音声区間検出装置

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【発明の名称】	音声区間検出装置
【発明者】	【氏名】大和俊孝【氏名】北尾英樹【氏名】岩本真一【氏名】岩田收【氏名】中村正孝【氏名】大元芳尚
【要約】	【課題】促音を含む単語、あるいはサ行、ハ行音が連続する単語に対しても音声区間を確実に検出することの可能な音声区間検出装置を提供する。【解決手段】マイクロフォン２１で検出された音声信号は、ライン増幅器２２で増幅、アナログ／ディジタル変換部２３でディジタル化された後記憶部２４に記憶される。記憶された音声信号はピッチ検出部２５に取り込まれ、時間領域の処理によって音声ピッチを抽出する。ゲート信号生成部２６でこの音声ピッチに基づいてゲート信号を制御し、音声区間信号生成部２８でこのゲート信号に基づいて音声区間信号を制御する。音声区間信号により記憶部に記憶されている音声信号を区分することにより単語を抽出することができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】音声信号中に含まれる雑音を除去する前処理手段と、前記前処理手段により雑音が除去された音声信号から音声ピッチ信号を抽出する音声ピッチ抽出手段と、前記音声ピッチ抽出手段で抽出された音声ピッチに基づいてゲート信号を生成するゲート信号生成手段と、前記ゲート信号生成手段に基づいて音声区間信号を生成する音声区間信号生成手段と、を具備する音声区間検出装置。
【請求項２】前記音声区間信号生成手段で生成された音声区間信号に基づいて前記前処理手段により雑音が除去された音声信号を複数の音声信号に区分する音声信号区分手段をさらに具備する音声区間検出装置。
【請求項３】前記音声ピッチ抽出手段が、前記前処理手段により雑音が除去された音声信号に対して予め定められた所定振幅以下の音声信号を除去する減算処理を施す減算処理手段と、前記減算処理手段により減算処理された音声信号の振幅を略一定振幅に揃える揃振幅手段と、前記揃振幅手段により略一定振幅に揃えられた音声信号から正ピーク及び前記正ピークに引き続く負ピークを検出し、前記負ピークから前記正ピークを減算して負ピークを強調した音声信号を生成する負ピーク強調手段と、前記負ピーク強調手段で負ピークの強調された音声信号を検波処理し、検波処理後の信号を微分処理する微分処理手段と、を具備する請求項１又は２に記載の音声区間検出装置。
【請求項４】前記減算処理手段が、前記前処理手段により雑音が除去された音声信号の正側包絡線及び負側包絡線を算出し、前記正側包絡線及び負側包絡線の差である包絡線差を算出する包絡線差算出手段と、前記包絡線差算出手段で算出された包絡線差の予め定められた所定係数倍を乗じて減算処理閾値を算出する減算処理閾値算出手段と、前記前処理手段により雑音が除去された音声信号の振幅が前記減算処理閾値算出手段で算出された減算処理閾値以上である場合は音声信号の振幅から減算処理閾値を減算する減算処理閾値減算手段と、を具備する請求項３に記載の音声区間検出装置。
【請求項５】前記減算処理手段が、前記前処理手段により雑音が除去された音声信号の振幅が前記減算処理閾値算出手段で算出された減算処理閾値未満である場合は音声信号の振幅を零に設定する零設定手段をさらに具備する請求項４に記載の音声区間検出装置。
【請求項６】前記揃振幅手段が、前記前処理手段により雑音が除去された音声信号の正側包絡線及び負側包絡線を算出し、前記正側包絡線及び負側包絡線の差である包絡線差を算出する包絡線差算出手段と、前記包絡線差算出手段で現在以前に算出された包絡線差の中の最大包絡線差を保持する最大包絡線差保持手段と、前記最大包絡線差保持手段に保持された最大包絡線差を現在包絡線差で除して揃振幅利得を算出する揃振幅利得算出手段と、を具備する請求項３に記載の音声区間検出装置。
【請求項７】前記揃振幅手段が、前記揃振幅利得算出手段で算出された揃振幅利得が予め定められた所定閾値以上である場合には揃振幅利得を単位利得に設定する単位利得設定手段をさらに具備する請求項６に記載の音声区間検出装置。
【請求項８】前記ゲート信号生成手段が、前記音声ピッチ抽出手段で抽出された連続する予め定められた数の音声ピッチの平均値が予め定められたゲート開閾値以上となったときにゲート信号を開とするゲート信号開手段を具備する請求項１又は２に記載の音声区間検出装置。
【請求項９】前記ゲート信号生成手段が、前記ゲート信号開手段によりいったんゲート信号が開とされたときは前記音声ピッチ抽出手段で抽出された連続する予め定められた数の音声ピッチの平均値が前記ゲート開閾値より小である予め定められたゲート閉閾値以上であれば前記ゲート信号を開状態に維持するゲート信号開維持手段をさらに具備する請求項８に記載の音声区間検出装置。
【請求項１０】前記ゲート信号生成手段が、前記音声ピッチ抽出手段で抽出された連続する予め定められた数の音声ピッチの平均値が、前記ゲート開閾値未満となったときに前記ゲート信号を閉状態とするゲート信号閉手段をさらに具備する請求項９に記載の音声区間検出装置。
【請求項１１】音声区間信号生成手段が、前記ゲート信号生成手段で生成されたゲート信号が開となった時点から予め定められた第１の所定期間を計時する第１の所定期間計時手段と、前記第１の所定期間計時手段による第１の所定期間の計時が終了した時点から予め定められた第２の所定期間遡及して音声区間信号を開とする音声区間信号開手段を具備する請求項１又は２に記載の音声区間検出装置。
【請求項１２】音声区間信号生成手段が、前記ゲート信号生成手段で生成されたゲート信号が閉となった時点から予め定められた第３の所定期間を計時する第３の所定期間計時手段と、前記第３の所定期間計時手段による第３の所定期間の計時が終了した時点に音声区間信号を閉とする音声区間信号閉手段をさらに具備する請求項１１に記載の音声区間検出装置。
【請求項１３】音声区間信号生成手段が、前記第３の所定期間計時手段による第３の所定期間の計時が終了しない前に、前記音声区間信号開手段から前記第２の所定期間遡及して前記音声区間信号が開とされたときには音声区間信号を開状態に維持する音声区間信号開状態維持手段をさらに具備する請求項１２に記載の音声区間検出装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は音声区間検出装置に係り、特に促音を含む単語、あるいはサ行、ハ行音が連続する単語に対しても音声区間を確実に検出することの可能な音声区間検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】音声認識にあっては、マイクロフォンから取り込んだ時系列信号の中から音声認識の対象となる音声区間を抽出することが必要となる。音声の短時間パワーが予め定められた閾値以上である期間を音声区間とする方法が提案されているが、不特定話者の音声から多種類の単語を認識することを目的とする場合には十分な精度を確保することは困難であった。
【０００３】本出願人は既に時間領域において音声信号から声の高さであるピッチを高精度で検出することの可能なピッチ周期抽出装置及び方法をすでに提案している（特開平９－５０２９７号公報）が、ピッチ周期に基づいて音声区間を決定することも可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単語中に促音を含む単語Ａ（例えば「窒素」）、サ行が連続する単語Ｂ（例えば「寿司屋」）、あるいはハ行が連続する単語Ｃ（例えば「皮膚科」）を対象とした場合には、単語を構成するすべての音が一つの連続した音声区間として検出されない誤検出が発生する可能性を回避できなかった。
【０００５】図１は従来のピッチ周期に基づく音声区間検出結果であって、（イ）は「単語Ａ」を、（ロ）は「単語Ｂ」を、（ハ）は「単語Ｃ」を対象として音声区間を検出した場合を示す。いずれも上段は音声信号を、下段は音声区間を示す。この図から判明するように、「単語Ａ」の場合には、前部の音（「窒素」にあっては "ちっ”）は音声区間内に検出されているものの、後部の音（「窒素」にあっては "そ”）は検出されていない。
【０００６】「寿司屋」の場合には "すし”と "や”の間で、そして「皮膚科」の場合には"ひふ”と "か”の間で音声区間が途切れ、一つの音声区間として検出されていない。この誤検出の原因としては、以下のものが考えられる。
Ａ：単語Ａの促音 "っ”に続く摩擦音 "そ”、単語Ｂのサ行音 "す”に続く摩擦音 "し”はレベルが低いだけでなく、騒音との識別が困難であるためにピッチ周期の検出自体が困難である。
【０００７】Ｂ：単語に先行する気音部あるいは騒音部がなく、かつ低ピッチである場合にはピッチ周期の検出ができない。
Ｃ：単語Ｃの場合にはハ行音（「皮膚化」の場合は "ひふ”）と、それに続く音（「皮膚化」の場合は "か”）の間の無音期間が長い。
Ｄ：無音期間の騒音本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、促音を含む単語、あるいはサ行、ハ行音が連続する単語に対しても音声区間を確実に検出することの可能な音声区間検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る音声区間検出装置にあっては、音声信号中に含まれる雑音を除去する前処理手段と、前処理手段により雑音が除去された音声信号から音声ピッチ信号を抽出する音声ピッチ抽出手段と、音声ピッチ抽出手段で抽出された音声ピッチに基づいてゲート信号を生成するゲート信号生成手段と、ゲート信号生成手段に基づいて音声区間信号を生成する音声区間信号生成手段と、を具備する。
【０００９】本発明にあっては、音声信号から抽出された音声ピッチに基づいてゲート信号が制御され、このゲート信号に基づいて音声区間信号が制御される。第２の発明に係る音声区間検出装置にあっては、音声区間信号生成手段で生成された音声区間信号に基づいて前処理手段により雑音が除去された音声信号を複数の音声信号に区分する音声信号区分手段をさらに具備する。
【００１０】本発明にあっては、音声信号が音声区間信号により複数の区間に区分される。第３の発明に係る音声区間検出装置にあっては、音声ピッチ抽出手段が、前処理手段により雑音が除去された音声信号に対して予め定められた所定振幅以下の音声信号を除去する減算処理を施す減算処理手段と、減算処理手段により減算処理された音声信号の振幅を略一定振幅に揃える揃振幅手段と、揃振幅手段により略一定振幅に揃えられた音声信号から正ピーク及び前記正ピークに引き続く負ピークを検出し負ピークから正ピークを減算して負ピークを強調した音声信号を生成する負ピーク強調手段と、負ピーク強調手段で負ピークの強調された音声信号を検波処理し検波処理後の信号を微分処理する微分処理手段と、を具備する。
【００１１】本発明にあっては、音声ピッチが時間領域の処理により抽出される。第４の発明に係る音声区間検出装置にあっては、減算処理手段が、前処理手段により雑音が除去された音声信号の正側包絡線及び負側包絡線を算出し正側包絡線及び負側包絡線の差である包絡線差を算出する包絡線差算出手段と、包絡線差算出手段で算出された包絡線差の予め定められた所定係数倍を乗じて減算処理閾値を算出する減算処理閾値算出手段と、前処理手段により雑音が除去された音声信号の振幅が減算処理閾値算出手段で算出された減算処理閾値以上である場合は音声信号の振幅から減算処理閾値を減算する減算処理閾値減算手段と、を具備する。
【００１２】本発明にあっては、音声信号の包絡線差の所定倍が減算処理閾値とされる。第５の発明に係る音声区間検出装置にあっては、減算処理手段が、前処理手段により雑音が除去された音声信号の振幅が前記減算処理閾値算出手段で算出された減算処理閾値未満である場合は音声信号の振幅を零に設定する零設定手段をさらに具備する。
【００１３】本発明にあっては、音声信号の振幅が減算処理閾値以下である場合には音声信号の振幅が零に設定される。第６の発明に係る音声区間検出装置にあっては、揃振幅手段が、前処理手段により雑音が除去された音声信号の正側包絡線及び負側包絡線を算出し正側包絡線及び負側包絡線の差である包絡線差を算出する包絡線差算出手段と、包絡線差算出手段で現在以前に算出された包絡線差の中の最大包絡線差を保持する最大包絡線差保持手段と、最大包絡線差保持手段に保持された最大包絡線差を現在包絡線差で除して揃振幅利得を算出する揃振幅利得算出手段と、を具備する。
【００１４】本発明にあっては、音声信号の包絡線差に基づき揃振幅利得が決定される。第７の発明に係る音声区間検出装置にあっては、揃振幅手段が、揃振幅利得算出手段で算出された揃振幅利得が予め定められた所定閾値以上である場合には揃振幅利得を単位利得に設定する単位利得設定手段をさらに具備する。本発明にあっては、揃振幅利得が予め定められた所定閾値以上である場合には揃振幅利得は単位利得に設定される。
【００１５】第８の発明に係る音声区間検出装置にあっては、ゲート信号生成手段が、音声ピッチ抽出手段で抽出された連続する予め定められた数の音声ピッチの平均値が予め定められたゲート開閾値以上となったときにゲート信号を開とするゲート信号開手段を具備する。本発明にあっては、予め定められた数の音声ピッチの平均値がゲート開閾値以上となったときにゲート信号が開とされる。
【００１６】第９の発明に係る音声区間検出装置にあっては、ゲート信号生成手段が、ゲート信号開手段によりいったんゲート信号が開とされたときは音声ピッチ抽出手段で抽出された連続する予め定められた数の音声ピッチの平均値がゲート開閾値より小である予め定められたゲート閉閾値以上であればゲート信号を開状態に維持するゲート信号開維持手段をさらに具備する。
【００１７】本発明にあっては、ゲート信号は連続する予め定められた数の音声ピッチの平均値がゲート閉閾値以上であればゲート信号は開状態に維持される。第１０の発明に係る音声区間検出装置にあっては、ゲート信号生成手段が、音声ピッチ抽出手段で抽出された連続する予め定められた数の音声ピッチの平均値がゲート開閾値未満となったときにゲート信号を閉状態とするゲート信号閉手段をさらに具備する。
【００１８】本発明にあっては、ゲート信号は音声ピッチの平均値がゲート閉閾値未満となったときに閉とされる。第１１の発明に係る音声区間検出装置にあっては、音声区間信号生成手段が、ゲート信号生成手段で生成されたゲート信号が開となった時点から予め定められた第１の所定期間を計時する第１の所定期間計時手段と、第１の所定期間計時手段による第１の所定期間の計時が終了した時点から予め定められた第２の所定期間遡及して音声区間信号を開とする音声区間信号開手段を具備する。
【００１９】本発明にあっては、音声区間信号は、ゲート信号が第１の所定期間継続して開であるときは第１の所定期間経過時点から第２の所定期間遡及して開とされる。第１２の発明に係る音声区間検出装置にあっては、音声区間信号生成手段が、第２ゲート信号生成手段で生成されたゲート信号が閉となった時点から予め定められた第３の所定期間を計時する第３の所定期間計時手段と、第３の所定期間計時手段による第３の所定期間の計時が終了した時点に音声区間信号を閉とする音声区間信号閉手段をさらに具備する。
【００２０】本発明にあっては、音声区間信号は、ゲート信号が閉となった時点から第３の所定期間経過後に閉とされる。第１３の発明に係る音声区間検出装置にあっては、音声区間信号生成手段が、第３の所定期間計時手段による第３の所定期間の計時が終了しない前に音声区間信号開手段から第２の所定期間遡及して音声区間信号が開とされたときには音声区間信号を開状態に維持する音声区間信号開状態維持手段をさらに具備する。
【００２１】本発明にあっては、音声区間信号は、第３の所定期間と第２の所定期間が重複する場合には開状態に維持される。
【００２２】
【発明の実施の形態】図２は本発明に係る音声区間検出装置の機能構成図であって、マイクロフォン２１で電気信号に変換された音声信号はライン増幅器２２で増幅された後、アナログ／ディジタル変換部２３で音声信号は予め定められたサンプリング時間Δｔごとにサンプリングされてディジタル信号に変換されて、記憶部２４に記憶される。
【００２３】ゲート信号生成部２６はピッチ検出部２５で検出されたピッチに基づいてゲート信号を生成し、音声区間信号生成部２７はゲート信号生成部２６で生成されたゲート信号に基づいて音声区間信号を生成する。単語抽出部２８は、音声区間信号生成部２７で生成された音声区間信号に基づいて記憶部２４に記憶されているディジタル信号を処理して音声区間に含まれる単語を抽出して出力する。
【００２４】なお、本実施例においては、アナログ／ディジタル変換部２３、記憶部２４、ピッチ検出部２５、ゲート信号生成部２６、音声区間信号生成部２７及び単語抽出部２８は例えばパーソナルコンピュータで構成され、ピッチ検出部２５、第１ゲート生成部２６、第２ゲート生成部２７及び単語抽出部２８はソフトウエア的に構成される。
【００２５】図３はアナログ／ディジタル変換部２３及び記憶部２４で実行される音声サンプリングルーチンのフローチャートであって、サンプリング時間Δｔごとに割り込み処理として実行される。まず、ステップ３０でアナログ／ディジタル変換部２３でサンプリングされた音声信号Ｖを取り込み、ステップ３１で音声信号Ｖに対して前処理を行うが前処理の内容の詳細は後述する。
【００２６】ステップ３２で記憶部２３の記憶順序を示すインデックスｉを "１" に設定し、ステップ３３から３５で既に記憶部２３に記憶されている音声信号Ｘ（ｉ）を以下の処理により順送りする。
Ｘ（ｉ＋１） ← Ｘ（ｉ）
順送りが完了すると、今読み込んだ音声信号Ｖを記憶部２３の最先番地Ｘ（１）に記憶してこのルーチンを終了する。
【００２７】図４はステップ３１で実行される前処理ルーチンの詳細フローチャートであって、ステップ３１０でディジタル信号に対して高周波雑音除去処理を実行する。この処理には、例えば遮断周波数が４ＫＨｚであり遮断特性が１８ｄｂ／ｏｃｔであるローパスフィルタが使用される。ステップ３１１では高周波雑音が除去されたディジタル信号に対して低周波雑音除去処理を実行する。この処理には、例えば遮断周波数が３００Ｈｚであり遮断特性が１８ｄｂ／ｏｃｔであるハイパスフィルタが使用される。
【００２８】なお、上記実施例においては高周波雑音除去処理及び低周波雑音除去処理をソフトウエアで行っているが、ライン増幅器２２内にハードウエア的なフィルタを組み込んでもよい。図５はピッチ検出部２５で実行されるピッチ検出ルーチンの詳細フローチャートであって、ステップ５０で記憶部２３に記憶されている音声信号Ｘ（ｉ）を読み込む。
【００２９】そして、ステップ５１で減算処理を、ステップ５２でＡＧＣ処理を、ステップ５３でピーク検出処理を実行する。さらに、ステップ５４で極値検出クランプ処理を、ステップ５５でピッチ周期検出処理を実行してこのルーチンを終了する。なお、ステップ５１～５５の処理については、以下に詳述する。
【００３０】図６はピッチ検出ルーチンのステップ５１で実行される減算処理ルーチンのフローチャートであって、音声信号の振幅を一定に揃えるＡＧＣ処理において微小な雑音成分までもＡＧＣ処理されて増幅されることを防止するために所定振幅以下の成分を除去することを目的とする。まずステップ５１ａで包絡値差ΔＥを算出するが詳細は図７で説明する。
【００３１】ステップ５１ｂで包絡値差ΔＥが予め定められた振幅除去の閾値ｒ未満であるかを判定し、肯定判定されたとき、即ち包絡値差ΔＥが閾値ｒ未満であるときはステップ５１ｃで音声信号Ｘ（ｉ）を "０" に設定してステップ５１ｄに進む。なお、ステップ５１ｂで否定判定されたとき、即ち包絡値差ΔＥがしきい値ｒ以上であるときは直接ステップ５１ｄに進む。
【００３２】ステップ５１ｄでは今回の正側包絡値Ｅp が前回の正側包絡値Ｅbpより大であるかを判定する。ステップ５１ｄで肯定判定されたとき、即ち今回の正側包絡値Ｅp が前回の正側包絡値Ｅbpより大であり正側包絡値が増加しているときは、ステップ５１ｅでインデックスｓを "１" に設定してステップ５１ｇに進む。
【００３３】逆にステップ５１ｄで否定判定されたとき、即ち今回の正側包絡値Ｅ_pが前回の正側包絡値Ｅ_pbより小であり正側包絡値が減少しているときは、ステップ５１ｆでインデックスｓを "０" に設定してステップ５１ｇに進む。ステップ５１ｇではインデックスｓの前回値ｓ_bが "１" かつ今回のインデックスｓが "０" である、即ち正側のピークが検出されたかを検出する。
【００３４】ステップ５１ｇで肯定判定されたとき、即ち正側ピークが検出されたときは、ステップ５１ｈで減算処理の閾値ｂｃを次式を用いて算出した後ステップ５１ｉに進む。
ｂｃ ← α＊ΔＥここでαは予め定められた所定値であり、本発明に係る音声区間検出装置を自動車車室内で使用する場合には一定値 "０．０５" とすることができる。
【００３５】逆にステップ５１ｇで否定判定されたとき、即ち正側ピークが検出されなかったときは、直接ステップ５１ｉに進む。ステップ５１ｉでは音声信号Ｘ（ｉ）が減算処理の閾値ｂｃ以上であるか、即ち音声信号Ｘ（ｉ）の振幅が大であるかを判定する。ステップ５１ｉで肯定判定されたとき、即ち音声信号Ｘ（ｉ）の振幅が閾値ｂｃ以上であるときは、ステップ５１ｊで音声信号Ｘ（ｉ）から減算処理の閾値ｂｃを減算した値を減算処理後音声信号Ｘ_S（ｉ）に設定してステップ５１ｉに進む。
【００３６】Ｘ_S（ｉ） ← Ｘ（ｉ）－ｂｃ一方、ステップ５１ｉで否定判定されたとき、即ち音声信号Ｘ（ｉ）の振幅が閾値ｂｃ未満であるときはステップ５１ｋでＸ_S（ｉ）を零に設定してステップ５１ｉに進む。なお、ステップ５１ｋの処理を省略してステップ５１ｉで否定判定されたときは直接ステップ５１ｉに進むようにしてもよい。
【００３７】最後に、ステップ５１ｉで前回の正側包絡値Ｅ_pb、前回の負側包絡値Ｅ_mb及び前回のインデックスｓ_bを更新してこのルーチンを終了する。
Ｅ_pb ← Ｅ_pＥ_mb ← Ｅ_mｓ_b ← ｓ図７は減算処理ルーチンのステップ５１ａで実行される包絡値差算出ルーチンのフローチャートであって、ステップａ１で今回正側包絡値Ｅ_pを次式により算出する。
【００３８】
Ｅ_p＝Ｅ_pb・ｅｘｐ｛－１／（τ・ｆ_s）｝
ここでτは時定数ｆ_sはサンプリング周波数ステップａ２で今回負側包絡値Ｅ_mを次式により算出する。
Ｅ_m＝Ｅ_mb・ｅｘｐ｛－１／（τ・ｆ_s）｝
ステップａ３で減算処理後の音声信号Ｘ_S（ｉ）とステップａ１で演算された今回正側包絡値Ｅ_pの最大値を改めて今回正側包絡値Ｅ_pに置き換える。
【００３９】ステップａ４で減算処理後の音声信号Ｘ_S（ｉ）とステップ７１で算出された今回負側包絡値Ｅ_mの最小値を改めて今回負側包絡値Ｅ_mに置き換える。ステップａ５で次式により包絡値差ΔＥを算出して、このルーチンを終了する。
ΔＥ＝Ｅ_p－Ｅ_m図８は減算処理の効果に説明図であって、（イ）は減算処理前の音声信号を、（ロ）は減算処理後の音声信号を示す。この図から、減算処理により微小な雑音が除去されていることが理解される。
【００４０】図９はピッチ検出ルーチンのステップ５２で実行されるＡＧＣ処理ルーチンのフローチャートであって、減算処理後の音声信号Ｘ_S（ｉ）の振幅を一定に揃えることを目的とする。まず、ステップ５２ａで最大包絡値差ΔＥ_maxの初期値を "０" に設定し、ステップ５２ｂで図７に示す包絡値差算出ルーチンを実行して包絡値差ΔＥを算出する。ただし、この場合は包絡値差算出ルーチンのステップａ３及びａ４のＸ（ｉ）をＸ_S（ｉ）とすることはいうまでもない。
【００４１】次にステップ５２ｃで、Ｘ_S（ｉ－２）＜Ｘ_S（ｉ－１）
かつＸ_S（ｉ）＜Ｘ_S（ｉ－１）
かつＸ（ｉ－１）_S＞０であるか、即ちΔｔ前にサンプリングされた減算処理後の音声信号Ｘ_S（ｉ－１）が正のピークであるかを判定する。
【００４２】ステップ５２ｃで肯定判定されたとき、即ち減算処理後の音声信号Ｘ_S（ｉ－１）が正のピークであるときは、ステップ５２ｄで包絡値差ΔＥとそれ以前に決定された最大包絡値差ΔＥ_maxの最大値を最大包絡値差ΔＥ_maxに設定し直して、最大包絡値差ΔＥ_maxを更新してステップ５２ｅに進む。なお、ステップ５２ｃで否定判定されたとき、即ち音声信号Ｘ_S（ｉ－１）が正のピークでないときは直接ステップ５２ｅに進む。
【００４３】ステップ５２ｅではステップ５２ｂで算出した包絡値差ΔＥが "０" であるかを判定する。そして、否定判定されたとき、即ちΔＥが "０" でないときはステップ５２ｆでゲインＧをΔＥ_max／ΔＥに設定する。次にステップ５２ｇでゲインＧが予め定められた閾値β（例えば１０）以上であるかを判定し、肯定判定されたときはステップ５２ｈでゲインＧを "１" に設定してステップ５２ｉに進む。なお、ステップ５２ｇの判断を省略して、ステップ５２ｆからステップ５２ｉに直接進むようにしてもよい。
【００４４】逆にステップ５２ｇで否定判定されたとき、即ちゲインＧが予め定められた閾値β未満であるときは直接ステップ５２ｉに進む。なお、ステップ５２ｅで肯定判定されたとき、即ちΔＥが "０" である時もステップ５２ｈでゲインＧを "１" に設定してステップ５２ｉに進む。最後にステップ５２ｉで減算処理後の音声信号Ｘ_S（ｉ－１）にゲインＧを乗算してＡＧＣ処理後の音声信号Ｘ_G（ｉ－１）を算出してこのルーチンを終了する。
【００４５】
Ｘ_G（ｉ－１） ← Ｇ＊Ｘ_S（ｉ－１）
図１０はＡＧＣ処理の効果の説明図であって、（イ）はＡＧＣ処理前の音声信号を、（ロ）はＡＧＣ処理後の音声信号を示す。即ち、（イ）のように音声波形の振幅が急激に変化する場合には後述のピッチ周期検出において誤検出の発生を回避できない。そこで、ＡＧＣ処理により音声波形をほぼ一定振幅に揃えることにより、誤検出の発生を防止することが可能となる。
【００４６】図１１はピッチ検出ルーチンのステップ５３で実行されるピーク検出処理ルーチンの詳細フローチャートであって、ステップ５３ａでＡＧＣ処理後の音声信号に正ピークが検出されたかを判定する。即ち、以下の条件が満足されたときにＸ_G（ｉ－２）が正ピークであると判定する。
Ｘ_G（ｉ－３）＜Ｘ_G（ｉ－２）かつＸ_G（ｉ－１）＜Ｘ_G（ｉ－２）かつ０＜Ｘ_G（ｉ－２）
ステップ５３ａで肯定判定されたとき、即ちＡＧＣ処理後の音声信号に正ピークが検出されたときはステップ５３ｂでピーク値Ｘ_G（ｉ－２）をＰとして記憶してこのルーチンを終了する。
【００４７】ステップ５３ａで否定判定されたとき、即ちＡＧＣ処理後の音声信号に正ピークが検出されないときは直接このルーチンを終了する。図１２はピッチ検出ルーチンのステップ５４で実行される極値検出・クランプ処理ルーチンの詳細フローチャートであって、ステップ３２４ａでＡＧＣ処理後の音声信号Ｘ_Gに負のピークが検出されたかを判定する。即ち、以下の条件が満足されたときにＸ_G（ｉ－２）が負ピークであると判定する。
【００４８】Ｘ_G（ｉ－３）＞Ｘ_G（ｉ－２）かつＸ_G（ｉ－１）＞Ｘ_G（ｉ－２）かつ０＞Ｘ_G（ｉ－２）
ステップ５４ａで肯定判定されたとき、即ちＡＧＣ処理後の音声信号に負のピークが検出されたときは、ステップ５４ｂでＡＧＣ処理後の音声信号Ｘ_G（ｉ－２）からピーク値Ｐを減算して、負ピークを強調したクランプ処理後の音声信号Ｘ_C（ｉ－２）を算出してこのルーチンを終了する。
【００４９】
Ｘ_C（ｉ－２） ← Ｘ_G（ｉ－２）－Ｐステップ５４ａで否定判定されたとき、即ちＡＧＣ処理後の音声信号に負のピークが検出されないときは、ステップ５４ｃでＡＧＣ処理後の音声信号Ｘ_G（ｉ－２）をクランプ処理後の音声信号Ｘ_C（ｉ－２）としてこのルーチンを終了する。
【００５０】Ｘ_C（ｉ－２） ← Ｘ_G（ｉ－２）
図１３はピッチ検出ルーチンのステップ５５で実行されるピッチ周期検出処理ルーチンの詳細フローチャートであって、ステップ５５ａにおいて検波後出力Ｘ_D（ｉ－３）を次式により算出する。
Ｘ_D（ｉ－３） ← Ｅ・ｅｘｐ（－Δｔ／τ）
ここでΔｔはサンプリング時間、τは予め定められた時定数である。
【００５１】なお、Ｅについては後述する。ステップ５５ｂでクランプ処理後の音声信号Ｘ_C（ｉ－３）の絶対値が検波後出力Ｘ_D（ｉ－３）の絶対値より大であるかを判定する。ステップ５５ｂで否定判定されたとき、即ちＸ_C（ｉ－３）の絶対値がＸ_D（ｉ－３）の絶対値以下であるときは、ステップ５５ｃで検波後出力Ｘ_D（ｉ－３）をＥに設定してステップ５５ｆに進む。
【００５２】ステップ５５ｂで肯定判定されたとき、即ちＸ_C（ｉ－３）の絶対値がＸ_D（ｉ－３）の絶対値より大であるときは、ステップ５５ｄでクランプ処理後の音声信号に負のピークが存在するかを判定する。即ち、以下の条件が満足されたときにＸ_C（ｉ－３）が負ピークであると判定する。
Ｘ_C（ｉ－４）＞Ｘ_C（ｉ－３）かつＸ_C（ｉ－２）＞Ｘ_C（ｉ－３）かつ０＞Ｘ_C（ｉ－３）
ステップ５５ｄで肯定判定されたとき、即ちクランプ処理後の音声信号に負のピークが検出されたときはステップ５５ｅで負ピーク値Ｘ_C（ｉ－３）ををＥに設定してステップ５５ｆに進む。なお、ステップ５５ｄで否定判定されたとき、即ちクランプ処理後の音声信号に負のピークが検出されないときはステップ５５ｃに進む。
【００５３】ステップ５５ｆではＥとして記憶されていた値を検波後信号Ｘ_D（ｉ－３）に設定し、ステップ５５ｇで次式により検波後信号変化ΔＸ_Dを算出する。
ΔＸ_D← Ｘ_D（ｉ－３）－Ｘ_D（ｉ－４）
ステップ５５ｈで検波後信号変化ΔＸ_Dの絶対値が予め定められた閾値γ以上であるかを判定する。
【００５４】ステップ５５ｈで肯定判定されたとき、即ち検波後出力が急減したときは、ステップ５５ｉで音声ピッチ信号Ｘ_P（ｉ－３）を "－１" に設定してこのルーチンを終了する。逆にステップ５５ｈで否定判定されたとき、即ち検波後出力が急減していないときは、ステップ５５ｊで音声ピッチ信号Ｘ_P（ｉ－３）を "０" に設定してこのルーチンを終了する。
【００５５】図１４及び１５は本発明で適用されるピッチ周期検出方法の説明図（１／２）及び（２／２）である。図１４の（イ）はクランプ処理後の音声信号を、また（ロ）及び（ハ）は該当部分の拡大音声信号を示し、横軸は時間を、縦軸は振幅を表す。即ち、クランプ処理後の音声信号が負ピークを起点とする包絡線の内側にあるとき（ロ）は包絡線を維持し、外側にあるとき（ハ）はクランプ処理後の音声信号を検波後出力とする。
【００５６】図１５の（ニ）は検波後信号を、（ホ）は音声ピッチ信号の波形図であって、時刻ｔ₂、ｔ₄及びｔ₆でピッチパルスが検出されていることを示す。図１６は第１ゲート生成部２６で実行される第１のゲート信号生成ルーチンのフローチャートであって、ステップ１６０で音声ピッチ信号Ｘ_P（ｉ－３）が "－１" であり、かつ直前に音声ピッチ信号が "－１" であった時刻を示すインデックスｊが（ｉ－３）と等しくないかを判断する。
【００５７】ステップ１６０で否定判定されたとき、即ち音声ピッチ信号Ｘ_P（ｉ－３）が"－１" でないか、又はｊが（ｉ－３）と等しいときは直接このルーチンを終了する。ステップ１６０で肯定判定されたとき、即ち音声ピッチ信号Ｘ_P（ｉ－３）が"－１" であり、かつインデックスｊが（ｉ－３）と等しくないときはステップ１６１に進み、次式によってピッチ周波数ｆを算出する。
【００５８】
ｆ（ｉ－３）＝ｆ_s／｛（ｉ－３）－ｊ｝
ここで、ｆ_sはサンプリング周波数で１／Δｔに等しい。ステップ１６２でピッチ周波数ｆが予め定められた最高周波数５００Ｈｚ以上であるかを判定し、最高周波数以上であればステップ１６３でピッチ周波数ｆを"０" に設定してステップ１６４に進む。なお、ステップ１６２で否定判定されたときは直接ステップ１６４に進む。
【００５９】ステップ１６４で直前に音声ピッチ信号が "－１" であった時刻を示すインデックスｊを（ｉ－３）で更新する。次に、ステップ１６５で次式によりピッチ周波数を更新した後、平均ピッチ周波数ｆ_mを算出する。なお、本実施形態においては３つのピッチ周波数の算術平均により平均ピッチ周波数を算出しているが、使用するピッチ周波数の数は３つに限定されない。又平均ピッチ周波数の算出方法も算術平均に限定されず、重み付け平均、移動平均等他の方法により算出してもよい。
【００６０】
ｆ₃← ｆ₂ｆ₂← ｆ₁ｆ₁← ｆ（ｉ－３）
ｆ_m＝（ｆ₃＋ｆ₂＋ｆ₁）／３そして、ステップ１６６で平均ピッチ周波数ｆ_mが予め定められた第１の閾値Ｔｈ₁（例えば２００Ｈｚ）以上であるかを判定する。
【００６１】ステップ１６６で肯定判定されたとき、即ち平均ピッチ周波数ｆ_mが第１の閾値Ｔｈ₁以上であるときは、音声区間が始まったものとしてステップ１６７で第１ゲート信号ｇ₁を "１" に設定してこのルーチンを終了する。逆に、ステップ１６６で否定判定されたとき、即ち平均ピッチ周波数ｆ_mが第１の閾値Ｔｈ₁未満であるときは、ステップ１６８で平均ピッチ周波数ｆ_mが予め定められた第２の閾値Ｔｈ₂（例えば８０Ｈｚ）以上であるかを判定する。
【００６２】ステップ１６８で肯定判定されたとき、即ち平均ピッチ周波数ｆ_mが第２の閾値Ｔｈ₂以上であるときは、音声区間が継続しているものとしてステップ１６７に進みゲート信号ｇ₁を "１" に維持してこのルーチンを終了する。逆に、ステップ１６８で否定判定されたとき、即ち平均ピッチ周波数ｆ_mが第２の閾値Ｔｈ₂未満であるときは、音声区間が終了したものとしてステップ１６９に進みゲート信号ｇ₁を "０" にリセットしてこのルーチンを終了する。
【００６３】図１７はゲート信号の生成方法の説明図であって、（イ）はピッチ周波数を、（ロ）はゲート信号ｇ₁を示す。そして、（イ）の黒丸は各時刻におけるピッチ周波数ｆを表す。即ち、連続する３つの平均ピッチ周波数が第１の閾値Ｔｈ₁（２００Ｈｚ）以上となった時点でゲート信号ｇ₁が "１" 、即ち開となる。
【００６４】そして連続する３つの平均ピッチ周波数が第２の閾値Ｔｈ₂（８０Ｈｚ）以上を維持している間はゲート信号ｇ₁は開を維持し、連続する３つの平均ピッチ周波数が第２の閾値Ｔｈ₂（８０Ｈｚ）未満となったときにゲート信号ｇ₁は "０" 、即ち閉となる。図１８は音声信号処理例であって、（イ）は対象の音声信号Ｖを前処理ルーチンで遮断周波数が３００Ｈｚである高周波通過フィルタでろ波して低周波雑音を除去した音声信号Ｘを示す。
【００６５】（ロ）はＡＧＣ処理ルーチンによるＡＧＣ処理後の音声信号Ｘ_Gの波形であって、所定の振幅以上の成分の振幅がほぼ一定に成形されている。（ハ）はピッチ周期検出処理ルーチンによる検波処理後の信号Ｘ_Dを示し、（ニ）は第１のゲート信号生成ルーチンのステップ３４１で算出されたピッチ周波数ｆを示す。
【００６６】さらに、（ホ）は第１のゲート信号生成ルーチンで生成されたゲート信号ｇ₁を示す。この図から理解できるように音声信号の存在期間とゲート信号ｇ₁が開である期間は一致するものの、音声が途絶えた後に雑音が発生した場合には雑音に起因したピッチ周波数（（ニ）の○印）が発生しゲート信号ｇ₁の閉タイミングが遅れてしまう。
【００６７】図１９は第２のゲート信号生成ルーチンのフローチャートであって、第１のゲート信号生成ルーチンに対してステップ１９０～１９３が追加され、上記課題を解決することを目的とする。即ち、ステップ１９０で次式により直前に音声ピッチ信号Ｘ_p（ｉ－３）が "－１" であった時刻を示すインデックスｊから（ｉ－３）までの経過時間Ｄｔを算出する。
【００６８】Ｄｔ ← ｛（ｉ－３）－ｊ｝／ｆ_s次にステップ１９１で経過時間Ｄｔが予め定められた閾値時間Ｄｔ_th（例えば０．０２５秒）以上、かつゲート信号ｇ₁が "１" （即ちゲートが開）であるかを判定する。そしてステップ１９１で肯定判定されたとき、即ちゲートが開であり、かつ最後に "－１" である音声ピッチ信号が検出されてから２５ミリ秒以上が経過したときはステップ１９３で修正ゲート信号ｇ₁を "０" にしてゲートを閉とするとともに、インデックスｊを更新し、ｆ₂及びｆ₃をリセットしてこのルーチンを終了する。
【００６９】逆にステップ１９２で否定判定されたとき、即ちゲートが閉であるか、あるいは最後に "－１" である音声ピッチ信号が検出されてから２５ミリ秒が経過していないときはステップ１９４で図１６に示す第１のゲート信号生成ルーチンを実行してこのルーチンを終了する。なお、上記実施形態において閾値時間Δｔ_thを２５ミリ秒としたのは、２５ミリ秒以上は周波数４０Ｈｚ以下に対応するが、人間の声のピッチ周波数が４０Ｈｚ以下となることは考え難いからである。
【００７０】第２のゲート信号生成ルーチンで生成された修正ゲート信号を図１８の（ヘ）に示すが、雑音に起因したピッチ周波数（（ニ）の○印）の影響を受けずに修正ゲートが閉となることが判る。上記の修正ゲートを使用することにより正確に音声区間を検出することが可能であるが、さらに以下の課題を解決することにより一層正確な音声区間の検出が可能となる。
【００７１】１．３つのピッチ周波数の平均値が第１の閾値Ｔｈ₁以上となったときにゲートを開としているので、開タイミングが遅れがちとなる。
２．単発的な大振幅の雑音と音声信号を区別できない。
３．気音と雑音を区別できない。
４．促音は振幅が小であるため、促音を検出できない。
【００７２】そこで本発明においては、ゲート信号（修正ゲート信号も含む）によって以下のように制御される音声区間信号を導入することにより上記課題を解決する。即ち上記１、２及び３を解決するために、ゲート信号が第１の所定期間（例えば５０ミリ秒）以上開状態を維持している場合に、現在時点から第２の所定期間（例えば１００ミリ秒）遡及して音声区間信号を開とする。
【００７３】上記４を解決するために、ゲート信号が閉となった時点から第３の所定期間（例えば１５０ミリ秒）は音声区間信号を開状態に維持する。図２０は音声区間信号生成部２７で実行される音声区間信号生成ルーチンのフローチャートであって、ステップ２００で前回演算されたゲート信号ｇ_1bが "０" であるか、即ちゲートが閉であったかが判定される。
【００７４】ステップ２００で肯定判定されたとき、即ちゲートが閉であったときはステップ２０１で今回演算されたゲート信号ｇ₁が "０" であるか、即ちゲートが閉を維持しているかを判定する。ステップ２０１で肯定判定されたとき、即ちゲートが閉を維持しているときはステップ２０２で閉維持処理を実行してステップ２０７に進む。
【００７５】ステップ２０１で否定判定されたとき、即ちゲートが開に移行したときはステップ２０３で開処理を実行してステップ２０７に進む。一方ステップ２００で否定判定されたとき、即ちゲートが開であったときはステップ２０４で今回演算されたゲート信号ｇ₁が "１" であるか、即ちゲートが開を維持しているかを判定する。
【００７６】ステップ２０４で肯定判定されたとき、即ちゲートが開を維持しているときはステップ２０５で開維持処理を実行してステップ２０７に進む。ステップ２０４で否定判定されたとき、即ちゲートが閉に移行したときはステップ２０６で閉処理を実行してステップ２０７に進む。ステップ２０７で音声区間信号を出力し、ステップ２０８では前回演算されたゲート信号ｇ_1bを今回演算されたゲート信号ｇ₁で更新してこのルーチンを終了する。
【００７７】図２１は音声区間信号生成ルーチンのステップ２０２で実行される開維持処理ルーチンのフローチャートであって、ステップ２ａでゲート信号ｇ₁が閉状態を継続している時間である閉継続時間ｔ_ceにサンプリング時間Δｔを加算する。ステップ２ｂで閉継続時間ｔ_ceが第３の所定期間である１５０ミリ秒以上となったかを判定する。
【００７８】ステップ２ｂで肯定判定されたとき、即ちゲート信号ｇ₁が閉となってから１５０ミリ秒を経過したときは、ステップ２ｃで処理時刻（ｉ－３）における音声区間信号ｇ₂を "１" に設定してこのルーチンを終了する。逆にステップ２ｂで否定判定されたとき、即ちゲート信号ｇ₁が閉となってから１５０ミリ秒を経過していないときは、ステップ２ｄで処理時刻を示すインデックスが（ｉ－３）であるときの第２のゲート信号であるｇ₂（ｉ－３）を "０" に設定してこのルーチンを終了する。
【００７９】図２２は音声区間信号生成ルーチンのステップ２０３で実行される開処理ルーチンのフローチャートであって、ステップ３ａで前回演算されたゲート信号ｇ_1bを "１" に設定する。ステップ３ｂで閉継続時間ｔ_ceを "０" に復帰し、ステップ３ｃで処理時刻を示すインデックスが（ｉ－３）であるときの音声区間信号であるｇ₂（ｉ－３）を "１" に設定してこのルーチンを終了する。
【００８０】図２３は音声区間信号生成ルーチンのステップ２０５で実行される開維持処理ルーチンのフローチャートであって、ステップ５ａでゲート信号ｇ₁が開状態を継続している時間である開継続時間ｔ_oeにサンプリング時間Δｔを加算する。ステップ５ｂで開継続時間ｔ_oeが第１の所定期間である５０ミリ秒以上となったかを判定する。
【００８１】ステップ５ｂで否定判定されたとき、即ちゲート信号ｇ₁が開となってから５０ミリ秒を経過していないときはステップ５ｃで処理時刻を示すインデックスが（ｉ－３）であるときの音声区間信号であるｇ₂（ｉ－３）を "０" に設定してこのルーチンを終了する。ステップ５ｂで否定判定されたとき、即ちゲート信号ｇ₁が開となってから５０ミリ秒を経過したときは、ステップ５ｄで処理時刻から第２の所定時間である１００ミリ秒遡及した時刻を示すインデックスｉ_Bを次式により演算する。
【００８２】ｉ_B← （ｉ－３）－０．１／Δｔなお、右辺第２項は１００ミリ秒に存在するサンプリング回数である。ステップ５ｅで音声信号が存在しない領域まで遡ることを防止するためにインデックスｉ_Bが零以上に設定し、ステップ５ｆで時刻を示すインデックスがｉ_Bであるときの音声区間信号であるｇ₂（ｉ_B）を "１" に設定する。
【００８３】ステップ５ｇでインデックスｉ_Bが処理時刻を示すインデックス（ｉ－３）となったか、即ち第２の所定期間について遡及処理が完了したかを判定する。そして否定判定されたとき、即ち遡及処理が完了していないときはステップ５ｈでインデックスｉ_Bをデクレメントしてステップ５ｆに戻る。逆に、ステップ５ｇで肯定判定されたとき、即ち遡及処理が完了したときはこのルーチンを終了する。
【００８４】図２４は音声区間信号生成ルーチンのステップ２０６で実行される開処理ルーチンのフローチャートであって、ステップ６ａで前回演算されたゲート信号ｇ_1bを "０" に設定する。ステップ６ｂで開継続時間ｔ_oeを "０" に復帰し、ステップ６ｃで処理時刻を示すインデックスが（ｉ－３）であるときの音声区間信号であるｇ₂（ｉ－３）を "０" に設定してこのルーチンを終了する。
【００８５】図２５は音声区間信号生成ルーチンのステップ２０７で実行される第２のゲート信号出力ルーチンのフローチャートであって、ステップ７ａで処理時刻から第２の所定時間である１００ミリ秒遡及した時刻を示すインデックスｉ_bを次式により演算する。ｉ_b← （ｉ－３）－０．１／Δｔステップ７ｂで音声信号が存在しない領域まで遡ることを防止するためにインデックスｉ_bを零以上に設定し、ステップ７ｃでｇ₂（ｉ_b）を出力してこのルーチンを終了する。
【００８６】図２６は単語抽出部２８で実行される単語抽出ルーチンのフローチャートであって、ステップ２６０で時刻を示すインデックスｉ_bであるときの単語信号Ｗ（ｉ_b）を次式により算出する。
Ｗ（ｉ_b） ← Ｘ（ｉ_b）＊ｇ₂（ｉ_b）
ただしＸ（ｉ_b）は記憶部２４に記憶されている音声信号である。
【００８７】ステップ２６１でＷ（ｉ_b）を出力してこのルーチンを終了する。
【００８８】
【発明の効果】第１の発明に係る音声区間検出装置によれば、音声信号を時間領域で処理して抽出された音声ピッチに基づいてゲート信号が制御され、ゲート信号により音声区間が検出されるので、簡易な構成で音声区間を検出することが可能となる。第２の発明に係る音声区間検出装置によれば、音声区間に基づいて音声信号を複数の音声区間に区分することが可能となる。
【００８９】第３の発明に係る音声区間検出装置によれば、音声信号を時間領域で処理して抽出された音声ピッチに基づいて音声区間が検出されるので、ほぼ実時間で音声区間を検出することが可能となる。第４の発明に係る音声区間検出装置によれば、音声信号の振幅の変動を抑制することが可能となる。
【００９０】第５の発明に係る音声区間検出装置によれば、音声信号内に存在する雑音を確実に除去することが可能となる。第６の発明に係る音声区間検出装置によれば、音声信号の振幅を略一定に揃えることにより音声ピッチを確実に抽出することが可能となる。第７の発明に係る音声区間検出装置によれば、揃振幅利得が所定閾値であるときは揃振幅利得は単位利得に再設定することにより雑音の混入を防止することが可能となる。
【００９１】第８の発明に係る音声区間検出装置によれば、ゲート信号が雑音の影響により誤って開となることを防止することが可能となる。第９の発明に係る音声区間検出装置によれば、ゲート信号が雑音の影響により誤って閉となることを防止することが可能となる。第１０の発明に係る音声区間検出装置によれば、音声ピッチが抽出されなくなったときに第１ゲート信号を確実に閉とすることが可能となる。
【００９２】第１１の発明に係る音声区間検出装置によれば、ゲート信号の開遅れを補償するとともに、雑音を気音と区別して確実に排除することが可能となる。第１２の発明に係る音声区間検出装置によれば、振幅の小さい促音を確実に検出することが可能となる。第１３の発明に係る音声区間検出装置によれば、音声区間が重複した場合にも誤検出を防止することが可能となる。

【出願人】	【識別番号】０００２３７５９２【氏名又は名称】富士通テン株式会社【識別番号】５９５１１５５９２【氏名又は名称】学校法人鶴学園
【出願日】	平成１２年９月２０日（２０００．９．２０）
【代理人】	【識別番号】１０００７７５１７【弁理士】【氏名又は名称】石田敬（外４名）
【公開番号】	特開２００２－９１４７０（Ｐ２００２－９１４７０Ａ）
【公開日】	平成１４年３月２７日（２００２．３．２７）
【出願番号】	特願２０００－２８６０１１（Ｐ２０００－２８６０１１）