| 【発明の名称】 |
音声操作装置及び該音声操作装置の音声命令判定方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】松尾 洋
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| 【要約】 |
【課題】消費電力を抑えながらも、ユーザが無駄な時間を費やさずに、音声命令（ボイスコマンド）の入力を可能とする音声操作装置を提供する。
【解決手段】音声入力部１５から入力された音声命令を含む音声情報を、あらかじめ定められた時間を超えない単位毎に、常時、録音記録領域２４ａに繰り返し録音させる常時録音動作を行なわしめる録音・再生制御部２３を有し、更に、録音・再生制御部２３とは独立別個に動作できて、前記常時録音動作と併行して動作している、録音記録領域２４ａに直前に録音された音声情報の録音内容の中に、あらかじめ音声命令登録エリア２２ａに登録されている音声命令が含まれているか否かを照合させる音声命令照合動作を行なう音声命令照合部２１ｇ1と、該音声命令照合動作の開始指示を行なう照合動作指示部２１ｃと、現在、音声情報が入力中であることを検出する音声入力検出部２１ｂとを有している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 各種の操作指示を音声命令として入力することができる音声入力手段を有し、該音声入力手段から入力された前記音声命令に応じた操作を実行させることができる音声操作装置において、前記音声入力手段から入力された前記音声命令を含む音声情報を、あらかじめ定められた時間を超えない単位毎に、常時、録音記録領域に繰り返し録音させる常時録音動作を行なわしめる自律動作可能な録音制御手段を有し、更に、該録音制御手段とは独立別個に動作可能で、前記常時録音動作と併行して動作して、前記録音記録領域に繰り返し録音されている前記音声情報のうち、直前に録音された前記音声情報の録音内容の中に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれているか否かを照合させる音声命令照合動作を行なわしめる音声命令照合手段を有していることを特徴とする音声操作装置。
【請求項２】 請求項１に記載の音声操作装置において、前記音声命令照合動作の実行時点において前記音声入力手段からの音声情報が入力中であることを検出する音声入力検出手段を備え、前記音声命令照合手段の前記音声命令照合動作の結果、前記録音記録領域に録音されている前記音声情報の録音内容に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれていないと判定された際に、前記音声入力検出手段が、前記音声命令照合動作の実行時点において音声情報が入力中の状態にあることを検出している場合には、該入力中の音声情報に基づいて、再度、前記音声命令照合手段が、前記音声命令照合動作を行なわしめることができることを特徴とする音声操作装置。
【請求項３】 請求項１または２に記載の音声操作装置において、前記音声命令照合動作の開始指示を行なう照合動作指示手段により、前記音声命令照合動作の開始指示がなされた際に、はじめて、前記音声命令照合手段の前記音声命令照合動作を開始させることを特徴とする音声操作装置。
【請求項４】 各種の操作指示を音声命令として入力することができる音声入力手段を有し、該音声入力手段から入力された前記音声命令に応じた操作を実行させることができる音声操作装置において、前記音声入力手段から入力された前記音声命令を含む音声情報を、あらかじめ定められた時間を超えない単位で、録音記録領域に録音させる録音動作を行なわしめる録音制御手段と、前記録音記録領域に録音された前記音声情報の録音内容の中に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれているか否かを照合させる音声命令照合動作を行なわしめる音声命令照合手段と、前記音声命令照合動作の開始指示を行なう照合動作指示手段と、前記音声命令照合動作の実行時点において前記音声入力手段からの音声情報が入力中であることを検出する音声入力検出手段とを有し、前記照合動作指示手段が、前記音声命令照合手段の前記音声命令照合動作の開始を指示した際に、前記音声入力検出手段が、前記音声命令照合動作の実行時点において音声情報が入力中の状態にあることを検出している場合には、該入力中の音声情報に基づいて、前記音声命令照合手段が、前記音声命令照合動作を行なわしめることを特徴とする音声操作装置。
【請求項５】 請求項３または４に記載の音声操作装置において、前記照合動作指示手段が、あらかじめ定められた特定の音声情報が入力されたことを判別することにより、前記音声命令照合動作の開始を指示するものであることを特徴とする音声操作装置。
【請求項６】 請求項３または４に記載の音声操作装置において、前記照合動作指示手段が、あらかじめ定められた特定のキースイッチの操作、あるいは、キーボードやマウスの特定の操作を判別することにより、前記音声命令照合動作の開始を指示するものであることを特徴とする音声操作装置。
【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかに記載の音声操作装置において、前記録音記録領域が、複数面の録音記録領域からなっており、前記録音制御手段が、あらかじめ定められた時間を超えない単位毎に、順次、前記複数面の録音記録領域に録音させることができ、かつ、前記音声命令照合手段が、前記複数面の録音記録領域のうち、最新の音声情報の録音内容が録音されている録音記録領域にある前記音声情報の録音内容から、順次、過去に遡って、前記音声命令照合動作を行わしめることができることを特徴とする音声操作装置。
【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかに記載の音声操作装置において、音声命令の実行に必要な動作環境を設定させる起動処理動作を行なわしめる起動処理手段を有し、該起動処理手段の前記起動処理動作と、前記音声命令照合手段の前記音声命令照合動作とを、併行して動作させることができることを特徴とする音声操作装置。
【請求項９】 請求項１乃至７のいずれかに記載の音声操作装置において、音声命令の実行に必要な動作環境を設定させる起動処理動作を行なわしめる起動処理手段を有し、該起動処理手段の前記起動処理動作が、前記音声命令照合手段の前記音声命令照合動作がなされた後に、はじめて実行されることを特徴とする音声操作装置。
【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれかに記載の音声操作装置において、前記音声命令照合手段の前記音声命令照合動作の結果、前記録音記録領域に録音されている前記音声情報の録音内容に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれていないと判定された際に、自動的に、次の音声命令の入力を促す音声命令待機状態に設定させることを特徴とする音声操作装置。
【請求項１１】 各種の操作指示を音声命令として入力することができる音声入力手段を有し、該音声入力手段から入力された前記音声命令に応じた操作を実行させることができる音声操作装置における音声命令判定方法において、前記音声入力手段から入力された前記音声命令を含む音声情報を、あらかじめ定められた時間を超えない単位毎に、常時、録音記録領域に繰り返し録音させる常時録音動作を行なわしめ、更に、該常時録音動作と併行して動作して、前記録音記録領域に繰り返し録音されている前記音声情報のうち、直前に録音された前記音声情報の録音内容の中に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれているか否かを照合させる音声命令照合動作を行なわしめることを特徴とする音声命令判定方法。
【請求項１２】 請求項１１に記載の音声命令判定方法において、前記音声命令照合動作の結果、前記録音記録領域に録音されている前記音声情報の録音内容に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれていないと判定された際に、前記音声命令照合動作の実行時点において音声情報が入力中であることを検出している場合には、該入力中の音声情報に基づいて、再度、前記音声命令照合動作を行なわしめることができることを特徴とする音声命令判定方法。
【請求項１３】 請求項１１または１２に記載の音声命令判定方法において、特定の照合動作指示手段により、前記音声命令照合動作の開始の指示がなされた際に、はじめて、前記音声命令照合動作を開始させることを特徴とする音声命令判定方法。
【請求項１４】 各種の操作指示を音声命令として入力することができる音声入力手段を有し、該音声入力手段から入力された前記音声命令に応じた操作を実行させることができる音声操作装置における音声命令判定方法において、前記音声入力手段から入力された前記音声命令を含む音声情報を、あらかじめ定められた時間を超えない単位で、録音記録領域に録音させる録音動作を行なわしめることができ、一方、前記録音記録領域に録音された前記音声情報の録音内容の中に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれているか否かを照合させる音声命令照合動作の開始の指示を行なう照合動作指示手段が、前記音声命令照合動作の開始を指示した時点で、前記音声入力手段から入力中となっている前記音声情報に基づいて、前記音声命令照合動作を行なわしめることを特徴とする音声命令判定方法。
【請求項１５】 請求項１３または１４に記載の音声命令判定方法において、前記照合動作指示手段が、あらかじめ定められた特定の音声情報が入力されたことを判別することにより、前記音声命令照合動作の開始を指示するものであることを特徴とする音声命令判定方法。
【請求項１６】 請求項１３または１４に記載の音声命令判定方法において、前記照合動作指示手段が、あらかじめ定められた特定のキースイッチの操作、あるいは、キーボードやマウスの特定の操作を判別することにより、前記音声命令照合動作の開始を指示するものであることを特徴とする音声命令判定方法。
【請求項１７】 請求項１１乃至１６のいずれかに記載の音声命令判定方法において、前記録音記録領域が、複数面の録音記録領域からなっており、前記常時録音動作、あるいは、前記録音動作が、あらかじめ定められた時間を超えない単位毎に、順次、前記複数面の録音記録領域に録音させることができ、かつ、前記音声命令照合動作が、前記複数面の録音記録領域のうち、最新の音声情報の録音内容が録音されている録音記録領域にある前記音声情報の録音内容から、順次、過去に遡って、前記音声命令照合動作を行なわしめることができることを特徴とする音声命令判定方法。
【請求項１８】 請求項１１乃至１７のいずれかに記載の音声命令判定方法において、音声命令の実行に必要な動作環境を設定させる起動処理動作と、前記音声命令照合動作とを、併行して動作させることができることを特徴とする音声命令判定方法。
【請求項１９】 請求項１１乃至１７のいずれかに記載の音声命令判定方法において、音声命令の実行に必要な動作環境を設定させる起動処理動作が、前記音声命令照合動作がなされた後に、はじめて実行されることを特徴とする音声命令判定方法。
【請求項２０】 請求項１１乃至１９のいずれかに記載の音声命令判定方法において、前記音声命令照合動作の結果、前記録音記録領域に録音されている前記音声情報の録音内容に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれていないと判定された際に、自動的に、次の音声情報の入力を促す音声命令待機状態に設定させることを特徴とする音声命令判定方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音声により、各種の操作指示を行なう音声命令入力手段を備えた音声操作装置及び該音声操作装置における音声命令判定方法に関する。情報機器、通信機器、あるいは、家電製品など広い分野に適用され、特に、ＣＰＵの処理能力や電源容量が制限されやすい携帯機器においても、十分に適用が可能な音声操作装置及び該音声操作装置における音声命令判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】音声による命令入力手段を備えた音声操作装置においては、まず、該音声操作装置の状態を音声命令の入力・照合状態に設定させて、該入力・照合状態において、音声命令として入力された音声情報と、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）とを照合して、該照合結果に合わせて、登録されている音声命令（ボイスコマンド）に該当するコマンド処理を実行させるようになっている。
【０００３】たとえば、特開平３−００３５３９号公報「ボイスコマンド式自動車電話機」においては、音声命令を含む音声情報を入力し、登録されている音声命令（ボイスコマンド）と照合して、一致したときに、登録内容を表示するようにした音声命令（ボイスコマンド）式自動車電話機において、入力された音声情報に含まれる音声命令と登録されている音声命令（ボイスコマンド）とが一致していない場合に、登録された音声命令（ボイスコマンド）の中から可能性のあるものをすべて捜し出して表示させ、該表示された音声命令（ボイスコマンド）の中から、ユーザが選択した音声命令を実行させるようにした自動車電話機が開示されている。
【０００４】また、特開平３−１４７０１８号公報「音声による操作装置」においては、特定のキーを押して、音声命令の待機モードに設定させる動作をさせることによって、音声命令として必要とする所定の音声情報以外を受け付けないようにした上で、該音声命令により、操作装置への入力指示種別を切り替えるようにした操作装置が開示されている。
【０００５】また、特開平１１−２９６１９０号公報「車載用情報処理装置及び自動車」においては、入力された音声情報により各種の操作を行わしめる音声操作装置を用いることによって、車載用の各種情報機器を容易に操作できると共に、各種携帯用機器とも容易に接続できるようにした車載用情報処理装置が開示されている。
【０００６】ここで、かかる各開示例において実施されている従来の音声操作装置における音声命令（ボイスコマンド）の判定動作の基本的な流れについて、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。まず、音声操作装置を起動させると、音声命令の入力・照合動作の起動を指示するための特定の起動キースイッチＳＷが押されたか否かをチェックし、まだ、押されていない場合（Ｓ２０１のＮＯ）、該起動キースイッチＳＷの押下待ち合わせ動作を繰り返し、押された場合は（Ｓ２０１のＹＥＳ）、音声命令（ボイスコマンド）の実行に必要な動作環境を整えるための初期設定を行なう起動処理を実行させる（Ｓ２０２）。なお、該起動キースイッチＳＷは、当該音声操作装置本体の電源投入スイッチそのものである場合もある。かかる場合は、直ちに、ステップＳ２０２の動作に移行する。
【０００７】次いで、音声命令の実行を要求されるのを待機する旨の待機画面、即ち、「コマンド実行待機中」を表示させ（Ｓ２０３）、待機中の状態に遷移する。ここで、ユーザが、目視により、音声操作装置が起動されていることを確認して、最初に、音声命令（ボイスコマンド）のメニューを表示させるために音声命令指示キーを押す（Ｓ２０４）。
【０００８】音声命令指示キーが押されているかチェックして、押されていなければ（Ｓ２０５のＮＯ）、ステップＳ２０３に戻り、再度、待機中の状態を表示して、ユーザからの音声命令指示キーの押下を待ち合わせる。一方、音声命令指示キーが押されていれば（Ｓ２０５のＹＥＳ）、音声命令のメニューを表示すると共に、音声命令の入力を待ち合わせている旨を表示する「コマンド待機中」の表示を設定し（Ｓ２０６）、ユーザからの音声命令の入力を待つ。
【０００９】一方、ユーザは音声命令の待機中状態に遷移していることを目視により確認した後（Ｓ２０７）、音声命令をマイクロフォン等を介して入力すると共に、音声命令の入力が終了したことを示すために、再度、音声命令指示キーを押す。音声操作装置は、音声命令を含む音声情報の入力がなされ、録音が完了するのを、音声命令指示キーの再度の押下があるまで待ち合わせている（Ｓ２０８）。
【００１０】音声命令指示キーの再度の押下があることを検出すると（Ｓ２０９のＹＥＳ）、音声命令を含む音声情報と、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）との照合動作を開始させ（Ｓ２１０）、「コマンド待機中」の表示を「コマンド照合中」の表示に変更して、表示させる（Ｓ２１１）。
【００１１】録音されている音声情報の中に、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれている場合（Ｓ２１２）、「コマンド照合中」の表示を解除させた後（Ｓ２１３）。入力された音声命令（ボイスコマンド）に該当する動作を実行させる（Ｓ２１４）。
【００１２】一方、録音されている音声情報の中に、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれていない場合（Ｓ２１２のＮＯ）、録音された音声情報には、該当する音声命令（ボイスコマンド）が含まれていなかった旨を示すアラートを表示させた後（Ｓ２１５）、先に設定していた「コマンド照合中」の表示を「コマンド待機中」の表示に変更させて、次の音声命令の入力を待ち合わせるために、ステップＳ２０６に戻る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる従来の音声操作装置における音声命令（ボイスコマンド）の判定動作においては、音声操作装置の特定の起動キースイッチＳＷを押して（あるいは、音声操作装置本体の電源スイッチを投入して）、起動が完了するまでは、音声命令の入力を行なうことできない状態とされており、また、音声操作装置は、起動時において、ユーザがどんな操作を所望して起動させているかも認識できないため、ユーザが所望していない音声命令に関するコマンド処理動作も含めて、音声命令（ボイスコマンド）の実行が可能になるように、音声情報の入力・照合動作に先立って、すべての音声命令（ボイスコマンド）に関するコマンド処理の動作環境をあらかじめ整えておく必要があり、音声操作装置の起動に長時間を必要とする結果を招いている。
【００１４】また、ユーザが、音声命令を入力する場合には、音声操作装置が、音声命令入力を可能とする状態に遷移したことを示す「コマンド待機中」の表示が出されるまで、目視で待ち合わせることが必要であり、該表示を目視確認するために、その間、現在実行中の作業を中止せざるを得ないのが一般的である。
【００１５】また、前述したように、音声命令の入力の際に、まず、音声操作装置の状態を音声命令の入力・照合状態に設定させてから、音声命令を入力する必要があったが、かかる音声命令の入力・照合状態においては、ユーザに音声入力が可能であることをディスプレイ表示させたり、あるいは、入力された音声情報をデジタル変換して音声命令の照合動作させたりするなどの各種の処理を実行させるために、表示装置やＣＰＵ、メモリ等の情報処理装置の各回路部すべてが動作可能な状態とする必要があり、軽視できない程の大きな消費電力を必要としている。従って、音声操作装置を、電池などの電源容量が限られている携帯機器に適用せんとする場合においては、常時、音声命令の入力・照合状態に設定しておくことは、電池がすぐ切れてしまう結果を招き、実使用が困難となっている。
【００１６】更に、音声による命令を実行するに先だって、入力された音声情報に含まれている音声命令と、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）との照合動作を、プログラムとして実行させ、所望の音声命令を探索し、実行すべき音声命令を決定せんとする場合には、該プログラムを実行するために、ＣＰＵに関する多くの処理量を必要とする。しかしながら、電池などの電源容量が限られている携帯機器にかかる音声操作装置を適用する場合においては、パフォーマンスの高いＣＰＵを採用することができないという背景があるため、登録できる命令の数を極端に減らして、少ない命令によって特定の動作についてのみ実施させることとして、使い勝手を犠牲にしつつ、製品化されてきているのが実情である。しかしながら、昨今の携帯機器の機能高度化の要求に伴い、音声による命令の数が増加していく傾向が益々強まっており、登録された命令数が多くなるに比例して、入力された音声命令と、登録された音声命令（ボイスコマンド）との照合に長い時間が必要となることが避けられなくなってきている。
【００１７】また、一方では、音声操作装置の高度化・高容量化が進むにつれて、音声操作装置の起動に必要とする時間も長くなる一途をたどっている。かかる音声操作装置においては、音声命令の入力を行なうことが可能な状態になるまでの起動時間に長時間を要するようになってきており、音声による命令入力手段を用いずに、むしろ、手作業で操作をした方が早いという事態さえ発生させてきている。極端な場合には、音声操作装置を起動している間に、ユーザ自身が、音声操作装置に対して何を命令するつもりで起動させているか忘れてしまうこともある程に起動時間が長くかかる事態にも至っている。
【００１８】即ち、ユーザは、音声を媒体とする命令を使用する度に、音声操作装置の起動動作と、音声命令を含む音声情報の入力及び入力された音声情報に含まれる音声命令の照合動作などの各動作のために、無駄に長い時間を費やされることとなり、多大な無駄と苦痛を感じてしまっている状況になっている。
【００１９】更には、ＡＣ電源などを使用して電源に余裕がある家電製品においてさえも、環境問題に対する意識が強くなってきている昨今では、未使用時の待機状態における電力の消費についても重視される傾向が強まってきているため、無駄に電力を消費する家電製品類は、販売しても、該家電製品類の購入を控える風潮になってきている。従って、前述の多大な消費電力を無駄に必要とするとの問題は、もはや、携帯機器だけの問題ではなく、一般の音声操作装置全体に共通する問題となってきている。
【００２０】また、音声命令の入力・照合動作を迅速に行なわせんとして、単純に、音声情報を常時録音させておき、その中に含まれる音声命令を使用して操作用の命令として実行させようとする音声操作装置を構成するだけでは問題の解決にはならない。即ち、ポケットや腰のホルダなどに入れて持ち歩くことが多い携帯機器に音声操作装置を適用する場合においては、常時録音動作を行っているため、周辺雑音の影響を受けたり、あるいは、必要時に音声命令（ボイスコマンド）を入力したとしても、その時点では、電池の消耗量が大きくなってしまっていて、音声命令の録音レベルが小さすぎたりして、音声命令の抽出が正しくできずに、誤動作を引き起こす可能性も少なくないという問題もある。
【００２１】加えて、扱い方を理解していない子供を抱えている家庭において使用されることが多い家電製品等では、子供の声に反応して誤動作してしまう危険も孕んでいるために、安全性の面から、常に、音声命令を受け付けているわけにはいかないという側面もある。
【００２２】本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、本発明にかかる音声操作装置及び該装置における音声命令判定方法として、消費電力を抑えながらも、ユーザが無駄な時間を費やさずに、音声命令の入力を可能とする音声命令入力・照合手段を提供する音声操作装置及び該音声操作装置に適用される音声命令判定方法を実現せんとするものであり、更には、ユーザが必要としていない時には、入力されてくる音声情報に全く反応しないようにせしめることにより、音声操作装置の誤動作を防止することが可能な安全性が高い音声操作装置及び音声命令判定方法を提供せんとすることにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる音声操作装置においては、あらかじめ定められた時間、たとえば、数十秒程度ずつの長さの音声情報を、繰り返して、常時録音させて、該音声情報の中に含まれている音声命令の抽出動作を直ちに実施させることができる音声命令照合待機状態を設けている。而して、常時録音された前記音声情報のうち、起動直前に録音された音声情報に含まれている音声命令に関して、あらかじめ登録済みの音声命令（ボイスコマンド）との照合動作を行なわしめることにより、従来の音声操作装置におけるがごとく、音声命令の入力が可能な状態になってから、はじめて音声命令の録音を開始するという時間的なロスをなくすことができる。而して、入力された音声命令の認識時間（即ち、音声命令を含む音声情報の入力時間と、登録されている音声命令との照合時間との合計時間）を大幅に短縮させることができることを特徴としている。
【００２４】また、同時に、常時、音声命令を含む音声情報を録音しながらも、ユーザが、あらかじめ定められた任意の手段を用いて、録音された音声情報に含まれている音声命令に関する照合動作の開始指示（即ち、認識指示）を行なうことができる照合動作指示手段も備えさせている。該照合動作指示手段により、録音されている前記音声情報に含まれている音声命令に関する照合動作の開始指示が出された際に、直ちに、既に、入力されて録音されている前記音声情報を用いて、あらかじめ登録済みの音声命令（ボイスコマンド）との照合動作を開始せしめることにより、音声命令の前記認識時間を大幅に短縮させることができる。
【００２５】また、前記照合動作指示手段により、照合動作の開始指示が出るまでは、録音されている音声情報の照合動作をさせるまでもなく、すべて無効な音声入力として処分してしまうため、録音された音声情報に関する常時照合を必要としていた従来の音声操作装置よりも、消費電力を大幅に削減することができることも、本発明にかかる音声操作装置の特徴の一つである。
【００２６】更に、前記照合動作指示手段により、照合動作の開始指示を行なわしめることにより、ユーザが、音声命令の実行を必要としていない時に発された音声命令を、確実に無効とすることが可能となり、音声操作装置の誤動作を防止することができるため、従来の音声操作装置よりも、安全性が高い音声操作装置を提供することができることも、本発明にかかる音声操作装置の特徴の一つを構成している。
【００２７】以上の他にも、携帯時において、常時、音声情報を録音させることにしても、周辺雑音の影響を受けることが少ない音声命令照合動作の起動時、あるいは、起動直前において、入力された音声情報の録音も行なわしめることにより、指示された音声命令をより確実に実行させることができることも本発明にかかる音声操作装置の特徴となっている。即ち、本発明にかかる音声操作装置は、如何に示すがごとき具体的な解決手段を適用することによって構成されている。
【００２８】第１の解決手段は、各種の操作指示を音声命令として入力することができる音声入力手段を有し、該音声入力手段から入力された前記音声命令に応じた操作を実行させることができる音声操作装置において、前記音声入力手段から入力された前記音声命令を含む音声情報を、あらかじめ定められた時間を超えない単位毎に、常時、録音記録領域に繰り返し録音させる常時録音動作を行なわしめる自律動作可能な録音制御手段を有し、更に、該録音制御手段とは独立別個に動作可能で、前記常時録音動作と併行して動作して、前記録音記録領域に繰り返し録音されている前記音声情報のうち、直前に録音された前記音声情報の録音内容の中に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれているか否かを照合させる音声命令照合動作を行なわしめる音声命令照合手段を有している音声操作装置とするものである。
【００２９】従って、前記常時録音動作を採用しているので、音声照合動作起動直前に録音されている音声情報に含まれている音声命令を用いて、音声命令の照合動作を行なわしめることが可能であり、照合動作の開始後に、改めて音声命令を含む音声情報の入力を行なう時間を不要とすることができ、音声命令の認識時間（即ち、音声命令を含む音声情報の入力時間と、登録されている音声命令との照合時間との合計時間）を大幅に短縮させることが可能となる。
【００３０】また、前記音声命令照合動作のごとき高機能な動作を行なう必要がある前記音声命令照合手段が、前記録音制御手段とは独立別個に動作可能な状態で存在させているので、高機能動作を必要とする前記音声命令照合手段等を、ＣＰＵを有する情報処理装置により実現させ、各種の情報を表示させるディスプレイ表示や、音声操作装置への指示を行なうキースイッチＳＷ、キーボード／マウス等の操作結果に伴う各種の演算処理や、あるいは、他の装置との通信処理等と共に、前記音声命令照合動作を前記情報処理装置によって実行させることができる。即ち、当該音声操作装置に対する音声情報以外の各種の入力情報に関しては、前記情報処理装置により、前記録音制御手段で行なっている前記常時録音動作と併行させて、処理せしめることも可能となる。従って、たとえば、音声操作装置のキースイッチＳＷの押下やキーボード/マウスなどの手作業による各種の操作を行ないながら、同時に、音声命令を含む音声情報の入力も行なうことが可能となるので、自然な操作性を確保することもできる。
【００３１】第２の解決手段は、第１の解決手段に記載の音声操作装置において、前記音声命令照合動作の実行時点において前記音声入力手段からの音声情報が入力中であることを検出する音声入力検出手段を備え、前記音声命令照合手段の前記音声命令照合動作の結果、前記録音記録領域に録音されている前記音声情報の録音内容に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれていないと判定された際に、前記音声入力検出手段が、前記音声命令照合動作の実行時点において音声情報が入力中の状態にあることを検出している場合には、該入力中の音声情報に基づいて、再度、前記音声命令照合手段が、前記音声命令照合動作を行なわしめることができる音声操作装置とするものである。
【００３２】従って、音声命令照合動作の起動直前に入力されて録音されている音声命令と、該起動中に入力されてきている音声命令とを、共に、該起動時の音声命令として認識するので、音声命令のより確実な実行を可能としている。
【００３３】第３の解決手段は、第１または第２の解決手段に記載の音声操作装置において、前記音声命令照合動作の開始指示を行なう照合動作指示手段により、前記音声命令照合動作の開始指示がなされた際に、はじめて、前記音声命令照合手段の前記音声命令照合動作を開始させる音声操作装置とするものである。
【００３４】従って、音声命令の照合動作の開始を指示する特定の照合動作開始手段による指示が入力されてくるまで、一切、入力された音声情報に含まれている音声命令の照合動作を開始させないので、音声操作装置の音声照合動作に関わる各回路部は、スリープ状態（たとえば、動作周波数を低減させている状態や、電源の供給を停止させている状態にしたり、あるいは、ディスプレイを消灯させている状態）に設定させることができ、消費電力を削減できると共に、誤動作を防止させることが可能になる。
【００３５】第４の解決手段は、各種の操作指示を音声命令として入力することができる音声入力手段を有し、該音声入力手段から入力された前記音声命令に応じた操作を実行させることができる音声操作装置において、前記音声入力手段から入力された前記音声命令を含む音声情報を、あらかじめ定められた時間を超えない単位で、録音記録領域に録音させる録音動作を行なわしめる録音制御手段と、前記録音記録領域に録音された前記音声情報の録音内容の中に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれているか否かを照合させる音声命令照合動作を行なわしめる音声命令照合手段と、前記音声命令照合動作の開始指示を行なう照合動作指示手段と、前記音声命令照合動作の実行時点において前記音声入力手段からの音声情報が入力中であることを検出する音声入力検出手段とを有し、前記照合動作指示手段が、前記音声命令照合手段の前記音声命令照合動作の開始を指示した際に、前記音声入力検出手段が、前記音声命令照合動作の実行時点において音声情報が入力中の状態にあることを検出している場合には、該入力中の音声情報に基づいて、前記音声命令照合手段が、前記音声命令照合動作を行なわしめる音声操作装置とするものである。
【００３６】従って、音声操作装置が周辺雑音の影響を受けることが少ない起動時に発声されている音声情報を用いて、音声命令照合動作を行なわしめるので、該音声情報に含まれている音声命令を正しく認識させる可能性を高めることができ、音声操作装置の起動時における音声命令の認識時間（即ち、音声命令を含む音声情報の入力時間と、登録されている音声命令との照合時間との合計時間）を更に短縮させることができ、また、指示された音声命令を正しく認識できるので、音声命令の確実な実行を可能としている。更に、常時、音声情報の録音動作をさせる常時録音動作を行なわしめないので、消費電力を更に軽減させることもできる。
【００３７】第５の解決手段は、第３または第４の解決手段に記載の音声操作装置において、前記照合動作指示手段が、あらかじめ定められた特定の音声情報が入力されたことを判別することにより、前記音声命令照合動作の開始を指示するものであることとする音声操作装置とするものである。
【００３８】従って、音声命令の照合動作の開始を指示する特定の音声情報即ち照合動作起動用音声命令が入力されてくるまでは、一切、入力された音声情報に含まれている音声命令の照合動作を開始させないので、音声操作装置の音声照合動作に関わる各回路部は、スリープ状態に設定させることができ、消費電力を大幅に削減させることができると共に、不要な音声情報による音声命令の照合動作も行なわしめないので、音声操作装置の誤動作を防止させることが可能になる。
【００３９】第６の解決手段は、第３または第４の解決手段に記載の音声操作装置において、前記照合動作指示手段が、あらかじめ定められた特定のキースイッチの操作、あるいは、キーボードやマウスの特定の操作を判別することにより、前記音声命令照合動作の開始を指示するものであることとする音声操作装置とするものである。
【００４０】従って、音声命令の照合動作の開始を指示する特定の操作（たとえば、特定のキースイッチＳＷの操作やキーボード／マウスの特定の操作などの音声情報以外の操作）があるまでは、一切、入力された音声情報に含まれている音声命令の照合動作を開始させないので、音声命令照合動作に関わる各回路部は、スリープ状態に設定させることができ、消費電力を大幅に削減できると共に、不要な音声情報による音声命令の照合動作も行なわしめないので、音声操作装置の誤動作を防止させることが可能になる。
【００４１】第７の解決手段は、第１乃至第６の解決手段のいずれかに記載の音声操作装置において、前記録音記録領域が、複数面の録音記録領域からなっており、前記録音制御手段が、あらかじめ定められた時間を超えない単位毎に、順次、前記複数面の録音記録領域に録音させることができ、かつ、前記音声命令照合手段が、前記複数面の録音記録領域のうち、最新の音声情報の録音内容が録音されている録音記録領域にある前記音声情報の録音内容から、順次、過去に遡って、前記音声命令照合動作を行わしめることができる音声操作装置とするものである。
【００４２】従って、複数の音声情報の録音記録領域（即ち、デジタル化された音声情報を録音する録音データエリア）に録音されている過去の音声命令まで照合の対象としているので、直前に入力・録音（記録）されている音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）に該当する音声情報がなかった場合に、過去に入力されていた音声情報に遡って、更に、音声命令の照合動作を繰り返すことが可能であり、音声情報の再入力を行なわなくても、必要とする音声命令を実行させることができる可能性が高く、音声命令の認識時間（即ち、音声命令を含む音声情報の入力時間と、登録されている音声命令との照合時間との合計時間）を短縮させることができると共に、音声命令の確実な実行を可能とすることができる。
【００４３】第８の解決手段は、第１乃至第７の解決手段のいずれかに記載の音声操作装置において、音声命令の実行に必要な動作環境を設定させる起動処理動作を行なわしめる起動処理手段を有し、該起動処理手段の前記起動処理動作と、前記音声命令照合手段の前記音声命令照合動作とを、併行して動作させることができる音声操作装置とするものである。
【００４４】従って、音声操作装置が、マルチタスク実行環境を実現することができる高性能のＣＰＵを有する情報処理装置によって構成されているような場合においては、該音声操作装置の起動時において、マルチタスクで、音声命令の照合動作と音声命令（ボイスコマンド）の実行環境の設定動作とを併行して実行させることにより、音声操作装置の起動時における音声命令の実行に至るまでの時間を更に短縮させることができる。
【００４５】第９の解決手段は、第１乃至第７の解決手段のいずれかに記載の音声操作装置において、音声命令の実行に必要な動作環境を設定させる起動処理動作を行なわしめる起動処理手段を有し、該起動処理手段の前記起動処理動作が、前記音声命令照合手段の前記音声命令照合動作がなされた後に、はじめて実行される音声操作装置とするものである。
【００４６】従って、入力された音声命令を、前記起動処理動作に先立って、事前に判定させることができるので、前記起動処理動作において、要求されていない音声命令即ち実行不要な音声命令に関するコマンド処理の動作環境を設定させる起動処理についてまで行なわしめる必要はなく、起動時における音声命令の実行時間を更に短縮させることができる。
【００４７】第１０の解決手段は、第１乃至第９の解決手段のいずれかに記載の音声操作装置において、前記音声命令照合手段の前記音声命令照合動作の結果、前記録音記録領域に録音されている前記音声情報の録音内容に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれていないと判定された際に、自動的に、次の音声命令の入力を促す音声命令待機状態に設定させる音声操作装置とするものである。
【００４８】従って、周辺雑音の影響を受ける可能性も若干残っている起動直前に入力された音声情報の録音時における雑音の混入の発生、あるいは、周辺雑音の影響を受けることが少ない起動時でも、起動時に入力されてくる音声情報に関する録音不良の発生等に伴って、音声命令の照合動作が正常に動作せず、音声命令として正しく認識できなかった場合であっても、音声命令を含む音声情報の再入力を促す音声命令待機状態に、即座に、自動的に移行させることにより、音声命令の認識時間の短縮が図れると共に、音声命令の実行の確実性を向上させ、ユーザが所望する操作を迅速に実現させることができる。
【００４９】第１１の解決手段は、各種の操作指示を音声命令として入力することができる音声入力手段を有し、該音声入力手段から入力された前記音声命令に応じた操作を実行させることができる音声操作装置における音声命令判定方法において、前記音声入力手段から入力された前記音声命令を含む音声情報を、あらかじめ定められた時間を超えない単位毎に、常時、録音記録領域に繰り返し録音させる常時録音動作を行なわしめ、更に、該常時録音動作と併行して動作して、前記録音記録領域に繰り返し録音されている前記音声情報のうち、直前に録音された前記音声情報の録音内容の中に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれているか否かを照合させる音声命令照合動作を行なわしめる音声命令判定方法とするものである。
【００５０】従って、前記常時録音動作を採用しているので、音声命令照合動作の起動直前に録音されている音声情報に含まれている音声命令を用いて、音声命令の照合動作を行なわしめることが可能であり、照合動作の開始後に、改めて音声命令を含む音声情報の入力を行なう時間を不要とすることができ、音声命令の認識時間（即ち、音声命令を含む音声情報の入力時間と、登録されている音声命令との照合時間との合計時間）を大幅に短縮させることが可能となる。
【００５１】また、前記音声命令照合動作と、前記常時録音動作とを、同時に併行させて動作させることが可能となるので、たとえば、音声操作装置のキースイッチＳＷの押下やキーボード/マウスなどの手作業による各種の操作を行ないながら、同時に、音声命令を含む音声情報の入力も行なうことが可能となり、自然な操作性を確保することもできる。
【００５２】第１２の解決手段は、第１１の解決手段に記載の音声命令判定方法において、前記音声命令照合動作の結果、前記録音記録領域に録音されている前記音声情報の録音内容に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれていないと判定された際に、前記音声命令照合動作の実行時点において音声情報が入力中であることを検出している場合には、該入力中の音声情報に基づいて、再度、前記音声命令照合動作を行なわしめることができる音声命令判定方法とするものである。
【００５３】従って、音声命令照合動作の起動直前に入力されて録音されている音声命令と、該起動中に入力されてきている音声命令とを、共に、該起動時の音声命令として認識するので、音声命令のより確実な実行を可能としている。
【００５４】第１３の解決手段は、第１１または第１２の解決手段に記載の音声命令判定方法において、特定の照合動作指示手段により、前記音声命令照合動作の開始の指示がなされた際に、はじめて、前記音声命令照合動作を開始させることとする音声命令判定方法とするものである。
【００５５】従って、音声命令の照合動作の開始を指示する特定の照合動作開始手段による指示が入力されてくるまで、一切、入力された音声情報に含まれている音声命令の照合動作を開始させないので、音声操作装置の音声照合動作に関わる各回路部は、スリープ状態に設定させることができ、消費電力を削減できると共に、誤動作を防止させることが可能になる。
【００５６】第１４の解決手段は、各種の操作指示を音声命令として入力することができる音声入力手段を有し、該音声入力手段から入力された前記音声命令に応じた操作を実行させることができる音声操作装置における音声命令判定方法において、前記音声入力手段から入力された前記音声命令を含む音声情報を、あらかじめ定められた時間を超えない単位で、録音記録領域に録音させる録音動作を行なわしめることができ、一方、前記録音記録領域に録音された前記音声情報の録音内容の中に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれているか否かを照合させる音声命令照合動作の開始の指示を行なう照合動作指示手段が、前記音声命令照合動作の開始を指示した時点で、前記音声入力手段から入力中となっている前記音声情報に基づいて、前記音声命令照合動作を行なわしめる音声命令判定方法とするものである。
【００５７】従って、音声操作装置が周辺雑音の影響を受けることが少ない起動時に発声されている音声情報を用いて、音声命令照合動作を行なわしめるので、該音声情報に含まれている音声命令を正しく認識させる可能性を高めることができ、音声操作装置の起動時における音声命令の認識時間（即ち、音声命令を含む音声情報の入力時間と、登録されている音声命令との照合時間との合計時間）を更に短縮させることができ、また、指示された音声命令を正しく認識できるので、音声命令の確実な実行を可能としている。更に、常時、音声情報の録音動作をさせる常時録音動作を行なわしめないので、消費電力を更に軽減させることもできる。
【００５８】第１５の解決手段は、第１３または第１４の解決手段に記載の音声命令判定方法において、前記照合動作指示手段が、あらかじめ定められた特定の音声情報が入力されたことを判別することにより、前記音声命令照合動作の開始を指示するものであることとする音声命令判定方法とするものである。
【００５９】従って、音声命令の照合動作の開始を指示する特定の音声情報即ち照合動作起動用音声命令が入力されてくるまでは、一切、入力された音声情報に含まれている音声命令の照合動作を開始させないので、音声操作装置の音声照合動作に関わる各回路部は、スリープ状態に設定させることができ、消費電力を大幅に削減させることができると共に、不要な音声情報による音声命令の照合動作も行なわしめないので、音声操作装置の誤動作を防止させることが可能になる。
【００６０】第１６の解決手段は、第１３または第１４の解決手段に記載の音声命令判定方法において、前記照合動作指示手段が、あらかじめ定められた特定のキースイッチの操作、あるいは、キーボードやマウスの特定の操作を判別することにより、前記音声命令照合動作の開始を指示するものであることとする音声命令判定方法とするものである。
【００６１】従って、音声命令の照合動作の開始を指示する特定の操作（たとえば、特定のキースイッチＳＷの操作やキーボード／マウスの特定の操作などの音声情報以外の操作）があるまでは、一切、入力された音声情報に含まれている音声命令の照合動作を開始させないので、音声命令照合動作に関わる各回路部は、スリープ状態に設定させることができ、消費電力を大幅に削減できると共に、不要な音声情報による音声命令の照合動作も行なわしめないので、音声操作装置の誤動作を防止させることが可能になる。
【００６２】第１７の解決手段は、第１１乃至第１６の解決手段のいずれかに記載の音声命令判定方法において、前記録音記録領域が、複数面の録音記録領域からなっており、前記常時録音動作、あるいは、前記録音動作が、あらかじめ定められた時間を超えない単位毎に、順次、前記複数面の録音記録領域に録音させることができ、かつ、前記音声命令照合動作が、前記複数面の録音記録領域のうち、最新の音声情報の録音内容が録音されている録音記録領域にある前記音声情報の録音内容から、順次、過去に遡って、前記音声命令照合動作を行なわしめることができることとする音声命令判定方法とするものである。
【００６３】従って、複数の音声情報の録音記録領域（即ち、デジタル化された音声情報を録音する録音データエリア）に録音されている過去の音声命令まで照合の対象としているので、直前に入力・録音（記録）されている音声情報に登録されている音声命令（ボイスコマンド）に該当する音声情報がなかった場合に、過去に入力されていた音声情報に遡って、更に、音声命令の照合動作を繰り返すことが可能であり、音声情報の再入力を行なわなくても、必要とする音声命令を実行させることができる可能性が高く、音声命令の認識時間（即ち、音声命令を含む音声情報の入力時間と、登録されている音声命令との照合時間との合計時間）を短縮させることができると共に、音声命令の確実な実行を可能とすることができる。
【００６４】第１８の解決手段は、第１１乃至第１７の解決手段のいずれかに記載の音声命令判定方法において、音声命令の実行に必要な動作環境を設定させる起動処理動作と、前記音声命令照合動作とを、併行して動作させることができることとする音声命令判定方法とするものである。
【００６５】従って、音声操作装置が、マルチタスク実行環境を実現することができる高性能のＣＰＵを有する情報処理装置によって構成されているような場合においては、該音声操作装置の起動時において、マルチタスクで、音声命令の照合動作と音声命令（ボイスコマンド）の実行環境の設定動作とを併行して実行させることにより、音声操作装置の起動時における音声命令の実行に至るまでの時間を更に短縮させることができる。
【００６６】第１９の解決手段は、第１１乃至第１７の解決手段のいずれかに記載の音声命令判定方法において、音声命令の実行に必要な動作環境を設定させる起動処理動作が、前記音声命令照合動作がなされた後に、はじめて実行されることとする音声命令判定方法とするものである。
【００６７】従って、入力された音声命令を、前記起動処理動作に先立って、事前に判定させることができるので、前記起動処理動作において、要求されていない音声命令即ち実行不要な音声命令に関するコマンド処理の動作環境を設定させる起動処理まで行なわしめる必要がなく、起動時における音声命令の実行時間を更に短縮させることができる。
【００６８】第２０の解決手段は、第１１乃至第１９の解決手段のいずれかに記載の音声命令判定方法において、前記音声命令照合動作の結果、前記録音記録領域に録音されている前記音声情報の録音内容に、あらかじめ登録されている音声命令が含まれていないと判定された際に、自動的に、次の音声情報の入力を促す音声命令待機状態に設定させることとする音声命令判定方法とするものである。
【００６９】従って、周辺雑音の影響を受ける可能性も若干残っている起動直前に入力された音声情報の録音時における雑音の混入の発生、あるいは、周辺雑音の影響を受けることが少ない起動時でも、起動時に入力されてくる音声情報に関する録音不良の発生等に伴って、音声命令の照合動作が正常に動作せず、音声命令として正しく認識できなかった場合であっても、音声命令を含む音声情報の再入力を促す音声命令待機状態に、即座に、自動的に移行させることにより、音声命令の認識時間の短縮が図れると共に、音声命令の実行の確実性を向上させ、ユーザが所望する操作を迅速に実現させることができる。
【００７０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態について、図を用いて、説明する。まず、図２は、本発明にかかる音声操作装置を携帯型情報機器１０ａや、電子レンジ１０ｂに搭載した場合の実施形態の一例を示す概略斜視図である。また、図１は、本発明にかかる音声操作装置の構成の一例を示すブロック図である。図１と、図２とに示す各部位が同じ部位については、同一の符号を付している。また、図１に示すように、本発明にかかる音声操作装置１０の制御系は、全体の制御を司るＣＰＵ（中央制御部）２１と、メモリ部２２とを有している。
【００７１】図１において、マイクロフォン１５によって電気信号に変換された音声情報は、ＣＰＵ２１と独立に存在して、自律動作をすることができる録音・再生制御部２３によって、デジタル信号に変換されるようになっている。録音・再生制御部２３は、デジタル化された音声情報を、ＣＰＵ（中央制御部）２１を使用することなく、直接、録音用メモリ部２４にある録音記録領域２４aに録音させることができる。従って、ＣＰＵ２１が起動されていない状態にあっても、録音・再生制御部２３は、自律動作が可能であり、常時、マイクロフォン１５から入力されてくる音声情報をデジタル信号に変換して録音記録領域２４ａに録音（記録）させることができる。
【００７２】液晶表示部１１は、音声操作装置内の動作状態や各種の案内情報をユーザへ表示させるものである。液晶表示部１１は、コモン回路部２６ａおよびセグメント回路部２６ｂにて、印加される電圧により、所定の表示が形成されるようになっており、コモン回路部２６ａおよびセグメント回路部２６ｂは、ＣＰＵ２１内の表示制御部２１ｅに接続された液晶駆動回路部２５によって、それぞれ制御されている。
【００７３】表示制御部２１ｅにおいては、座標・指令変換部２１ｄから出力される座標情報と指令とに基づいて、文字フォント情報エリア２２ｃに格納されている各種のフォント情報を用いながら、液晶表示部１１にて表示される画像データを作成して、液晶表示部２５に出力している。液晶駆動回路部２５は、液晶表示部１１における表示ドット等をビットマップに基づいて、コモン回路部２６ａおよびセグメント回路部２６ｂを制御するようになっている。
【００７４】また、キースイッチＳＷ１２乃至１４は、ユーザが音声操作装置に対して各種指示を入力するためのキースイッチである。ここに、１３は、液晶表示部１１に表示されている各種の案内用メニューの中からユーザが所望する項目を選択するための選択キースイッチＳＷであり、１２は、選択キースイッチＳＷ１２で選択された項目を決定して、ＣＰＵ２１への入力信号を発生させるための入/決定キースイッチＳＷであり、１４は、前記の選択の操作を取り消すための取消キースイッチＳＷである。該キースイッチＳＷ１２乃至１４の操作結果は、メモリ２２内のデータエリア２２ｂに保存され、音声操作装置内部の各部に対する動作指令として、音声操作装置の各種の動作を起動させる信号に変換される。なお、起動キースイッチＳＷ１２ａは、照合動作指示部２１ｃの照合指示モードとして、音声命令の照合動作を開始させる旨の指示をＣＰＵ２１へ通知するためのキースイッチである。
【００７５】たとえば、録音記録領域２４ａの面数（１個のみ、あるいは、指定された複数の面数）を指定したり、音声命令登録エリア２２ａに登録されている音声命令を追加・変更・削除するなどの更新指示をしたり、プログラムエリア２２ｄに格納されている音声操作装置の制御プログラムの内容の更新指示をしたり、音声命令の照合動作を開始させるための指示を行なうための照合動作指示部２１ｃの動作モード（たとえば、起動キースイッチＳＷ１２ａやキーボード/マウスの特定の操作を照合動作の開始の指示とするか、あるいは、指定された特定の音声情報を用いて照合動作の開始の指示とするかなど）を指定したり、更には、録音・再生制御部２３の動作モードとして、常時録音動作を繰り返す常時録音動作モードとするか、あるいは、録音の開始指示に基づいて録音動作を開始する録音動作モードとするかを指示するなど、音声操作装置の各種の動作を起動させる。
【００７６】また、ＣＰＵ２１内の音声命令変換部２１ａは、音声命令の照合処理動作全体を制御すると共に、入力されてくる音声情報の中にあらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）が含まれている場合には、該音声命令（ボイスコマンド）に該当する動作を行なわしめるために、該当するコマンド実行部を起動させるものである。また、音声命令変換部２１ａは、音声命令登録エリア２２ａに格納されている登録済み音声命令（ボイスコマンド）と照合・比較させるために、録音記録領域２４ａに録音された音声情報（デジタル音声データ）の中から、音声命令に相当する適切な音声情報を抽出して、バッファエリア２２ｅを介して、比較部２１ｇに渡したり、あるいは、音声入力部（マイクロフォン）１５から入力されてくる新たな登録用の音声命令を音声命令登録エリア２２ａに登録させたり、逆に、既に登録済みの音声命令を音声命令登録エリア２２ａから取り出して、音声出力部（スピーカ）１６から出力させる等の音声命令に関する各種の処理も行なう。
【００７７】また、ＣＰＵ２１内の音声入力検出部２１ｂは、録音・再生制御部２３の動作状態をモニタするものであり、現在、音声入力部（マイクロフォン）１５から、録音・再生制御部２３に対して、音声情報が入力中であることを検出する機能を有している。たとえば、音声命令照合動作の実行時点において、音声入力部（マイクロフォン）１５から音声情報が入力されているか否かを検出することもできる。
【００７８】また、ＣＰＵ２１内の照合動作指示部２１ｃは、キースイッチＳＷ１２乃至１４からの指示を受け取り、音声命令の照合動作を開始させるための指示を行なう動作を指示するものである。たとえば、キースイッチやキーボード/マウスの特定の操作を該照合動作の開始の指示とするか、あるいは、指定された特定の音声情報を照合動作の開始の指示を行なう照合動作起動用音声命令として扱い、該照合動作起動用音声命令の入力がある場合に、音声命令照合動作の開始の指示とするかを選択し、いずれか選択された音声命令照合動作の開始指示がなされた際に、音声命令の照合動作を開始せしめる。
【００７９】また、ＣＰＵ２１内の起動処理部２１ｆは、入力された各種の音声命令の動作環境を整えるために、必要とする各種の制御プログラムを実行可能な状態に設定したり、バッファエリア２２ｅの領域を確保して、初期値に戻したり、必要な情報を設定したりするなどの初期設定を実行するものである。
【００８０】また、ＣＰＵ２１には、入力されてくる各種のデータとメモリ部２２及び録音用メモリ部２４に記録されている各種のデータとの比較処理を行う比較部２１ｇや、前述のＣＰＵ２１内の各処理部から要求された各種の演算処理等を行なう演算部２１ｈも設けられている。比較部２１ｇには、音声命令照合部２１ｇ1も設けられており、該音声命令照合部２１ｇ1においては、音声命令変換部２１ａからバッファエリア２２ｅを介して引き渡された音声情報と、音声命令登録エリア２２ａ内に格納されている登録音声命令（ボイスコマンド）との照合動作を行ない、入力された音声情報に、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれているか否かを判定する。
【００８１】なお、ＣＰＵ２１の演算部２１ｈには、リアルタイムクロックＲＴＣ２７が接続されており、該ＲＴＣ２７によるクロック信号に基づいて、現在時刻の計時、タイマカウンタ、アラーム等も実行されるようになっている。
【００８２】メモリ部２２は、各種の動作を行なう制御プログラムが記憶されているプログラムエリア２２ｄ、液晶表示部１１にて表示される文字フォントが記憶されている文字フォント情報エリア２２ｃ、キースイッチＳＷ１２、１３，１４より入力されたデータを記憶するデータエリア２２ｂ、更には、変数などの一時的なデータを保持するためのワーク領域として使用されるバッファエリア２２ｅ及び音声命令（ボイスコマンド）としてあらかじめ登録された音声データを記憶する音声命令登録エリア２２ａを有している。
【００８３】また、メモリ部２２は、電源が供給されなくても、記憶内容を保持することができるフラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成されており、必要に応じて、記憶内容を書き換えることができる。従って、登録済みの音声命令（ボイスコマンド）の更新や、文字フォント情報の更新のみならず、プログラムエリア２２ｄに記憶された制御プログラムであってもバージョンアップ等を容易に行なうことができる。
【００８４】以下に、図１に示す本発明にかかる音声操作装置の動作について、フローチャートを用いて説明する。
【００８５】まず、請求項１，１１に記載の発明による作用効果となる、入力された音声命令の認識時間（即ち、音声命令を含む音声情報の入力時間と、登録されている音声命令との照合時間との合計時間）の短縮と、音声命令を含む音声情報の自然な入力とを実現させている手順と、請求項３，６，１３，１６に記載の発明による作用効果となる、消費電力の軽減、誤動作の防止を実現させている手順と、更に、請求項９，１９に記載の発明の作用効果となる、音声命令にかかるコマンドの実行に至るまでの時間の短縮を実現させている手順とを、図３乃至図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８６】ここに、図３は、本発明にかかる音声操作装置のＣＰＵ２１上で動作する音声命令（ボイスコマンド）の判定動作における流れの一例を示すフローチャートである。また、図４，図５は、共に、本発明にかかる音声操作装置の録音・再生制御部２３上で動作するものであり、図４は、マイクロフォン１５から入力されてくる音声情報を常時録音させる常時録音動作の流れを説明するためのフローチャートであり、図５は、マイクロフォン１５から入力されてくる音声情報の中から録音すべき音声情報を識別させる音声録音識別動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【００８７】まず、あらかじめ、キースイッチＳＷ１２乃至１４を操作することにより、ＣＰＵ２１の座標・指令変換部２１ｄにおいて、操作内容が指令として解釈されて、データエリア２２ｂには、録音・再生制御部２３の動作モードとして、入力される音声情報を、常時、録音記録領域２４ａに繰り返し録音させる常時録音動作を指示する情報が録音（記録）され、録音・再生制御部２３に対しては、該常時録音動作が指示される。更に、キースイッチＳＷ１２乃至１４を操作して、データエリア２２ｂに、照合動作指示部２１ｃの照合指示モードとして、起動キースイッチＳＷ１２ａが押された時、音声命令の照合動作を開始させる旨の情報が記録され、以降のＣＰＵ２１の動作は、該起動キースイッチＳＷ１２ａの押下までは、一切、音声命令の照合動作が行なわれず、前記常時録音動作により、録音記録領域２４ａに録音（記録）されている音声情報は、繰り返し上書き録音動作が行なわれることにより、古い音声情報が次々に捨て去られていくのみで、何ら音声命令の照合動作には使用されないことになる。
【００８８】なお、起動キースイッチＳＷ１２ａを、録音・再生制御部２３，録音用メモリ部２４，音声入力部（マイクロフォン）１５などの音声情報の録音動作に必要とする回路部以外（たとえば、ＣＰＵ２１、メモリ部２２、液晶表示部１１など）に電源を供給する電源投入用のキースイッチＳＷとすることも可能であり、かかる場合においては、前述のごとく、キースイッチＳＷ１２乃至１４を操作することなく、照合動作指示部２１ｃの前記照合指示モードの初期値は、該起動キースイッチＳＷ１２ａの押下によるとの設定がなされることとしても良い。
【００８９】次に、図３に示す手順に移り、まず、音声操作装置のＣＰＵ２１上で動作する音声命令変換部２１ａからの指示により、録音・再生制御部２３は、常時、音声情報の録音動作を繰り返す常時録音動作の動作モードで自律動作しており、あらかじめ定められた時間（たとえば、３０秒）を超えない範囲で、録音記録領域２４ａに上書き録音を繰り返させる録音・再生制御部２３の常時録音動作により、録音記録領域２４ａには、入力されてくる音声情報が逐次録音（記録）されている（Ｓ１）。常時録音動作の詳細については後述する。次に、ＣＰＵ２１内の音声命令変換部２１ａにおいて、照合動作指示部２１ｃの照合指示モードとして指定されている、照合動作の開始を指示する起動キースイッチＳＷ１２ａが押されたら（Ｓ２のＹＥＳ）、音声命令の照合処理に移行し、そうでなければ（Ｓ２のＮＯ）、ステップＳ１に戻り、録音・再生制御部２３は、常時録音動作を繰り返す。
【００９０】起動キースイッチＳＷ１２ａが押されていた場合（Ｓ２のＹＥＳ）、録音された音声情報に含まれている音声命令を判別するための音声命令照合処理に移行するが、該音声命令照合処理には、多くの時間を要するので、あらかじめ、ここで、メモリ部２２のデータエリア２２ｂに「コマンド照合中」の表示を設定し、表示制御部２１ｅを介して、液晶表示部１１にも、その旨を表示させておく（Ｓ３）。次に、録音されている音声情報の中に、音声命令登録エリア２２ａにあらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれているか照合するために、録音記録領域２４ａに録音されている録音音声情報から適切な音声情報を、逐次、バッファエリア２２ｅに取り出して、比較部２１ｇ内の音声命令照合部２１ｇ1により、登録されている音声命令（ボイスコマンド）と照合させる（Ｓ４）。
【００９１】あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）との照合結果、録音されている音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）が含まれている場合（Ｓ５のＹＥＳ）、入力された音声命令に該当するコマンド処理を実行させるための動作環境を整えさせる設定を行なわしめる起動処理を実行させる（Ｓ６）。次いで、先にデータエリア２２ｂ及び液晶表示部１１に設定していた「コマンド照合中」の表示を解除させた後（Ｓ７）、入力された音声命令に該当する登録済み音声命令（ボイスコマンド）に割り当てられたコマンド処理を実行させる（Ｓ８）。
【００９２】一方、録音されている音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）が含まれていない場合（Ｓ５のＮＯ）、登録されているすべての音声命令（ボイスコマンド）に関する動作環境を整えさせるための通常の起動処理を実行させる（Ｓ９）。次いで、録音されていた音声情報の中に該当する音声命令（ボイスコマンド）が存在していなかった旨を示すアラートを、表示制御部２１ｅを介して、液晶表示部１１に表示させた後（Ｓ１０）、先に設定していた「コマンド照合中」の表示を解除させる（Ｓ１１）。その後、新たな音声命令の入力やキースイッチＳＷ、キーボード/マウスなどの操作などを待ち合わせる旨の待機画面を、表示制御部２１ｅを介して、液晶表示部１１に表示させ（Ｓ１２）、待機中の状態に遷移する。
【００９３】次に、前述したマイクロフォン１５から入力されてくる音声情報を常時録音させる常時録音動作の流れについて、図４のフローチャートを用いて説明する。ここに、常時録音動作とは、録音・再生制御部２３が、録音記録領域２４ａにある古い録音音声情報を消去しながら、新たに入力されてくる音声情報について、あらかじめ定められた時間（たとえば、３０秒）を超えない範囲で、該録音記録領域２４ａに上書き録音を繰り返させる動作である。
【００９４】また、かかる常時録音動作は、前述した通り、ＣＰＵ２１を使用せずに、録音・再生制御部２３において、独立に実行されるものである。即ち、録音・再生制御部２３は、ＣＰＵ２１が停止状態であっても、あるいは、ＣＰＵ２１が起動されて何らかの他の処理を実行中であっても、ＣＰＵ２１とは全く独立して、マイクロフォン１５から入力される音声情報を録音する動作を継続的に実行し続けることができる。
【００９５】まず、音声情報の入力を待ち合わせる録音待機状態に設定する（Ｓ２１）。かかる状態において、音声情報が音声入力部（マイクロフォン）１５から入力されてくると、該音声情報に関して、録音させるべき音声情報を識別させるために音声録音識別動作に移行する。音声録音識別動作においては、マイクロフォン１５から入力されている音声情報の中から、音声命令（ボイスコマンド）の候補として、録音記録領域２４ａに録音すべきとされる音声情報を識別する（Ｓ２２）。
【００９６】なお、音声録音識別動作の詳細については後述するが、本実施例においては、マイクロフォン１５より入力された音声情報について、たとえば、１秒以上の空白（無音）部分が継続しているか、あるいは、３０秒以上の音声情報の入力が継続している場合にのみ、かかる状態を検出した時点で、録音動作を停止させ、かかる状態に該当しない音声情報はすべて録音対象とする例を示している。なお、無音の継続時間や音声情報の継続時間については、音声操作装置の用途に応じて、任意の値を選択させることができる。
【００９７】前記ステップＳ２２において、音声命令（ボイスコマンド）の候補として、識別された音声情報を録音記録領域２４ａに録音（記録）させるために、まず、該音声情報以前に音声命令（ボイスコマンド）の候補として録音されていた音声情報を録音用メモリ部２４の録音記録領域２４ａからすべて消去させる（Ｓ２３）。録音用メモリ部２４の消去された録音記録領域２４ａに、今回入力されて、音声命令（ボイスコマンド）の候補として識別されている３０秒以内の新たな音声情報を、録音記録領域２４ａに録音（記録）させる（Ｓ２４）。
【００９８】録音記録領域２４ａに録音された音声情報は、前述した如く、照合動作指示部２１ｃにおいて、音声命令の照合動作の起動を指示する起動キースイッチＳＷ１２ａが押されるまでは、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）との照合動作は一切行なわれず、前記のステップＳ２２乃至Ｓ２４の動作が繰り返され、次々に、録音記録領域２４ａに録音されている音声情報が、新たな音声情報に書き換えられていくという常時録音動作が実現されている。
【００９９】次に、マイクロフォン１５から入力されてくる音声情報の中から録音すべき音声情報を識別して、録音・再生制御部２３内に録音させてデジタル変換させる音声録音識別動作の流れについて、図５を用いて説明する。なお、前述の如く、マイクロフォン１５から入力された音声情報に、１秒以上の空白（無音）部分があるか、あるいは、３０秒以上の音声情報の入力が継続している場合にのみ、かかる状態を検出した時点で、録音動作を停止させ、かかる状態に該当しない音声情報は、すべて、音声命令（ボイスコマンド）の候補として、録音対象とする例を示している。
【０１００】また、かかる音声録音識別動作は、前述した通り、ＣＰＵ２１を使用せずに、録音・再生制御部２３において、独立に実行されるものである。即ち、録音・再生制御部２３は、ＣＰＵ２１が停止中であっても、あるいは、ＣＰＵ２１が起動されて何らかの他の処理を実行中であっても、ＣＰＵ２１とは全く独立して、マイクロフォン１５から入力される音声情報に関する識別動作を継続的に実行し続けている。
【０１０１】ここに、１秒、あるいは、３０秒の時間を計数する方法として、ＣＰＵ２１に連結されているリアルタイムクロックＲＴＣ２７に基づいて常時計数している時計やタイマを使用することもできるが、本発明の一実施例として、リアルタイムクロックＲＴＣ２７を使用しないで、録音・再生制御部２３の音声録音識別動作における動作時間に基づく変数を利用した疑似カウンタにより時間を計数することも可能である。以下には、かかる変数の利用により、時間を計数する場合について説明する。
【０１０２】まず、入力されてくる音声情報の音声録音識別動作を開始するために、初期状態に設定した後（Ｓ３１）、マイクロフォン１５から音声情報が入力されている継続時間を計数するための前記疑似カウンタを構成する変数 ＹＳをリセットして初期状態に設定する（Ｓ３２）。次に、現在、マイクロフォン１５から音声情報が入力されているか判定する（Ｓ３３）。マイクロフォン１５から音声情報の入力があれば（Ｓ３３のＹＥＳ）、まず、入力されている音声情報を録音・再生制御部２３内に録音し、デジタル情報に変換する（Ｓ３４）。更に、音声情報が入力されている継続時間を計数するために、前記疑似カウンタを構成する変数ＹＳを１だけ加算する（Ｓ３５）。
【０１０３】ここで、変数ＹＳが、３０秒を示すためにあらかじめ定められた値、本実施例においては、３００（本実施例においては、前記ステップＳ３３乃至Ｓ３５に示す録音及びデジタル変換処理を繰り返す動作に約１００ミリ秒を必要とする場合を示しており、従って、変数ＹＳが３００の値に達した時に、３０秒の経過時間を計数することになる。）を超えない限り（Ｓ３６のＮＯ）、未だ録音を開始してから３０秒に達していないので、ステップＳ３３に戻り、入力されてくる次の音声情報の録音動作に戻る。
【０１０４】一方、変数ＹＳが３００の値に達している場合（Ｓ３６のＹＥＳ）、３０秒分の音声情報が、録音・再生制御部２３内に録音された状態に達していることになるので、音声命令（ボイスコマンド）としての入力を行なうのに充分な時間が、既に経過しており、更に継続して入力されてくる音声情報は音声命令（ボイスコマンド）としては不要な周囲雑音情報とみなして、ここで、音声情報の録音動作を一旦停止させる（Ｓ４１）。即ち、一般に、音声操作装置においては、音声による命令入力時間は短いものであり、余り長時間の音声情報を用いる必要はない。
【０１０５】また、音声による入力は、常に、全く同じ長さの時間で入力を行なうことは不可能に近く、毎回微妙に異なる長さの誤差を含む時間となる。該誤差を甘く見積もると、入力された音声命令を正しく取り込めず、音声操作装置の誤動作を引き起こしやすくなる。たとえば、長時間の音声情報を比較照合する場合、音声情報の長さの分だけ、照合し合う音声情報相互のズレが大きく検出されてしまうので、本実施例においては、音声情報の最大入力継続時間の長さを３０秒までに限定することにより、音声情報に含まれる音声命令の認識精度と、使い勝手とのバランスを維持させている。
【０１０６】また、現在、マイクロフォン１５から音声情報の入力がないと判定された場合（Ｓ３３のＮＯ）、音声情報が入力されない空白（無音）時間を計数するための前記疑似カウンタを構成する変数 ＭＳをリセットして初期状態に設定する（Ｓ３７）。ここで、再度、現在もマイクロフォン１５からの音声情報の入力がないか判定する（Ｓ３８）。かかる再度の音声情報の入力の有無判定動作を行なわしめる理由は、入力される音声情報についての微妙な調子や言い回しにより、マイクロフォン１５が無音と判断してしまう場合があるため、無音時間がある程度継続していない場合、音声の入力が継続しているものと認識させる必要があるためである。
【０１０７】即ち、今度は、マイクロフォン１５から音声情報が入力されている（即ち、無音ではない）と判定された場合（Ｓ３８のＮＯ）、ステップＳ３３に戻り、入力されている音声情報を録音させる動作に移行させる。一方、今度も、マイクロフォン１５から音声情報が入力されていない（即ち、無音である）と判定された場合（Ｓ３８のＹＥＳ）、音声情報が入力されない空白（無音）状態の継続時間を計数するための前記疑似カウンタを構成する変数 ＭＳを１だけ加算する（Ｓ３９）。
【０１０８】ここで、変数ＭＳが、１秒を示すためにあらかじめ定められた値、本実施例においては、１０（本実施例においては、前記ステップＳ３８乃至Ｓ３９に示す音声の無音判定処理を繰り返す動作に約１００ミリ秒を必要とする場合を示しており、したがって、変数ＭＳが１０の値に達した時に、１秒の継続時間を計数することになる。）を超えない限り（Ｓ４０のＮＯ）、ステップＳ３８に戻り、まだ無音状態が継続しているか判定する動作に戻る。
【０１０９】一方、変数ＭＳが１０の値に達している場合（Ｓ４０のＹＥＳ）、１秒分の無音状態が継続していることになるので、既に、音声命令（ボイスコマンド）として指定したい音声情報の入力が終了した状態にあるか、あるいは、全く音声命令を入力していない状態のままであるかのいずれかであり、ここで、音声の録音動作を一旦停止させる（Ｓ４１）。
【０１１０】以上に説明した如く、本発明にかかる音声操作装置の実施形態においては、常時録音動作を採用しているので、直前に録音されている音声情報に含まれている音声命令を用いて、音声命令の照合動作を行なわしめることが可能であり、照合動作の開始後に、改めて音声命令を含む音声情報の入力を行なう時間を不要とすることができ、音声命令の認識時間（即ち、音声命令を含む音声情報の入力時間と、登録されている音声命令との照合時間との合計時間）を大幅に短縮させることが可能となる。
【０１１１】また、前記音声命令照合動作を行なっている音声操作装置のＣＰＵ２１とは、全く別個独立して、自律動作している録音・再生制御部２３において常時録音動作が行なわれている。従って、たとえば、ＣＰＵ２１によって処理されることとなる音声操作装置のキースイッチ押下やキーボード/マウスなどの手作業による各種の操作を行ないながら、同時に、音声命令を含む音声情報の入力も行なうことが可能となるので、自然な操作性を確保することもできる。
【０１１２】更には、起動キースイッチＳＷ１２ａの押下を行なうまでは、一切、入力された音声情報に含まれている音声命令の照合動作を開始しないので、液晶表示部１１なども含め、ＣＰＵ２１関連の各回路部はスリープ状態に設定させることができ、消費電力を削減できると共に、不要な音声情報による音声命令の照合動作も行なわないので、音声操作装置の誤動作を防止させることが可能になる。
【０１１３】また、音声命令に該当するコマンド処理の実行に必要な動作環境を設定させる起動処理に先立って、事前に音声命令の照合動作が実行されて、入力された音声命令が判別されているので、すべての音声命令（ボイスコマンド）に関するコマンド処理の動作環境を設定させる通常の起動処理を実施させる必要はなく、入力された音声命令に関するコマンド処理の動作環境のみを設定させる起動処理を実施させて、直ちに、コマンド処理の実行に移行できる。従って、コマンド処理に至るまでの時間を大幅に削減させることができる。
【０１１４】次に、本発明にかかる音声操作装置の音声命令（ボイスコマンド）の判定動作における別の実施例として、請求項５，１５に記載の発明による作用効果となる、消費電力の軽減と誤動作の防止とを実現させている手順を、図６に示すフローチャートを用いて説明する。ここに、図６は、本発明にかかる音声操作装置の録音・再生制御部２３上で動作する音声情報の常時録音動作における別の実施例の流れを説明するためのフローチャートであり、特定の音声情報を用いて、照合動作の開始を指示することにより、消費電力の軽減と誤動作の防止とを実現させるものである。
【０１１５】即ち、本実施例においては、キースイッチＳＷ１２乃至１４を操作して、データエリア２２ｂに、照合動作指示部２１ｃの照合指示モードとして、音声情報の照合動作の起動を指示する前記起動キースイッチＳＷ１２ａの代わりに、該照合動作の開始を指示するのに、特定の音声情報を照合動作起動用音声命令として用いることを設定するものである。従って、たとえば、携帯型の音声操作装置をポケットから取り出す前に、特定の音声情報（即ち、照合動作起動用音声命令）により、音声命令の照合動作を行なう音声操作装置本体の起動の開始を指示することが可能となり、起動時間を短縮させることが可能になる。
【０１１６】なお、本実施例においても、録音・再生制御部２３の動作モードとしては、キースイッチＳＷ１２乃至１４により、常時録音動作が指定されており、常時録音動作においては、前述した如く、録音・再生制御部２３が、録音記録領域２４ａにある古い録音音声情報を消去しながら、新たに入力されてくる音声情報について、あらかじめ定められた時間（たとえば、３０秒）を超えない範囲で、該録音記録領域２４ａに上書き録音を繰り返させる動作が実行されている。
【０１１７】まず、音声情報の入力を待ち合わせる録音待機状態に設定する（Ｓ５１）。かかる状態において、音声情報がマイクロフォン１５から入力されてくると、該音声情報について、録音させるべき音声情報を識別させるために音声録音識別動作に移行する。音声録音識別動作においては、図５に示したように、マイクロフォン１５から入力されている音声情報の中から、音声命令（ボイスコマンド）の候補として、録音記録領域２４ａに録音すべきとされる音声情報を識別する（Ｓ５２）。なお、音声録音識別動作としては、図５に示すごとく、マイクロフォン１５より入力された音声情報について、たとえば、１秒以上の空白（無音）部分が継続しているか、あるいは、３０秒以上の音声情報の入力が継続している場合にのみ、かかる状態を検出した時点で、録音動作を停止させ、かかる状態に該当しない音声情報はすべて録音対象とする例を示している。
【０１１８】前記ステップＳ５２において、音声命令（ボイスコマンド）の候補として、識別された音声情報を録音記録領域２４ａに録音（記録）させるために、まず、該音声情報以前に音声命令（ボイスコマンド）の候補として録音されていた音声情報を録音用メモリ部２４の録音記録領域２４ａからすべて消去させる（Ｓ５３）。録音用メモリ部２４の消去された録音記録領域２４ａに、今回入力されて、音声命令（ボイスコマンド）の候補として識別されている３０秒以内の新たな音声情報を、録音記録領域２４ａに録音させる（Ｓ５４）。
【０１１９】次に、録音・再生制御部２３は、ＣＰＵ２１を起動させて、録音記録領域２４ａに録音された音声情報に、音声命令の照合動作の起動を指示する特定音声情報（即ち、照合動作起動用音声命令）が含まれているかどうかだけを判定させる（Ｓ５５）。含まれていなければ（Ｓ５５のＮＯ）、ＣＰＵ２１は、自律的に、スリープ状態に戻り、一方、録音・再生制御部２３は、ステップＳ５２に戻り、照合動作の起動を指示する特定音声情報が入力されてくるまで、ステップＳ５２乃至Ｓ５５の動作を繰り返させる。
【０１２０】一方、録音記録領域２４ａに録音された音声情報に、音声命令の照合動作の起動を指示する特定音声情報（即ち、照合動作起動用音声命令）が含まれている場合には（Ｓ５５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、音声命令の照合動作を実行する音声操作装置の各回路部を起動させる（Ｓ５６）。一方、録音・再生制御部２３は、前述の図４に示す場合と同様に、常時、音声情報の録音動作を繰り返させる常時録音動作に移行する（Ｓ５７乃至Ｓ５９）。
【０１２１】従って、本発明の実施例においては、録音記録領域２４ａに録音された音声情報に、音声命令の照合動作の起動を指示する特定音声情報（即ち、照合動作起動用音声命令）が含まれているか否かを判定する前述の動作の間だけは、ＣＰＵ２１が、起動されている状態となるが、液晶表示部１１等、前記特定音声情報の判定動作には、関与する必要がない回路部については、消灯されている状態のままで、待機状態になっている。
【０１２２】而して、従来の技術の例にあるように、音声命令の入力を可能とする状態に遷移したことを示す「コマンド待機中」の表示を、液晶表示部１１の表示で確認してから、音声情報の入力を開始するごとき場合に比して、格段に消費電力を抑える事が可能になる。特に、液晶表示部１１は、大型,高精細,多色表示が一般化しているため、消費電力の面では、非常に大きなウェイトを占めるようになってきており、液晶表示部１１の点灯の有無は、消費電力に大きな影響を及ぼす。
【０１２３】即ち、本発明の実施例で示すように、消費電力を抑えながら、かつ、特定音声情報（即ち、照合動作起動用音声命令）により無駄無く、迅速に、音声操作装置の音声命令照合動作を開始させることが可能になっている。また、前記特定音声情報（即ち、照合動作起動用音声命令）が認識されるまでは、入力された音声情報に関する音声命令（ボイスコマンド）の照合動作にも移行しないので、音声操作装置の誤動作も防止することができる。
【０１２４】次に、本発明にかかる音声操作装置の音声命令（ボイスコマンド）の判定動作におけるさらに別の実施例として、請求項７，１７に記載の発明による作用効果となる、過去に遡って、確実に音声命令を実行させることを実現させている手順を、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１２５】ここに、図７は、本発明にかかる音声操作装置の録音・再生制御部２３上で動作する音声情報の録音動作におけるさらに別の実施例の流れを説明するためのフローチャートであり、複数面の録音記録領域２４ａを録音用メモリ部２４に設けさせることにより、過去に遡って入力された音声情報を用いて、音声命令の照合動作を行なわしめ、音声命令の認識時間を短縮させると共に、ユーザが所望する音声命令を確実に実行させることを実現させるものである。
【０１２６】即ち、本実施例においては、キースイッチＳＷ１２乃至１４を操作して、データエリア２２ｂに、録音用メモリ部２４内に複数面の録音記録領域２４ａを設けさせるように指示させる情報を設定させることにより、録音用メモリ部２４内にキースイッチＳＷで指定された面数の複数面の録音記録領域２４ａを確保させ、直前に録音された音声情報に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）に一致する音声情報が存在していない場合には、過去に録音された音声情報に遡って、音声命令の照合動作を行わしめるものである。
【０１２７】本実施例においては、録音・再生制御部２３の動作を前記図４の場合と一部変更させることにより、実現させている。即ち、録音・再生制御部２３の基本的な動作の流れは、前記図４に示す場合と同じであるが、複数面の録音記録領域２４ａを有しているので、新たに入力されてきた音声情報をどの面の録音記録領域２４ａに録音せしめるかを記録用カウンタＣＭを用いて識別せしめるようにする動作を、図４に示す動作手順に更に追加させている。
【０１２８】図７に示す実施例においては、録音記録領域２４ａの面数が３個の場合を示しており、入力された３個までの音声情報を、あらかじめ定められた時間（本実施例においては、３０秒）を超えない単位毎に、順次、蓄積・録音（記録）させることができる。従って、３個よりも多い音声情報が入力されてきた場合には、古い順番に過去の音声情報が録音されている録音記録領域２４ａの面に、新たな音声情報が上書き録音（記録）されていく。なお、録音記録領域２４ａの面数として、３個の場合を例示しているが、実際に、音声操作装置を使用する場面に合わせて、録音記録領域２４ａの面数を決定して行くことが望ましい。
【０１２９】まず、音声情報の入力を待ち合わせる録音待機状態に設定した後（Ｓ６１）、録音記録領域２４ａの３個の面数に音声命令（ボイスコマンド）候補として録音されている音声情報をすべて消去して初期状態に戻す（Ｓ６２）。次いで、該録音記録領域２４ａのどの面に録音（記録）させるかをカウントする記録用カウンタＣＭをリセットして初期値に設定する（Ｓ６３）。
【０１３０】かかる状態において、音声情報がマイクロフォン１５から入力されてくると、図５に示したように、音声録音識別動作において、マイクロフォン１５から入力されている音声情報の中から、音声命令（ボイスコマンド）の候補として、録音記録領域２４ａに録音すべきとされる音声情報を識別する（Ｓ６４）。なお、本実施例においても、音声録音識別動作としては、図５に示すごとく、マイクロフォン１５より入力された音声情報について、たとえば、１秒以上の空白（無音）部分が継続しているか、あるいは、３０秒以上の音声情報の入力が継続している場合にのみ、かかる状態を検出した時点で、録音動作を停止させ、かかる状態に該当しない音声情報はすべて録音対象とする例を示している。
【０１３１】録音用メモリ部２４内の複数面の録音記録領域２４ａの中の記録用カウンタＣＭが指定する面に、前記ステップＳ６４で識別された音声情報を、音声命令（ボイスコマンド）の候補として、録音（記録）させるために、まず、該音声情報以前に音声命令（ボイスコマンド）の候補として録音されていた音声情報を記録用カウンタＣＭが指定する録音記録領域２４ａの面からすべて消去させる（Ｓ６５）。録音用メモリ部２４内の消去された録音記録領域２４ａの面に、今回入力されて、音声命令（ボイスコマンド）の候補として識別されている３０秒以内の新たな音声情報を、録音（記録）させる（Ｓ６６）。
【０１３２】次に、新たに録音（記録）された音声情報の録音記録領域２４ａの面数を計数させて、次の入力音声情報を次の録音記録領域２４ａの面に録音させることができるように、記録用カウンタＣＭを１だけ加算させる（Ｓ６７）。該記録用カウンタＣＭが、まだ、３以内であれば（Ｓ６８のＹＥＳ）、新たに録音（記録）された音声情報の録音記録領域２４ａの次の面に、今後入力されてくる新たな音声情報を録音（記録）させるために、ステップＳ６４に戻り、今後入力されてくる音声情報を識別する音声録音識別動作に移行させる。
【０１３３】一方、前記記録用カウンタＣＭが、３を超えている場合（Ｓ６８のＮＯ）、既に、録音記録領域２４ａには３個の音声情報が録音されている状態に達しているため、既に録音されている録音記録領域２４ａの古い順に、今後入力されてくる音声情報を上書きさせるために、録音記録領域２４ａの最初の面に戻って録音させるべく、記録用カウンタＣＭをリセットさせるステップＳ６３に戻る。かかる動作を、ＣＰＵ２１からの初期設定の指示がない限り、録音・再生制御部２３は繰り返すことになる。
【０１３４】一方、フローチャートには示していないが、音声操作装置のＣＰＵ２１上で動作する音声命令変換部２１ａにおいては、複数面の録音記録領域２４ａに録音されている音声情報に関する音声命令の照合動作として、前述の録音動作とは逆に、最新の録音内容が録音されている録音記録領域２４ａの面にある音声情報から、順次、古い録音内容に遡って、音声命令照合動作を行なわしめ、最新（直前）の録音内容に、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれていない場合には、過去の録音内容との音声命令照合動作を行なわしめる。
【０１３５】従って、複数の音声情報の録音記録領域２４ａに録音されている過去の音声命令まで照合の対象としているので、直前に入力・録音（記録）されている音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）に該当する音声情報がなかった場合には、過去に入力されていた音声情報に遡って、更に音声命令の照合動作を繰り返すことが可能であり、音声情報の再入力を行なわなくても、必要とする音声命令を実行させることができる可能性が高く、音声命令の認識時間を短縮させることができると共に、音声命令の確実な実行を可能とすることができる。
【０１３６】次に、本発明にかかる音声操作装置の音声命令（ボイスコマンド）の判定動作におけるさらに別の実施例として、請求項４，１４に記載の発明による作用効果となる、周辺雑音の影響を受けることが少ない起動時において、発声されている音声情報に含まれる音声命令を用いることによる音声命令の認識時間の短縮と、所望の音声命令の確実な実行、及び、音声操作装置の消費電力の軽減を実現させている手順を、図８に示すフローチャートを用いて説明する。ここに、図８は、本発明にかかる音声操作装置のＣＰＵ２１上で動作する音声命令（ボイスコマンド）の判定動作における別の実施例の流れを説明するためのフローチャートであり、音声命令照合動作の開始時に入力中の音声情報に基づいて、音声命令照合動作を実施させる例を示している。
【０１３７】即ち、本実施例においては、キースイッチＳＷ１２乃至１４を操作して、データエリア２２ｂに、録音・再生制御部２３の動作モードが、常時録音動作ではなく、音声操作装置が起動された時など、音声情報の録音が必要として、ＣＰＵ２１内の音声命令変換部２１ａが開始指示した場合にのみ、録音・再生制御部２３が、録音動作を開始させ、該開始指示時点で入力中の状態にある音声情報を録音記録領域２４ａに録音させる動作がなされる。また、音声命令照合動作は、古い録音音声情報ではなく、現在、入力中の状態にあって、新たに録音記録領域２４ａに録音された音声情報に基づいて、行なわれることになる。
【０１３８】即ち、本実施例を示す図８においては、音声情報の録音動作の基本的な動作の流れは、前記図３に示すフローチャートの場合と同様であるが、図３に示すフローチャートの場合と異なり、音声命令の照合動作の開始を指示するものとして、照合動作指示部２１ｃにおいて指定されている起動キースイッチＳＷ１２ａが押されない限り、録音・再生制御部２３の音声情報の録音動作自体も休止状態とし、起動キースイッチＳＷ１２ａが押されたら、直ちに、録音待機状態に移行して、音声情報の録音を可能とする状態に録音・再生制御部２３を設定すると同時に、入力されてきた音声情報が録音された場合に、直ちに、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）との照合動作を行なわしめるものである。かかる動作により、音声情報の録音動作自体も、必要時のみに限定させて動作させることができ、消費電力を極限まで節約させることが可能になる。
【０１３９】図８に示すように、音声操作装置のＣＰＵ２１上で動作する音声命令変換部２１ａにおいては、まず、音声命令の照合動作の起動を指示する起動キースイッチＳＷ１２ａが押されない限り（Ｓ７１のＮＯ）、ステップＳ７１のチェック動作を繰り返す。従って、図３のフローチャートの場合と異なり、録音・再生制御部２３における音声情報の録音動作を伴わないので、消費電力を極限まで低減させることができる【０１４０】ここで、起動キースイッチＳＷ１２ａが押された場合（Ｓ７１のＹＥＳ）、音声命令変換部２１ａは、録音・再生制御部２３を起動させて、マイクロフォン１５から入力されてくる音声情報を識別して、録音させる録音動作を行なわしめる状態に設定すると同時に、音声入力検出部２１ｂにおいて、音声情報の入力の有無をチェックさせる。更に、音声命令変換部２１ａは、音声命令を含む音声情報の入力を待っている旨の「コマンド待機中」の表示を、データエリア２２ｂ及び液晶表示部１１に設定して、音声命令の入力を促す状態に移行させる（Ｓ７２）。即ち、起動キースイッチＳＷ１２ａの押下直後に、他の処理に先立って、音声命令の入力を待ち受けるコマンド待機状態に移行させているので、他の処理は後回しにして、「コマンド待機中」の表示を先に出力させて、ユーザからの音声命令の即入力を促している。
【０１４１】一方、起動キースイッチＳＷ１２ａの押下直後においても、マイクロフォン１５から何ら音声情報の入力がなく、ある定められた時間（本実施例においては、５秒）、無音状態が継続している場合には、音声命令の入力を待ち受ける状態、即ち、「コマンド待機中」の状態から抜け出させるために、かかる無音状態の継続時間を計数するための起動時無音時間計数カウンタＫＤをリセットして、初期状態に戻す（Ｓ７３）。
【０１４２】なお、起動キースイッチＳＷ１２ａが押下された時点では、ＣＰＵ２１も既に通常の動作状態にあるので、起動時における無音時間を計数させるために、リアルタイムクロックＲＴＣ２７を使用しても良いが、ここでは、変数即ち起動時無音時間計数カウンタＫＤを用いて、擬似的に起動キースイッチＳＷ１２ａの押下直後の無音時間を計数する場合の動作について、説明している。
【０１４３】次に、マイクロフォン１５から録音・再生制御部２３への音声情報の入力があるか否かを、音声入力検出部２１ｂを介して、チェックして（Ｓ７４）、音声情報の入力がなければ（Ｓ７４のＮＯ）、起動時無音時間計数カウンタＫＤを１だけ加算して（Ｓ７５）、該起動時無音時間計数カウンタＫＤが、５秒を示すためにあらかじめ定められた値、本実施例においては、５０（本実施例においては、前記ステップＳ７４乃至Ｓ７６に示す音声入力の有無の判定処理を繰り返す動作に約１００ミリ秒を必要とする場合を示しており、したがって、変数ＫＤが５０の値に達した時に、５秒の時間を計数することになる。）を超えない限り（Ｓ７６のＮＯ）、未だ起動キースイッチＳＷ１２ａを押下してから５秒に達していないので、ステップＳ７４に戻り、入力されてくる音声情報の有無の判定動作に戻る。なお、起動時におけるマイクロフォン１５からの音声情報の入力の有無を判定する無音時間の長さは、通常の状態においては、音声命令を含む音声情報が５０％程度入力されることが可能な経過時間と同等程度の長さとすることが望ましい。
【０１４４】一方、起動時無音時間計数カウンタＫＤが５秒を示すあらかじめ定められた値５０を計数する前に、音声情報の入力が、マイクロフォン１５から録音・再生制御部２３にあったことを、音声入力検出部２１ｂを介して、音声命令変換部２１ａが検出した場合（Ｓ７４のＹＥＳ）、あるいは、起動時無音時間計数カウンタＫＤが５秒を示すあらかじめ定められた値５０を超過して計数されている場合（Ｓ７６のＹＥＳ）、録音・再生制御部２３に対して、入力されてくる音声情報を録音すべきかを識別させる音声録音識別動作に移行させ、更に、録音すべきと識別された音声情報を録音記録領域２４ａに録音させる（Ｓ７７）。
【０１４５】なお、音声録音識別動作においては、前述の図５に示す如く、マイクロフォン１５より入力された音声情報について、たとえば、１秒以上の空白（無音）部分が継続しているか、あるいは、３０秒以上の音声情報の入力が継続している場合にのみ、かかる状態を検出した時点で、録音動作を停止させ、かかる状態に該当しない音声情報はすべて録音対象とする例を示している。
【０１４６】ここで、起動時無音時間計数カウンタＫＤが５秒を示すあらかじめ定められた値５０を超過して計数されている場合（Ｓ７６のＹＥＳ）、５秒を超す無音時間が継続されているとして、音声操作装置の起動時（即ち、起動キースイッチＳＷ１２ａの押下時）には、ユーザに音声命令を入力する意思がなかったものと判定され、音声情報の入力の有無の判定処理を繰り返す動作、即ち、音声情報入力の録音待機状態を抜け出す。しかしながら、かかる場合においても、最後の望みをかけて、更に追加して１秒の間、音声情報の入力を待ち合わせさせるために、音声情報入力の録音待機状態をもう１回のみ通過させるべく、音声情報の入力がなされている場合と同様に、録音・再生制御部２３を音声録音識別処理に移行させている。
【０１４７】ステップＳ７７において、録音記録領域２４ａに録音された音声情報の中に、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれているか否かを判別するための音声命令照合動作には、多くの時間を要するので、図３に示す場合と同様に、あらかじめ、ここで、先にデータエリア２２ｂと液晶表示部１１に設定していた「コマンド待機中」の表示を「コマンド照合中」の表示に変更して設定し直しておく（Ｓ７８）。録音されている音声情報の中に、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれているか照合するために、録音記録領域２４ａに録音されている録音音声情報の中から、逐次、音声情報をバッファエリア２２ｅに取り出して、比較部２１ｇ内にある音声命令照合部２１ｇ1において比較・照合させる（Ｓ７９）。
【０１４８】あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）との照合結果、録音されている音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれている場合（Ｓ８０のＹＥＳ）、入力された音声命令に該当するコマンド処理を実行させるための動作環境を整えさせる設定を行なう起動処理を実行させる（Ｓ８１）。次いで、先にデータエリア２２ｂ及び液晶表示部１１に設定していた「コマンド照合中」の表示を解除させた後（Ｓ８２）、入力された音声命令に該当する登録済み音声命令（ボイスコマンド）に割り当てられたコマンド処理を実行させる（Ｓ８３）。
【０１４９】一方、録音されている音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれていない場合（Ｓ８０のＮＯ）、登録されているすべての音声命令（ボイスコマンド）に関する動作環境を整えさせるための通常の起動処理を実行させる（Ｓ８４）。次いで、録音された音声情報の中に、該当する音声命令（ボイスコマンド）が存在していなかった旨を示すアラートを、液晶表示部１１に表示させた後（Ｓ８５）、先にデータエリア２２ｂ及び液晶表示部１１に設定していた「コマンド照合中」の表示を解除させる（Ｓ８６）。その後、音声命令の入力や、キースイッチＳＷ、キーボード／マウスなどの操作入力などを待ち合わせる待機画面を表示させ（Ｓ８７）、待機中の状態に遷移する。
【０１５０】従って、音声操作装置が周辺雑音の影響を受けることが少ない起動キースイッチＳＷ１２ａ押下直後に発声されている音声情報を用いて、音声命令照合動作を行なわしめるので、該音声情報に含まれている音声命令を正しく認識させる可能性を高めることができ、音声操作装置の起動時における音声命令の認識時間（即ち、音声命令を含む音声情報の入力時間と、登録されている音声命令との照合時間との合計時間）を更に短縮させることができ、また、指示された音声命令を正しく認識できるので、音声命令の確実な実行を可能としている。更に、録音・再生制御部２３においても、常時、音声情報の録音動作をさせる常時録音動作を行なわしめないので、消費電力を更に軽減させることもできる。
【０１５１】次に、本発明にかかる音声操作装置の音声命令（ボイスコマンド）の判定動作におけるさらに別の実施例として、請求項８，１８に記載の発明による作用効果となる、音声命令の入力から実行に至るまでの動作時間の更なる短縮を実現させている手順を、図９に示すフローチャートを用いて説明する。ここに、図９は、本発明にかかる音声操作装置のＣＰＵ２１上で動作する音声命令（ボイスコマンド）の判定動作におけるさらに別の実施例の流れを説明するためのフローチャートであり、マルチタスク実行環境を実現させることができる程、高性能のＣＰＵを有する情報処理装置によって、音声操作装置が構成されている場合に適用されるものである。
【０１５２】本実施例においては、あらかじめ登録されているすべての音声命令（ボイスコマンド）に該当するコマンド処理の動作環境を整えるための設定を行なう通常の起動処理動作と、マイクロフォン１５から入力されてきた音声情報に含まれる音声命令の照合動作とを併行させて、マルチタスクとして、実行させることにより、音声操作装置の起動時における音声命令の入力から実行に至るまでの動作時間を更に短縮させている。
【０１５３】即ち、本実施例においても、音声情報の録音動作の基本的な動作の流れは、前記図３に示すフローチャートの場合と同様であるが、図３に示すフローチャートの場合と異なり、音声命令の照合動作の開始を指示するものとして、照合動作指示部２１ｃにおいて指定されている起動キースイッチＳＷ１２ａが押された場合に、即、音声命令の照合動作を開始させると同時に、マルチタスクで、音声操作装置に登録されているすべての音声命令（ボイスコマンド）に関するコマンド処理を動作可能とする動作環境を設定するための通常の起動処理も併行させて実行させんとするものである。
【０１５４】図９において、まず、前述の図３の実施例に示す場合と同様に、キースイッチＳＷ１２乃至１４の操作により、常時録音動作が指示されている場合、音声命令変換部２１ａは、データエリア２２ｂに、録音・再生制御部２３の動作モードが常時録音動作である旨を設定すると同時に、録音・再生制御部２３に対して、常時、音声情報の録音動作を繰り返させる常時録音動作を指示する（Ｓ９１）。従って、常時、音声情報の録音動作を、あらかじめ定められた時間（たとえば、３０秒）を超えない範囲で、録音記録領域２２ａに上書き録音を繰り返させる録音・再生制御部２３の常時録音動作により、録音記録領域２２ａには、入力されてくる音声情報が逐次録音されている。
【０１５５】次に、音声情報の照合動作の起動を指示する起動キースイッチＳＷ１２ａが押されたら（Ｓ９２のＹＥＳ）、音声命令照合動作に移行させると共に、マルチタスク形式で、音声操作装置のすべての音声命令（ボイスコマンド）に関わるコマンド動作環境を設定するための通常の起動処理動作も併行して起動させる。一方、起動キースイッチＳＷ１２ａが押されていなければ（Ｓ９２のＮＯ）、ステップＳ９１に戻り、単に、常時録音動作が繰り返される。
【０１５６】起動キースイッチＳＷ１２ａが押されていた場合（Ｓ９２のＹＥＳ）、 ステップＳ９１において、録音された音声情報に含まれている音声命令（ボイスコマンド）を判別するための音声命令照合動作に、多くの時間を要するので、前述したように、あらかじめ、ここで、「コマンド照合中」の表示をデータエリア２２ｂ及び液晶表示部１１に設定し（Ｓ９３）、録音されている音声情報の中に、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれているか照合させるために、録音記録領域２４ａに録音されている録音音声情報を、比較部２１ｇ内の音声命令照合部２１ｇ1に、逐次渡して、登録されている音声（ボイスコマンド）データとの照合をさせる動作を開始させる（Ｓ９４）。
【０１５７】一方、マルチタスク形式で、前述の音声命令照合動作（ステップＳ９３以降の動作）と併行して、すべての音声命令に関するコマンド実行環境を整える処理を行うための通常の起動処理も同時に実行させる（Ｓ１０６）。その後、入力された音声命令に該当するコマンド処理の実行や、新たな音声情報の入力やキースイッチＳＷ、キーボード/マウスなどの操作を待ち合わせている旨の待機画面を表示させ（Ｓ１０７）、待機中の状態に遷移する。
【０１５８】ステップＳ９４において、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）との照合結果、録音されている音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれている場合（Ｓ９５のＹＥＳ）、入力された音声命令に該当するコマンド処理を実行させるための動作環境は、既に、ステップＳ１０６に示す起動処理において整えられているので、直ちに、先にデータエリア２２ｂ及び液晶表示部１１に設定していた「コマンド照合中」の表示を解除させた後（Ｓ９６）、入力された音声命令に該当する登録済み音声命令（ボイスコマンド）に割り当てられたコマンド処理を実行させる（Ｓ９７）。
【０１５９】一方、録音されている音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれていない場合（Ｓ９５のＮＯ）、録音・再生制御部２３の動作状態をモニタしている音声入力検出部２１ｂを介して、現在もマイクロフォン１５から音声情報の入力がなされているか判定する（Ｓ９８）。
【０１６０】もし、現在は、何ら音声情報の入力がない無音状態になっていると判定された場合（Ｓ９８のＮＯ）、録音された音声情報に、該当する音声命令（ボイスコマンド）が存在していなかった旨を示すアラートを液晶表示部１１に表示させた後（Ｓ１０４）、先にデータエリア２２ｂ及び液晶表示部１１に設定していた「コマンド照合中」の表示を解除させる（Ｓ１０５）。その後、新たな音声情報の入力やキースイッチＳＷ、キーボード/マウスなどの操作を待ち合わせている旨の待機画面を表示させるために、ステップＳ１０７に移行させて、待機中の状態に遷移する。
【０１６１】また、現在も、音声入力検出部２１ｂを介して、音声情報の入力がなされている状態になっていると判定された場合（Ｓ９８のＹＥＳ）、入力されてくる音声情報の入力が完了するまでの間、「コマンド照合中」の表示を「コマンド待機中」の表示に変更して設定させて（Ｓ９９）、音声入力検出部２１ｂを用いて、音声情報の入力が完了するまで待ち合わせる（Ｓ１００のＮＯ）。
【０１６２】音声情報の入力が完了し、録音記録領域２４ａへの録音が終了したことを、音声入力検出部２１ｂを介して、検出すると（Ｓ１００のＹＥＳ）、「コマンド待機中」の表示を「コマンド照合中」の表示に再度変更して設定させて（Ｓ１０１）、録音記録領域２４ａに新たに録音された音声情報の中に、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれているか照合するために、録音記録領域２４ａに新たに録音（記録）された録音音声情報を、比較部２１ｇ内の音声命令照合部２１ｇ1に、逐次渡して、登録されている音声（ボイスコマンド）データとの照合をさせる（Ｓ１０２）。
【０１６３】あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）との照合結果、新たに録音（記録）された音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれている場合（Ｓ１０３のＹＥＳ）、入力された音声命令に該当するコマンド処理を実行させるために、ステップＳ９６の動作に移行させる。
【０１６４】一方、新たに録音（記録）された音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）に一致する音声情報が含まれていない場合（Ｓ１０３のＮＯ）、録音された音声情報の中には、該当する音声命令（ボイスコマンド）が存在していなかった旨を示すアラートを液晶表示部１１に表示させるために、ステップＳ１０４の動作に移行させる。
【０１６５】以上に説明したごとく、音声操作装置が、マルチタスク実行環境を実現することができる高性能のＣＰＵを有する情報処理装置によって構成されているような場合においては、該音声操作装置の起動時において、マルチタスクで、音声命令の照合動作と音声命令（ボイスコマンド）の実行環境の設定動作とを併行して実行させることが可能になり、音声操作装置の起動時における音声命令に該当するコマンド処理の実行に至るまでの時間を更に短縮させることができる。
【０１６６】最後に、本発明にかかる音声操作装置の音声命令（ボイスコマンド）の判定動作におけるさらに別の実施例を、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。本実施例においては、請求項２，１２に記載の発明による作用効果となるものとして、音声操作装置の起動時において、起動直前に録音されている音声命令と、起動時に入力中の音声命令とを、兼用させることにより、より確実に音声命令（ボイスコマンド）を実行させることを可能とする手順を示している。
【０１６７】ここに、図１０は、本発明にかかる音声操作装置のＣＰＵ２１上で動作する音声命令（ボイスコマンド）の判定動作におけるさらに別の実施例の流れを説明するためのフローチャートであり、音声命令照合動作の開始直前に入力されるか、あるいは、周辺雑音の影響が少ない起動時に入力されるかのいずれかの音声情報に基づいて、音声命令照合動作を行なわしめる場合を示している。
【０１６８】本実施例においても、音声情報の録音動作の基本的な動作の流れは、前記図３に示すフローチャートの場合と同様であるが、図３に示すフローチャートの場合と異なり、音声命令の照合動作の開始を指示するものとして、照合動作指示部２１ｃにより指定されている起動キースイッチＳＷ１２ａが押される前に、録音された音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれていなかった場合に、起動キースイッチＳＷ１２ａの押下時に入力中の音声情報をも音声命令照合動作に利用せんとするものである。
【０１６９】図１０において、まず、前述の図３の実施例に示す場合と同様に、キースイッチＳＷ１２乃至１４の操作により、常時録音動作が指示されている場合、音声命令変換部２１ａは、データエリア２２ｂに、録音・再生制御部２３の動作モードが常時録音動作である旨を設定すると同時に、録音・再生制御部２３に対して、常時、音声情報の録音動作を繰り返させる常時録音動作を指示する（Ｓ１１１）。従って、常時、音声情報の録音動作を、あらかじめ定められた時間（たとえば、３０秒）を超えない範囲で、録音記録領域２２ａに上書き録音を繰り返させる録音・再生制御部２３の常時録音動作により、録音記録領域２２ａには、入力されてくる音声情報が逐次録音されている。
【０１７０】次に、音声命令の照合動作の開始を指示する起動キースイッチＳＷ１２ａが押されたら（Ｓ１１２のＹＥＳ）、音声命令照合処理に移行させるが、一方、起動キースイッチＳＷ１２ａが押されていなければ（Ｓ１１２のＮＯ）、ステップＳ１１１に戻り、常時録音動作を繰り返す。
【０１７１】起動キースイッチＳＷ１２ａが押されていた場合（Ｓ１１２のＹＥＳ）、ステップＳ１１１において、起動キースイッチＳＷ１２ａが押される直前に録音されていた音声情報の中に含まれている音声命令（ボイスコマンド）を判別するための音声命令照合処理に、多くの時間を要するので、前述したように、あらかじめ、ここで、「コマンド照合中」の表示をデータエリア２２ｂ及び液晶表示部１１に設定し（Ｓ１１３）、録音されている音声情報の中に、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれているか調べるために、比較部２１ｇ内の音声命令照合部２１ｇ1において比較・照合させる（Ｓ１１４）。
【０１７２】ステップＳ１１４において、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）との照合結果、録音されている音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれている場合（Ｓ１１５のＹＥＳ）、入力された音声命令に該当するコマンド処理を実行させるための動作環境を整えさせる起動処理を実行させる（Ｓ１１６）。次いで、先にデータエリア２２ｂ及び液晶表示部１１に設定していた「コマンド照合中」の表示を解除させた後（Ｓ１１７）、入力された音声命令に該当する登録済み音声命令（ボイスコマンド）に割り当てられたコマンド処理を実行させる（Ｓ１１８）。
【０１７３】一方、録音されている音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれていない場合（Ｓ１１５のＮＯ）、前述の図９の場合と同様に、音声入力検出部２１ｂを介して、現在もマイクロフォン１５から音声情報の入力がなされているか判定する（Ｓ１１９）。
【０１７４】もし、現在は、何ら音声情報の入力がない無音状態になっていると判定された場合（Ｓ１１９のＮＯ）、あらかじめ登録されているすべての音声命令（ボイスコマンド）に関するコマンド処理が実行できる動作環境を整えさせる通常の起動処理を実行させる（Ｓ１２５）。次いで、録音された音声情報の中に、該当する音声命令（ボイスコマンド）が存在していなかった旨を示すアラートを液晶表示部１１に表示させた後（Ｓ１２６）、先にデータエリア２２ｂ及び液晶表示部１１に設定していた「コマンド照合中」の表示を解除させる（Ｓ１２７）。その後、新たな音声情報の入力やキースイッチＳＷ、キーボード/マウスなどの操作を待ち合わせている旨の待機画面を表示させ（Ｓ１２８）、待機中の状態に遷移する。
【０１７５】また、起動キースイッチＳＷ１２ａ押下直後の現時点において、音声情報の入力がなされている状態になっていると判定された場合（Ｓ１１９のＹＥＳ）、入力されてくる音声情報が完了するまでの間、「コマンド照合中」の表示を「コマンド待機中」の表示に変更して設定させて（Ｓ１２０）、入力されてくる音声情報が録音・再生制御部２３により、録音記録領域２４ａに録音されるのを待ち合わせる（Ｓ１２１のＮＯ）。
【０１７６】音声信号の入力が完了し、録音記録領域２４ａへの録音が終了したことを、音声入力検出部２１ｂを介して、検出すると（Ｓ１２１のＹＥＳ）、「コマンド待機中」の表示を「コマンド照合中」の表示に再度変更して設定させて（Ｓ１２２）、録音記録領域２４ａに新たに録音された音声情報の中に、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれているか照合するために、比較部２１ｇ内の音声命令照合部２１ｇ1において比較・照合させる（Ｓ１２３）。
【０１７７】あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）との照合結果、新たに録音された音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれている場合（Ｓ１２４のＹＥＳ）、入力された音声命令に該当するコマンド処理を実行させるための動作環境を整えさせる起動処理を実行させるために、ステップＳ１１６の動作に移行させる。
【０１７８】一方、新たに録音された音声情報の中に、登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれていない場合（Ｓ１２４のＮＯ）、録音された音声情報の中に、該当する音声命令（ボイスコマンド）が存在していなかった旨を示すアラートを液晶表示部１１に表示させると共に、通常の起動処理を行なわしめるために、ステップＳ１２５の動作に移行させる。
【０１７９】以上に説明したごとく、音声命令照合動作の起動（即ち開始）直前に入力されて録音されている音声命令と、起動中に入力されてきている音声命令とを、共に、起動時の音声命令として認識するので、音声命令のより確実な実行を可能としている。
【０１８０】なお、前述の本発明にかかる音声操作装置の各実施例においては、図３乃至図１０に示すごとく、起動時において、起動直前または起動中に録音された音声情報の中に、あらかじめ登録されている音声命令（ボイスコマンド）と一致する音声情報が含まれていない場合、その旨のアラートを表示して、新たな音声情報の入力やキースイッチＳＷ、キーボード/マウスなどの何らかの操作を待ち合わせている旨の待機中の状態に遷移させているが、ユーザが意図している音声命令（ボイスコマンド）の再入力を積極的に促す「コマンド待機中」の音声命令待機状態に自動的に移行させて、ユーザの音声命令の入力までの手間を軽減させることももちろん可能である。
【０１８１】かかる動作を行わしめることにより、周辺雑音の影響を受ける可能性も若干残っている起動直前の音声情報の録音時における雑音の混入や、周辺雑音を受けることが少ない起動時に入力されてくる音声情報の録音不良の発生等に伴って、音声命令（ボイスコマンド）の照合動作が正常に動作せずに、音声命令として認識できなかった場合であっても、音声命令の再入力を促す音声命令待機状態に、即座に、自動的に移行させることにより、ユーザが所望する操作を迅速に実現させることが可能になると共に、音声命令（ボイスコマンド）の確実な実行が可能となる。
【０１８２】
【発明の効果】本発明を用いれば、音声情報の入力待機状態（即ち、常時録音動作状態）でありながら、音声命令の照合動作に関わる回路部（たとえば、ＣＰＵ、メモリ、あるいは、表示装置など）をほとんど稼動させる必要がないため、音声情報の入力待機をしていながらも、音声操作装置の電力消費を抑えることができる。
【０１８３】起動後、直ちに音声情報の入力・照合待機状態とする従来のごとき音声操作装置にあっては、まだ音声情報の入力もない状態での照合動作に関わる回路部までも動作させてしまっているので、無駄な電力消費が生じてしまい、たとえば、携帯型などの電池駆動の音声操作装置では、電源容量が限られているので、使用可能時間が短くなってしまい、実使用には耐えられず、商品性自体を無くしてしまっていた。しかしながら、本発明によれば、常時音声入力待機状態（常時録音動作状態）にありながらも、入力された音声情報に含まれる音声命令の照合動作を特定の起動キースイッチＳＷの押下動作を行なうまで、実行させないことにより、電力消費を抑えることができるので、無駄な消費電力の発生を抑制でき、十分に実用に供することが可能になり、ユーザとメーカの双方に貢献することができる。
【０１８４】また、従来の技術の例にあるように、音声命令の入力を可能とする状態に遷移したことを液晶表示部の表示で確認してから、音声情報の入力を開始する場合に比して、格段に消費電力を抑える事も可能になる。特に、液晶表示部は、大型,高精細,多色表示が一般化しているため、消費電力の面では、非常に大きなウェイトを占めるようになってきており、液晶表示部の点灯の有無は、消費電力に大きな影響を及ぼす。
【０１８５】また、同じく、従来の電池駆動の音声操作装置において、常時起動させないようにする場合は、使用要求の発生の都度、まず、音声操作装置全体を起動させない限り、音声情報の入力もできない状態としていた。しかしながら、音声操作装置の高度化・高容量化が進むにつれて、音声操作装置の起動に必要とする時間も長くなる一途をたどっており、起動時間を短縮させると共に、該起動時間の間自体も、いかに無駄にしないかが、使用性向上のために重要である。本発明においては、音声命令を含む音声情報を録音しながら、音声操作装置の音声命令照合動作の起動動作をさせたり、あるいは、起動直前に音声命令（ボイスコマンド）の候補として録音された音声情報を使用することにより、従来のようなまず起動させてから次の作業を開始させるという無駄な動作を削減させ、効率良く音声命令の照合動作を実行させることができる。
【０１８６】而して、ユーザは、音声を媒体とする命令を使用する都度、音声操作装置の起動動作と、入力される音声命令の認識動作（即ち、音声命令を含む音声情報の入力と、入力された音声情報に関する音声命令との照合動作）のために、無駄に長い時間を費やされることから解放される。
【０１８７】また、前記音声命令照合動作を行なっている音声操作装置のＣＰＵからなる情報処理装置とは、全く別個独立して、自律動作している録音・再生制御部において常時録音動作が行なわれている。従って、たとえば、ＣＰＵからなる情報処理装置によって処理されることとなる音声操作装置のキースイッチ押下やキーボード/マウスなどの手作業による各種の操作を行ないながら、同時に、音声命令を含む音声情報の入力も行なうことが可能となるので、自然な操作性を確保することもできる。
【０１８８】また、常時録音動作を行なわせる事が可能であり、従来の音声操作装置のごとく、音声命令を含む音声情報の入力が可能な状態になっているかを表示装置の表示を目視によって確認する必要もなく、現在作業中の動作を中断させることもないので、現在の作業と併行して、音声命令の入力も可能となり、無駄がない自然な操作性を確保させている。
【０１８９】更に、ＡＣ電源などを使用して電源容量に余裕がある家電製品においても、環境問題に対する意識が強くなってきている昨今では、音声操作装置が未使用時の待機状態における消費電力も重視されて、無駄に電力を必要とする家電製品は売れなくなってきている。従って、前述の消費電力の問題は、もはや、電源容量が小さい携帯用の音声操作装置だけの問題ではなくなってきている。本発明は、かかるエコロジー指向に訴求することができ、ユーザ及びメーカの双方にとって好ましい製品を提供することができる。
【０１９０】加えて、扱い方を理解していない子供を抱えている家庭において使用されることが多い家電製品等では、子供の声に反応して誤動作してしまう危険も孕んでいるために、常に音声命令を受け付けているわけにはいかないという側面もある。本発明においては、特定の音声情報（照合動作起動用音声命令）、あるいは、音声操作以外の特定の操作（たとえば、特定のキースイッチＳＷの押下）があるまで、一切音声情報に含まれる音声命令（ボイスコマンド）を無効にしているので、ユーザが必要としていない時には、全く音声操作装置を反応させないようにすることが可能であり、前述のごとき音声操作装置の誤動作の防止が可能な安全性の高い音声操作装置を提供することができる。
【０１９１】登録されているすべての音声命令（ボイスコマンド）に関わるコマンド処理を実行可能とする起動処理を行なわしめる前に、入力された所望の音声命令を判定することができるので、実行不要な音声命令に関するコマンド処理の動作環境を設定させる起動処理についてまで行なわしめる必要がなく、起動時における音声命令に関するコマンド処理の実行に至るまでの時間を更に短縮させることができる。
【０１９２】周辺雑音の影響を受ける可能性も若干残っている起動直前の音声情報の録音時における雑音の混入、あるいは、周辺雑音を受けることが少ない起動時に入力されてくる音声情報の録音不良の発声等に伴って、音声命令（ボイスコマンド）の照合動作が正常に動作せずに、音声命令として認識できなかった場合であっても、音声命令の再入力を促す音声命令待機状態に、即座に、自動的に移行させることにより、ユーザが所望する操作を迅速に実現させることが可能になると共に、音声命令（ボイスコマンド）の確実な実行が可能となる。
【０１９３】以上の他にも、携帯時の常時録音動作であっても、音声命令照合動作の起動直前の音声情報のみならず、周辺雑音の影響を受けることが少ない起動時に入力中の音声情報に関しても、音声命令の照合動作を行なわしめることも可能であり、より確実に命令を実行できる工夫も施している。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５０４９
【氏名又は名称】シャープ株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年１２月１４日（２０００．１２．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９８４３
【弁理士】
【氏名又は名称】高野 明近 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１８２６９０（Ｐ２００２−１８２６９０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年６月２６日（２００２．６．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３７９８８７（Ｐ２０００−３７９８８７） |
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