トップ :: G 物理学 :: G06 計算;計数




【発明の名称】 座標入力装置
【発明者】 【氏名】関口 英紀

【氏名】浜 壮一

【氏名】藤井 彰
【要約】 【課題】コンパクトで高精度の座標入力装置を提供する。

【解決手段】２つの超音波受信器が受信する超音波の包絡線やゼロクロス点を利用して超音波伝播時間を検出するとある程度の誤差は発生するが，２つの超音波受信器の受信超音波の位相差は，誤差が非常に少ない。そこで，この２つの超音波受信器の受信超音波の位相差を座標検出に利用する。即ち，２つの受信超音波の位相差は，超音波発信器と２つの受信器とのそれぞれの距離Ｌ１，Ｌ２の差Ｍ（＝Ｌ２−Ｌ１）に対応する時間である。そこで，包絡線などを利用して求めた第１の距離Ｌ１と，受信波の位相差から求めた距離の差Ｍとから，三角測量法により入力デバイスの入力座標を演算する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】入力面から座標入力をコンピュータに行う座標入力装置において，超音波発信器を有し，前記入力面内の所望の位置に移動可能な入力デバイスと，前記入力面に対して所定の箇所に取り付けられ，前記入力デバイスの超音波発信器からの超音波を受信する少なくとも第１及び第２の超音波受信器を有する固定ユニットと，前記第１の超音波受信器が受信した超音波から前記超音波発信器と当該第１の超音波受信器との間の第１の超音波伝播時間を生成し，前記第１及び第２の超音波受信器が受信した超音波の位相差を生成する受信部とを有し，前記第１の超音波伝播時間と前記位相差にしたがって，前記入力デバイスの位置が求められることを特徴とする座標入力装置。
【請求項２】請求項１において，前記受信部は，前記受信超音波の包絡線が所定の閾値を越えるタイミングにより，前記第１の超音波伝播時間を生成することを特徴とする座標入力装置。
【請求項３】請求項１または２において，前記受信部は，前記第１及び第２の超音波受信器の受信超音波のゼロクロス点のタイミング差により前記位相差を求めることを特徴とする座標入力装置。
【請求項４】請求項１において，前記入力デバイスが前記第１及び第２の超音波受信器から所定の基準距離未満の場合は，前記第１及び第２の超音波受信器の受信超音波のゼロクロス点のタイミングにより求められる第１及び第２の距離にしたがって，前記入力デバイスの位置が求められ，前記所定の基準距離以上の場合は，前記前記第１の超音波伝播時間と前記位相差にしたがって，前記入力デバイスの位置が求められることを特徴とする座標入力装置。
【請求項５】入力面から座標入力をコンピュータに行う座標入力装置において，超音波発信器（または受信器）と赤外線発信器と入力ボタンとが設けられた本体と，当該本体の底部に設けられ，本体が水平面上に置かれた状態でオペレータに触れられたときの圧力を検出する感圧スイッチとを有し，前記感圧スイッチの圧力検出に応答して，前記赤外線発信器が所定時間毎に同期信号を送出し，当該同期信号に同期して前記超音波発信器（または受信器）が超音波を発信（または受信）して，超音波の伝搬時間に従う距離から前記本体の位置が検出され，前記感圧スイッチが前記圧力を検出した時の当該本体の位置の移動に従って，前記コンピュータのカーソル位置が更新されることを特徴とする座標入力装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，超音波を利用して入力デバイスの位置を検出して座標入力を行う座標入力装置に関し，特に，複数の超音波受信器を有する固定ユニットをコンパクト化し且つ位置検出の精度を高くすることができる座標入力装置に関する。本発明の座標入力装置は，手書き文字などの軌跡を入力すしたり入力面の座標を入力したりするペン型或いはマウス型などを含む。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータに入力デバイスの軌跡や座標を入力するための装置として，超音波を利用した座標入力装置が提案されている。超音波を利用した座標入力装置は，例えば入力デバイスに設けられた超音波発信器からの超音波を，入力面に対して所定の位置に離間して設けられた複数の超音波受信器で受信し，それぞれの超音波伝播時間と超音波速度との積から入力デバイスと超音波受信器との距離Ｌ１，Ｌ２を求め，三角測量法により入力デバイスの座標を求める。入力面が三次元座標空間内の任意の位置に設けられる場合は，少なくとも３個の超音波受信器を設けることで，入力デバイスの位置を検出することができる。かかる座標入力装置は，超音波を利用するので，入力面として特別の構造を有するタブレットを使用する必要がなく，入力面を選ばず利便性が高い。
【０００３】入力デバイスと超音波受信器との距離を高精度に求めるためには，超音波の波長をできるだけ短くすることが望ましい。しかし，超音波の波長が短いと，空気中の伝播に伴う超音波の減衰率が大きくなり，広範囲の入力面からの座標入力が困難になる。また，超音波の減衰は検出される距離の精度低下を招く。したがって，現在普及している座標入力装置の超音波波長は，ある程度の長い波長，例えば４０ＫＨｚ程度の周波数で，８mm程度の波長を有する。この程度であれば，減衰がそれほど大きくなく，実用に耐えられる領域を入力面として利用できる。
【０００４】上記伝播時間は，赤外線などを利用した同期タイミングから超音波の受信タイミングまでの時間により求められ，それに音速を乗算して入力デバイスと受信器との距離Ｌ１，Ｌ２が求められる。
【０００５】図１に示される通り，超音波発信器が，そのメンブレンを駆動パルスにより振動させて超音波を発信すると，超音波はその振幅が徐々に増大する波形になる。したがって，超音波の受信タイミングを検出するために，受信側で超音波の包絡線が一定の閾値rt1,rt2を越えるタイミングが一般的に利用される。即ち，赤外線などの同期信号から各受信超音波の包絡線が閾値rt1,rt2を越えるまでの時間Ｔ１，Ｔ２が，伝播時間として検出される。しかし，包絡線は傾きが小さく徐々に増大する波形であるので，一定の閾値を越えるタイミングは，ノイズにより前後にずれることがあり，ある程度の誤差が含まれる。
【０００６】そこで，図２に示される通り，上記誤差をなくす方法として，受信超音波が基準値rt3を超えた後のゼロクロス点のタイミングを利用することが提案されている。超音波のゼロクロス点であれば，振幅の傾きが包絡線より急峻であるので，上記誤差を解消することができる。しかしながら，ゼロクロス点を利用する場合でも，図中の受信波１が基準値tr3を越えるタイミングと受信波１ｂが基準値tr3を越えるタイミングのずれによって，ゼロクロス点のタイミングに超音波の波長λ（例えば上記例では８mm）のずれが発生する。
【０００７】従来，かかる波長のずれの問題を解決する手段として，連続してタイミングを監視し，大きく変化する場合に前回のタイミングに置き換えるなどが提案されている。例えば，特開平１０−１４９２５１号公報。しかしながら，かかる方法は，複数の受信超音波を連続して監視する必要があり，また単発的に座標入力する場合には利用できない。
【０００８】以上の通り，入力デバイスの超音波発信器と固定ユニットの超音波受信器との間の距離Ｌ１，Ｌ２を高精度に求めることには，一定の限界が存在する。したがって，従来提案されている座標入力装置は，複数の超音波受信器間の距離をある程度長くして，三角測量法の精度を高く保って，トータルの座標検出精度を上げている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，黒板のように比較的大型の入力面の場合は，超音波受信器の距離をある程度大きくとっても支障はないが，コンピュータの脇に確保できる比較的小面積の入力面や机上面では，そのような離間距離を大きくとった超音波受信器を利用することはできない。また，ノート型パソコンや携帯情報端末を利用するモバイル環境では，超音波受信器間の距離を狭くすることが望まれる。
【００１０】しかし，超音波受信器間の距離を小さくすると，三角測量法の座標検出精度が低くなり，超音波発信器を有する入力デバイスと超音波受信器間の距離の測定精度の低下と相まって，トータルの座標検出精度が上がらず，小型座標入力装置の実用化の障害になっている。
【００１１】そこで，本発明の目的は，超音波受信器間の距離をできるだけ小さくコンパクト化され，且つ座標検出精度を高くした座標入力装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために，本発明の一つの側面は，２つの超音波受信器が受信する超音波の包絡線やゼロクロス点を利用して超音波伝播時間を検出するとある程度の誤差は発生するが，２つの超音波受信器の受信超音波の位相差は，誤差が非常に少ない。そこで，この２つの超音波受信器の受信超音波の位相差を座標検出に利用する。即ち，２つの受信超音波の位相差は，超音波発信器と２つの受信器とのそれぞれの距離Ｌ１，Ｌ２の差Ｍ（＝Ｌ２−Ｌ１）に対応する時間である。そこで，包絡線などを利用して求めた第１の距離Ｌ１と，受信波の位相差から求めた距離の差Ｍとから，三角測量法により入力デバイスの入力座標を演算する。
【００１３】超音波受信器間の距離がある程度広い場合は，距離Ｌ１や距離差Ｍはある程度の分解能で求められれば良いが，超音波受信器間の距離が狭くなると，距離Ｌ１の分解能はそれほど高める必要がないが，距離差Ｍの分解能を高める必要がある。即ち，受信器間距離が狭くなると，２つの入力点までの距離差の変化も少なくなり，その分高い分解能が求められる。したがって，高精度が期待できる受信波の位相差により距離差Ｍを求めることで，上記の必要条件を満足することができる。
【００１４】本発明の好ましい実施例では，受信超音波の包絡線を利用して第１の距離Ｌ１を求め，受信波のゼロクロス点の位相差を利用して距離の差Ｍ＝Ｌ２−Ｌ１を求め，これらの値から三角測量法により入力座標を求める。
【００１５】本発明の好ましい実施例では，受信波のゼロクロス点の位相差を利用する場合，受信器の距離が大きくなると，位相差から求められる距離差（位相差×音速）と実際の距離差に波長の整数倍の誤差が発生する。その場合は，入力面の領域を誤差が発生しない程度の狭い領域に限定するか，包絡線から求める２つの距離Ｌ１，Ｌ２にしたがって，位相差から求められる距離差Ｍに波長の整数倍の補正を行う。
【００１６】本発明の別の側面は，入力面から座標入力をコンピュータに行う座標入力装置において，超音波発信器を有し，前記入力面内の所望の位置に移動可能な入力デバイスと，前記入力面に対して所定の箇所に取り付けられ，前記入力デバイスの超音波発信器からの超音波を受信する少なくとも第１及び第２の超音波受信器を有する固定ユニットと，前記第１の超音波受信器が受信した超音波から前記超音波発信器と当該第１の超音波受信器との間の第１の超音波伝播時間を生成し，前記第１及び第２の超音波受信器が受信した超音波の位相差を生成する受信部とを有し，前記第１の超音波伝播時間と前記位相差にしたがって，前記入力デバイスの位置が求められることを特徴とする。
【００１７】本発明の更に別の側面は，超音波を利用した座標入力装置として機械式マウスと同様の操作性を実現する超音波マウスである。本発明の超音波マウスは，本体の底部に，本体が水平面上に置かれた状態でオペレータが触れている時の圧力を検出する感圧スイッチを有する。感圧スイッチが圧力を検出している間のみ，同期用赤外線と超音波発信器とを所定時間毎に駆動する。かかる構成にすることで，マウスが空中にあるときの座標入力が防止され，またオペレータが操作していない時の赤外線や超音波発信器の駆動が禁止され，消費電力を抑えることができるとともに，マウスが水平面上で移動された時の相対距離をコンピュータの画面内のカーソルに反映させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下，図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら，かかる実施の形態例が，本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１９】図３は，本実施の形態における三角測量の原理図である。図中，入力面上の二次元座標ｘ−ｙに対して，入力デバイスが位置する座標Ｔと，距離ｐだけ離間した２つの超音波受信器Ｒ１，Ｒ２の位置が示される。入力デバイスから第１の受信器Ｒ１までの距離がＬ１，第２の受信器までの距離がＬ２とすると，距離Ｌ２はＬ１＋Ｍ（Ｍは距離差）になる。したがって，超音波の伝播時間と位相差から距離Ｌ１と距離差Ｍ＝L2−L1が求められれば，図３の三角測量法の原理にしたがって入力座標Ｔが求められる。
【００２０】即ち，次の式x2＋y2 = L12(x−p)2 ＋ y2 = (L1＋M)2をx，yについて解けば，x = (p2−2 L1M−M2)／2 py = （L12−x2）1/2と，入力座標Ｔ（ｘ，ｙ）を求めることができる。
【００２１】図４は，距離差Ｍの軌跡を示す図である。入力点Ｔと２つの受信器Ｒ１，Ｒ２との距離の差Ｍの軌跡は，受信器Ｒ１，Ｒ２の位置と距離差Ｍから一義的に決まる双曲線５０である。従って，２つの距離Ｌ１，Ｌ２の一方が決まれば，入力点Ｔの位置が決定する。この場合，要求される距離Ｌ１，Ｌ２の分解能は，受信器Ｒ１，Ｒ２間の距離ｐに依存しないが，距離差Ｍの分解能は，受信器間の距離ｐが小さくなるとより小さくする必要があることが理解される。
【００２２】即ち，受信器間距離pが狭い時に，実際に高精度に求める必要があるのは，距離差Ｍ=L1−L2である。例えば，x=p/2 mm， y=300mmの位置で0.1mmの分解能で入力デバイスの位置を求める場合，受信器間距離p=200mmでは，距離L1は0.1mm分解能，距離差Ｍは0.063mm分解能で求めれば良い。一方，受信器間距離p=15mmの場合には，距離L1は0.1mm分解能のままでよいが，距離差Ｍを0.005mmで求めなければならない。
【００２３】そこで本実施の形態では，高精度が不要な距離L1はゼロクロス利用時のような波長誤差が発生しない超音波の包絡線波形で求め，高精度が必要な距離差Ｍは受信波そのものの位相差から求める。
【００２４】図５は，２つの受信波から伝播時間と位相差を求める方法を示す図である。赤外線などを利用した同期信号から，第１の受信器Ｒ１の受信波SA1の包絡線が閾値rt1を越えるタイミングまでの時間Ｔ１が，超音波発信器を有する入力デバイスから第１の受信器までの超音波伝播時間として検出される。包絡線を利用することにより，図２で説明した波長分の誤差の発生を避けることができる。即ち，伝播時間Ｔ１にはある程度の誤差は含まれるが，ゼロクロス点を利用した場合に伴う波長分λ（例えば８mm）という大きな誤差の発生は避けられる。
【００２５】一方，第１の受信波SA1の包絡線が閾値rt1を越えた後のゼロクロス点Z1と，その直後の第２の受信波SA2のゼロクロス点Z2とのタイミング差Ｔ３が，２つの受信波の位相差として検出される。尚，ここでゼロクロス点とは，受信波の位相０°の点とする。もちろん，位相１８０°の点をゼロクロス点とすることも可能である。いずれかに統一すれば良い。
【００２６】図５の例では，第２の受信波SA2の包絡線が閾値rt2を越えるタイミングで伝播時間Ｔ２を求めると，位相差Ｔ３を利用したT1+T3とは，図示される通りずれを生じる。しかし，立ち上がりが急峻な受信波のゼロクロス点同士の比較により求められる位相差Ｔ３は，包絡線により求める場合に比較して，精度が高くなる。
【００２７】位相差を利用して距離差Ｍを求める場合，次の問題を考慮する必要がある。図５に示される第２の受信波SA2が進む場合は，第１の受信波SA1のゼロクロス点Z1に対応する第２の受信波SA2のゼロクロス点が，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４．．．のいずれかになる。従って，ゼロクロス点Z1の直後のゼロクロス点Z2による位相差Ｔ３により求められる距離差ｍと実際の距離差Ｍとの間には，Ｍ＝ｍ＋ｎλ（−λ／２＜ｍ＜λ／２）の関係が成り立つ。つまり，位相差から求められる距離差ｍと実際の距離差Ｍとの間には，波長λの整数倍のあいまいさ（誤差）が存在する。
【００２８】図４に示される通り，距離差Ｍは，最大でも２つの受信器Ｒ１，Ｒ２の距離ｐである。従って，２つの受信器の距離ｐが半波長λ／２以内であれば，上記の波長λの整数倍の誤差はなくなる。２つの受信器の距離ｐが大きくなるにしたがい，距離差Ｍ（−ｐ＜Ｍ＜ｐ）は，上記の波長λの整数倍の誤差を有することになる。距離ｐが大きいほど，取りうる整数ｎの数が増えることが理解される。
【００２９】そこで，本実施の形態では，包絡線から求めた高精度不要な距離L1,L2を利用して求めた距離差L1−L2＝Ｍにしたがって，正しいゼロクロス点の大体の位置を求めることで，上記のあいまいさをなくすようにする。
【００３０】図６は，上記の位相差から求められる距離差ｍの曖昧さの発生を説明する図である。図６（ａ）の受信器間距離p≦λ/2の場合は，入力点Ｔａがいかなる位置であっても，距離差M≦±λ/2 となるので，n=0の場合しか存在せず，あいまいさは発生しない。尚，図中では，受信器R1とR2に対する片方の180°領域のみしか考えないものとする。
【００３１】図６（ｂ）の受信器間距離λ/2 ＜ p ≦ λの場合には， M≦±λとなるので， n=0以外にn=±1 の場合が発生する。例えば，p=λの時，図６(b)に示すように， 直線−λ/2からλ/2にはさまれた±30°の範囲はn=0の場合であり，λ/2よりも左側がn=1 の場合，−λ/2よりも右側がn=−1の場合である。従って，位相差Ｔ３から求めた距離差ｍでは，Taの位置かTbの位置かの場合があり，どちらが正しいのか区別が付かない。しかし，位置TaとTbは大きく離れているため，誤差の大きい距離L1とL2から求めた距離差にもとづいてTaかTbの区別を付けることが可能である。図６（ｃ），（ｄ）は，更に距離ｐが大きい場合の例であり，距離ｐが大きくなるにしたがい，取りうる点が多くなる。
【００３２】図６中に実線で示されるケースn=0，±1，±2， … を分ける線について説明する。図４に示すように，受信器R1，R2が距離p離れている時，両受信器からの距離L1とL2との差がMの軌跡は，4 (x−p／2)2 ／M2 + 4 y2 ／(M − p)2 ＝ 1の双曲線になる。この双曲線はR1とR2の中点を通りy軸と成す角θがθ ＝ 90 − arctan｛(p／M)2 − 1｝1/2の直線に漸近する。そこで，この式に距離ｐ，Mを代入すれば，倍数ｎを分ける線が求まる。
【００３３】例えば，p=λ/2， λ， 3λ/2， 2λ， 5λ/2， 3λの場合には，以下の表の角度の線で分けられる。
【００３４】
【表１】

【００３５】上記表に示されるとおり，受信器間距離p=λ/2の時には，M=±λ/2の線は±90°となり，図６(a)に示すようにn=0で全範囲(±90°)になる。p=λの時には，M=±λ/2の線は±30°，M=±λの線は±90°となり，図６(b)に示すとおりである。p= 3λ/2の時には，ｎを分ける線は±19.5°，±41.8°，±90°となり，図６(c)に示されるように，Ta(n=0)， Tb(n=1)，Tc(ｎ=−1)のあいまいさになる。
【００３６】以上のように，受信器間距離ｐが大きくなるほど，分割する領域が多くなるため，それらを区別する概略距離L1，L2から得られる距離差L2−L1の精度が必要となるが，距離ｐが大きくなるほど包絡線から求める位置の精度が上がっていくので，それほど問題にはならない。
【００３７】上記の通り，受信器間距離ｐをλ/2以下に制限すると，波長λの整数倍のあいまいさは発生しない。従って，２つの受信器の位置をそのように制限することで，上記曖昧さを避けることができる。或いは，受信器間距離pがλ/2以上離れていても，使用する入力面の範囲が，上記式のθの範囲内，θ＜90 −arctan｛(p／M)2 − 1｝1/2であれば，波長λの整数倍のあいまいさは発生しない。例えば， p=λの場合でも，入力面の使用範囲を−30°＜θ＜30°に限定できれば，n=0に限定されるので，あいまいさが発生しない。
【００３８】図７は，第１の実施の形態例における座標入力装置を示す図である。コンピュータ５１にディスプレイ５２が接続され，超音波発信器を有するペン型の入力デバイス４と，超音波受信器が設けられた受信ユニット５４とからなる座標入力装置が，コンピュータ５１に接続される。受信ユニット５４が，紙などの入力面５３の左上の位置に固定され，入力デバイス４の座標が検出され，入力目５３上で描画した図がコンピュータに与えられ，表示される。
【００３９】図８，図９は，座標入力装置の別の使用例である。図８では，パソコンディスプレイ画面５５の左上隅に受信ユニット５４が取り付けられている。この場合，受信ユニット５４の座標系とディスプレイ画面５５の座標系の関係を予め設定しておけば，入力ペン４による座標入力が可能になり，画面５５上で入力ペン４によって文字や図形を描くと，それが画面５５内に表示される。このようにすることで，CRTや液晶画面に特殊なシートを張る従来方式よりも簡便に座標入力が可能となる。また，必要に応じて受信ユニット５４を画面５５に固定したり紙に固定するようにしても良い。
【００４０】図９では，受信ユニット５６を入力ペン４のキャップ状にしたものであり，受信ユニット５６内のマイクロコントローラのメモリに，入力ペンの筆跡が蓄積可能になっている。このようにすることで，キャップ付きの入力ペン４を携帯し，必要に応じて入力ペンからキャップ５６を外して，キャップ５６を入力紙５３に固定後，入力ペン４で筆記し，その時の筆跡をキャップ内に保存し，オフィスに戻ってから，パソコンに筆跡を転送すれば良い。この時のデータ転送を同期用赤外線LEDで行うことができるようにすることが好ましい。
【００４１】図１０は，ペン型の入力デバイスの構成図である。図１０（Ａ）に示されるとおり，ペン型入力デバイス４には，ポリフッ化ビニリデン製の円筒状の圧電フィルムからなる超音波発信器１７が設けられ，例えば40kHzの超音波パルスが送出される。円筒状にすることで，入力ペン４が回転しても超音波を同じように発信できる。また，受信ユニットとの同期をとるために赤外線を発生する赤外線LED１８がペンの頭に設けられている。ペン先には，ボールペン芯１６が設けられ，通常のボールペンのように紙などの入力面に筆記できるとともに，筆記するとボールペン芯１６が上に押されて接触検知スイッチ１９がオンになる。
【００４２】図１０（Ｂ）に示されるとおり，駆動回路２０は，タイマ２３と超音波駆動回路２５とLED駆動回路２４を有し，接触検知スイッチ１９によりボールペン先が紙へ接触していることが検知されたら，タイマ２３が一定周期でトリガ信号Ｓ２３を生成し，駆動回路２５，２４が赤外線LED１８及び超音波発信器１７に赤外線パルスと超音波パルスとをそれぞれ発生させる。この周期はペンの動きを安定的に検出できれば良いので，例えば100Hz程度に設定されている。
【００４３】図１１は，受信ユニットの構成図である。受信ユニット５４には， 2個の超音波受信器Ｒ１，Ｒ２が近接して，例えば15mm離れて設けられ，それら受信器は，入力ペン４からの超音波パルスを検出する。また，受信ユニットには，同期パルスである赤外線を検出する赤外線受光素子PDが設けられている。受信ユニット５４の底部には，クリップ状の紙はさみ５７が設けられ，受信ユニットが入力面の紙などに固定される。更に，受信ユニット５４には，受信した赤外線，超音波を検出し伝播時間や位相差を検出する受信部５８が内蔵されている。受信ユニット５４は，２個の受信器を近接して設けているので，全体的にコンパクトに構成される。
【００４４】図１２は，座標入力制御部の構成図である。受信ユニット５４に内蔵される受信部５８が，超音波の伝播時間Ｔ１，Ｔ２と位相差Ｔ３を検出し，コンピュータ内の座標入力制御部６０に供給する。座標入力制御部６０内の入力座標演算部６２は，伝播時間Ｔ１から入力ペンから第１の受信器Ｒ１までの距離Ｌ１と，位相差Ｔ３から距離Ｌ１と第２の受信器Ｒ２までの距離Ｌ２との距離差Ｍとを求め，更に，三角測量法により入力座標値を求める。求められた座標値は，表示制御部６３に与えられ，表示部５２への表示に反映される。
【００４５】座標入力制御部６０は，更に入力面設定部６１を有する。入力面設定部６１は，例えば，受信ユニット５４が入力面に固定された時点で，受信ユニットの受信器の二次元座標と入力面の二次元座標との変換式を設定し，更に受信器間距離ｐや入力面の領域などの初期値も設定する。設定された初期データは，メモリ６４に記憶される。
【００４６】上記の座標入力制御部６０は，例えば，座標入力装置のドライバとしてコンピュータ内にインストールされるプログラムである。或いは，座標入力制御部６０が，受信ユニット内に内蔵されてもよい。
【００４７】図１３は，受信ユニット内の受信部のブロック図である。図５に示した超音波受信波を参照して，受信部の動作を説明する。入力ペン４は，接触検知スイッチ１９が，ボールペン芯が押しつけられたことを検出すると，一定周期で赤外線パルスと超音波パルスを送出する。受信ユニット側では，赤外線の同期パルスを赤外線受光素子PDが検出すると，検出信号Ｓ６５に応答して，タイマ70a,70bが動作開始する。
【００４８】同時に，送出された超音波SA1,SA2が超音波受信器Ｒ１，Ｒ２で受信されると，入力アンプ66a,66bによりそれぞれ増幅され，包絡線検出回路67a,67bによりそれぞれの受信波の包絡線が生成される。図５に示される通り，超音波受信波SA1の包絡線が閾値rt1を越えたタイミングで，コンピュータ68aが超音波の受信を検出し，タイマ70aを停止する。この結果，タイマ70aは，入力ペン４から受信器Ｒ１までの空中超音波伝搬時間T1を測定することができる。同様に，受信器Ｒ２までの伝搬時間T2もタイマ79bにより測定される。
【００４９】さらに，受信波SA1と受信波SA2との時間差T3は，零クロスコンパレータ69a，69bがそれぞれのゼロクロス点Z1,Z2を検出することで検出される。即ち，コンパレータ68aが第１の受信波SA1の包絡線が閾値を越えたことを検出すると，それに応答して，ゼロクロスコンパレータ69aがその次のゼロクロス点Z1のタイミングを検出する。このタイミングにより，タイマ70cが計測を開始する。次に，ゼロクロスコンパレータ69aのゼロクロス点Z1の検出に応答して，第２のゼロクロスコンパレータ69bがその直後における第２の受信波SA2のゼロクロス点Z2を検出し，タイマ70cの計測を停止する。その結果，タイマ70cは，図５に示された位相差T3を計測することができる。尚，タイマ70cは，超音波が到達するまでは動作しないようにコンパレータ68aの出力でマスクされている。
【００５０】以上の様にして検出された時間T1，T2，T3にしたがって，座標入力制御装置６０内の入力座標演算部６２は，入力ペンの座標（x，y）を演算する。
【００５１】図１４は，座標入力制御装置内の入力座標演算部の動作フローチャート図である。先ず，入力座標演算部６２は，伝播時間T1とT2と位相差T3を取り込み（S11），伝播時間T1とT2に音速V（20℃で約364m/s2）を乗じて，入力ペン４と受信器R1,R2との概略距離L1，L2を求める（S12）。次に，概略距離L1とL2の差から概略距離差M0(=L2−L1)を求める（S13）。その後，高精度な位相差T3から距離差m1(=T3×V)を求め，概略距離差M0と比較して波長分の誤差nλを補正し，正確な距離差Mを求める（S14）。そして，概略距離L1と高精度の距離差Mに基づき，前述の三角測量法の式を解いて，入力ペンの座標（x0，y0）を求める（S15）。
【００５２】この入力座標（x0，y0）には，その位置に応じて誤差が含まれる場合がある。その理由は，第１に，超音波は距離が離れると減衰するため，伝播距離が長いと検出される包絡線全体の振幅が減少する。そのため，一定の閾値で受信タイミングを検出すると，入力ペンから受信器までの距離が離れる程，包絡線が閾値を越える位置が後ろにずれて，検出される受信タイミングが遅れてしまい，実際の距離よりも遠い距離L1,L2が検出される。その結果，演算して求めた入力座標（x0，y0）は，実際よりも遠くなる。
【００５３】第２に，超音波受信器に指向性があるため，入力ペンがその指向性が最も大きい正面から離れるに従って，受信波の振幅が減少する。従って，同様に，入力ペンの位置が受信器に対して横にずれる程より，演算された入力座標（x0，y0）は，実際よりも遠くになる。
【００５４】これらの誤差は，座標入力装置が決まればほぼ常に一定であるので，予め誤差を測定しておき検出された入力座標を補正することができる。図１５は，誤差の測定結果を示す図である。図１５（Ａ）は距離に依存した誤差を異なる角度毎に示し，図１５（Ｂ）は角度に依存した誤差を異なる距離毎に示す。図１５（Ａ）に示される通り，誤差は，距離50mm以上で発生し，距離が増加する従ってほぼ比例関係で増大している。これらの測定結果から，誤差eは角度θに関して3次の多項式，距離L1に関して直線で近似していることが分かる。従って，誤差の近似式は，次のとおりになる。
【００５５】e =( a3θ3 + a2θ2 + a1θ +a0)(L1−L0) + ( b3θ3 + b2θ2 + b1θ +b0)ただし，L0 = 50mm，【００５６】
【表２】

【００５７】である。
【００５８】そこで，フローチャートの工程S16に示されるように，この誤差eから距離L1を補正して正しい座標（x1，y1）を計算し直すことが好ましい。補正方法は上記のように誤差の式にしたがって演算することに限定されず，適当な誤差補正のテーブルを予め作成しておき，図１２のメモリ６４内に記録しておき，そのテーブルを参照して補正をおこなってもよい。
【００５９】さらに，図７において，受信ユニット５４が入力面である紙５３に対して曲がって固定されると，受信ユニット５４で検出された座標（x1，y1）は，入力紙面５３での座標（X，Y）に対して回転してしまう。そこで，受信ユニット５４を入力紙５３に固定した時に，この回転角量αを初期値として校正し，座標演算時に座標変換する必要がある。かかる初期値の設定は，図１２の入力面設定部６１により行われる。
【００６０】図１６は，かかる座標変換を示す図である。受信ユニット５４の二次元座標ｘ−ｙに対して，一定の距離ずれて一定の角度αだけずれた入力面の二次元座標Ｘ−Ｙが示されている。上記の初期値の校正は，入力ペン４により，紙面上の基準にしたい位置Aとそこから水平な位置B（同じX座標の位置）を指定する。受信ユニット５４と入力面設定部６１側で２つの位置A，Bの受信ユニットでの座標 (xa，ya)， (xb，yb) が求められと，回転角度αはα = arctan( (yb−ya)／(xb−xa) )で求まる。
【００６１】従って，受信ユニット５４により求められた座標（x1，y1）は，次の変換式により入力紙面５３上の座標（Ｘ，Ｙ）に変換される（図１４中S17）。
【００６２】
X＝（x1−xa）×cosα＋（y1−ya）×sinαＹ＝−(x1−xa）×sinα＋（y1−ya）×cosα以上の処理により，入力紙面上の入力ペンの座標（X，Y）が求められ，表示制御部６３を経て表示部５２に表示される。
【００６３】上記の実施の形態例では，入力ペン４に赤外線LEDを設けているが，受信ユニット５４に赤外線発光素子LEDを設け，入力ペン４に赤外線受光素子PDを設け，入力ペンが赤外線を受信したら超音波を発信するようにすることもできる。
【００６４】また，上記の実施の形態例では，受信ユニット５４に２個の超音波発信器を，入力ペン４に１個の超音波受信器を設けることもできる。この場合は，2個の超音波発信が同時に行われないように交互に行えば良く，先ず，第１の送信器と入力ペンとの距離L1を測定し，次に第２の送信器と入力ペンとの距離L2を測定し，位相差は1回目の送信時の位相から2回目の送信時の位相までの時間から，送信間隔差を減算すれば良い。また，タイマが特定時間でオーバーフローして剰余が算出できるようになっている場合は，送信間隔をタイマのオーバーフロー時間に設定しておけば，長時間測定や減算の必要はなく，構成は簡単になる。
【００６５】図１７は，受信ユニット内の受信部の変形例である。また，図１８は，図１７の受信部の動作を説明するタイミングチャート図である。図１７の受信部には，図１３の受信部と比較すると，タイマ70d,70eが追加されているだけで，それ以外の構成は，図１３と同じである。
【００６６】発明者らが実験したところによると，入力ペンと受信ユニットとの距離が近いと，受信される超音波の振幅と距離の関係が複雑になり，図１５に示した距離に比例した補正ができない場合がある。例えば距離５０mm以下では，誤差を正確に補正することが困難であるので，図１５（Ａ）ではそれ以下の誤差を示していない。
【００６７】そこで，距離を検出する方法の変形例として，この例では，距離が所定の基準値Lthよりも近い時は，図１８に示すように，受信した超音波SA1,SA2の包絡線が閾値rt1,rt2を越えた後の零クロスZ1,Z2の時間T4とT5から距離L1とL2を算出する。距離を基準値Lth以下に限定すると，超音波の振幅が安定的に大きいために，包絡線と閾値rt1,rt2との関係で１波長分の誤差が発生することがなくなる。従って，閾値rt1を越えた最初の零クロス位置Z1から第１の伝搬時間T4，閾値rt2を越えた最初の零クロス位置Z2から第２の伝搬時間T5を求める。
【００６８】上記の時間T4を求めるために，図１７の受信部５８では，タイマ70dが，同期パルスである赤外線IRの受信からスタート信号により計測を開始し，コンパレータ68aが包絡線が閾値rt1を越えるまでゼロクロスコンパレータ69aのストップ信号をマスクし，タイマ70dがその後のゼロクロス点Z1の検出に応答して，計測を終了する。同様の方法で，タイマ70eは，もう一方の受信超音波SA2から，第２の伝搬時間T5を計測する。
【００６９】図１９は，図１７，１８の変形例における座標入力演算部のフローチャート図である。距離L1が基準値Lth以上の場合は，図１４の場合と同様に，工程S13乃至S16により概略距離L1と高精度の距離差Ｍとから位置(x0,y0）を求めて，位置補正により位置（x1,y1)を求める。距離L1が基準値Lth未満の場合は，入力ペンが受信ユニットの近くに位置しているので，図１８で説明した通り，時間T4,T5から位置（x1,y1）を直接求めて，位置補正は行わない。そして，いずれの方法で求めた場合でも，受信ユニットから求めた位置（x1,y1)を座標変換して，入力面の座標（X,Y）を求める。
【００７０】尚，位相差T3は通常一回の受信超音波で検出するが，複数の超音波での位相差T3を求めてそれらを平均すれば，より位相差T3の精度が向上する。そのためには，例えば，図１７のタイマ70cを特定クロックを計数するカウンタで構成し，ひとつの受信超音波でそのカウンタの動作を終了させないで，2のq乗個数の超音波分カウントを継続し，その後当該カウンタの下位q bitを無視すれば，２q回の平均値を簡単に算出できる。タイマ70cをカウンタで構成することにより，複数回の係数の平均値を簡単に得ることができ，高精度の位相差T3を取得することができる。
【００７１】以上の通り，入力面内の二次元座標値を，２つの超音波受信器を近接させた受信ユニットであっても高精度に求めることができる。この原理を利用することで，三次元空間内の入力デバイスの位置を，コンパクトな受信ユニットを利用して検出することが可能である。
【００７２】図２０は，三次元マウスに適用した例を示す図である。図２０の例では，超音波発振器７７と赤外線LEDを有する三次元マウス７５に対して，ディスプレイ５２上に三次元マウス７５からの超音波を受信する受信ユニット７６が設置される。
【００７３】図２１は，三次元マウス用の受信ユニットを示す図である。受信ユニット７６は，赤外線を受光するフォトダイオードPDと，近接して設けられた３個の超音波受信機R1,R2,R3とを有する。内部には，二次元の例と同様に受信部が設けられ，赤外線の同期信号から超音波受信器R1,R2,R3それぞれが超音波を受信するタイミングや，位相差が検出される。更に，受信部が検出した伝搬時間や時間差にしたがって，三次元座標を求める座標入力制御部が，受信ユニット７６に内蔵，或いはコンピュータにインストールされる。
【００７４】図２２は，三次元マウスの場合の受信部の例を示す図である。三次元マウスを使用するためには，マウスの三次元座標を検出する必要がある。前述の概略距離L1と高精度の位相差Ｍとから二次元座標を求めたのと同様に，この例では，受信器R1で受信した超音波SA1の包絡線から伝搬時間T11をタイマ70aにより求め，それから概略距離L1を求める。更に，タイマ70abにより，超音波SA1,SA2間の位相差T14を求める。この位相差T14を求めるとき，波長の曖昧さは超音波SA2の伝搬時間T12から求められる概略距離を利用して除去される。更に，タイマ70bcにより，超音波SA1,SA3間の位相差T15を求める。このときの波長の曖昧さも，超音波SA3の伝搬時間T13により除去される。位相差T14,T15から，それぞれ音速を乗じて距離差M1,M2が求められる。
【００７５】そして，概略距離L1，距離差M1,M2から，次の通り入力デバイスの三次元座標（x,y,z）が求められる。この場合，受信器R1,R2及びR1,R3間の距離は共にｐである。
【００７６】x2＋y2＋z2= L12(x−p)2 ＋ y2 ＋ z2= (L1＋M1)2x2 ＋ (y−p )2 ＋ z2= (L1＋M2)2において，x，y，zについて解けばx = (p2−2 L1 M1−M12)／2 py = (p2−2 L1 M2−M22)／2 pz = （L12−x2−y2）1/2となる。
【００７７】図２２の受信部は，３つの超音波SA1,SA2,SA3をそれぞれ検出するための入力アンプ，半波整流回路，コンパレータ，ゼロクロスコンパレータが３セット設けられ，５つのタイマにより，それぞれの伝搬時間T11,T12,T13と，位相差T14,T15とが求められる。そして，座標入力制御部６０により，上記の演算が行われ，三次元座標が演算される。
【００７８】二次元座標の例で説明したとおり，入力デバイスまでの距離が小さい場合は，距離に応じた補正が困難であるので，各超音波受信波の包絡線から距離L1,L2,L3を求めて三次元座標を求めることが好ましい。入力デバイスまでの距離が大きい場合は，上記の方法で三次元座標が求められる。そして，距離，角度に応じて，補正が加えられる。
【００７９】［第２の実施の形態］超音波を利用した入力デバイスについて説明した。超音波を利用した入力デバイスのうち，超音波利用マウスは，従来の機械式マウスのように机上の特別の接触面が必要がなく，また接触面に当接するボールにほこりがたまる心配もないことで優れている。しかし，超音波を利用するマウスでは，前述の通り入力面内の座標位置を利用して，コンピュータに座標入力をするので，比較的広い入力面が必要となる。また，超音波利用のマウスでは，マウスが空中にある場合も超音波を発信することができ，機械式マウスのような机上での相対距離によってコンピュータ画面内のカーソルを移動させるという操作性を得ることができない。
【００８０】超音波マウスの第２の問題点として，消費電力の問題がある。超音波マウスは，コンピュータと接続することなく，赤外線を同期信号として送信し，位置検出のために超音波を送信する。従って，超音波マウス側が常に同期信号と超音波を発信するようにすると，マウス内の消費電力が増大して，内蔵される電池の電力がなくなってしまう。
【００８１】そこで，第２の実施の形態例における超音波利用マウスでは，マウスが机上に置かれた状態であって，オペレータがマウスに接触中であることを検出して，その間のみ赤外線の同期信号と超音波を一定周期で送出する。
【００８２】図２３は，かかる超音波マウスの構成図である超音波マウス８０は，本体８１の上部に入力用クリックボタン８２を有し，本体８１の前部に，赤外線LED８３と，超音波発信器８４とを有し，内部に駆動回路８５と電池８６とを有する。また，本体８１の底部には，マウスが机上などの平面に置かれた時の自重と，オペレータが接触した時の重さを検出する感圧スイッチ８７が設けられる。感圧スイッチ８７は，マウスが平面上に置かれ，かつオペレータが接触した時にその状態を検出し，駆動回路に検出信号を与える。
【００８３】図２４は，第２の実施の形態における超音波マウスの内部構成図である。クリックボタンの右ボタン82Rと左ボタン82Lからの信号が駆動回路内のLED駆動回路８９に供給され，それに応答して，右，左ボタンを検出できるように変調した赤外線が赤外線LED８３から送出される。また，感圧スイッチ８７は，前述した状態を検出すると，タイマ８８に検出信号を与える。タイマ８８は，それに応答して，一定周期のトリガ信号をLED駆動回路８９と超音波駆動回路９０とに供給し，赤外線同期信号と超音波が受信ユニットに送出される。赤外線同期信号も，上記のボタン信号と区別可能に変調された信号である。
【００８４】図２５は，第２の実施の形態における受信部の構成図である。ここに示した受信部の構成は，図１３に示した受信部に、復調回路９１を追加し，左右のボタン入力と超音波の同期信号とを区別できるようになっている。
【００８５】図２６は，超音波マウスの座標検出を説明する図である。この例では，ノート型パソコン９２の表示部９３の上部左端に，超音波受信器R1,R2が設けられ，その中央部に赤外線受光素子PDが設けられる。入力デバイスである赤外線マウスは机上の位置Ｐ（Xm,Ym）に位置している。赤外線マウスは，超音波受信器R1,R2に対して，三次元座標（x,y,z）のz=Hの面内に常に位置している。
【００８６】従って，机上の超音波マウスの座標（Xm,Ym）は，２個の超音波受信器Ｒ１，Ｒ２までの距離Ｌ１，Ｌ２が測定できれば，演算により求めることができる。本実施の形態例の超音波マウスは，感圧スイッチにより机上でオペレータにより操作されている時のみ，赤外線LEDや超音波発信器が駆動されるので，図２６の受信器R1,R2により，マウスの位置を検出することができる。
【００８７】図２７は，第２の実施の形態におけるカーソル位置検出のフローチャート図である。本実施の形態における超音波マウスは，机上におかれオペレータにより接触された時のみ赤外線同期信号と超音波とを一定の周期で送出する。そして，マウスが机上面上を移動する移動距離に従って，コンピュータ画面ないのカーソルの移動を制御する必要がある。
【００８８】そこで，図２７のフローチャートでは，マウスの机上での移動距離をカーソルの現在位置に加算して新たなカーソル位置を求める演算が行われる。更に，マウスの机上での移動距離であることを検出するために，前後の検出位置がマウス内蔵のタイマの周期時間に対応して検出されたか否かの判断も行われる。
【００８９】図２７に示される通り，最初にマウスの初期位置（Xm,Ym）とカーソルの初期位置（Xc,Yc）とが登録される（S31）。そして，マウスの感圧スイッチが机上での操作状態を検出した時に送出される赤外線同期信号と超音波を受信して，マウスの新しい位置（Xm'，Ym'）とが検出される（S32）。この新たなマウスの位置は，マウスのタイマの一定周期時間に対応するものであるか否かが，前回のマウス位置入力から規定時間以内か否かによりチェックされる（S33）。もし，規定時間以内であれば，机上で操作された結果マウスの位置が変更されたと見なして，登録されたカーソル位置（Xc,Yc）をマウスの相対移動距離（Xm'−Xm，Ym'−Ym）だけ変更する（S34）。そして，移動後のマウスの位置（Xm'，Ym'）が新たな現在位置（Xm,Ym）に置き換えられる（S35）。マウスの新たな位置の入力が，前回の入力から規定時間以内でなければ，そのマウスの移動は，机上での操作中のものではないと見なされ，マウスの位置の更新だけが行われる（S35）。
【００９０】このように制御することで，マウスを空中で机上のもとの位置に戻すような操作をしても，コンピュータ内のカーソルの位置は変化せず，マウスを机上に降ろしてから机上で動かした場合の相対距離が，コンピュータ内のカーソル位置の変換に反映される。かかる操作性は，従来の機械式マウスと同様である。そして，マウスが机上のような水平面上に置かれた状態でオペレータにより接触されたことが感圧スイッチで検出され，その時のみ赤外線LEDや超音波発信器を駆動するので，消費電力を少なくすることができる。
【００９１】更に，第２の実施の形態例における超音波マウスは，マウス側に超音波受信器を設け，２つの超音波発信器からの超音波を受信して両者の距離を求めるようにしても良い。
【００９２】以上の実施例をまとめると，次の通りである。
【００９３】（付記１）入力面から座標入力をコンピュータに行う座標入力装置において，超音波発信器を有し，前記入力面内の所望の位置に移動可能な入力デバイスと，前記入力面に対して所定の箇所に取り付けられ，前記入力デバイスの超音波発信器からの超音波を受信する少なくとも第１及び第２の超音波受信器を有する固定ユニットと，前記第１の超音波受信器が受信した超音波から前記超音波発信器と当該第１の超音波受信器との間の第１の超音波伝播時間を生成し，前記第１及び第２の超音波受信器が受信した超音波の位相差を生成する受信部とを有し，前記第１の超音波伝播時間と前記位相差にしたがって，前記入力デバイスの位置が求められることを特徴とする座標入力装置。
【００９４】（付記２）付記１において，前記受信部は，前記受信超音波の包絡線が所定の閾値を越えるタイミングにより，前記第１の超音波伝播時間を生成することを特徴とする座標入力装置。
【００９５】（付記３）付記１または２において，前記受信部は，前記第１及び第２の超音波受信器の受信超音波のゼロクロス点のタイミング差により前記位相差を求めることを特徴とする座標入力装置。
【００９６】（付記４）付記１において，前記第１及び第２の超音波受信器の距離が，前記超音波の半波長以下に設定されていることを特徴とする座標入力装置。
【００９７】（付記５）付記１において，前記第１及び第２の超音波受信器間の距離ｐの場合，前記入力面が，当該２個の超音波受信器を結ぶ直線の中点に垂直な線から角度θ（＝θ＜９０−arctan[(2p/λ)2−１｝1/2，但しλは超音波波長）の範囲内に設けられていることを特徴とする座標入力装置。
【００９８】（付記６）付記１において，前記超音波発信器と第２の前記超音波受信器との間の第２の超音波伝播時間と，前記第１の超音波伝播時間との時間差にしたがって，前記位相差に前記超音波波長の整数倍の誤差が加えられることを特徴とする座標入力装置。
【００９９】（付記７）付記１において，前記第１の超音波伝播時間と超音波速度から求められる第１の距離に応じて，および／または前記第１及び第２の超音波受信器を結ぶ線と前記入力デバイスとの角度に応じて，前記第１の超音波伝播時間から求められる前記第１の距離が補正されることを特徴とする座標入力装置。
【０１００】（付記８）付記７において，前記補正は，前記入力デバイスが前記第１及び第２の超音波受信器から所定の基準距離以上の場合に行われることを特徴とする座標入力装置。
【０１０１】（付記９）付記１において，前記入力デバイスが前記第１及び第２の超音波受信器から所定の基準距離未満の場合は，前記第１及び第２の超音波受信器の受信超音波のゼロクロス点のタイミングにより求められる第１及び第２の距離にしたがって，前記入力デバイスの位置が求められ，前記所定の基準距離以上の場合は，前記第１の超音波伝播時間と前記位相差にしたがって，前記入力デバイスの位置が求められることを特徴とする座標入力装置。
【０１０２】（付記１０）入力面から座標入力をコンピュータに行う座標入力装置において，超音波受信器を有し，前記入力面内の所望の位置に移動可能な入力デバイスと，前記入力面に対して所定の箇所に取り付けられ，前記入力デバイスの超音波受信器に超音波をシーケンシャルに送信する少なくとも第１及び第２の超音波発信器を有する固定ユニットと，前記第１の超音波発信器からの送信され前記超音波受信器が受信した超音波から前記超音波受信器と当該第１の超音波発信器との間の第１の超音波伝播時間を生成し，前記第１及び第２の超音波発信器が発信した超音波の位相差を生成する受信部とを有し，前記第１の超音波伝播時間と前記位相差にしたがって，前記入力デバイスの位置が求められることを特徴とする座標入力装置。
【０１０３】（付記１１）入力面から座標入力をコンピュータに行う座標入力装置において，超音波発信器（または受信器）と赤外線発信器と入力ボタンとが設けられた本体と，当該本体の底部に設けられ，本体が水平面上に置かれた状態でオペレータに触れられたときの圧力を検出する感圧スイッチとを有し，前記感圧スイッチの圧力検出に応答して，前記赤外線発信器が所定時間毎に同期信号を送出し，当該同期信号に同期して前記超音波発信器（または受信器）が超音波を発信（または受信）して，超音波の伝搬時間に従う距離から前記本体の位置が検出され，前記感圧スイッチが前記圧力を検出した時の当該本体の位置の移動に従って，前記コンピュータのカーソル位置が更新されることを特徴とする座標入力装置。
【０１０４】
【発明の効果】以上，本発明によれば，超音波で信器間距離を狭くしても正確に入力デバイスの座標を求めることができ，受信ユニットの配置に自由度が増す。また，機械式マウスとどうようの操作性を有する超音波マウスを提供することができる。
【０１０５】以上，本発明の保護範囲は，上記の実施の形態例に限定されるものではなく，特許請求の範囲に記載された発明とその均等物にまで及ぶものである。
【出願人】 【識別番号】０００００５２２３
【氏名又は名称】富士通株式会社
【出願日】 平成１２年１０月２３日（２０００．１０．２３）
【代理人】 【識別番号】１０００９４５２５
【弁理士】
【氏名又は名称】土井 健二 （外１名）
【公開番号】 特開２００２−１３２４３６（Ｐ２００２−１３２４３６Ａ）
【公開日】 平成１４年５月１０日（２００２．５．１０）
【出願番号】 特願２０００−３２３１６９（Ｐ２０００−３２３１６９）