駐車場用セキュリティシステム

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【発明の名称】	駐車場用セキュリティシステム
【発明者】	【氏名】清水宏昭
【要約】	【課題】駐車中の車両に対する盗み行為や悪戯行為に対して迅速且つ効率良く対応できるようにして、システムとしての質の向上を実現すること。【解決手段】車載セキュリティシステム７を搭載した自動車が場内セキュリティシステム６を備えた駐車場内に駐車した状態では、両システム６及び７間が無線リンクにより接続される。車載セキュリティシステム７は、自動車３の異常状態（駐車状態での振動など）を検出したときに、異常発生信号を場内セキュリティシステム６へ無線送信する。場内セキュリティシステム６は、異常発生信号を受信したときにその信号の発信源となった自動車に対して警備員を派遣するなどの盗難防止制御を行う。

【特許請求の範囲】
【請求項１】車両に搭載され、当該車両に対する不法行為に伴う異常状態を検出する異常検出手段と、この異常検出手段の検出出力に基づいて予め決められた無線端末装置へ異常発生信号を送信する無線通信手段とを含んで成る車載セキュリティシステムと、駐車場に設けられ、当該駐車場内を監視する異常監視手段が設置された場内セキュリティシステムとを備え、前記車載セキュリティシステムは、これを搭載した車両が前記駐車場内に駐車した状態で前記場内セキュリティシステムと前記無線通信手段を通じて無線リンクを形成することにより、前記異常検出手段の検出出力に基づいた異常発生信号を当該場内セキュリティシステムへ無線送信するように構成され、前記場内セキュリティシステムは、前記異常発生信号を受信したときにその信号の発信源となった車両に対しての盗難防止制御を行うことを特徴とする駐車場用セキュリティシステム。
【請求項２】前記場内セキュリティシステムによる前記盗難防止制御は、前記異常発生信号の発信源となった車両に対し警備員を派遣する制御であることを特徴とする請求項１記載の駐車場用セキュリティシステム。
【請求項３】前記場内セキュリティシステムは、前記異常監視手段として駐車場内を撮影するための監視カメラを備え、当該場内セキュリティシステムによる前記盗難防止制御は、前記異常発生信号の発信源となった車両及びその近辺を前記監視カメラによる撮影する制御であることを特徴とする請求項１または２記載の駐車場用セキュリティシステム。
【請求項４】前記車載セキュリティシステムは、これが搭載された車両の駐車場内での駐車位置を示す位置データを入力するユーザーインターフェースを備え、前記場内セキュリティシステムと無線リンクを形成した状態で前記入力位置データを当該場内セキュリティシステムへ無線送信する構成とされ、前記場内セキュリティシステムは、受信した位置データを前記盗難防止制御に利用することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の駐車場用セキュリティシステム。
【請求項５】前記車両は自車位置をＧＰＳ衛星からの電波信号に基づいた側位結果により演算する位置算出装置を備え、前記車載セキュリティシステムは、これが搭載された車両の駐車場内での駐車位置を示す位置データを前記位置算出装置から取得すると共に、前記場内セキュリティシステムと無線リンクを形成した状態で前記取得位置データを当該場内セキュリティシステムへ無線送信する構成とされ、前記場内セキュリティシステムは、受信した位置データを前記盗難防止制御に利用することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の駐車場用セキュリティシステム。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両側に搭載されたセキュリティシステムとの有機的な連携を図った駐車場用セキュリティシステムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来より、デパートやスーパーマーケットなどの駐車場においては、車上荒らし対策や車両に対する悪戯の抑止対策などのために、駐車場内に監視カメラを設置すると共に、警備員が常駐するモニタルーム内に上記監視カメラが撮影した画像を再生するモニタを配置する構成としたセキュリティシステムを設置することが行われている。一方、車両には、盗難などに対処するために、駐車状態での車体の振動を監視する振動センサ、ドアの異常開放を検出するセンシングシステム、第三者の車室内への侵入を検出する人体センサ（赤外線センサ、超音波センサ）などを利用して異常状態を検出し、その検出動作に応じて運転者に対し携帯電話機などを通じて異常状態が発生した旨の緊急通報を行うようにしたセキュリティシステムが搭載することが行われている。
【０００３】しかしながら、これらの駐車場用セキュリティシステム及び車載セキュリティシステムは、互いに全く独立したシステムとして構築されている関係上、例えば、駐車場内に駐車中の車両において実際に車上荒らし行為があった場合でも、車載セキュリティシステムからの緊急通報がその運転者に届くだけである。このため、車上荒らしに対しての駐車場側の対応が遅れる可能性が多大であり、このような点などにおいてセキュリティシステムとして万全ではなかった。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駐車中の車両に対する盗み行為や悪戯行為に対して迅速且つ効率良く対応できるようになって、システムとしての質の向上を実現できる駐車場用セキュリティシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によれば、車載セキュリティシステムを搭載した車両が場内セキュリティシステムを備えた駐車場内で駐車したときには、それら車載セキュリティシステム及び場内セキュリティシステム間で無線リンクが形成される。このような無線リンクが形成された状態で駐車車両に対する不法行為（車上荒らしや悪戯など）があった場合、車載セキュリティシステムは、その不法行為に伴う異常状態を検出する異常検出手段の検出出力に基づいた異常発生信号を無線通信手段を通じて場内セキュリティシステムへ送信するようになる。すると、この異常発生信号を受信した場内セキュリティシステムにあっては、信号の発信源となった車両に対しての盗難防止制御を行うようになる。つまり、車載セキュリティシステムと場内セキュリティシステムとが有機的に連携された状態となって、駐車中の車両に対する盗み行為や悪戯行為に対し駐車場サイドにおいて迅速且つ効率良く対応可能になるものであり、結果的にセキュリティシステムとしての質の向上を実現できるようになる。
【０００６】請求項２記載の手段によれば、前記場内セキュリティシステムは、前記異常発生信号の発信源となった車両に対し警備員を派遣するという盗難防止制御を行うようになるから、駐車車両に対する不法行為に迅速且つ確実に対処できるようになり、盗難防止効果を十分に高めることができる。
【０００７】請求項３記載の手段によれば、前記場内セキュリティシステムは、前記異常発生信号の発信源となった車両及びその近辺を監視カメラによる撮影するという盗難防止制御を行うようになるから、駐車車両に対する不法行為の証拠を残すことができ、実際にシステムを運用する上において有益となる。
【０００８】請求項４記載の手段によれば、前記無線リンクが形成された状態では、ユーザーインターフェースを通じた入力に応じて、車両の駐車場内での駐車位置を示す位置データが場内セキュリティシステム側へ無線送信されるから、その場内セキュリティシステムにおいては、受信した位置データに基づいて異常発生信号の発信源となった車両の位置を容易に確認可能となり、結果的に、駐車車両に対する不法行為への対処をさらに迅速且つ効率良く行い得るようになる。
【０００９】請求項５記載の手段によれば、前記無線リンクが形成された状態では、位置算出装置においてＧＰＳ衛星からの電波信号に基づいて演算された車両の駐車位置を示す位置データが場内セキュリティシステム側へ無線送信されるから、その場内セキュリティシステムにおいては、受信した位置データに基づいて異常発生信号の発信源となった車両の位置を容易に確認可能となる。この結果、駐車車両に対する不法行為への対処をさらに迅速且つ効率良く行い得るようになると共に、上記位置データを得るための操作が不要になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。図２には、本実施例による駐車場用セキュリティシステムの概念図が模式的に示されている。この図２において、店舗用駐車場（２箇所の駐車場Ｐ１、Ｐ２を例示）には、場内を撮影するための監視カメラ１（本発明でいう異常監視手段に相当）が複数台ずつ設けられている。この場合、具体的に図示しないが、例えば駐車場Ｐ１、Ｐ２の設置者である店舗Ｍ１、Ｍ２内のモニタルームには、対応する監視カメラ１群がそれぞれ撮影した画像を再生するためのモニタ（図２に符号２を付して示す）が配置されており、そのモニタルーム内に常駐する警備員がモニタ２の再生画像により駐車場Ｐ１、Ｐ２内の状態を監視できる構成となっている。また、駐車場Ｐ１、Ｐ２には、場内に進入した自動車３（車両に相当）側との間での無線通信によるデータ授受や、自動車３側から後述のように与えられる緊急連絡先情報により特定されるモバイル通信端末（携帯電話機やページャなど）との通信が可能な通信施設４が設けられている。
【００１１】そして、上記監視カメラ１、モニタ２及び後述する制御装置（図１に符号５を付して示す）によって、場内セキュリティシステム（図１に符号６を付して示す）が構築されており、後述の説明から明らかとなるように、上記自動車３が駐車場内に駐車した時点で、前記場内セキュリティシステム６と当該自動車３に設けられた車載セキュリティシステム（図１に符号７を付して示す）との間が上記通信施設４を通じて無線リンクを形成した状態を呈する構成となっている。自動車３側には、ＧＰＳ衛星からの電波信号に基づいて側位を行うカーナビゲーション装置（本発明でいう位置算出装置に相当：図１に符号８を付して示す）が搭載されており、このカーナビゲーション装置８に備えられたデータベース中には、駐車場Ｐ１、Ｐ２の地図上の位置がそれぞれ“駐車場アクセスポイント”として記憶されている。
【００１２】図１には、駐車場Ｐ１、Ｐ２及び自動車３におけるシステム構成例が機能ブロックの組み合わせにより示されている。この図１において、場内セキュリティシステム６が有する制御装置５は、マイクロコンピュータを含んで構成されたもので、監視カメラ１の制御及び警備員に対する異常報知動作や通信施設４を通じた通信制御動作などの盗難防止制御を後述のように実行する。
【００１３】自動車３側に設けられた車載セキュリティシステム７は、監視装置９（異常検出手段に相当）、ユーザーインターフェース１０、無線装置１１（無線通信手段に相当）及び制御装置１２により構成されている。この場合、監視装置９は、自動車３に対する不法行為に伴う異常状態を検出するためのもので、例えば、駐車状態での車体の振動を監視する振動センサ、ドアの異常開放を検出するセンシングシステム、第三者の車室内への侵入を検出する人体センサ（赤外線センサ、超音波センサ）などの異常検出要素の何れか一種類若しくは複数種類を備えた構成となっている。この監視装置９は、制御部１２からの指令により起動及び停止されるものであり、その動作状態で異常状態を検出したときには、異常検出信号を発生して当該制御部１２に与えるようになっている。
【００１４】ユーザーインタフェース１０は、データ入力手段（例えば、専用のキースイッチ、或いはカーナビゲーション装置８が有するディスプレイ上に設けられたタッチスイッチパネルなど）を備えたもので、制御部１２に対し後述のような種々のデータを入力できる構成となっている。
【００１５】無線装置１１は、場内セキュリティシステム６側の通信施設４との間での無線通信によるデータ授受や、車載セキュリティシステム７において自動車３に異常が発生したときの緊急連絡先として予め登録されている図示しないモバイル通信端末（本発明でいう無線端末装置に相当：携帯電話機或いはページャなど）との通信を行うために設けられている。尚、このモバイル通信端末は、運転者が携帯するものである。
【００１６】上記制御部１２には、上記監視装置９、ユーザーインターフェース１０、無線装置１１の他に、カーナビゲーション装置８及び車両情報取得装置１３が接続される。この場合、上記車両情報取得装置１３は、自動車３のメインキー（イグニッションキー）のオンオフ状態を示すキー情報、自動車３に設けられたドアロック機構、パーキングブレーキスイッチ及びニュートラルスタートスイッチの各状態を示すドアロック情報、ブレーキ情報及びポジション情報などを車両情報として取得するためのものであり、取得した車両情報を車載セキュリティシステム７内の制御部１２に与えるようになっている。また、制御部１２は、カーナビゲーション装置８のデータベースにアクセスして前述した“駐車場アクセスポイント”に関する情報を読み込み得る構成となっている。
【００１７】図３には、場内セキュリティシステム６内の制御装置５の動作フローチャートと車載セキュリティシステム７内の制御部１２の動作フローチャートとが互いに関係付けられた状態で示されている。この図３において、車載セキュリティシステム７内の制御部１２は、自動車３が駐車状態になるまで待機し（ステップＡ１）、駐車状態になったときには、アクセスポイント検索ルーチンＡ２を実行する。尚、この場合において、自動車３が駐車状態になったか否かの判断は、例えば、車両情報取得装置１３を通じてパーキングブレーキの操作並びにトランスミッションのパーキングポジションへの操作を検出したか否かに基づいて行うことができ、また、パーキングブレーキの動作とメインキーのオフ状態への操作が双方とも行われたこと、或いはメインキーが抜かれたことなどに基づいても行うことができる。
【００１８】上記アクセスポイント検索ルーチンＡ２では、カーナビゲーション装置８にアクセスして“駐車場アクセスポイント”の有無を検索するものであり、このルーチンＡ２の終了後には、“駐車場アクセスポイント”を検出できたか否かを判断する（ステップＡ３）。“駐車場アクセスポイント”の検出ができなかった場合（つまり、自動車３を駐車した場所が場内セキュリティシステム６を備えた駐車場以外であった場合）には、自動車３のドアロック機構がキーロックされたか否かを車両情報取得装置１３からのドアロック情報に基づいて判断する（ステップＡ４）。ドアロック機構がキーロックされていない場合には、そのまま待機するが、キーロックされた場合には、監視装置９を起動して車載セキュリティシステム７を能動状態に切り換える（ルーチンＡ５）。
【００１９】この後には、監視装置９から異常検出信号が入力されるまで、若しくはドアロック機構が正常にアンロックされるまで待機する（ステップＡ６、Ａ７）。尚、ドアロック機構が正常にアンロックされた状態の検出は、車両情報取得装置１３からのキー情報及びドアロック情報を利用して行うことができる。
【００２０】そして、監視装置９から異常検出信号が入力されたときには異常通知ルーチンＡ８を実行するものであり、このルーチンＡ８では、自動車３において異常（車体の異常な振動、ドアの異常開放、第三者の車室内への侵入など）が発生した旨を、車載セキュリティシステム７に予め緊急連絡先として登録されたモバイル通信端末（携帯電話機、ページャなど）に対し無線装置１１を介して通知する動作を行う。これに対して、ドアロック機構が正常にアンロックされたときには、監視装置９の動作を停止させて車載セキュリティシステム７を休止状態に切り換えるルーチンＡ１９を実行した後に前記ステップＡ１へ戻る。
【００２１】前記ステップＡ３において“駐車場アクセスポイント”を検出したと判断した場合（つまり、自動車３を駐車した場所が場内セキュリティシステム６を備えた駐車場であった場合）には、場内セキュリティシステム６に対し無線装置１１を通じて接続要求を送信することにより、車載セキュリティシステム７と場内セキュリティシステム６との間の無線リンクを形成した状態に切り換える（ルーチンＡ９）。
【００２２】このように両セキュリティシステム６及び７が無線リンクされた状態では、ユーザーインターフェース１０からの操作入力の有無を設定時間（数十秒程度）が経過するまでの期間だけ判断する（ステップＡ１０、Ａ１１）。ここで、ユーザーインターフェース１０からは、“駐車場アクセスポイント”との接続確認（場内セキュリティシステム６との無線リンクが確立しているか否かの確認）を行うための確認要求信号を入力できるようになっていると共に、自動車３が駐車した位置を特定可能な情報（位置データである駐車区画番号など）を追加情報として入力できるようになっており、前記設定時間が経過するまでの期間にそのような入力があった場合には、接続確認・追加情報設定ルーチンＡ１２を実行した後にステップＡ１３へ移行する。
【００２３】上記ルーチンＡ１２では、前記確認要求信号の入力があった場合に、場内セキュリティシステム６との間の無線リンクの確立の有無を運転者に例えば図示しないスピーカを通じて報知し、前記追加情報の入力があった場合に、その追加情報を図示しないバッファメモリに記憶する動作を行う。また、ユーザーインターフェース１０を通じた操作入力が行われることなく設定時間が経過したときには、接続確認・追加情報設定ルーチンＡ１２を実行することなくステップＡ１３へ移行する。
【００２４】ステップＡ１３では、自動車３のドアロック機構がキーロックされたか否かを車両情報取得装置１３からのドアロック情報に基づいて判断するものであり、ドアロック機構がキーロックされていない場合には、そのまま待機するが、キーロックされた場合には、監視装置９を起動して車載セキュリティシステム７を能動状態に切り換えると共に、予め設定されているセキュリティ用情報及び前記バッファメモリに記憶されている追加情報（これは記憶されていない場合もある）を場内セキュリティシステム６へ無線装置１１を通じて送信操作を行う（ルーチンＡ１４）。ここで、上記セキュリティ用情報は、予め登録されている緊急連絡先（モバイル通信端末の接続番号（携帯電話機の場合は電話番号））、自動車３の車種、登録ナンバー、ボディカラーなどの情報である。尚、セキュリティ用情報中に、カーナビゲーション装置８から取得した自動車３の現在位置情報を含ませることもでき、このような現在位置情報が精度良く得られる状況であった場合には、前記追加情報中の「駐車区画番号」を不要にすることも可能になる。
【００２５】上記ルーチンＡ１４の実行後には、監視装置９から異常検出信号が入力されるまで、若しくはドアロック機構が正常にアンロックされるまで待機する（ステップＡ１５、Ａ１６）。
【００２６】そして、監視装置９から異常検出信号が入力されたときには異常通知ルーチンＡ１７を実行するものであり、このルーチンＡ１７では、自動車３において異常（車体の異常な振動、ドアの異常開放、第三者の車室内への侵入など）が発生した旨を、場内セキュリティシステム６側へ無線装置１１を通じて通知する。これに対して、ドアロック機構が正常にアンロックされたときには、監視装置９の動作を停止させて車載セキュリティシステム７を休止状態に切り換えると共に、セキュリティが不要になった旨を場内セキュリティシステム６側へ無線装置１１を通じて通知するルーチンＡ１８を実行した後に前記ステップＡ１へ戻る。
【００２７】一方、場内セキュリティシステム６の制御装置５は、車載セキュリティシステム７側からの接続要求、異常通知、セキュリティ不要通知の何れかを受けるまで待機するループを形成する（ステップＢ１、Ｂ２、Ｂ３）。接続要求を受けた場合（ステップＢ１で「ＹＥＳ」）には、駐車車両登録ルーチンＢ４を実行した後に上記待機ループ（ステップＢ２）へ戻る。この駐車車両登録ルーチンＢ４では、車載セキュリティシステム７からのセキュリティ用情報及び追加情報を受信すると共に、それらの情報に含まれる緊急連絡先、車種、登録ナンバー、ボディカラー及び駐車区画番号（位置データに相当）などを、予め設定された駐車車両データベースに“管理用データ”として登録する。
【００２８】異常通知を受けた場合（ステップＢ２で「ＹＥＳ」）には、その異常通知の発信源となった自動車３についての“管理用データ”中の緊急連絡先に対し、自動車３で異常が発生した旨を連絡するルーチンＢ５、上記“管理用データ２中の駐車区画番号に対応した駐車区画及びその近辺を監視カメラ１によって撮影するように制御するルーチンＢ６、警備員に対し当該駐車区画に対し急行するように指示するルーチンＢ７を順次実行した後に前記待機ループ（ステップＢ３）へ戻る。このような各ルーチンＢ５、Ｂ６、Ｂ７の実行に応じて、自動車３の運転者が携帯するモバイル通信端末に対し緊急通報する制御、監視カメラ１により上記自動車３及びその周辺を撮影する制御、その自動車３まで警備員を派遣する制御より成る盗難防止制御が行われることになる。
【００２９】セキュリティ不要通知を受けた場合（ステップＢ３で「ＹＥＳ」）には、そのセキュリティ不要通知の発信源となった自動車３について登録されている“管理用データ”を前記駐車車両データベースから削除するルーチンＢ８を実行した後に前記待機ループ（ステップＢ１）へ戻る。
【００３０】以上要するに、上記した本実施例によれば、車載セキュリティシステム７を搭載した自動車３が場内セキュリティシステム６を備えた駐車場Ｐ１、Ｐ２内で駐車したときには、それら車載セキュリティシステム７及び場内セキュリティシステム６間で無線装置１１及び通信施設４を介した無線リンクが形成される。このような無線リンクが形成された状態で駐車状態にある自動車３に対する不法行為（車上荒らしや悪戯など）があった場合、車載セキュリティシステム７は、その不法行為に伴う異常状態を検出する監視装置９の検出出力に基づいた異常発生信号を上記無線リンクを通じて場内セキュリティシステム６へ送信するようになる。
【００３１】すると、この異常発生信号を受信した場内セキュリティシステム６にあっては、当該信号の発信源となった自動車３に対して所定の盗難防止制御（自動車３の運転者が携帯するモバイル通信端末に対し緊急通報する制御、監視カメラ１により自動車３及びその周辺を撮影する制御、自動車３まで警備員を派遣する制御）を行うようになる。つまり、本実施例の構成によれば、車載セキュリティシステム７と場内セキュリティシステム６とが有機的に連携された状態となって、駐車中の自動車３に対する盗み行為や悪戯行為に対し駐車場Ｐ１、Ｐ２サイドにおいて迅速且つ効率良く対応可能になるものであり、結果的に駐車場用のセキュリティシステムとしての質の向上を実現できるようになる。
【００３２】この場合、異常発生信号の発信源となった自動車３に対し警備員を派遣するという盗難防止制御を行うようになるから、駐車中の自動車３に対する不法行為に迅速且つ確実に対処できるようになり、盗難防止効果を十分に高めることができる。また、当該自動車３及びその近辺を監視カメラ１による撮影するという盗難防止制御も行われるから、駐車中の自動車３に対する不法行為の証拠を残すことができ、実際にシステムを運用する上において有益となる。
【００３３】さらに、ユーザーインターフェース１０を通じて入力された位置データ、つまり自動車３の駐車場Ｐ１、Ｐ２内での駐車位置を示す位置データが場内セキュリティシステム６側へ無線送信されるから、その場内セキュリティシステム６においては、受信した位置データに基づいて異常発生信号の発信源となった自動車３の位置を容易に確認可能となり、結果的に、駐車中の自動車３に対する不法行為への対処をさらに迅速且つ効率良く行い得るようになる。
【００３４】尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。自動車３の駐車位置を示す位置データの入力をユーザーインターフェース１０により行う構成としたが、その駐車位置をカーナビゲーション装置８から取得する構成としても良く、この構成によれば、位置データを得るための操作が不要になるという利点が出てくる。また、自動車３の駐車位置を示す位置データを当該自動車３側で取得して場内セキュリティシステム６側へ送信する構成としたが、場内セキュリティシステム６側において、例えば、入場してきた自動車３を監視カメラ１などを利用して追跡し、その追跡結果に基づいて自動車３の駐車位置を示す位置データを取得する構成としても良い。

【出願人】	【識別番号】０００００４２６０【氏名又は名称】株式会社デンソー
【出願日】	平成１３年１月２２日（２００１．１．２２）
【代理人】	【識別番号】１０００７１１３５【弁理士】【氏名又は名称】佐藤強
【公開番号】	特開２００２－２１６２５６（Ｐ２００２－２１６２５６Ａ）
【公開日】	平成１４年８月２日（２００２．８．２）
【出願番号】	特願２００１－１３４４６（Ｐ２００１－１３４４６）