時系列データベースシステム

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【発明の名称】	時系列データベースシステム
【発明者】	【氏名】高野茂喜【氏名】吉田聡【氏名】植村健
【要約】	【課題】読み出した時系列データ等の携帯端末への表示を最適化する。【解決手段】携帯端末４からの読み出し要求に応じて、複数のサンプリング周期の時系列データの中から、携帯端末の表示に適したサンプリング周期を有する時系列データを選択して取得するとともに取得した時系列データを携帯端末に表示可能なファイル形式に変換してＷｅｂサーバ２に供給するデータ表示制御部１を備える。

【特許請求の範囲】
【請求項１】複数のサンプリング周期の時系列データを階層的に関連付けられた状態で記録媒体に保存し、前記記録媒体に保存された時系列データを読み出し要求に応じて複数のサンプリング周期の時系列データの中から適宜選択して読み出し、読み出された時系列データをインターネットを介してブラウザ機能を有する携帯端末に表示可能な時系列データベースシステムにおいて、前記携帯端末とのインターネット接続を可能にするインターネット接続制御手段と、前記携帯端末からの読み出し要求に応じて、前記記憶媒体に保存された複数のサンプリング周期の時系列データの中から、前記携帯端末の表示に適したサンプリング周期を有する時系列データを選択して取得するとともに、取得した時系列データを前記携帯端末に表示可能なファイル形式に変換して、前記インターネット接続制御手段に供給するデータ表示制御手段と、を具備したことを特徴とする時系列データベースシステム。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続運転を行う工業プラント、株価または医療用計測器等のトレンドデータなどに代表される時系列データの処理、より詳しくは、インターネットを介したデータ読み出し、データ変換、データ転送、及び表示を行う時系列データベースシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、工業プラントなどでは、プラントの動作状況等を示すデータを所定時間毎に取得し、この時系列の大量のデータをデータベースに蓄積して、時系列データのトレンド（傾向、動向）を表示、解析することが行われている。そして、このような時系列データのトレンド（以下、トレンドデータと称する）をオンラインで表示する機能を持ったトレンド表示システムが種々提案され、様々なところで利用されている。
【０００３】従来の表示システムでは、長期間におよぶ大量のデータを保存した場合、必要なデータを取り出してトレンドデータを表示させる処理が非常に煩雑であるため、表示に時間がかかったり表示処理ができなくなるという問題や、複数のプラントの各種トレンドデータを表示して監視を行う監視システムの場合、システム構成が複雑になったり処理が煩雑であるという問題があった。
【０００４】そのため本出願人は、時系列データを記録媒体に保存したり、表示処理のために時系列データを読み出してメモリ上に展開したり、時系列データをネットワークを介して転送したりする場合に、取り扱うデータ量をできるだけ小さくし、かつ、効率良く処理できるようして時系列データのアクセスに係る処理を高速化する技術を既に出願している（特開２０００－４８０４７号公報）。
【０００５】具体的には、任意の対象に関する任意のサンプリング周期ΔＴ０の時系列データを保存すると共に、前記対象に関する前記サンプリング周期ΔＴ０よりも長いサンプリング周期ΔＴｉ（ｉは１以上の整数）による時系列データを保存し、このサンプリング周期ΔＴｉの時系列データの保存動作を少なくとも１回以上繰り返し行い、複数のサンプリング周期の時系列データを階層的に関連付けられた状態で記録媒体に保存すること、及び任意の対象に関する任意のサンプリング周期ΔＴ０の時系列データを、所定時間を基準として位相０、サンプリング周期ｎ×ΔＴ０（ｎは２のべき乗の数）のデータを基本データとして抽出すると共に、前記所定時間を基準として位相ｎ／２^m×ΔＴ０、サンプリング周期ｎ／２^m-1×ΔＴ０（ｍは１以上の整数）のデータを第ｍの階層データとして抽出し、これらの複数のサンプリング周期の時系列データを階層的に配列し、前記階層的に配列した時系列データを記録媒体に保存することを主な特徴とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記技術によれば、取り扱うデータ量を小さくでき、かつ、効率の良いデータ処理や表示処理ができるので、時系列データのアクセスに係る処理が高速化される。しかし、それらの時系列データは、パーソナルコンピュータなどの有線のネットワークに接続された卓上端末上でしか確認できないため、プラント近辺に卓上端末がない場合、作業者は一旦卓上端末のある操作室などに戻って時系列データを確認しなければならないという問題があった。
【０００７】一方、近年、ブラウザ機能を搭載した携帯電話やＰＨＳ（Personal Handyphone System）などの携帯用電話、及びモバイルと称される小型コンピュータなどの情報機器に携帯用電話を接続した構成のシステム（以下これらをまとめて携帯端末と総称する）の普及に伴い、携帯端末を利用して各種データを取得、表示させる表示システムが種々提案されている。しかし、データ数が多量にわたるトレンドデータなどを表示しようとする場合、携帯端末への送信前に行うデータ処理が複雑となり、しかも小さな画面で的確な表示を行うための処理を必要とする。
【０００８】例えば、時間周期でサンプリングを行っている時系列データを、１年あるいは５年といった長期間のトレンドで表示させる場合、該当する期間の多数のデータの中から、表示部の表示形態（例えば、表示可能なドット数）に見合うだけのデータ数にデータを間引いて表示する必要がある。しかし、従来の表示システムでは、すべての時系列データを一度読み込んでから必要なデータを間引くため、処理に時間がかかり、場合によっては表示できないという問題があった。
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、携帯端末から時系列データへのアクセスに係わる処理の効率化を図り、読み出した時系列データ等の携帯端末への表示を最適化できる時系列データベースシステムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる時系列データベースシステムは、複数のサンプリング周期の時系列データを階層的に関連付けられた状態で記録媒体（データベース６）に保存し、前記記録媒体に保存された時系列データを読み出し要求に応じて複数のサンプリング周期の時系列データの中から適宜選択して読み出し、読み出された時系列データをインターネットを介してブラウザ機能を有する携帯端末（携帯端末４）に表示可能な時系列データベースシステムにおいて、前記携帯端末とのインターネット接続を可能にするインターネット接続制御手段（Ｗｅｂサーバ２）と、前記携帯端末からの読み出し要求に応じて、前記記憶媒体に保存された複数のサンプリング周期の時系列データの中から、前記携帯端末の表示に適したサンプリング周期を有する時系列データを選択して取得するとともに、取得した時系列データを前記携帯端末に表示可能なファイル形式に変換して、前記インターネット接続制御手段に供給するデータ表示制御手段（データ表示制御部１）と、を具備する。
【００１１】上記構成の時系列データベースシステムでは、記録媒体に保存された複数のサンプリング周期の時系列データの中から、携帯端末の表示画面の表示形態に適合する所定の最適なサンプリング周期の時系列データを選択して読み出せるため、必要なデータの読み出し処理が効率良く実行される。この結果、読み出された時系列データが携帯端末上で表示不能等の理由で拒絶されることがなく、高速表示が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は時系列データベースシステムを示す概略構成図である。図１に示されるように、サーバーコンピュータ１２には、データ表示制御部１、Ｗｅｂサーバ２、データサーバ５、データベース６、及びデータ保存制御部７が統合されている。サーバコンピュータとしては、汎用のパーソナルコンピュータやワークステーションを用いることができる。時系列データは、表示手段１１でモニタすることができる。また、ネットワーク接続されたクライアントコンピュータ１３の表示手段１１からもモニタすることができる。
【００１３】図１に示したシステムにおいて、時系列データの保存や処理、並びに保存した時系列データの読み出しや転送などの処理方法に関しては、本出願人により既に出願されている時系列データの保存方法、時系列データの処理方法並びに時系列データシステム、時系列データの処理方法及び時系列データ処理システムを用いるもの（特開２０００－４８０４７号公報参照）とし、以下、これらの処理方法等における主な構成について説明する。
【００１４】先ず、データの保存について説明する。工業プラント８における各部の温度、流量などの各種動作状況等を示す値をセンサ９が検出し、測定値がデータ変換装置１０でデジタルデータに変換される。データ変換装置１０から任意のサンプリング周期ΔＴ０で時系列に送出された測定データは、データ保存制御手段として機能するデータ保存制御部７により、データベース６に階層的に保存される。
【００１５】取得した大量の時系列データ（これはプラントから取得された生のデータでも良いし、何らかの加工が施されたデータでも良い）をデータベース６へ保存する際に、データ保存制御部７の制御によって、入力されてくるサンプリング周期ΔＴ０の時系列データをそのまま直列的に保存すると共に、ΔＴ０より長い周期ΔＴ１～ΔＴｍの複数のサンプリング周期を持つ時系列データに換算し、それぞれを独立させてサンプリング周期に従って階層的に関連付けて保存する。各サンプリング周期の時系列データは、直近の上／下位の階層など、少なくとも一つの他の階層のデータとの関連付けがなされている。すなわち、１つの階層のデータは、少なくとも一つの他の階層のデータと対応関係にある。なお、上記換算で求める代表値としては該当する期間の時系列データの相加平均値や中間値などの値を算出して適用すれば良い。
【００１６】複数のサンプリング周期の時系列データは、概念的には階層構造となっているが、記録媒体においては、例えば、それぞれがファイルとして記録されている。なお、一つのサンプリング周期の時系列データを複数のファイルに分割して記録しても良い。また、各階層のデータ間の関連付けとしては、これらの時系列データを管理するデータ保存制御部７において時間情報、タグ情報、ファイル情報等のリンク可能な情報を管理情報として持つようにしても良いし、各時系列データ自体にリンク可能な情報を持たせるようにしてもかまわない。また、保存する時系列データは、例えば、公知の差分圧縮法を用いてデータ圧縮した状態で記録するようにしても良い。
【００１７】また、時系列データは工業プラントに関するデータに限らず、株価、商品価格の推移、医療用計測器に関するデータなど、いかなる時系列データであっても良い。前記データベース６としては、ハードディスクなどの磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、磁気テープなど種々の媒体を用いることができる。
【００１８】次に、上述のように保存された階層的な時系列データベースからデータを読み出す際の処理を説明する。階層的に保存された時系列データに対して、データ読み出し要求が与えられた場合、データ読み出し制御手段として機能するデータサーバ５によって、どのサンプリング周期で読み出すことが最適かを判断し、同じくデータサーバ５にあるデータ選択制御部（図示せず）によってその最適なサンプリング周期の時系列データのファイルにアクセスして読み出す。読み出された時系列データはデータ転送手段としても機能するデータサーバ５からデータ表示制御部１に転送される。ここで、データサーバ５が、どのように最適サンプリング周期を判断するかについては、必要に応じて設定すれば良く、例えば、携帯端末４から送信されるデータ読み出し要求中に解像度の情報を含ませておくことにより、この情報に基づいてデータ表示制御部は判断を行う。
【００１９】ここで、階層的に関連付けられたデータの例を挙げて具体的に説明する。このデータは階層０～ｎまでの以下のような複数階層を持つとする。階層０は生データを持つ。階層１は階層０の生データを１０個ずつ取り出してグループ分けし、各グループの平均値を持つ。したがって、階層０に比べてデータ数が１０分の１となっている。したがって、階層２は階層０の１０分の１のデータ数を持つことになる。以下、同様にして階層ｎは階層（ｎ－１）のデータの１０分の１の個数のデータを持つことになる。
【００２０】一方、例えば、ｉモード（ＮＴＴドコモ社の商品名）で表示されるグラフのＸ軸解像度は９３であることから、１つのグラフは９３個以下の点を線でつないだものとなる。ある測定点のサンプリング周期１分であるとすると、階層０には生データを蓄積するため、１０日分のデータとすれば、１０日×２４時間×６０分で１４４００個のデータとなる。このとき階層１は階層０の１０分の１のデータを１４４０個有し、階層２は１４４個のデータを有し、階層３は１４個のデータを有することになる。したがって、データ表示制御部１はデータサーバ５に対して、「Ａ～（Ａ＋９）日の１０日分のデータを９３個ください。」と要求したものとすると、要求を受け取ったデータサーバ５は９３に最も近いデータ数を持つ階層、すなわち階層２を選び、１４４個のデータをデータ表示制御部１に送信する。データ表示制御部１は受信した１４４個のデータから、サンプリング点に近い順に９３個のデータを取り出してグラフを作成する。
【００２１】以上のような、時系列データの保存、読み出し及び転送を行う時系列データベースシステムの基本的な構成に連携して機能する、携帯端末で時系列データを表示するためのシステム、及びデータ処理の流れについて具体的に説明する。
【００２２】図１に示すようにサーバコンピュータ１２は、データ読み出し制御手段として機能するデータサーバ５、データベース６、及びデータ保存制御部７などの基本的なデータベースシステムの構成に加え、データ表示制御手段として機能するデータ表示制御部１、インターネット接続制御手段として機能するＷｅｂサーバ２を備える。Ｗｅｂサーバ２は、ＩＳＤＮ（Integrated Service Digital Network）などの公衆回線およびインターネットを通じて携帯端末４を圏内に収容する基地局３と接続している。基地局３は例えば日本電信電話株式会社等のような通信事業者であり、携帯電話網を有するとともに、インターネット接続プロバイダとしての機能を有する。携帯端末４は、ＷＷＷ（World Wide Web）ブラウザ機能を有する。
【００２３】携帯端末からの表示要求を受けると、プラントや測定点の選択、時系列データの転送要求、時系列データのグラフ化、携帯端末で表示可能なファイルへの変換、などの処理が行われる。これらの処理は、データ表示制御部１で、データ表示制御手順に従って実行される。
【００２４】図２はデータ表示制御部１で実行されるトレンド表示の手順を示している。先ず、携帯端末４からＷｅｂサーバ２を通じてトレンド表示要求を受信すると（ステップＳ１）、予め登録されているプラントの数に応じてプラント選択画面を生成して携帯端末４に転送する（ステップＳ２）。次に、携帯端末４からプラント指定を受信すると（ステップＳ３）、ステップＳ４でプラント内のグループを選択する選択画面を生成して転送する。さらに、携帯端末４からグループ指定を受信すると（ステップＳ５）、ステップＳ６でグループ内の測定点の位置（以下、チャンネルと称する）を選択する選択画面を生成して転送する。チャンネル選択画面には各チャンネルの測定値も表示される。次いで、ステップＳ７でトレンドグラフの期間を設定するか否かを判定し、期間を設定することなく、携帯端末４からチャンネル指定を受信すると（ステップＳ８）、ステップＳ９で該当するチャンネルのトレンドグラフのイメージファイルを生成して転送する。また、トレンドグラフの期間を設定したい場合は、ステップＳ７で分岐してステップＳ１０で期間設定画面の表示要求を行うと、ステップＳ１１で該当する期間におけるトレンドグラフのイメージファイルを生成して転送する。
【００２５】次に、携帯端末４における各画面表示について表示手順のフローチャート及び実際の表示画面を示した図を参照して説明する。
【００２６】図３は、プラント選択画面の表示手順を示したフローチャートである。ステップＳ１２で、携帯端末４からＷｅｂサーバ２を通じてプラント選択画面の表示要求を受信すると、データサーバ５はデータ表示制御部１のデータ表示制御手順に登録されているプラントのインターネットアドレスを読み込み（ステップＳ１３）、それを元にプラント選択画面のファイルをＨＴＭＬを用いて作成し（ステップＳ１４）、作成したファイルをＷｅｂサーバ２を通じて携帯端末４に転送する（ステップＳ１５）。このとき携帯端末４の表示画面には、図８（ａ）のようなメニュー画面が表示される。なお、データ表示制御手順が参照する各プラントのインターネットアドレスは、予めサーバコンピュータ１２内の記録媒体（図示せず）にファイルとして保存してある。
【００２７】図４は、グループ選択画面の表示手順を示したフローチャートである。ステップＳ１６で、携帯端末４からＷｅｂサーバ２を通じて選択したプラント名を受信すると、指定したプラントのデータサーバ５とインターネット接続を行う（ステップＳ１７）。なお、図１のシステム構成図では、簡略のためにデータサーバ５が１つの構成を示しているが、複数のデータサーバを接続することが可能である。この場合、プラント選択とは、複数のデータサーバの中から、データサーバのインターネットアドレスを指定して、所定のデータサーバを選択することを意味する（以下の説明においても同様とする）。その後、データサーバ５に対して、プラント内のグループ名のリストを要求し（ステップＳ１８）、データサーバ５はプラント内に登録されているグループ名のリストを読み出してデータ表示制御部１へ送信し、データ表示制御部１はこれを受信する（ステップＳ１９）。それを元にグループ選択画面のファイルをＨＴＭＬ（Hyper Text MarkUp Language）等の記述言語を用いて作成し（ステップＳ２０）、作成したファイルをＷｅｂサーバ２を通じて携帯端末４に転送する（ステップ２１）。このとき携帯端末４の表示画面には、図８（ｂ）のようなメニュー画面が表示される。
【００２８】図５は、チャンネル選択画面の表示手順を示したフローチャートである。ステップＳ２２で携帯端末４からＷｅｂサーバ２を通じて選択したグループ名を受信すると、すでに指定しているプラントのデータサーバ５とインターネット接続を行う（ステップＳ２３）。その後、データサーバ５に対して、グループ内のチャンネルのリストを要求し（ステップＳ２４）、データサーバ５は登録されているチャンネルのリストを読み出してデータ表示制御部１へ送信し、データ表示制御部１はこれを受信する（ステップＳ２５）。さらに、データサーバ５に対して各チャンネルの現在の測定値を要求し（ステップＳ２６）、データ表示制御部１は現在の測定値を受信する（ステップＳ２７）。それを元に、チャンネルの選択および現在の測定値を示す画面のファイルをＨＴＭＬを用いて作成する（ステップＳ２８）。作成したファイルはＷｅｂサーバ２を通じて携帯端末４に転送される（ステップ２９）。このとき携帯端末４の表示画面には、図８（ｃ）のようなメニュー画面が表示される。
【００２９】図６は、チャンネル選択画面からトレンドグラフ表示画面への表示手順を示したフローチャートである。ステップＳ３０で携帯端末４からＷｅｂサーバ２を通じて選択したチャンネル名を受信すると、すでに指定しているプラントのデータサーバ５とインターネット接続を行う（ステップＳ３１）。その後、データサーバ５に対して、指定したチャンネルの該当期間の時系列データを要求する（ステップＳ３２）。データ読み出し制御手段として機能するデータサーバ５は設定された期間に応じて、携帯端末の表示画面の表示形態に最適なサンプリング周期の時系列データを選択してデータ表示制御部１に転送する（ステップＳ３３）。次に、データ表示制御部１に転送された時系列データを元にグラフが作成される（ステップＳ３４）。この時、データ量が多く画面に表示しきれない場合には、そのデータを削除する。作成されたグラフは、このデータ表示制御部１で、イメージファイルに変換されサーバコンピュータ１２内の記録媒体（図示せず）に出力される（ステップＳ３５）。次に、データ表示制御部１で、前記イメージファイルにリンクしたＨＴＭＬファイルが作成され（ステップＳ３６）、Ｗｅｂサーバ２を通じて携帯端末４に転送される（ステップＳ３７）。このとき携帯端末４の表示画面には、図８（ｄ）のようなメニュー画面が表示される。
【００３０】ここで、ステップＳ３３で、データ読み出し制御手段として機能するデータサーバ５によって行われる最適なサンプリング周期の時系列データの選択について具体的な例を用いて説明する。例えば、表示する期間を２０日と設定した場合の該当期間のデータ数は、サンプリング周期が１日では２０、１２時間では４０、６時間では８０、１時間では４８０という具合に同じ期間内でデータ数が異なる。本実施形態で使用している時系列データの保存方法または処理方法では、上記のような複数の異なるサンプリング周期を持つ時系列データが階層的に関連付けられた状態で記録媒体に保存されている。携帯端末にトレンドデータを取り込む場合、上記の例では携帯端末の表示画面の横軸方向の表示可能なドット数と、該当期間のサンプリングデータ数が最も近いサンプリング周期の時系列データが選択され読み込まれる。このように、携帯端末からの時系列データの表示要求に応答するデータサーバ５による読み出し要求に応じて、任意の時間スケール等の表示形態に適合する所定の最適なサンプリング周期のデータを選択して読み出すことにより、秒単位から年単位まで任意の時間スケールのトレンドデータが瞬時に表示可能となる。また、このような処理方法では、設定期間が長期であっても、すべての時系列データを読み込んだ後にデータを間引いたりする必要がなく、携帯端末４の画面表示に必要十分な数の時系列データのみを、適切なサンプリング周期の時系列データから読み出せばよいので、取り扱うデータ量が小さくなり、効率良く処理でき、時系列データのアクセスに係る処理が高速化できる。
【００３１】なお、期間の設定は開始と終了の時刻を年月日時分秒で入力するが、設定を行わない場合は予め指定した処理方法によりデータの要求を行うようにしている（デフォルト設定）。本実施形態では、チャンネル選択画面からそのままトレンドグラフを表示させる場合は、期間設定を行わない表示と判断するように設定にしている。デフォルト設定では、終了時刻を現在時刻とし、開始時刻は指定せず、階層の最下位の時系列データを選択するようにしている。つまり、階層の中で最もサンプリング周期の短い時系列データが、携帯端末４の表示の形態に最適となるような個数だけ送信される。デフォルト設定は必要に応じて変更が可能である。
【００３２】図７は、期間設定画面からトレンドグラフ表示画面への表示手順を示したフローチャートである。ステップＳ３８で携帯端末４からＷｅｂサーバ２を通じて期間設定画面の表示要求を受信すると、データ表示制御部１は、期間設定画面のＨＴＭＬファイルを携帯端末４へ送信する（ステップＳ３９）。ユーザーは携帯端末４の表示画面に表示された開始欄と終了欄とに年月日時分秒を入力して送信する（ステップＳ４０）。データ表示制御部１は、指定されたチャンネルの、該当する設定期間の時系列データを要求する（ステップＳ４１）。このステップＳ４１からステップＳ４６までの処理の流れは、前記チャンネル選択画面からトレンドグラフ表示画面への表示手順の、ステップＳ３２からステップＳ３７までと同様であるので説明は省略する。
【００３３】以上のデータ表示制御部１における一連の処理手順は、データ表示制御手順、具体的にはプログラムとしてサーバコンピュータ１２内の記録媒体（図示せず）に保存されている。
【００３４】なお、本実施形態では記述言語としてＨＴＭＬを用いたが、他の記述言語で記述したり、記述の中に他のプログラムを組み込んでブラウザアプリケーションで実行してもかまわない。また、イメージファイルは携帯端末が対応可能なファイル形式とする。
【００３５】図８に示したように、携帯端末４にはアイコン形式で選択肢が表示され、プラント、グループ、チャンネル、という順序で該当する番号のキーを入力するだけで所定のトレンドグラフが表示されるようになっている。そのため、操作が簡単でトレンドデータを確認させたい部位の指定が容易に行える。
【００３６】以上のように、複数のサンプリング周期の時系列データを関連付けた状態で独立して保存しておくことにより、携帯端末からのデータ表示要求に対して容易に最適なデータを選択し読み出せる。そのため不必要なデータの読み込み処理を防止でき、また細かいサンプリング周期のデータを間引いたりする必要もないため、処理を効率良く高速に実行することが可能である。従って、多様なデータ表示要求に対して、高速に対応でき、例えば、異なる時間スケールのトレンド表示を瞬時に切り換えることも可能である。また、上記のようなシステム構成の場合、携帯端末には専用の表示プログラムや表示手段を設ける必要がなく、汎用の携帯端末を用いて容易にトレンド表示システムを構成できるので、実用上不具合なくトレンド表示が可能となる。さらに、データ表示制御手順において、簡単なキー入力だけで特定の測定点を的確に指定できるので、ユーザの作業性及び操作性の向上を図ることが可能である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、異なるサンプリング周期の時系列データの中から、携帯端末の表示に適したサンプリング周期の時系列データを選択することにより、一度の操作で携帯端末の表示に適したデータを取得できるため、携帯端末から時系列データへのアクセスに係わる処理を効率化し、読み出した時系列データ等の携帯端末への表示を最適化できる。

【出願人】	【識別番号】０００００００４４【氏名又は名称】旭硝子株式会社
【出願日】	平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４）
【代理人】	【識別番号】１００１０５６４７【弁理士】【氏名又は名称】小栗昌平（外４名）
【公開番号】	特開２００２－１３２６４４（Ｐ２００２－１３２６４４Ａ）
【公開日】	平成１４年５月１０日（２００２．５．１０）
【出願番号】	特願２０００－３２４１７４（Ｐ２０００－３２４１７４）