時または終了時の磁気ディスクメディアに対する接離移動に連係して略同様な接離移動をすることが好ましい。もちろん、磁気ディスクメディアのクリーニングのみを一旦全周にわたって行い、その後、磁気ヘッドによる記録再生を行うようにしてもよい。
【００１８】なお、本発明に係るサーボライターにおいては、前記クリーニング部材は磁気ヘッドと一体に支持してもよく、また、別体に独立して設けたサスペンション部材で支持して、磁気ヘッドの側部近傍に配設してもよい。
【００１９】前述のように、前記クリーニング部材を磁気ヘッドの動作スタート時または終了時の磁気ディスクメディアに対する接離移動に連係して略同様な接離移動をするように設けると、磁気ヘッドの作動に対応して良好なクリーニング作用が得られる。特に、クリーニング部材を磁気ヘッドと一体または別体に設けたサスペンション部材で支持することで、磁気ヘッドとの移動に追従した移動が確保でき、高精度な位置決めが可能となる。
【００２０】また、本発明に係るサーボライターにおいては、前記クリーニング部材は、不織布，長繊維布，起毛体，繊維ブラシ等で構成され、その先端部位置が高速回転時の磁気ディスクメディア表面に軽く接触するように設定する。また、掻き落とし機能、いわゆるスクレーパー機能を有する硬質セラミック部材（例えば、サファイア）を用いることも可能である。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に示す好適実施例に基づいて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】図１は、本発明の一実施形態に係るサーボライターを複数台用いるサーボライトシステムの要部を示す平面図、図２は、その正面図である。両図から判るように、本実施形態に係るサーボライトシステムにおいては、６台のサーボライター１０が直線状に配置されている。すなわち、本実施形態に係るサーボライトシステムにおいては、直線状に配置されている６台のサーボライター１０の手前側を、後述する搬送ロボット３１が走行するように構成されている。
【００２３】サーボライター１０は、図３に示すように、ケース２内に磁気ディスクメディア３を回転自在に収容してなる磁気ディスクカートリッジ１を受け取る載置台１１と、この載置台１１上の磁気ディスクカートリッジ１をサーボライト位置に保持する保持台１２とを備えている。上記載置台１１に対しては、後述する搬送ロボット３１によって搬送されるサーボ信号書き込み前の磁気ディスクカートリッジ１が供給される。また、サーボライター１０によるサーボ信号書き込みの終了した磁気ディスクカートリッジ１は、搬送ロボット３１によって所定の集積位置に搬送される。
【００２４】サーボライター１０としては、ここでは、本出願人が先に特願平１１−１１６３７２号「磁気ディスクカートリッジのサーボライト装置」により提案した、磁気ディスクカートリッジが載置台上に搬送ロボットから落下供給される機構を備えたサーボライト装置（サーボライター）を用いるものとするが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の供給機構を備えたものが利用可能である。
【００２５】すなわち、このサーボライター１０は、前述のように、ケース２内に磁気ディスクメディア３を回転自在に収容してなる磁気ディスクカートリッジ１を受け取る載置台１１と、この載置台１１上の磁気ディスクカートリッジ１を移送されて、サーボライト位置に保持する保持台１２とを、テーブル１４上に備えているものである。
【００２６】上記載置台１１に対しては、図４に示すように、搬送ロボット３１によって搬送されるサーボ信号書き込み前の磁気ディスクカートリッジ１が落下供給される。上記載置台１１は、載置位置の両側部に沿って平行に延びるレール状に形成され、落下供給された磁気ディスクカートリッジ１の側部下面を受ける受け面１１ａと、この受け面１１ａの側部から斜め上方に広がるように延設された傾斜案内面１１ｂとを有している。
【００２７】上記載置台１１の傾斜案内面１１ｂは、落下供給され自重で移動する磁気ディスクカートリッジ１の両側部を案内して、所定位置に移動修正する。また、少なくとも上記傾斜案内面１１ｂは、低摩擦材（例えば、デルリンなどの潤滑性のあるプラスチックス）で形成されている。
【００２８】また、前記保持台１２は、上記載置台１１の延長線上にレール状に配設され、載置台１１から図示されていない引き込み機構によって移動された磁気ディスクカートリッジ１の両側部を位置決め保持する。この保持台１２に保持された磁気ディスクカートリッジ１は、シャッター４が開動作されることにより開口する磁気ヘッド挿入口５に、磁気ディスクメディア３が露出する。
【００２９】前記保持台１２には、中心部に上記磁気ディスクメディア３を回転駆動するスピンドル１３が配設されており、その側方にはサーボライト用磁気ヘッド１５を具備している。このスピンドル１３は、上端に磁気ディスクメディア３のセンターコアを磁気吸引するなどの方式でチャッキングするものであり、図示されていないモータにより高速回転し、磁気ディスクメディア３を所定回転状態に保つ機能を有する。
【００３０】また、上記サーボライト用磁気ヘッド１５は、サスペンション部材１６の先端に磁気ディスクメディア３を挟むように上下に対向して配設されており、基台１７上に、上記スピンドル１３の中心に向けて往復移動可能に設けられたリニアガイド２０等のロード機構によって所定位置にロードされる。このロード機構は、サーボライト用磁気ヘッド１５の位置を検出し、その位置決めおよびアクチュエータ駆動（ＶＣＭ電流制御）を行う。
【００３１】概略上述のように構成されるサーボライター１０によるサーボライトは、スピンドル１３に磁気ディスクメディア３のセンターコアを吸着保持させて所定回転数で回転駆動している状態で、サーボライト用磁気ヘッド１５を磁気ディスクメディア３表面上の所定の位置にロードし、クロック信号と同期をとりつつ所定のサーボパターンを（例えば、磁気ディスクメディア３の外周から内周に、または内周から外周に、順次）書き込むものである。
【００３２】所定の全トラックのサーボライトが終了した時点で、サーボライト用磁気ヘッド１５をスピンドル１３から退避させ、スピンドル１３の回転を停止してから、処理済みの磁気ディスクメディア３を含む磁気ディスクカートリッジ１を、図示されていない引き込み手段を逆作動させて、保持台１２から載置台１１上に移動させ、搬送ロボット３１により処理済みの磁気ディスクカートリッジ１を取り出し、次に供給された新しい磁気ディスクカートリッジ１をスピンドル１３にセットして、同様にサーボライトを行う。
【００３３】上述のサーボライター１０に対しては、図１に示すように、この配列方向と平行に移動可能な搬送ロボット（搬送手段）３１と、この搬送ロボット３１を挟んで、上記サーボライター１０と対向する位置に配設された、供給ステーション３２，集積ステーション３３および３４が備えられている。
【００３４】上記供給ステーション３２は、サーボライト処理前（未処理）の磁気ディスクカートリッジ１を積載保持しており、また、集積ステーション３３および３４はそれぞれ、サーボライト処理が正常に行われた磁気ディスクカートリッジ１、および、サーボライト処理が正常に行われなかった磁気ディスクカートリッジ１を集積している。すなわち、集積ステーション３３は正常品集積ステーション、集積ステーション３４は不良品集積ステーションである。
【００３５】上記各ステーションと並んで、操作盤３５が配設されている。搬送ロボット３１は、図５に示すように、支持部４０の上部に、所定の角度で２方向に延びる第１のアーム（供給アーム）４１と第２のアーム（集積アーム）４２とを有し、これらの両アーム４１，４２の先端下部には磁気ディスクカートリッジ１の上面を吸着保持する吸盤４３が設けられている。
【００３６】上記両アーム４１，４２は、回転アクチュエータを含む回転機構４４によって支持部４０を中心として一体的に回動するように構成されている。また、上記支持部４０は、昇降アクチュエータを含む昇降機構４５によって昇降移動するとともに、走行アクチュエータを含む走行機構４６によって載置台１１の配列方向に沿って走行するように構成されている。なお、図１，図２中に鎖線で示されているのは、安全柵である。
【００３７】前述の供給ステーション３２，正常品集積ステーション３３および不良品集積ステーション３４は、ほぼ同様の構成を有しており、ここでは、いずれも円筒状の回転体５１に上下方向に移動可能な３つのホルダー５２が設けられており、これらのホルダー５２上に多数の磁気ディスクカートリッジ１が集積可能であり、積載量に応じて上記ホルダー５２が個々に上下に移動して、そこに集積された磁気ディスクカートリッジ１の上面が上述の回転体５１の上面とほぼ一致するように構成されている。
【００３８】上記回転体５１は、回転アクチュエータを含む回転機構５３によって回転するように構成されており、上記３つのホルダー５２は、それぞれ、昇降アクチュエータを含む昇降機構５４によって上下に移動可能に構成されている。上述のように構成されるサーボライトシステムの動作を、以下説明する。
【００３９】まず、搬送ロボット３１の第１のアーム４１が供給ステーション３２に対向する位置に移動し、それが有する吸盤４３によって、未サーボ処理（まだ、サーボ信号書き込み処理が済んでいないの意）の磁気ディスクカートリッジ１を吸着保持した後、回転および走行移動して、所定のサーボライター１０の載置台１１に対向する位置に移動し、この載置台１１上に、保持している磁気ディスクカートリッジ１を落下供給する。
【００４０】より詳細に説明すると、上述の、磁気ディスクカートリッジ１を吸着保持する際、および磁気ディスクカートリッジ１をサーボライター１０の載置台１１上に落下供給する際には、搬送ロボット３１の第１のアーム４１が必要に応じて微小高さ上下して、吸着・供給動作を確実に行うものである。
【００４１】サーボライター１０の載置台１１上に供給された磁気ディスクカートリッジ１は、前述のように、図示されていない引き込み機構により保持台１２に移送されて、ここでスピンドル１３に磁気ディスクメディア３のセンターコアを吸着保持させて所定回転数で回転駆動している状態で、サーボライト用磁気ヘッド１５により、所定のサーボ信号（パターン）を順次書き込まれる。
【００４２】サーボ信号書き込み処理の終了した磁気ディスクカートリッジ１は、前述の引き込み機構の逆動作により、サーボライター１０の保持台１２から載置台１１に移送される。続いて、前述の第２のアーム４２が、サーボ信号書き込み処理の終了した磁気ディスクカートリッジ１を載置台１１から吸着・保持した状態で、搬送ロボット３１が回転および走行移動し、正常品集積ステーション３３または不良品集積ステーション３４に移動する。
【００４３】次に、前述の当初動作と同様に、搬送ロボット３１の第１のアーム４１が供給ステーション２３に移動して、次の未サーボ処理の磁気ディスクカートリッジ１を吸着・保持して、上述のサーボ処理が終了しているサーボライター１０の載置台１１に落下供給する。この動作を繰り返すことにより、各サーボライター１０に対する磁気ディスクカートリッジ１の供給・回収が行われる。
【００４４】以下、前述の、本実施形態に係るサーボライター１０の特徴的動作である、磁気ディスクメディア３表面のクリーニング作用について説明する。図６は、本実施形態に係るサーボライター１０における磁気ディスクカートリッジ１の駆動状態を概略的に示す斜視図である。なお、本図においては、磁気ヘッドと磁気ディスクメディアとは異なる比率で示されている。
【００４５】本実施形態に係るサーボライター１０は、前述のように、磁気ディスクカートリッジ１内に収容された磁気ディスクメディア３に対し、その両面に板バネによるサスペンション部材１６の先端に搭載したサーボライト用磁気ヘッド１５で挟んだ状態で接触させながら、この磁気ディスクメディア３を一定の回転方向（矢印Ａの方向）で回転させ、接触状態のサーボライト用磁気ヘッド１５（具体的には、そのヘッドギャップ部）によってサーボ信号の記録（・再生）を行う。
【００４６】なお、磁気ディスクカートリッジ１のタイプによっては、磁気ディスクメディア３の回転方向が図の矢印Ｂで示される方向のものもあるが、図６に示した構成の磁気ヘッド・アッセンブリー（磁気ヘッド装置）では、どちらの回転方向に対しても、全く同様に機能することが可能である。
【００４７】上記サーボライト用磁気ヘッド１５は、上記サスペンション部材１６に固着されるベース部材６０を備え、このベース部材６０に（詳細は、図示されていないが）、磁気ディスクメディア３の表面と対向する面に突起状にレールが設けられたスライダー６５が設置され、このスライダー６５の一部に記録再生用のヘッドギャップを有する薄膜磁気ヘッド等が固着されて構成されている。
【００４８】上記サーボライト用磁気ヘッド１５のスライダー６５は、その設定形状に伴い、磁気ディスクメディア３の回転によって発生する空気流により、磁気ディスクメディア３の表面から浮上する圧力、または、磁気ディスクメディア３の表面に吸着する圧力を生じるものであり、磁気ディスクメディア３の高速回転に伴ってその表面に接離移動する。そして、前記サスペンション部材１６（板バネ）の付勢力との関係によって、サーボライト用磁気ヘッド１５の接触荷重が所定の値となるように設定される。
【００４９】前記サーボライト用磁気ヘッド１５の両側方近傍に隣接して、不織布，長繊維布，起毛体，繊維ブラシなどで構成されるクリーニング部材６６が設置されている。上記クリーニング部材６６の取り付けは、サーボライト用磁気ヘッド１５の板状ベース部材６０が側方に延長されて取り付け部６１が設けられ、この取り付け部６１の下面に軟質材によるクリーニング部材６６が固着されている。
【００５０】クリーニング部材６６の磁気ディスクメディア３と接触するクリーニング面６２（ワイピング面）の高さは、前記サーボライト用磁気ヘッド１５（ヘッドギャップ部）の高さと同等に設けられ、磁気ディスクメディア３が高速回転している記録再生状態において、先端クリーニング面６２が磁気ディスクメディア３の表面に軽く接触して、磁気ディスクメディア３に付着している塵埃を除去し、塵埃がサーボライト用磁気ヘッド１５側に侵入するのを阻止するように作用する。
【００５１】クリーニング部材６６は、前述のような、塵埃の原因となる屑が発生しないような素材によって接触面部分を形成するもので、例えば、前述のように、不織布，長繊維布，起毛体，繊維ブラシ等で形成される。また、クリーニング部材６６の全体を上記素材で形成するか、プラスチック，ゴム等の軟質材の表面に上記素材を固着して構成してもよい。さらに、硬質セラミック部材を用いて、塵埃を掻き落とすように除去するクリーニング部材を設置することも可能である。
【００５２】なお、図６には磁気ディスクメディア３の片方の面だけを示しているが、磁気ディスクメディア３の反対側の面に対しても、上と同様のクリーニング部材６６が設置されたサーボライト用磁気ヘッド１５がサスペンション部材１６に支持されて配設され、上下のサーボライト用磁気ヘッド１５によって磁気ディスクメディア３を挟む状態で接触させて磁気ディスクメディア３を安定して回転させるようにしている。
【００５３】上記クリーニング部材６６は、サーボライト用磁気ヘッド１５の移動、すなわち、磁気ディスクメディア３の回転に伴う磁気ディスクメディア３表面に対するサーボライト用磁気ヘッド１５の接離移動、および磁気ディスクメディア３の半径方向へのサーボライト用磁気ヘッド１５の移動に追従して移動し、常に、サーボライト用磁気ヘッド１５の前方（磁気ディスクメディア３の回転方向前方）に位置してクリーニング作用を行う。
【００５４】そして、このクリーニング作用のための磁気ディスクメディア３表面との接触は、磁気ディスクメディア３の全体の面積に対して非常に小さな部分的接触であって、この接触による磁気ディスクメディア３の回転トルクの駆動損失は極めて小さいため、磁気ディスクメディア３の高速回転を小さな駆動モータによって安定して確実に行うことが可能となる。
【００５５】また、クリーニング部材６６は、サーボライト用磁気ヘッド１５に対して、サスペンション部材１６の側方バネ部の変形分だけ、若干変位することが可能であり、異物との衝突，磁気ディスクメディア３表面との接触抵抗等に応じて微小変位するが、クリーニング作用に関しては、基本的に同一である。
【００５６】図７は、本発明の他の実施形態を示すものであり、基本構造は図示を省略しているが、先に図６に示した実施形態と同一であり、クリーニング部材６６の設置向き（角度）のみが異なっているものである。すなわち、磁気ディスクメディア３の回転方向Ａに対してサーボライト用磁気ヘッド１５より上流側に位置するクリーニング部材６６は、磁気ディスクメディア３の回転中心Ｓに向かう中心線（回転方向Ａに直交する方向）に対して、数度以下、例えば２度のバイアス角度（図中：θ）をもって外側に向くように傾斜配置されている。
【００５７】上述のようにバイアス設置されたクリーニング部材６６は、磁気ディスクメディア３に付着している異物と衝突した際には、この異物を外側に向けて弾き飛ばし、磁気ディスクメディア３の回転に伴って発生する外側への空気流に運ばれて磁気ディスクメディア３の外側に排除する。これにより、クリーニング部材６６はワイピングによる拭き取りの要求は小さくなり、磁気ディスクメディア３表面との接触が軽減でき、磁気ディスクメディア３の駆動におけるトルク損失をさらに低減することができる。この場合に、上記クリーニング部材６６としては硬質セラミック部材で構成するようにしてもよい。
【００５８】なお、上記実施の形態では、磁気ディスクメディア３の回転方向Ａに対して、クリーニング部材６６をサーボライト用磁気ヘッド１５の両側に配設して、磁気ヘッド部分の重量のバランスを保つようにしているが、サーボライト用磁気ヘッド１５に対して磁気ディスクメディア３の回転方向の上流側となる部分についてのみ、クリーニング部材６６を配設するようにしてもよい。
【００５９】なお、上記実施例は本発明の一例を示したものであり、本発明はこれに限定されるべきものではないことは言うまでもない。
【００６０】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明によれば、サーボライターにおける高密度磁気ディスクメディアの駆動トルクの増大を軽減しつつ、良好なクリーニング作用を得て、サーボ信号書き込み不良をなくすようにしたサーボライターを実現することができるという効果が得られる。
【００６１】すなわち、本発明に係るサーボライターにおいては、高密度磁気ディスクメディアの回転に伴って、クリーニング部材が前記高密度磁気ディスクメディアの表面に局部的に接触するとともに、この高密度磁気ディスクメディアの中心部から外周部への半径方向への磁気ヘッドの移動に伴ってクリーニング部材も移動して、磁気ヘッドによって記録再生が行われる必要最小部分の磁気ディスクメディア表面をクリーニングするので、高密度磁気ディスクメディアの駆動トルクの増大を抑えることが可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５２０１
【氏名又は名称】富士写真フイルム株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年８月１０日（２０００．８．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０１５９
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 望稔
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| 【公開番号】 |
特開２００２−５６６４２（Ｐ２００２−５６６４２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年２月２２日（２００２．２．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２４２２５５（Ｐ２０００−２４２２５５） |
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