| 【発明の名称】 |
ディスク再生装置のトラッキングサーボ制御方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】伊佐 達夫
|
| 【要約】 |
【課題】複数の記録層をもつディスクに対し、フォーカスを目的の信号記録面に確実に合わせ、トラックサーボを安定して行うことができるディスク再生装置のトラッキングサーボ制御方法を提供する。
【解決手段】第一の信号記録面に応じたサーボ調整値を設定して移動制御完了後、トラッキングセンター値を測定し、しかる後、他の信号記録面に応じたサーボ調整値を設定してトラッキングセンター値を測定し、両トラッキングセンター値を比較して、小さい方の信号記録面にピックアップが存在すると判定してトラッキング制御を行う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 信号記録面として二面を有する二層ディスクから記録信号を読み出すディスク再生装置のトラッキングサーボ制御方法において、所定の第一の信号記録面へピックアップを移動させる際にこの第一の信号記録面に応じたサーボ調整値を設定し、移動制御完了後、トラッキングセンター値を測定し、しかる後、他の第二の信号記録面に応じたサーボ調整値を設定してトラッキングセンター値を測定し、両トラッキングセンター値を比較して、小さい方の信号記録面にピックアップが存在すると判定してトラッキング制御を行う、ことを特徴とするディスク再生装置のトラッキングサーボ制御方法。
【請求項２】 前記第一の信号記録面にピックアップが存在すると判定したときにはトラッキングサーボをオンし、存在しないと判定したときには再度所定の第一の信号記録面へピックアップを移動させる動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置のトラッキングサーボ制御方法。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明はディスク再生装置のトラッキングサーボ制御方法に関し、特に、２つの信号記録面を有するディジタルビデオディスクを再生するのに使用して好適なディスク再生装置のトラッキングサーボ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の技術の進歩に伴って、音楽や映像を提供する様々なメディアが登場している。そして、ディジタル技術の進歩により、映像や音楽をディジタル信号に変換してコンパクトディスク（ＣＤ）と同一の大きさ／形状を有するディスクに記録し、このディスクに記録されたディジタル信号を読み出して再生するディジタルビデオディスク（以下、ＤＶＤと略す）が登場するに至っている。
【０００３】ＤＶＤは、映像や音楽をディジタル信号で記録／再生するので、従来より映像や音楽の記録／再生に用いられているビデオテープに比べて画質や音質の経年劣化がないという点で優れている。また、ＤＶＤは、ＣＤと同じ大きさのディスクを用いるが、ＣＤに比べて７倍のデータ記憶容量を有しているので、より多くのデータを記録できるという点で優れている。このような利点があるので、ＤＶＤは、ホームオーディオ用の再生媒体として用いられるほか、多くのデータを使用する車載用のナビゲーション装置や、パーソナルコンピュータの補助記憶装置にも用いられるようになった。
【０００４】図４に示すように、ＤＶＤ４１は、多量の画像データや音声データ等を記録できるようにするため、２つの信号記録面４２、４３を備えている。そして、ＤＶＤプレーヤは、信号記録面４２、４３からデータを読み出すための光ピックアップ４４を備えており、信号記録面４２からデータを読み出すときは、光ピックアップ４４から照射するレーザー光のフォーカス（照準）を信号記録面４２に合うように照射する。また、他方の信号記録面４３からデータを読み出すときは、ピックアップ４４のフォーカスを信号記録面４３に合うように切り替えて、信号記録面４２、４３のいずれの信号記録面からもデータを読み出すことができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＤＶＤは、その利便性から、車載用ナビゲーション装置の他、車載用ＤＶＤプレーヤ、携帯型のＤＶＤプレーヤなど、様々な環境で使用されるようになった。そのため、ＤＶＤプレーヤに外部から振動が加わる場合が多くなった。一般的に、光ピックアップで信号記録面に記録されたデータを読み出す再生装置、例えば、ＣＤプレーヤは、外部から振動が加わるとフォーカスが外れてしまい、音飛びやデータの読み出しエラーを起こす原因となる。これはＤＶＤプレーヤにおいても同様であるが、これらの対策として、通常、バッファメモリ（図示せず）と呼ばれる記憶部を備え、予め所定量以上のデータをディスクから読み出してバッファメモリに蓄えておき、外部から振動が加わったときは、このバッファメモリに蓄えられたデータを読み出して、音飛びや読み出しエラーを回避できるようになっている。
【０００６】ところで、振動によりフォーカスが目的の信号記録面に合っていない場合がある。例えば、光ピックアップをＤＶＤディスク上の一方の信号記録面にフォーカスを合わせる（フォーカスサーチ）時や、キックパルスにより目的のデータが記録されている信号記録面へジャンプさせる（レイヤジャンプ）時に、外部から振動が加わったとすると、その振動によりフォーカスが目的の信号記録面に合わない、という事態が生じる。かかる場合には、上記バッファメモリ方式では対処ができず、以下の問題を生じる。
【０００７】従来のディスク再生装置のトラッキングサーボの制御は、図５のフローチャートに示すように、システムコントローラから目的の信号記録面のサーボ調整値（トラッキングやフォーカスサーボのバランス調整値やゲイン調整値）をサーボ系に転送設定し（ステップ５０１）、次いで、フォーカスサーチを行い（ステッ５０２）、フォーカスサーチ終了後、トラッキングサーボをオンし（ステップ５０３）、信号記録面からＩＤ情報を取得してレイヤの確認をする（ステップ５０４）、という一連の動作を行う。尚、ステップ５０４において、ＩＤ情報には信号記録面（レイヤ）の別を示す情報が含まれているから、システムコントローラはこのレイヤ識別情報を参照して、目的とする信号記録面にフォーカスが合っていることを確認し、以後、データの読み取りを行う。
【０００８】上記トラッキングサーボ制御において、フォーカスサーチ時に外部から振動が加わり、その結果、フォーカスが目的の信号記録面に合っていない場合がある。このような場合でも、システムコントローラは、光ピックアップのフォーカスが目的の信号記録面に合っているとしてトラッキングサーボをオンしてデータの再生を開始しようとする。しかし、実際には、光ピックアップは別の信号記録面にフォーカスされており、トラッキングサーボ系は目的の信号記録面のサーボ調整値で動作している。このため、トラッキングサーボが不安定となり、或いは、トラッキングサーボを行えなくなり、その結果、ＩＤ情報やデータを読み出すことができなくなる。また、サーボ不安定状態になると、光ピックアップのアクチュエータに異常電圧が印加されたりして、モーターが焼き付くことがある。
【０００９】また、以上はフォーカスサーチの場合であるが、レイヤジャンプの場合にも振動などにより、誤って他の信号記録面にフォーカスが合わされる場合があり、同様に、トラッキングサーボが不安定になり、データを読み出すことができない等の問題があった。
【００１０】本発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、その目的は、フォーカスを目的の信号記録面に確実に合わせ、トラッキングサーボを安定して行うことができるディスク再生装置のトラッキングサーボ制御方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、信号記録面として二面を有する二層ディスクから記録信号を読み出すディスク再生装置のトラッキングサーボ制御方法であり、所定の第一の信号記録面へピックアップを移動させる際にこの第一の信号記録面に応じたサーボ調整値を設定し、移動制御完了後、トラッキングセンター値を測定し、しかる後、他の第二の信号記録面に応じたサーボ調整値を設定してトラッキングセンター値を測定し、両トラッキングセンター値を比較して、小さい方の信号記録面にピックアップが存在すると判定してトラッキング制御を行う。すなわち、第一の信号記録面にピックアップが存在すると判定したときにはトラッキングサーボをオンし、存在しないと判定したときには再度所定の第一の信号記録面へピックアップを移動させる動作を行うようにする。このようにすれば、フォーカスサーチ時やレイヤジャンプ時にフォーカスが合っている信号記録面を認識でき、誤って別の信号記録面にフォーカスが合ったときにも、フォーカスを目的とする信号記録面に移動させてトラッキングサーボを安定して行うことができる。この結果、本発明によれば、確実にデータを読み取ることができ、しかも、ピックアップのアクチュエータに異常電圧が印加される事が無くなり、サーボモータの焼き付きを防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】（Ａ）本発明の概略ＤＶＤの再生装置に用いられる光ピックアップを目的のトラックのセンターライン上に維持するためにＤＰＤ調整が行われる。ＤＰＤ調整とは、ピットの深さがλ／４（λは光ビームの波長）と異なるときに発生するトラッキングエラーＴＥの位相差を補正するための方法で、光ピックアップが備える対物レンズをトラックの内外周方向へ所定量（例えば、±０．３ｍｍ）だけシフトしたときのＴＥ信号のセンター値（ＴＥセンター値）の０レベルからの偏差が最小となるように光ピックアップ検出信号の位相を調整する方法である。ＴＥセンター値はＴＥ信号のピーク値とボトム値との中心値であり、ＴＥセンター値の０からの偏差を最小にする調整値をＤＰＤ調整値という。
【００１３】光ピックアップを用いて所定の信号記録面からデータを読み出すときに、先ず、目的の信号記録面のトラッキング及びフォーカスサーボ調整値（バランス調整値、ゲイン調整値、ＤＰＤ調整値）をサーボ系に設定してフォーカスサーチを行い、フォーカスサーチ完了後、ＴＥセンター値を算出し、同様に、他の信号記録面のサーボ調整値を設定してＴＥセンター値を算出する。次に、上記２つのＴＥセンター値を比較して、目的の信号記録面のサーボ調整値を設定したときのＴＥセンター値の方が小さいときには、目的の信号記録面にピックアップがフォーカスされていると判断してトラッキングサーボをオンして、データの読み出し等を行う。一方、他の信号記録面のサーボ調整値を設定したときのＴＥセンター値の方が小さいときには、ピックアップが目的の信号記録面にはフォーカスされていないので、再度フォーカスサーチ或いはレイヤジャンプを行う。
【００１４】（Ｂ）実施例図１及び図２は本発明を実現するディスク再生装置のトラッキングサーボ系及びフォーカスサーボ系の構成図である。図１のトラッキングサーボ系において、１はＤＶＤ２の各信号記録面２ａ、２ｂからデータを読み出すための光ピックアップを示している。光ピックアップ１は対物レンズ１ａと、４分割光検出器１ｂと、トラッキングアクチュエータ（図示せず）とを備えており、対物レンズ１ａからレーザー光を信号記録面２ａ、２ｂに照射して、その反射光から信号記録面２ａ、２ｂに記録されたデータを読み出すようになっている。そして、ＤＶＤ２の各信号記録面２ａ、２ｂに記録されている情報は、データ２ｃと、その内容を示すＩＤ情報２ｄとで構成されている。そして、ＩＤ情報２ｄには、レイヤ識別子、ＩＤ誤り検出符号、著作権管理情報、誤り検出符号等が記録されている。
【００１５】３は４分割光検出部１ｂの各光検出素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからそれぞれ出力される信号をＩ／Ｖ変換して出力するＩ／Ｖ変換部、４及び５は遅延部（位相調整部）、６は光ピックアップ１から出力される信号よりＴＥ信号を発生させるトラッキングエラー検出部である。４分割光検出部１ｂの光検出素子Ａ及びＢから出力された信号は、遅延部４、５を介して、光検出素子Ｃ及びＤから出力された信号はそのままトラッキングエラー検出部６に入力される。
【００１６】遅延部４、５には後述するマイコン部１１からＤＰＤ調整値が入力されるようになっており、このＤＰＤ調整値により遅延部４、５はＩ／Ｖ変換部３から出力された信号の位相を調整し、トラッキングエラーの位相オフセットを補正するようになっている。ここで、ＤＰＤ調整値とは、光ピックアップが備える対物レンズ１ａを内外周方向へ所定量（例えば、±０．３ｍｍ）のシフトしたときのＴＥセンター値の０レベルからの偏差が最小となるように調整する値で、予め測定されてマイコン部１１の記憶部（図示せず）に記憶されている。
【００１７】トラッキングエラー検出部６は、４分割光検出部１ｂの光検出素子Ａ〜Ｄから出力する信号を調整してＴＥ信号（φ（Ａ＋Ｄ）−φ（Ｂ＋Ｃ））を出力する。
【００１８】７は光ピックアップ１の素子のばらつきにより生じるトラッキングのバランスを調整するバランス調整部、８はＴＥ信号からＴＥセンター値を検出するＴＥセンター検出部、９はトラッキングサーボのオン／オフ等のサーボ制御を行うためのトラッキングサーボ制御部、１０は目標となるサーボゲインとなるようにゲインを調整するゲイン調整部、１１はマイコン部（システムコントローラ）、１２はイコライザ部（位相補償部）、１３は光ピックアップ１のトラッキングアクチュエータを駆動させるためのトラッキングドライバである。バランス調整部７及びゲイン調整部１０にはマイコン部１１から出力されたトラッキングバランス調整値及びトラッキングゲイン調整値がそれぞれ入力され、各々が各調整値に基づいてバランス調整及びトラッキングゲイン調整を行うようになっている。
【００１９】ＴＥセンター検出部８は、ＴＥ信号からＴＥ信号のセンター値を算出するためのもので、バランス調整部７から出力されたＴＥ信号が入力されるようになっている。そして、ＴＥセンター検出部８は、入力されたＴＥ信号のピーク値及びボトム値を検出し、このピーク値とボトム値との中心値をＴＥセンター値として算出して出力するようになっている。
【００２０】マイコン部１１は、特に図示はしないが、信号記録面２ａ、２ｂのトラッキングサーボ調整値及び検出したＴＥセンター値とを記録する記憶部を備えおり、ＴＥセンター検出部８から出力されたＴＥセンター値と、予め測定されたトラッキングサーボ調整値とが入力されるようになっている。トラッキングサーボ調整値とは、各信号記録面２ａ、２ｂ毎のトラッキングバランス調整値、ＤＰＤ調整値、トラックゲイン調整値であり、予め測定されて記憶されている。そして、マイコン部１１は、光ピックアップ１を目的の信号記録面にトラックジャンプするときには、信号記録面のサーボ調整値をそれぞれ遅延部４、５、バランス調整部７及びゲイン調整部１０に出力するようになっている。尚、マイコン部１１の記憶部には、後述するフォーカスバランス調整値及びフォーカスゲイン調整値も信号記録面に対応させて記憶されており、フォーカスサーチ、レイヤジャンプを実行するとき、マイコン部１１は、目標信号記録面のフォーカスバランス調整値及びフォーカスゲイン調整値をそれぞれ設定するようにしている。
【００２１】図２はフォーカスサーボ系の接続図であり、図１と同一部分には同一番号を付している。２１は光ピックアップから出力される信号よりフォーカスエラー信号ＦＥを出力するフォーカスエラー信号発生部、２２はフォーカスサーチ信号ＦＳを発生するフォーカスサーチ信号発生回路、２３はフォーカスサーチ信号ＦＳとフォーカスエラー信号ＦＥを選択して出力する信号切換回路部、２４はバランス調整部、２５はフォーカスサーボゲインが設定値となるようにゲインを調整するゲイン調整部、２６はイコライザ部（位相補償部）、２７は一方の信号記録面から他方の信号記録面へ瞬時にフォーカスをジャンプさせるレイヤジャンプパルス信号発生部、２８はフォーカスエラー信号ＦＥ又はフォーカスサーチ信号ＦＳに基づいてフォーカスアクチュエータ（図示せず）を駆動して対物レンズ１ａとＤＶＤ２の信号記録面との間の距離を制御するフォーカスドライバをそれぞれ示している。
【００２２】（Ｃ）処理次に、本発明のディスク再生装置のトラッキングサーボ制御方法を図３に従って説明する。先ず、マイコン部１１は、目的の信号記録面のトラッキングサーボ調整値であるＤＰＤ調整値、トラッキングパルス調整値及びトラッキングゲイン調整値を、それぞれ遅延部４、５、バランス調整部７及びゲイン調整部１０へ転送してセットする。マイコン部１１は、フォーカスバランス調整部２４にフォーカスバランス調整値を、ゲイン調整部１０にフォーカスゲイン調整値をそれぞれ設定する。（ステップ１０１）。
【００２３】次に、マイコン部１１は、フォーカスサーチ信号発生回路２２を制御して、フォーカスサーチ信号ＦＳを発生させるとともに、信号切換回路部２３を制御してフォーカスサーチを実行する（ステップ１０２）。
【００２４】マイコン部１１は、フォーカスサーボ可能領域へピックアップが移動した後、フォーカスサーボ制御をフォーカスサーチ信号ＦＳからフォーカスエラー信号ＦＥに切り替える。しかる後、ＴＥセンター検出部８は、トラッキングエラー検出部６から出力されたＴＥ信号よりＴＥセンター値Ａを検出し（ステップ１０３）、このＴＥセンター値Ａをマイコン部１１の記憶部に記憶する。尚、目的とする信号記録面に応じたサーボ調整値を設定した場合において、光ピックアップ１のフォーカスがこの目的とする信号記録面に合っていれば、ＴＥセンター値は小さくなる。しかし、振動が加わることによりフォーカスが目的とする信号記録面とは別の信号記録面に合っている場合には、ＴＥセンター値は大きくなる。
【００２５】次いで、マイコン部１１は、目的の信号記録面と異なる信号記録面のサーボ調整値、すなわち、別の信号記録面のＤＰＤ調整値、トラッキング及びフォーカスのバランス調整値、ゲイン調整値を、それぞれ遅延部４、５、バランス調整部７、２４及びゲイン調整部１０、２５へ転送してセットする（ステップ１０４）。その後、ＴＥセンター検出部８は、トラッキングエラー検出部６から出力されたＴＥ信号よりＴＥセンター値Ｂを検出し（ステップ１０５）、このＴＥセンター値Ｂをマイコン部１１の記憶部に記憶する。尚、光ピックアップのフォーカスが合っている信号記録面に応じたサーボ調整値が設定されると、ＴＥセンター値は小さくなる。
【００２６】しかる後、マイコン部１１は、記憶部に記憶したＴＥセンター値ＡとＴＥセンター値Ｂとを比較して、いずれが０の値に近いか、すなわち、レベル０からの偏差はどちらが少ないかを判定する（ステップ１０６）。ここで、マイコン部１１は、ＴＥセンター値ＡがＴＥセンター値Ｂよりも０に近いときは、光ピックアップ１が目的の信号記録面に焦点を合致させていると判定して、目的の信号記録面のサーボ調整値をセット後、トラッキングサーボをオンする（ステップ１０７）。以後、目的の信号記録面のトラックに記録されているＩＤ情報２ｄを取得し、ＩＤ情報に含まれるレイヤ識別情報を参照して、目的とする信号記録面に焦点が合っているかを確認し、確認後、データの読み取りを開始する。
【００２７】一方、ステップ１０６において、ＴＥセンター値Ｂの方がＴＥセンター値Ａよりも０に近いときは、マイコン部１１は、別の信号記録面に光ピックアップ１の焦点が合っているものと判定して、ステップ１０１に戻り、再度、以降の動作を繰り返す。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明では、所定の第一の信号記録面へピックアップを移動させる際にこの第一の信号記録面に応じたサーボ調整値を設定し、移動制御完了後、トラッキングセンター値を測定し、しかる後、他の第二の信号記録面に応じたサーボ調整値を設定してトラッキングセンター値を測定し、両トラッキングセンター値を比較して、小さい方の信号記録面にピックアップが存在すると判定してトラッキング制御を行う。そして、第一の信号記録面にピックアップが存在すると判定したときにはトラッキングサーボをオンし、存在しないと判定したときには再度所定の第一の信号記録面へピックアップを移動させる動作を行うようにする。従って、本発明によれば、フォーカスサーチやレイヤジャンプ時にフォーカスが合っている信号記録面を認識でき、誤って別の信号記録面にフォーカスサーチが合ったときにも、フォーカスを目的とする信号記録面に移動させてトラッキングサーボを安定に行うことができる。この結果、確実にデータを読み取ることができ、しかも、光ピックアップのアクチュエータに以上電圧が印加されることが無くなり、サーボモータの焼き付きを防止することができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０１７３２
【氏名又は名称】アルパイン株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１２年８月９日（２０００．８．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８４７１１
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 千幹
|
| 【公開番号】 |
特開２００２−５６５４７（Ｐ２００２−５６５４７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年２月２２日（２００２．２．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２４０９６５（Ｐ２０００−２４０９６５） |
|