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【発明の名称】 タイヤ判別システムおよび車両通行規制システム
【発明者】 【氏名】加川 哲哉
【要約】 【課題】タイヤの種類またはタイヤチェーンの装着の有無などを判別可能なシステムを提供する。

【解決手段】タイヤの表面の形状についての３次元データＤＴを予め記憶したタイヤデータベース２２と、タイヤの表面の形状を計測して３次元データＤＴを生成する３次元入力手段２１と、計測により生成された３次元データＤＴをタイヤデータベース２２内の３次元データＤＴと比較する比較手段２４と、比較手段２４による比較結果に基づいて、計測されたタイヤがタイヤデータベース２２内のいずれのタイヤに対応するかを判別するタイヤ判別手段２５と、タイヤチェーンの装着の有無を判別するチェーン装着判別手段２９と、を有してなる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】タイヤの表面の形状についての３次元データを予め記憶したデータベースとタイヤの表面の形状を計測して３次元データを生成する３次元データ生成手段と、前記計測により生成された３次元データを前記データベース内の３次元データと比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記計測されたタイヤが前記データベース内のいずれのタイヤに対応するかを判別するタイヤ判別手段と、を有してなることを特徴とするタイヤ判別システム。
【請求項２】前記タイヤの溝の底から所定の高さで断面した断面データを前記３次元データに基づいて算出する断面算出手段を有し、前記比較手段は、前記計測により生成された３次元データおよび前記データベース内の３次元データに基づいてそれぞれ算出された前記断面データに基づいて比較を行う、請求項１記載のタイヤ判別システム。
【請求項３】前記データベースには、前記データベース内の３次元データに対応してタイヤの属性に関する属性情報が記憶されている、請求項１または請求項２記載のタイヤ判別システム。
【請求項４】前記属性情報として、冬用タイヤであるか否かを示す情報が含まれており、前記タイヤ判別手段によって判別されたタイヤが冬用タイヤであるか否かを前記属性情報に基づいて判別する第一の種類判別手段を有する、請求項３記載のタイヤ判別システム。
【請求項５】前記生成された３次元データから前記タイヤの溝の長さを算出し、当該溝の長さが所定の値以上であれば前記タイヤが冬用タイヤであると判別する第二の種類判別手段を有し、前記第一の種類判別手段による判別が不能の場合は、前記第二の種類判別手段によって前記３次元データに係るタイヤが冬用タイヤであるか否かを判別する、請求項４記載のタイヤ判別システム。
【請求項６】タイヤの表面の形状を計測して３次元データを生成する３次元データ生成手段と、生成された３次元データを基に前記タイヤにタイヤチェーンが装着されているか否かを判別するチェーン装着判別手段と、を有してなることを特徴とするタイヤ判別システム。
【請求項７】前記チェーン装着判別手段は、前記計測により生成された３次元データを基に前記タイヤの表面の凹凸の深さを算出し、当該深さが所定の値以上であれば前記タイヤにタイヤチェーンが装着されていると判別する、請求項６記載のタイヤ判別システム。
【請求項８】車両の通行を規制するシステムであって、道路の進入口に３次元計測手段を設け、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のタイヤ判別システムによって、道路に進入しようとする車両のタイヤの種類またはタイヤにタイヤチェーンが装着されているか否かを判別し、これらの判別結果を基に車両の進入を許可するか否かを判別するように構成されている、ことを特徴とする車両通行規制システム。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のタイヤの種類またはタイヤチェーンの装着の有無を判別するタイヤ判別システム、および当該タイヤ判別システムを用いて車両の通行を規制する車両通行規制システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、積雪した道路、積雪が予想される道路、またはアイスバーンの道路などでは、走行する車両が規制される。例えば、タイヤチェーンまたは冬用タイヤを装着している車両以外の通行が禁止される。
【０００３】このとき、通行規制の敷かれる道路の進入口で取締りが行われている場合は、警察官などの目視によって車両のタイヤをチェックして車両の通行を取り締まるが、そうでない場合は、車両の通行は運転手の自己判断に委ねられる。
【０００４】また、通行規制の有無に関わらず、磨耗のひどいタイヤでの走行は危険であるが、タイヤの点検は運転手自身に委ねられており、これを取り締まることは困難である。その他、スパイクタイヤのように、法律または条例によって使用が制限されているタイヤについても、その使用を逐一取り締まることは難しく、結局、運転手自身の判断によることが多い。
【０００５】つまり、タイヤの種類または磨耗の程度などの判断は目視によって行われるので、取締りが行われなければ走行に適さないタイヤの車両が走行し、事故の起きる危険性が高まる。また、取締りを行っても、取締りは警察官など人間によって行われるので、走行に適さないタイヤを見落としてしまうことがあり、さらには、走行に適したタイヤか否かの判断に時間が掛かり渋滞の原因となる。
【０００６】そこで、タイヤに関する情報を自動的に取得する技術が提案されている。例えば、特開平９−４９７１９号に開示されている技術によれば、停止している車両のタイヤの溝の深さを測定することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】さて、タイヤには、上に述べた冬用タイヤまたはスパイクタイヤなどのほか、一般に使用されるノーマルタイヤなどの種類がある。また、１種類の中にも、車種、走行目的、または運転手の好みなどに応じて多くの製品のタイヤがあり、それぞれに特性がある。
【０００８】例えば、大型トラックに用いられるタイヤは、乗用車のタイヤと比較して溝が深く、幅も広い。乗用車に用いられるノーマルタイヤには、経済性、居住性、またはスピード性などの重要度に応じて様々なトレッドパターンがあり、材質もそれぞれ異なる。
【０００９】したがって、特開平９−４９７１９号に開示されている技術を用いてタイヤの溝の深さを知得しても、磨耗していない同種のタイヤと比較しなければ、そのタイヤの磨耗の程度を知ることはできない。また、タイヤにタイヤチェーンが装着されているか否かの判別はできない。
【００１０】本発明は、このような点を鑑み、タイヤの種類またはタイヤチェーンの装着の有無などを判別可能なシステムを提供することを目的とする。さらには、このシステムを用いて車両の通行を規制するシステムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係るタイヤ判別システムは、タイヤの表面の形状についての３次元データを予め記憶したデータベースと、タイヤの表面の形状を計測して３次元データを生成する３次元データ生成手段と、前記計測により生成された３次元データを前記データベース内の３次元データと比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記計測されたタイヤが前記データベース内のいずれのタイヤに対応するかを判別するタイヤ判別手段と、を有してなる。
【００１２】好ましくは、前記タイヤの溝の底から所定の高さで断面した断面データを前記３次元データに基づいて算出する断面算出手段を有し、前記比較手段は、前記計測により生成された３次元データおよび前記データベース内の３次元データに基づいてそれぞれ算出された前記断面データに基づいて比較を行う。
【００１３】また、前記データベースには、前記データベース内の３次元データに対応してタイヤの属性に関する属性情報を記憶しておく。また、前記属性情報として、冬用タイヤであるか否かを示す情報が含まれており、前記タイヤ判別手段によって判別されたタイヤが冬用タイヤであるか否かを前記属性情報に基づいて判別する第一の種類判別手段を設ける。
【００１４】また、前記生成された３次元データから前記タイヤの溝の長さを算出し、当該溝の長さが所定の値以上であれば前記タイヤが冬用タイヤであると判別する第二の種類判別手段を有し、前記第一の種類判別手段による判別が不能の場合は、前記第二の種類判別手段によって前記３次元データに係るタイヤが冬用タイヤであるか否かを判別する。
【００１５】本発明の他の形態によると、タイヤの表面の形状を計測して３次元データを生成する３次元データ生成手段と、生成された３次元データを基に前記タイヤにタイヤチェーンが装着されているか否かを判別するチェーン装着判別手段と、を有してなる。
【００１６】好ましくは、前記チェーン装着判別手段は、前記計測により生成された３次元データを基に前記タイヤの表面の凹凸の深さを算出し、当該深さが所定の値以上であれば前記タイヤにタイヤチェーンが装着されていると判別する。
【００１７】また、本発明に係る車両通行規制システムは、車両の通行を規制するシステムであって、道路の進入口に３次元計測手段を設け、前記タイヤ判別システムによって、道路に進入しようとする車両のタイヤの種類またはタイヤにタイヤチェーンが装着されているか否かを判別し、これらの判別結果を基に車両の進入を許可するか否かを判別するように構成されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る車両通行規制システム１の概要を説明する図、図２は３次元カメラ１１の設置状態の例を示す図、図３は本発明に係る車両通行規制システム１の機能的構成を示すブロック図、図４はタイヤＣＲｔを断面して断面データＤＭ１、ＤＭ２を得る方法の例を説明する図、図５は断面データＤＭ１、ＤＭ２の例を示す図、図６はノーマルタイヤと冬用タイヤとの表面の溝の長さを比較する図、図７はタイヤチェーンを装着したタイヤＣＲｔの断面図である。
【００１９】図１に示すように、車両通行規制システム１は、高速道路などの道路の進入口において車両の通行を規制するシステムである。道路ＲＴに進入しようとする車両ＣＲのタイヤＣＲｔの表面の形状についての３次元データＤＴを生成し、この３次元データＤＴまたは交通情報などを基に車両ＣＲの通行を認めるか否かを判別することによって、車両の通行を規制する。
【００２０】道路ＲＴは、進入口からしばらく進むと、東京方面へ向かう道路ＲＴ１と大阪方面へ向かう道路ＲＴ２とに分岐する。また、道路ＲＴ１、ＲＴ２のいずれも通行できない場合のために、一般道路へ降りる出口ＲＴＸが設けられている。
【００２１】車両通行規制システム１は、３次元カメラ１１、コンピュータ装置１２、通行ゲート１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、情報表示装置１４、およびネットワーク１５などによって構成される。
【００２２】３次元カメラ１１は、車両ＣＲのタイヤＣＲｔを計測してその３次元データを生成する装置であり、左右それぞれのタイヤＣＲｔを計測するために２台設けられている。詳しくは後述する。図２（ａ）に示すように進入口付近の左右の路肩にそれぞれ１台ずつ設置してもよいし、図２（ｂ）に示すように進入口付近の道路の地中に車両ＣＲの左右のタイヤＣＲｔ、ＣＲｔの間隔と同程度の間隔をおいて設置してもよい。
【００２３】コンピュータ装置１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、または磁気記憶装置などの装置によって構成される。ＲＯＭまたは磁気記憶装置には、プログラムまたはデータなどが記憶されており、必要に応じてＲＡＭにロードされる。ＣＰＵは、ロードされたプログラムなどに基づいて演算処理を行う。
【００２４】通行ゲート１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、それぞれ、道路ＲＴ、ＲＴ１、ＲＴ２への車両の進入を制御するための開閉可能なゲートである。道路ＲＴ１、ＲＴ２の両方への進入を禁止する場合は、通行ゲート１３ａを閉じる。道路ＲＴ１への進入のみを禁止する場合は、通行ゲート１３ａおよび１３ｃを開き、通行ゲート１３ｂを閉じる。道路ＲＴ２への進入のみを禁止する場合は、通行ゲート１３ａおよび１３ｂを開き、通行ゲート１３ｃを閉じる。
【００２５】情報表示装置１４は、交通規制、渋滞、事故、または気象などに関する情報を文字によって車両ＣＲの運転手に知らせるための装置であり、進入口付近に設置される。ネットワーク１５は、コンピュータ装置１２と道路を統括する道路交通センターのホストコンピュータなどとを接続する。
【００２６】図３に示すように、車両通行規制システム１は、上述した３次元カメラ１１およびコンピュータ装置１２に記憶されたプログラムまたはデータなどによってタイヤ判別部２および道路制御部３などの機能的構成が実現される。タイヤ判別部２は、道路ＲＴに進入しようとする車両ＣＲのタイヤＣＲｔの種類またはタイヤチェーンの装着の有無などを判別し、タイヤＣＲｔの磨耗量を算出する。道路制御部３は、交通情報またはタイヤ判別部２による判別結果などを基に、車両ＣＲの通行を制御する。
【００２７】タイヤ判別部２は、３次元入力手段２１、タイヤデータベース２２、断面算出手段２３、比較手段２４、タイヤ判別手段２５、第一の種類判別手段２６、第二の種類判別手段２７、磨耗量算出手段２８、およびチェーン装着判別手段２９などによって構成される。
【００２８】３次元入力手段２１は、３次元カメラ１１によって計測されたデータを基にタイヤＣＲｔの３次元データＤＴを生成する。例えば、３次元入力手段２１として、特開２０００−２８３３５号に開示されている３次元入力装置が用いられる。係る装置は、スリット光投影法による３次元カメラを備え、コンピュータ装置による演算によって物体の３次元形状を求める。その他の手段として、異なる位置からそれぞれ撮影した２次元画像からステレオ画像法によってそれぞれの対応点を探索し、３次元データを生成してもよい。
【００２９】タイヤＣＲｔを撮影するとき、車両ＣＲは、タイヤＣＲｔが３次元カメラ１１の視野に入る範囲に停車する。ただし、車両ＣＲは、３次元カメラ１１のシャッタ速度に応じた速度以下であれば、停車することなく当該範囲内を通過してもよい。
【００３０】タイヤデータベース２２には、種々のタイヤの３次元データＤＴおよびその属性情報ＺＫＪが予め記憶されている。属性情報ＺＫＪには、タイヤの種類に関する属性が含まれている。タイヤの種類として、冬用タイヤ、ノーマルタイヤ、またはスパイクタイヤなどがあり、属性情報ＺＫＪを参照することによりタイヤＣＲｔの種類を判別することができる。
【００３１】図４（ａ）は表面近傍を切断したタイヤＣＲｔを示し、図４（ｂ）はその切断面を拡大して示す。図５（ａ）は車両ＣＲのタイヤＣＲｔの断面データＤＭ１を、図５（ｂ）はタイヤデータベース２２に予め記憶されているタイヤの断面データＤＭ２を示す。図５（ｃ）は、断面データＤＭ１、ＤＭ２を重ね合わせた例を示す。ただし、図５（ｃ）では、断面データＤＭ１、ＤＭ２を区別しやすいように、断面データＤＭ１を二点鎖線で示す。
【００３２】断面算出手段２３は、図４に示すように、３次元データＤＴに基づいてタイヤＣＲｔの溝の底ＣＲｔａから所定の高さｈで矢印Ｍ方向に断面し、図５に示すような断面データＤＭ１、ＤＭ２を算出する。
【００３３】図３に戻って、比較手段２４は、断面データＤＭ１を断面データＤＭ２と比較する。図５（ｃ）に示すように、なるべく両者が一致するように断面データＤＭ１、ＤＭ２を重ね合わせ、一致した部分の面積と一致しなかった面積とをそれぞれ算出する。
【００３４】タイヤ判別手段２５は、比較手段２４による算出結果を基に、断面データＤＭ１、ＤＭ２の一致した部分の面積と一致しなかった面積との比が所定の値以上であれば、車両ＣＲのタイヤＣＲｔは、比較に用いたタイヤデータベース２２内の３次元データＤＴに係るタイヤと同等のものであると判別する。
【００３５】第一の種類判別手段２６は、車両ＣＲのタイヤＣＲｔの種類を判別する。係る判別は、タイヤ判別手段２５によって同等と判別されたタイヤデータベース２２内のタイヤについての属性情報ＺＫＪを参照して行う。例えば、属性情報ＺＫＪにタイヤの種類が冬用タイヤである旨の情報が含まれていれば、タイヤＣＲｔは冬用タイヤであると判別される。
【００３６】図６（ａ）は一般的なノーマルタイヤの表面データＤＨ１の一部を示す。図６（ａ）に示すタイヤの表面の溝の部分を線で表現すると、図６（ｂ）に示す線データＤＬ１が得られる。同様に、冬用タイヤの表面の溝の部分を線で表現すると、図６（ｃ）に示す線データＤＬ２が得られる。
【００３７】第二の種類判別手段２７は、車両ＣＲのタイヤＣＲｔの３次元データＤＴからタイヤの表面の溝の長さを算出し、この溝の長さが所定の値以上であればタイヤＣＲｔが冬用タイヤであると判別する。図６（ｂ）の線データＤＬ１と図６（ｃ）の線データＤＬ２とを比較すると、冬用タイヤの表面積当たりの溝の長さは、ノーマルタイヤよりも長いことが分かる。したがって、溝の長さからタイヤＣＲｔが冬用タイヤであるか否かを判別することができる。
【００３８】図３に戻って、磨耗量算出手段２８は、車両ＣＲのタイヤＣＲｔの溝の磨耗量を算出する手段である。車両ＣＲのタイヤＣＲｔの３次元データＤＴおよびタイヤ判別手段２５によってタイヤＣＲｔと同等と判別されたタイヤデータベース２２内のタイヤの３次元データＤＴから、それぞれタイヤの表面の溝の深さを算出し、両者の差を求めることによって、磨耗量を算出する。
【００３９】図７（ａ）に示すｈ１はタイヤチェーンＴＣを装着したタイヤＣＲｔの溝の底ＣＲｔａから表面までの高さを、図７（ａ）に示すｈ２はタイヤチェーンを装着していない場合の高さを示す。
【００４０】チェーン装着判別手段２９は、車両ＣＲのタイヤＣＲｔにタイヤチェーンが装着されているか否かを判別する。図７に示すように、タイヤチェーンＴＣを装着すると、タイヤＣＲｔの溝の底ＣＲｔａから表面までの高さは、タイヤチェーンを装着しない場合よりも高くなる。そこで、タイヤＣＲｔの３次元データＤＴを基にｈ１の値を算出し、ｈ１が所定の値よりも大きい場合は、タイヤＣＲｔにタイヤチェーンが装着されていると判別する。
【００４１】図３に戻って、道路制御部３は、道路情報取得手段３１、表示手段３２、ゲート制御手段３３、または通行ゲート１３などによって構成される。道路情報取得手段３１は、道路交通センターなどから交通規制、渋滞、事故、または気象などに関する情報を取得する。例えば、冬用タイヤ規制が敷かれている旨の交通情報を取得する。
【００４２】表示手段３２は、道路情報取得手段３１が取得した情報のうち、運転手に有益な情報を表示する。例えば、渋滞が発生している場合は「上り線○○インターから何キロ渋滞」、雪によるタイヤ規制がある場合は「上り線○○インターからタイヤ規制」などと表示する。
【００４３】ゲート制御手段３３は、交通情報、タイヤＣＲｔの磨耗量、タイヤＣＲｔにタイヤチェーンが装着されているか否か、またはタイヤＣＲｔの種類などに基づいて、車両ＣＲの道路ＲＴへの進入の可否を判別し、通行ゲート１３ａ、１３ｂ、１３ｃを制御する。例えば、道路ＲＴ１、ＲＴ２においてタイヤチェーンまたは冬用タイヤの装着を通行の条件とする交通規制が敷かれている場合は、タイヤチェーンまたは冬用タイヤを装着していない車両ＣＲの進入は認められず、通行ゲート１３ａが閉じられる。道路ＲＴ１にのみ同様の規制が敷かれている場合は、通行ゲート１３ｂが閉じられる。また、冬用タイヤを装着していても、タイヤＣＲｔの表面が磨耗し、溝の深さが所定の値以下である場合は、通行ゲート１３ａが閉じられる。
【００４４】次に、車両の通行を規制する処理について、フローチャートおよび図面を参照して説明する。図８は車両通行規制システム１の処理の流れを示すフローチャートである。なお、冬用タイヤ規制については、都道府県ごとにその規則が定められている。ここでは、タイヤチェーンまたは冬用タイヤのどちらかを装着していればよいとする規則に基づいて説明する。
【００４５】ある車両ＣＲが、道路ＲＴを通行するために、道路ＲＴの進入口に向かっている。図８に示すように、道路ＲＴが通行止か否かを判別する（＃１）。道路ＲＴ１、ＲＴ２ともに通行止の場合は、通行ゲート１３ａが閉じられ（＃２）、車両ＣＲは道路ＲＴに進入することができず、出口ＲＴＸを経由して一般道路に戻される。道路ＲＴ１またはＲＴ２のいずれか一方が通行止の場合は、それぞれ、通行ゲート１３ｂまたは１３ｃのみが閉じられる。
【００４６】道路ＲＴ１またはＲＴ２が通行可能である場合、車両ＣＲのタイヤＣＲｔの３次元データＤＴを生成する（＃３）。タイヤＣＲｔの断面データＤＭ１を算出し（＃４）、この断面データＤＭ１をタイヤデータベース２２内の３次元データＤＴに係る断面データＤＭ２と比較し、タイヤＣＲｔと同等の３次元データＤＴをタイヤデータベース２２から取得する（＃５）。
【００４７】タイヤＣＲｔの３次元データＤＴおよびタイヤデータベース２２から取得した３次元データＤＴに基づいて、タイヤＣＲｔの表面の磨耗量を算出し（＃６）、表面の溝が規定よりも深いか否かを判別する（＃７）。表面の溝の深さが規定を満たさない場合は、通行ゲート１３ａが閉じられ、車両ＣＲは道路ＲＴに進入することができない（＃２）。
【００４８】ただし、ステップ＃５において、タイヤデータベース２２から３次元データＤＴを取得できなかった場合は、ステップ＃６および＃７を省略するか、その他の方法によりタイヤＣＲｔの磨耗の程度を調べる。例えば、車両ＣＲのタイヤＣＲｔの表面の溝の深さが所定の値以下であれば、車両ＣＲの道路ＲＴへの進入を禁止する。または、図４（ｂ）の高さｈがタイヤＣＲｔのスリップサインの位置となるようにし、この高さｈを基準に断面データＤＭ１を算出する。断面データＤＭ１が得られない場合は、タイヤＣＲｔの磨耗が激しいので、車両ＣＲの道路ＲＴへの進入を禁止することとしてもよい。
【００４９】冬用タイヤ規制があるか否かを判別し（＃８）、道路ＲＴ１、ＲＴ２のいずれにも冬用タイヤ規制がなければ通行ゲート１３ａ、１３ｂ、１３ｃを開く（＃９）。
【００５０】冬用タイヤ規制がある場合は、まず、タイヤＣＲｔにタイヤチェーンを装着しているか否かを判別する（＃１０）。タイヤチェーンを装着している場合は、通行ゲート１３ａ、１３ｂ、１３ｃを開く（＃９）。タイヤチェーンを装着していない場合は、次に説明するステップ＃１１ないし＃１４において冬用タイヤを装着しているか否かを判別する。
【００５１】ステップ＃５でマッチングした３次元データＤＴがある場合は（＃１１でＹｅｓ）、第一の種類判別手段２６によって、つまり、タイヤデータベース２２内の３次元データＤＴの属性情報ＺＫＪを参照してタイヤＣＲｔの種類を判別する（＃１２）。３次元データＤＴがなかった場合は（＃１１でＮｏ）、第二の種類判別手段２７によって、つまり、タイヤの表面の溝の長さを算出し冬用タイヤであるか否かを判別する（＃１３）。
【００５２】ステップ＃１２または＃１３の結果に基づいて、タイヤＣＲｔが冬用タイヤであるか否かを判別する（＃１４）。タイヤＣＲｔが冬用タイヤであると判別された場合は、通行ゲート１３ａ、１３ｂ、１３ｃを開く（＃９）。タイヤＣＲｔが冬用タイヤでないと判別された場合は、冬用タイヤ規制の敷かれている道路の通行ゲートを閉じる（＃１５）。例えば、道路ＲＴ２に冬用タイヤ規制が敷かれている場合は、図１に示すように通行ゲート１３ｃのみを閉じる。
【００５３】本実施形態によれば、冬用タイヤ規制などがある場合に、規制に違反するタイヤの車両の道路への進入を制止することができる。また、交通規制の有無を問わず、磨耗が激しいタイヤの車両の進入を制止することができる。これにより、交通事故を減少させることができる。
【００５４】なお、本実施形態において、第二の種類判別手段２７は、タイヤの種類が冬用タイヤであるか否かを溝の長さを基に判別しているが、これは冬用タイヤがスタッドレスである場合のみを想定している。スパイクタイヤも冬用タイヤに含める場合は、３次元データＤＴを基にタイヤＣＲｔの表面に釘の頭程度の大きさの凸部を検出することにより、スパイクタイヤであるか否かを判別すればよい。
【００５５】また、本実施形態の処理順序は、タイヤの表面の磨耗のチェック、タイヤチェーンの装着の有無の判別、冬用タイヤであるか否かの判別の順であるが、地域、季節、天候、時間帯、または規則などに応じて適宜変更可能である。例えば、豪雪地帯における冬季の処理順序を、タイヤチェーンの装着の有無の判別、冬用タイヤであるか否かの判別、タイヤの表面の磨耗のチェックとしてもよい。冬用タイヤであってもタイヤチェーンの装着を義務付ける地域においてタイヤ規制が敷かれている場合は、タイヤチェーン装着の有無の判別のみを行ってもよい。
【００５６】本実施形態に、自動料金収受システム( ＥＴＣ：Electronic Toll Collection) を組み合わせてもよい。ＥＴＣは、予め車両に設けられた車載コンピュータと有料道路の出入口付近に設けられたコンピュータ装置との間で無線交信することによって、車両を一旦停止することなく通行料金を自動決済するシステムである。ＥＴＣに用いられるコンピュータ装置、通行ゲート、車両検知器などの装置は、本実施形態の車両通行規制システム１においても共用することができる。また、予めＥＴＣに用いられる車載コンピュータにその車両のタイヤの種類などを記憶させておくと、タイヤの種類の判別を行う必要がなくなるので、車両の通行規制の処理時間を短縮することができる。
【００５７】その他、車両通行規制システム１、各部の構成、処理内容、または処理順序などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更可能である。
【００５８】
【発明の効果】本発明によると、タイヤの種類またはタイヤチェーンの装着の有無などを判別することができる。さらには、このシステムを用いて車両の通行を規制することができ、車両規制の省力化を図るとともに交通事故の防止に寄与することができる。
【出願人】 【識別番号】０００００６０７９
【氏名又は名称】ミノルタ株式会社
【出願日】 平成１２年８月２９日（２０００．８．２９）
【代理人】 【識別番号】１０００８６９３３
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 幸雄
【公開番号】 特開２００２−７４５８２（Ｐ２００２−７４５８２Ａ）
【公開日】 平成１４年３月１５日（２００２．３．１５）
【出願番号】 特願２０００−２５８７４４（Ｐ２０００−２５８７４４）