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【発明の名称】 記録装置
【発明者】 【氏名】遠藤 久史
【要約】 【課題】高速アクセスが可能であり、しかも耐久期間が長い記録装置を提供する。

【解決手段】磁気ディスクとドライブとを内蔵し固定された磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n と、外部との間でデータ入出力を行うＩ／Ｆモジュール１２と、指定された磁気ディスクモジュールのドライブを駆動状態にする制御モジュール１３と、指定された磁気ディスクモジュールとＩ／Ｆモジュール１２との間でデータ転送が可能になるように接続状態を決定する接続切換モジュール１１とを有する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】ディスク型の記録媒体と、前記記録媒体の回転駆動を行う駆動部と、前記回転駆動された前記記録媒体にアクセスしてデータの書き込みおよび読み出しの少なくとも一方を行うアクセス部と、前記データの入出力を行う入出力部と、制御部とを有し、それぞれ所定の領域に固定された複数の記録手段と、外部との間でデータ入出力を行う入出力手段と、前記複数の記録手段のうち一部の記録手段の前記駆動部を駆動状態にする制御手段と、前記入出力手段と前記複数の記録手段との間に介在し、前記一部の記録手段の前記入出力部と前記入出力手段との間でデータ転送が可能になるように、前記入出力手段と前記複数の記録手段との間の接続状態を決定する接続手段とを有する記録装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記複数の記録手段のうち、前記一部の記録手段以外の記録手段の前記駆動部を非駆動状態にする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記制御手段は、アクセス対象となる記録媒体が回転駆動されるように、対応する前記記録手段の前記駆動部を制御し、当該記録手段の前記入出力部と前記入出力手段との間でデータ転送が可能になるように前記接続手段を制御する請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】前記複数の記録手段は、当該記録装置内の所定の領域に着脱自在に固定して収容されている請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】ディスク型の記録媒体と、前記記録媒体の回転駆動を行う駆動部と、前記回転駆動された前記記録媒体にアクセスしてデータの書き込みおよび読み出しの少なくとも一方を行うアクセス部と、前記データの入出力を行う入出力部と、制御部とを有し、それぞれ所定の領域に収容された複数の記録手段と、外部との間でデータ入出力を行う入出力手段と、前記複数の記録手段のうち一部の複数の前記記録手段を装着可能であり、当該装着した記録手段と前記入出力手段との間に介在し、当該装着した記録手段のうち指定された記録手段の前記入出力部と前記入出力手段との間でデータ転送が可能になるように、前記入出力手段と前記記録手段との間の接続状態を決定する接続手段と、前記所定の領域と前記接続手段による装着位置との間で前記記録手段を搬送する搬送手段と、前記指定された記録手段の前記駆動部が駆動状態になるように制御する制御手段とを有する記録装置。
【請求項６】前記制御手段は、アクセス対象となる前記記録手段が、前記接続手段に装着されていない場合に、当該記録手段を前記接続手段に搬送することを前記搬送手段に指示する請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記指定された記録手段以外の前記記録手段の前記駆動部を非駆動状態にする請求項５または請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】前記制御手段は、アクセス対象となる記録媒体が回転駆動されるように、対応する前記記録手段の前記駆動部を制御し、当該記録手段の前記入出力部と前記入出力手段との間でデータ転送が可能になるように前記接続手段を制御する請求項５〜７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】前記記録手段は、前記所定の領域に着脱自在に固定して収容されている請求項５〜８のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスクなどのディスク型の記録媒体を用いた記録装置に関し、特に、優れたアクセス速度、耐久性および大容量化を実現できる記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、病院などには、磁気共鳴映像（ＭＲＩ: Magnetic Resonance Imaging) 装置およびＸ線ＣＴ(Computed Tomography) 装置などの診断装置から得られた画像データなどのデータや、患者の個人データおよび医師による診断データなどのデータを記録装置に記録して管理し、ＬＡＮなどのネットワークを介してコンピュータから前記記録装置にアクセスを行うこと可能にするネットワークシステムが構築されている。
【０００３】このような記録装置には膨大なデータ量のデータが記録されることが多く、当該記録装置としては、例えば、記録媒体と当該記録媒体にアクセスを行うドライブとを内蔵した安価な多数の小型ディスク装置をアレイ状に配列したＲＡＩＤ(Redundant Arrays of Inexpensive Discs) や、ライブラリ装置が用いられる。
【０００４】ＲＡＩＤは、複数の小型ディスク装置に対して並列アクセスを認めることで高速アクセスを実現すると共に、アクセス元のコンピュータに対して、複数の小型ディスク装置を単数のディスク装置に見せかけることで、当該コンピュータの処理負担を小さくしている。また、ＲＡＩＤは、データの記録に冗長性を持たせることで、データ記録の信頼性を高めている。
【０００５】ライブラリ装置は、ＣＤ−Ｒ(Compact Disc-Recordable) 、ＭＯ(Magneto-Optic) 、ＤＶＤ−ＲＡＭ(Digital Versatile Disc-Random Access Memory) 、ＤＶＤ−Ｒ(Digital Versatile Disc-Recordable) などのディスク型の記録媒体や、ＤＬＴ(Digital Linear Tape: 米ディジタルイクイップメント社の商標) 、ＡＩＴ(Advanced Intelligent Tape: ソニー株式会社の商標) およびＤＡＴ(DigitalAudio Tape)などのテープ型の記録媒体を用い、記録媒体へのデータ書き込みおよびデータ読み出しなどのアクセスを行うドライブ装置と、ドライブ装置に記録媒体を搬送する搬送機構とを備えている。ライブラリ装置は、記録媒体をライブラリ装置から外して管理できるため、データの保全性が良く、記録容量の拡張が容易であるという利点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述したＲＡＩＤは、ＲＡＩＤが動作状態のときに、当該ＲＡＩＤを構成する全ての小型ディスク装置が動作状態となるため、小型ディスク装置に組み込まれているベアリングなどの機構の耐久期間が短くなるという問題がある。また、上述したＲＡＩＤは、ユーザが小型ディスク装置を自由に着脱することができず、記憶容量を拡張することが困難であるという問題がある。
【０００７】また、上述したライブラリ装置では、ドライブ装置に接続されていない記録媒体にアクセスが発生すると、当該記録媒体を搬送機構でドライブ装置に搬送する必要があり、アクセス速度の向上を図れないという問題がある。また、上述したライブラリ装置では、記録媒体を搬送する搬送機構を用いるため、機械的な故障が発生することが多いという問題がある。
【０００８】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みてなされ、高速アクセスが可能であり、しかも耐久期間が長い記録装置を提供することを目的とする。また、本発明は、機械的な故障を少なくできる記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するために、第１の発明の記録装置は、ディスク型の記録媒体と、前記記録媒体の回転駆動を行う駆動部と、前記回転駆動された前記記録媒体にアクセスしてデータの書き込みおよび読み出しの少なくとも一方を行うアクセス部と、前記データの入出力を行う入出力部と、制御部とを有し、それぞれ所定の領域に固定された複数の記録手段と、外部との間でデータ入出力を行う入出力手段と、前記複数の記録手段のうち一部の記録手段の前記駆動部を駆動状態にする制御手段と、前記入出力手段と前記複数の記録手段との間に介在し、前記一部の記録手段の前記入出力部と前記入出力手段との間でデータ転送が可能になるように、前記入出力手段と前記複数の記録手段との間の接続状態を決定する接続手段とを有する。
【００１０】第１の発明の記録装置の作用は以下のようになる。例えば、制御手段において、アクセスを行う記録手段が決定される。そして、制御手段によって、当該アクセスを行う記録手段の入出力部と入出力手段とが接続されるように接続手段が制御される。また、制御手段によって、当該アクセスを行う記録手段の駆動部が駆動状態にされる。これにより、入出力手段を介して、当該アクセスを行う記録手段の記録媒体にアクセスが可能になる。第１の発明の記録装置では、記録手段を搬送しないため、機械的な故障を少なくできる。
【００１１】また、本発明の記録装置は、好ましくは、前記制御手段は、前記複数の記録手段のうち、前記一部の記録手段以外の記録手段の前記駆動部を非駆動状態にする。これにより、記録手段の耐久期間を長くできる。
【００１２】また、本発明の記録装置は、好ましくは、前記制御手段は、アクセス対象となる記録媒体が回転駆動されるように、対応する前記記録手段の前記駆動部を制御し、当該記録手段の前記入出力部と前記入出力手段との間でデータ転送が可能になるように前記接続手段を制御する。
【００１３】また、本発明の記録装置は、好ましくは、前記複数の記録手段は、当該記録装置内の所定の領域に着脱自在に固定して収容されている。これにより、記録容量を容易に増大できる。
【００１４】また、第２の発明の記録装置は、ディスク型の記録媒体と、前記記録媒体の回転駆動を行う駆動部と、前記回転駆動された前記記録媒体にアクセスしてデータの書き込みおよび読み出しの少なくとも一方を行うアクセス部と、前記データの入出力を行う入出力部と、制御部とを有し、それぞれ所定の領域に収容された複数の記録手段と、外部との間でデータ入出力を行う入出力手段と、前記複数の記録手段のうち一部の複数の前記記録手段を装着可能であり、当該装着した記録手段と前記入出力手段との間に介在し、当該装着した記録手段のうち指定された記録手段の前記入出力部と前記入出力手段との間でデータ転送が可能になるように、前記入出力手段と前記記録手段との間の接続状態を決定する接続手段と、前記所定の領域と前記接続手段による装着位置との間で、前記記録手段を搬送する搬送手段と、前記指定された記録手段の前記駆動部が駆動状態になるように制御する制御手段とを有する。
【００１５】第２の発明の記録装置では、第１の発明の記録装置の技術的思想に加えて、搬送手段を設けることで、前記所定の領域と前記接続手段による装着位置との間で前記記録手段を搬送することを可能にする。これにより、安価なコストで、大規模な記録容量を得ることができる。
【００１６】また、第２の発明の記録装置は、好ましくは、前記制御手段は、アクセス対象となる前記記録手段が、前記接続手段に装着されていない場合に、当該記録手段を前記接続手段に搬送することを前記搬送手段に指示する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係わるネットワークシステムについて説明する。
第１実施形態図１は、本実施形態のネットワークシステム１の全体構成図である。ネットワークシステム１は、例えば、病院内にＬＡＮ(Local Area Network)などを用いて構築されている。図１に示すように、ネットワークシステム１では、ＬＡＮ２を介して、例えば、コンピュータ３1 ，３2 およびコンピュータ４が接続されている。なお、ＬＡＮ２に接続されるコンピュータの数は任意である。ここで、記録装置が第１の発明の記録装置に対応している。
【００１８】〔コンピュータ３1 ，３2 〕コンピュータ３1 ，３2 は、例えば、磁気共鳴映像（ＭＲＩ: Magnetic Resonance Imaging) 装置およびＸ線ＣＴ(Computed Tomography) 装置などの診断装置の操作用コンソールのコンピュータ、並びに診察室に配設された種々のコンピュータなどである。なお、本実施形態で扱われるデータは、例えば、患者の個人データなどの管理データ、医師による診断結果の診断データ、診断装置などによって得られた診断用の画像データである。
【００１９】〔コンピュータ４〕コンピュータ４は、例えば、ＬＡＮ２を介してコンピュータ３1 ，３2 から受信したデータ読み出し要求に応じて、記録装置５からデータを読み出し、当該読み出したデータを、ＬＡＮ２を介してデータ読み出し要求の送信元に送信する。また、コンピュータ４は、例えば、ＬＡＮ２を介してコンピュータ３1 ，３2から受信したデータ書き込み要求に応じて、コンピュータ３1 ，３2 から受信したデータを記録装置５に書き込む。
【００２０】〔記録装置５〕図２は、記録装置５の機能ブロック図である。図２に示すように、記録装置５は、例えば、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n 、接続切換モジュール１１、Ｉ／Ｆモジュール１２および制御モジュール１３を有する。ここで、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n が第１の発明の記録手段に対応し、接続切換モジュール１１が第１の発明の接続手段に対応し、Ｉ／Ｆモジュール１２が第１の発明の入出力手段に対応し、制御モジュール１３が第１の発明の制御手段に対応している。以下、記録装置５の各構成要素について説明する。
【００２１】磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n ：図３は、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n の機能ブロック図である。磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n は、例えば、同じ構成を有している。図３に示すように、磁気ディスクモジュール１０K （ｋは１≦ｋ≦ｎを満たす整数）は、磁気ディスク２０、駆動部２１、アクセス部２２、インターフェース部２３および制御部２４を、例えば、同一のケース内に収容している。磁気ディスクモジュール１０k は、例えば、記録装置５内の所定の位置に、独立して着脱可能に装着して固定されている。ここで、磁気ディスク２０が本発明の記録媒体に対応し、駆動部２１が本発明の駆動部に対応し、アクセス部２２が本発明のアクセス部に対応し、インターフェース部２３が本発明の入出力部に対応し、制御部２４が本発明の制御部に対応している。
【００２２】磁気ディスク２０は、データを磁気方式で記録するランダムアクセス可能なディスク型の記録媒体である。駆動部２１は、制御部２４からの制御に基づいて、磁気ディスク２０の回転を駆動する。アクセス部２２は、回転駆動された磁気ディスク２０の記録面にアクセスを行う磁気ヘッドを有し、書き込み時に、インターフェース部２３から入力されたデータに応じて磁気ディスク２０の記録面の所定の位置を磁化し、読み出し時に、磁気ディスク２０の記録面の所定の位置の磁化の状態に応じたデータをインターフェース部２３に出力する。アクセス部２２は、例えば、回転駆動されていない状態で、磁気ディスク２０上の記録面の外側のランディングゾーンに磁気ヘッドを位置させる。そのため、磁気ディスクモジュール１０k は、磁気ディスク２０が回転駆動されていない状態で衝撃が加えられた場合に、磁気ヘッドが磁気ディスク２０の記録面を傷めてしまうことはない。
【００２３】インターフェース部２３は、接続切換モジュール１１によってＩ／Ｆモジュール１２との間で接続状態および非接続状態の何れか一方になる。接続切換モジュール１１を介してインターフェース部２３がＩ／Ｆモジュール１２に接続された状態で、コンピュータ４とアクセス部２２との間でデータ転送が可能になる。
【００２４】制御部２４は、接続切換モジュール１１を介して制御モジュール１３との間で制御信号の入出力を行う。制御部２４は、制御モジュール１３からの制御信号に基づいて、駆動部２１、アクセス部２２およびインターフェース部２３の処理を統括的に制御する。
【００２５】接続切換モジュール１１：接続切換モジュール１１は、制御モジュール１３からの制御に基づいて、Ｉ／Ｆモジュール１２と、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n との間の接続を切り換える。このとき、接続切換モジュール１１は、Ｉ／Ｆモジュール１２と、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n の一部の磁気ディスクモジュールとの間を接続状態にする。接続切換モジュール１１によるＩ／Ｆモジュール１２と磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n との間の接続は、例えば、Ｉ／Ｆモジュール１２と磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n との間に配設された信号線を活性化および非活性化することで実現される。すなわち、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n のうち、Ｉ／Ｆモジュール１２との間の信号線が活性化された磁気ディスクモジュールが、Ｉ／Ｆモジュール１２との間でデータの入出力が可能になる。一方、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n のうち、Ｉ／Ｆモジュール１２との間の信号線が活性化されていない（不活性化された）磁気ディスクモジュールは、Ｉ／Ｆモジュール１２との間でデータの入出力を行うことができない。
【００２６】また、接続切換モジュール１１は、制御モジュール１３からの制御信号を磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n に出力すると共に、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n からの制御信号を制御モジュール１３に出力する。
【００２７】Ｉ／Ｆモジュール１２：Ｉ／Ｆモジュール１２は、接続切換モジュール１１によって接続状態にされた磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n とコンピュータ４との間で伝送されるデータを中継する。また、Ｉ／Ｆモジュール１２は、コンピュータ４と制御モジュール１３との間での制御信号の伝送を中継する。Ｉ／Ｆモジュール１２としては、ＳＣＳＩ(Small Computer System Interface) やファイバーチャネルインターフェースなどが用いられる。
【００２８】制御モジュール１３：制御モジュール１３は、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n 、接続切換モジュール１１およびＩ／Ｆモジュール１２の処理を統括的に制御する。例えば、制御モジュール１３は、アクセス対象となった磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n に電源供給要求、並びに磁気ディスク２０の回転駆動開始要求を発行する。
【００２９】以下、記録装置５の動作例について説明する。なお、当該動作例では、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n のうち、磁気ディスクモジュール１０2 ，１０3 ，１０4 に対してアクセスが行われる場合を例示する。図４は、当該動作例を説明するためのフローチャートである。
【００３０】ステップＳＴ１：コンピュータ４からのアクセス要求（データ読み出し要求あるいはデータ書き込み要求）が、Ｉ／Ｆモジュール１２を介して制御モジュール１３に出力される。
【００３１】ステップＳＴ２：制御モジュール１３は、コンピュータ４から入力したアクセス要求に基づいて、磁気ディスクモジュール１０2 ，１０3 ，１０4 にアクセスを行うことを決定し、それに応じた接続要求を接続切換モジュール１１に出力する。これにより、図５に示すように、接続切換モジュール１１は、Ｉ／Ｆモジュール１２と、磁気ディスクモジュール１０2 ，１０3 ，１０4 とを接続状態にしてデータ転送を可能にする。このとき、Ｉ／Ｆモジュール１２と、磁気ディスクモジュール１０1 ，１０5 〜１０n との間は非接続状態になっており、これらの間でのデータ転送は行えない。
【００３２】ステップＳＴ３：制御モジュール１３は、接続切換モジュール１１を介して、磁気ディスクモジュール１０2 ，１０3 ，１０4 に回転駆動開始要求を出力する。これにより、磁気ディスクモジュール１０2 ，１０3 ，１０4 において、図３に示す駆動部２１によって磁気ディスク２０が回転駆動される。このとき、磁気ディスクモジュール１０1 ，１０5 〜１０n の磁気ディスク２０の回転は駆動されていない。
【００３３】ステップＳＴ４：磁気ディスクモジュール１０2 ，１０3 ，１０4 の図３に示す制御部２４は、磁気ディスク２０の回転数が所定値に達したときに、レディー信号を生成する。当該レディー信号は、図３に示すインターフェース部２３および図２に示す接続切換モジュール１１を介して制御モジュール１３に出力される。
【００３４】ステップＳＴ５：制御モジュール１３は、Ｉ／Ｆモジュール１２および接続切換モジュール１１にデータ転送要求を出力すると共に、コンピュータ４および磁気ディスクモジュール１０2 ，１０3 ，１０4 にアクセス開始要求を出力する。これにより、ステップＳＴ１のアクセス要求がデータ書き込み要求である場合には、コンピュータ４からの書き込みデータが、Ｉ／Ｆモジュール１２および接続切換モジュール１１を介して、磁気ディスクモジュール１０2 ，１０3 ，１０4 の所定の記録位置に書き込まれる。また、ステップＳＴ１のアクセス要求がデータ読み出し要求である場合には、磁気ディスクモジュール１０2 ，１０3 ，１０4 の所定の記録位置から読み出されたデータが、接続切換モジュール１１およびＩ／Ｆモジュール１２を介して、コンピュータ４に出力される。
【００３５】以上説明したように、記録装置５によれば、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n を固定して搬送しないため、磁気ディスクモジュールの搬送機構が不要になり、機械的な故障を少なくできる。また、記録装置５によれば、制御モジュール１３からの制御に基づいて接続切換モジュール１１における接続を電気的に切り換えることで、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n にアクセスできるため、高速アクセスが可能である。
【００３６】また、記録装置５によれば、アクセス対象となった磁気ディスクモジュールのみを回転駆動するため、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n の耐久期間を長くできる。また、記録装置５によれば、ユーザが磁気ディスクモジュール１０1 〜１０nを記録装置５に着脱自在に固定して装着可能にすることで、記憶容量の容易に増やすことができる。
【００３７】第２実施形態本実施形態のネットワークシステムは、基本的に前述した図１に示す構成を有し、記録装置の構成が、前述した第１実施形態の記録装置５と異なる。以下、本実施形態の記録装置について詳細に説明する。図６は、本実施形態の記録装置５５の機能ブロック図である。図６に示すように、記録装置５５は、例えば、磁気ディスクモジュール１０1〜１０n 、ディスク搬送モジュール５０、接続切換モジュール５１、Ｉ／Ｆモジュール５２および制御モジュール５３を有する。ここで、記録装置５５が第２の発明の記録装置に対応し、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n が第２の発明の記録手段に対応し、ディスク搬送モジュール５０が第２の発明の搬送手段に対応し、接続切換モジュール５１が第２の発明の接続手段に対応し、Ｉ／Ｆモジュール５２が第２の発明の入出力手段に対応し、制御モジュール５３が第２の発明の制御手段に対応している。
【００３８】図６において、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n は、前述した第１実施形態で説明したものと同じである。以下、記録装置５５の各構成要素について説明する。ディスク搬送モジュール５０：ディスク搬送モジュール５０は、ディスク把持部６０を有し、制御モジュール５３からの制御に基づいて、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n のうち指定された磁気ディスクモジュールを、記録装置５５内の所定の収容領域から接続切換モジュール５１の接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃの何れかに接続される位置（磁気ディスクモジュールの図３に示すインターフェース部２３が接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃの何れかに接続される位置）に搬送すると共に、必要に応じて接続切換モジュール５１の接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃの何れかに接続された指定された磁気ディスクモジュールを、記録装置５５内の所定の収容領域に搬送する。
【００３９】接続切換モジュール５１：接続切換モジュール５１は、例えば３個の接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃを有し、制御モジュール５３からの制御に基づいて、Ｉ／Ｆモジュール５２と、接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃのうち指定された接続端子との間を接続状態にする。接続切換モジュール５１によるＩ／Ｆモジュール５２と接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃとの間の接続は、例えば、Ｉ／Ｆモジュール５２と接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃとの間に配設された信号線を活性化および非活性化することで実現される。すなわち、接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃのうち、Ｉ／Ｆモジュール５２との間の信号線が活性化された接続端子が、Ｉ／Ｆモジュール５２との間でデータの入出力が可能になる。一方、接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃのうち、Ｉ／Ｆモジュール５２との間の信号線が活性化されていない（不活性化された）接続端子は、Ｉ／Ｆモジュール５２との間でデータの入出力を行うことができない。
【００４０】また、接続切換モジュール５１は、制御モジュール５３からの制御信号を接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃに接続された磁気ディスクモジュールに出力すると共に、接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃに接続された磁気ディスクモジュールからの制御信号を制御モジュール５３に出力する。
【００４１】Ｉ／Ｆモジュール５２：Ｉ／Ｆモジュール５２は、接続切換モジュール５１によって接続状態にされた接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃに接続された磁気ディスクモジュールとコンピュータ４との間で伝送されるデータを中継する。また、Ｉ／Ｆモジュール５２は、コンピュータ４と制御モジュール５３との間での制御信号の伝送を中継する。
【００４２】制御モジュール５３：制御モジュール５３は、ディスク搬送モジュール５０、接続切換モジュール５１、Ｉ／Ｆモジュール５２、制御モジュール５３、接続切換モジュール５１の接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃに接続された磁気ディスクモジュール１０の処理を統括的に制御する。例えば、制御モジュール５３は、アクセス対象となった磁気ディスクモジュールを接続切換モジュール５１に搬送することを指示する搬送要求、当該磁気ディスクモジュールへの電源供給要求、並びに磁気ディスク２０の回転駆動開始要求を発行する。
【００４３】以下、記録装置５５の動作例について説明する。なお、当該動作例では、図６に示すように、接続切換モジュール５１の接続端子７０ａ，７０ｂに磁気ディスクモジュール１０5 ，１０6 が接続されている状態で、磁気ディスクモジュール１０7 に対してのアクセスが発生した場合の動作を説明する。図７および図８は、当該動作例を説明するためのフローチャートである。
【００４４】ステップＳＴ１１：コンピュータ４からのアクセス要求（データ読み出し要求あるいはデータ書き込み要求）が、Ｉ／Ｆモジュール５２を介して制御モジュール５３に出力される。
【００４５】ステップＳＴ１２：制御モジュール５３は、アクセス対象となる磁気ディスクモジュールが、接続切換モジュール５１の接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃの何れかに接続されているか否かを判断し、接続されていないと判断した場合にはステップＳＴ１３の処理に進み、接続されていると判断した場合にはステップＳＴ１４の処理に進む。当該動作例では、磁気ディスクモジュール１０7 がアクセス対象となり、磁気ディスクモジュール１０7 は接続端子７０ａ，７０ｂ，７０ｃには接続されていないため、制御モジュール５３はステップＳＴ１３の処理に進む。
【００４６】ステップＳＴ１３：制御モジュール５３は、ディスク搬送モジュール５０に搬送要求を出して、アクセス対象となる磁気ディスクモジュールを接続切換モジュール５１にディスク把持部６０を用いて搬送させる。当該動作例では、制御モジュール５３からの制御に基づいて、ディスク把持部６０によって、磁気ディスクモジュール１０7 が図９に示すように接続切換モジュール５１の接続端子７０ｃに接続される位置に搬送される。
【００４７】ステップＳＴ１４：当該動作例では、制御モジュール５３は、接続端子７０ｃとＩ／Ｆモジュール５２とを接続することを要求する接続要求を接続切換モジュール５１に出力する。これにより、接続端子７０ｃおよび接続切換モジュール５１を介して、磁気ディスクモジュール１０7 とＩ／Ｆモジュール５２とが接続状態になる。
【００４８】ステップＳＴ１５：当該動作例では、制御モジュール５３は、接続切換モジュール５１を介して、磁気ディスクモジュール１０7 に回転駆動開始要求を出力する。これにより、磁気ディスクモジュール１０7 において、図３に示す駆動部２１によって磁気ディスク２０が回転駆動される。
【００４９】ステップＳＴ１６：磁気ディスクモジュール１０7 の図３に示す制御部２４は、磁気ディスク２０の回転数が所定値に達したときにレディー信号を生成する。当該レディー信号は、図３に示すインターフェース部２３および図６に示す接続切換モジュール５１を介して制御モジュール５３に出力される。
【００５０】ステップＳＴ１７：制御モジュール５３は、Ｉ／Ｆモジュール５２および接続切換モジュール５１にデータ転送要求を出力すると共に、コンピュータ４および磁気ディスクモジュール１０7 にアクセス開始要求を出力する。これにより、ステップＳＴ１１のアクセス要求がデータ書き込み要求である場合には、コンピュータ４からの書き込みデータが、Ｉ／Ｆモジュール５２および接続切換モジュール５１を介して、磁気ディスクモジュール１０7 の所定の記録位置に書き込まれる。また、ステップＳＴ１１のアクセス要求がデータ読み出し要求である場合には、磁気ディスクモジュール１０7 の所定の記録位置から読み出されたデータが、接続切換モジュール５１およびＩ／Ｆモジュール５２１を介して、コンピュータ４に出力される。
【００５１】以上説明したように、記録装置５５によれば、接続切換モジュール５１を用いたことで、第１実施形態の記録装置５と同じ効果を得ることができる。また、記録装置５５によれば、ディスク搬送モジュール５０を用いたことで、低い価格コストで大きな記憶容量を持たせることが可能になる。
【００５２】本発明は上述した実施形態には限定されない。例えば、上述した第１実施形態では、図５に示すように、接続切換モジュール１１がＩ／Ｆモジュール１２と３個の磁気ディスクモジュール１０2 ，１０3 ，１０4 との間を接続する場合を例示したが、接続切換モジュール１１と接続される磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n の数は特に限定されず、１個あるいは４個以上であってもよい。
【００５３】また、上述した実施形態では、記録装置５，５５の制御モジュール１３，５３で、アクセス対象となる磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n の決定などを行う場合を例示したが、コンピュータ４において当該決定を行うようにしてもよい。
【００５４】また、上述した実施形態では、記録装置５に直接アクセスをコンピュータ４がＬＡＮ２にのみ接続されている場合を例示したが、図１０に示すように、コンピュータ４をさらに、インターネットなどの広域ネットワーク９０に接続し、広域ネットワーク９０に接続されたコンピュータ９１1 ，９１2 などから、コンピュータ４を介して記録装置５に記録されたデータにアクセスできるようにしてもよい。
【００５５】また、上述した実施形態では、ネットワークシステム１などを病院内に構築し、記録装置５，５５で医療関係のデータを記録する場合を例示したが、記録装置５，５５に記録するデータの種類は特に限定されない。
【００５６】また、本発明では、磁気ディスクモジュール１０1 〜１０n の一部をバックアップ用の記録手段として用いてもよい。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、高速アクセスが可能であり、しかも耐久期間が長い記録装置を提供できる。また、本発明によれば、機械的な故障が少ない記録装置を提供できる。また、本発明によれば、安価なコストで、大容量化が図れる記録装置を提供できる。
【出願人】 【識別番号】３０００１９２３８
【氏名又は名称】ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー
【出願日】 平成１２年１０月１８日（２０００．１０．１８）
【代理人】 【識別番号】１０００９４０５３
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 隆久
【公開番号】 特開２００２−１３２４５８（Ｐ２００２−１３２４５８Ａ）
【公開日】 平成１４年５月１０日（２００２．５．１０）
【出願番号】 特願２０００−３１７７６３（Ｐ２０００−３１７７６３）