ＲＯＭのデータチェック方法

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【発明の名称】	ＲＯＭのデータチェック方法
【発明者】	【氏名】中野剛成
【要約】	【課題】メイン周期の空き時間を有効に使用し、メイン周期を崩さない最短時間でチェックサムによるチェックを完了する。【解決手段】繰り返し実行されるメイン処理中の通常処理を除く空き時間に、チェックサムの加算演算を実行する。そして、メイン周期が経過する度に、チェックサムの中途の値及びそのチェックサムの加算に使われたＲＯＭ領域の開始アドレスをＲＡＭに記憶しつつ、繰り返し実行されるメイン処理中の空き時間に細切れにチェックサムの加算を行う。全てのＲＯＭ領域についてチェックサムの加算が終了した時点で、チェックサムの正誤判断を行う。

【特許請求の範囲】
【請求項１】通常処理を含むメイン処理を所定のメイン周期で繰り返し実行する場合に、ＲＯＭのデータチェックを行うＲＯＭのデータチェック方法であって、前記メイン処理の開始時に計時を開始するとともに通常処理を開始する第一工程と、前記計時の結果が、前記通常処理に要する通常処理時間に達した時点で、開始アドレスをインクリメントしながら前記各開始アドレスについてチェックサムの加算を繰り返し実行する第二工程と、前記計時の結果が前記メイン周期に達した時点で、その時点のチェックサムの中途の値及びそのチェックサムの加算に使用したＲＯＭ領域の前記開始アドレスを所定の記憶部に格納した後、チェックサムの繰り返し行われていた加算を中断し、計時を初期化する工程とを備え、前記第一工程ないし第三工程が、前記開始アドレスが所定の終了アドレスに一致するまで繰り返される一方、前記開始アドレスが終了アドレスに一致していた場合に、第二工程及び第三工程がスキップされるとともに、チェックサムの値が正常か否かを判断することを特徴とするＲＯＭのデータチェック方法。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と略称する）内の不揮発性メモリやＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ及びＦＬＡＳＨ－ＲＯＭ等を含むＲＯＭのデータチェック方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＲＯＭのデータ書き込み時におけるデータチェック方法として、チェックサムを使用してＲＯＭのデータをチェックすることが行われていた。
【０００３】チェックサムとは、チェックしたいＲＯＭの記憶領域の先頭アドレスから終了アドレスまでのＲＯＭ値を加算して合計した値をいい、全記憶領域の加算結果とＲＯＭ上に予め格納しておいた正しいチェックサム値とを比較することによって、ＲＯＭ内に格納されている値の異常を発見することが可能となる。
【０００４】かかるチェックサムの計算は、通常、メイン処理が行われる前のイニシャル処理などに行われるが、イニシャルに時間がとれない場合は、メイン処理に負荷がかからないようにチェックサムの計算を行う。
【０００５】この場合、メイン処理を一定周期でループさせたい場合は、割り込みなどの処理時間や最大負荷を考慮し、一周期時間内に全処理（通常処理及びチェックサムの計算）が終わるようにしなければならない。そのためチェックサムの計算は、「１周期時間」から「最大負荷時の通常処理１周期処理時間」を差し引いた残りの時間内に計算が確実に終わるチェックサム計算領域を算出し、これを１周期分の計算量とする。このチェックサム計算領域毎にＲＯＭを区切り、メインループがＲＯＭを区切った回数だけ通過するとチェックサムの計算が完了し、予めＲＯＭに格納しておいた値と比較することでチェックサムによるＲＯＭチェックができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなチェックサムの計算方法の場合、通常処理の最大負荷の見積もりを間違って少なめに設定した場合、実際チェックサム計算を行うと１周期の設定時間を超えてしまい、メイン周期タイミングで動作する処理全てに影響が出てしまうことがある。また、逆に最大負荷を多めに見積もると、チェックサム計算は少しずつしか進まないため、ＲＯＭチェックが遅くなってしまい、ＲＯＭ値異常の場合にＲＯＭチェック完了前に暴走などを引き起こすことが考えられる。
【０００７】そこで、この発明の課題は、メイン周期の空き時間を有効に使用でき、且つ、メイン周期を崩さない最短時間でチェックサムによるチェックを完了できるＲＯＭのデータチェック方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、通常処理を含むメイン処理を所定のメイン周期で繰り返し実行する場合に、ＲＯＭのデータチェックを行うＲＯＭのデータチェック方法であって、前記メイン処理の開始時に計時を開始するとともに通常処理を開始する第一工程と、前記計時の結果が、前記通常処理に要する通常処理時間に達した時点で、開始アドレスをインクリメントしながら前記各開始アドレスについてチェックサムの加算を繰り返し実行する第二工程と、前記計時の結果が前記メイン周期に達した時点で、その時点のチェックサムの中途の値及びそのチェックサムの加算に使用したＲＯＭ領域の前記開始アドレスを所定の記憶部に格納した後、チェックサムの繰り返し行われていた加算を中断し、計時を初期化する工程とを備え、前記第一工程ないし第三工程が、前記開始アドレスが所定の終了アドレスに一致するまで繰り返される一方、前記開始アドレスが終了アドレスに一致していた場合に、第二工程及び第三工程がスキップされるとともに、チェックサムの値が正常か否かを判断するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】｛実施の形態１｝
＜構成＞図１はこの発明の一の実施の形態に係るＲＯＭのデータチェック方法を含んだ全体処理を示すフローチャート、図２はＲＯＭのデータチェック方法の全体処理を示すフローチャートである。
【００１０】このＲＯＭのデータチェック方法は、図１の如く、メイン処理Ｓ１が行われる前のイニシャル処理Ｓ２に十分な時間をとることができない場合において、その後に繰り返し実行されるメイン処理Ｓ１内において当該メイン処理Ｓ１内の通常処理Ｓ３に負荷がかからないようにチェックサムの計算処理Ｓ４を行うものであって、設定したメイン周期時間内に通常処理Ｓ３が終了したときに、次のメイン処理Ｓ１までの残り時間でチェックサムの計算処理Ｓ４を行い、次周期が始まる直前に、最後に計算したＲＯＭアドレスを所定のメモリ領域に格納して、次周期の通常処理Ｓ３に移行するようにし、これを繰り返すことによってチェックサムの計算処理Ｓ４を最終的に完了するようにしたものである。
【００１１】ここで、メイン処理Ｓ１のループの周期（以下「メイン周期」と称す）をＡとし、通常処理Ｓ３の処理時間（以下「通常処理時間」と称す）をＢとすると、残りの時間（Ａ－Ｂ）間でチェックサムの計算処理Ｓ４を行い、経過時間がメイン周期Ａに到達した時点で、次のメイン処理Ｓ１のループに移行するようにしている。
【００１２】尚、メイン処理Ｓ１が繰り返し実行される際に、このメイン処理Ｓ１の通常処理Ｓ３が開始されるたびに所定のタイマーが計時を行い、この計時結果と、予め定められているメイン周期Ａ及び通常処理時間Ｂとを比較し、タイマーの計時結果が通常処理時間Ｂに一致した時点でチェックサムの計算処理を開始し、タイマーの計時結果がメイン周期Ａに一致した時点で、最後に計算したＲＯＭアドレスを所定のメモリ領域に格納するとともに、タイマーの計時を初期化して、次周期の通常処理Ｓ３に移行するようになっている。
【００１３】このときチェックサムの計算処理Ｓ４は図２のように行う。
【００１４】まず、ステップＳ０１において、チェックサムを演算しているＲＯＭ領域のＲＯＭアドレスが最終アドレスでないか否かを検知する。そして、最終アドレスであったと判断した場合は、ステップＳ０２に進み、その時点のチェックサムの値と、予めＲＯＭ内に格納しておいた正しいチェックサム値とを比較し、両者が一致していると判断した場合はステップＳ０３で通常処理に戻す。一方、ステップＳ０２の時点でのチェックサムの値が正しいチェックサム値と異なっていた場合、ステップＳ０４に進んで所定のエラー処理を行う。
【００１５】また、ステップＳ０１において、チェックサムを演算しているＲＯＭ領域のＲＯＭアドレスが最終でない場合は、ステップＳ０５に進む。
【００１６】ステップＳ０５では、まず現在のメイン処理Ｓ１内での経過時間をタイマーの計時結果に基づいて検知し、経過時間がメイン周期Ａ未満であるか否かを判断する。そして、経過時間がメイン周期Ａ未満と判断した場合は、ステップＳ０６においてチェックサムの計算処理Ｓ４の開始アドレスをインクリメントし、そのアドレス値のデータを所定のＲＡＭ上のチェックサム値に加算して更新する（ステップＳ０７）。しかる後、再びステップＳ０１に戻り、ＲＯＭアドレスが最終アドレスになるまでまたは経過時間がメイン周期Ａに達するまで、以上の各ステップＳ０１～Ｓ０７を繰り返す。
【００１７】また、上記のステップＳ０５において、メイン処理Ｓ１での経過時間がメイン周期Ａ以上経過した場合は、ステップＳ０８に進み、その時点のチェックサムの計算処理Ｓ４の開始アドレスをＲＡＭ（記憶部）に格納した後、チェックサムの計算処理Ｓ４を中断する。そして、ステップＳ０３に移行し、次のメイン処理Ｓ１の周期において、再び通常処理（図１中のステップＳ３）を実行する。そして、通常処理Ｓ３が終了した後、図２中のステップＳ０１からの処理を再び実行する。このときの図２中のステップＳ０６及びステップＳ０７では、ＲＡＭに格納しておいた最新の開始アドレス及びチェックサムの値を用いて、開始アドレスから開始アドレス加算（Ｓ０６）及びチェックサムの加算（Ｓ０７）を続行するようにする。
【００１８】以上のように、メイン処理Ｓ１のメイン周期Ａの空き時間にチェックサムの計算処理Ｓ４を行っているので、メイン周期Ａの空き時間を有効に使用できる。しかも、メイン周期Ａを崩さない最短時間でチェックサムによるチェックを完了できるので、電源ＯＮ直後から通常処理Ｓ３までのイニシャル処理Ｓ２に時間をかけることができないシステム等においては、最短時間でＲＯＭのチェックを完了することができる。
【００１９】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、メイン処理のメイン周期の空き時間にチェックサムの計算処理を行っているので、メイン周期の空き時間を有効に使用できる。しかも、メイン周期を崩さない最短時間でチェックサムによるチェックを完了できるので、電源ＯＮ直後から通常処理までのイニシャル処理に時間をかけることができないシステム等においては、最短時間でＲＯＭのチェックを完了することができる。

【出願人】	【識別番号】３９５０１１６６５【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所【識別番号】０００１８３４０６【氏名又は名称】住友電装株式会社【識別番号】０００００２１３０【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
【出願日】	平成１２年１０月３日（２０００．１０．３）
【代理人】	【識別番号】１０００８９２３３【弁理士】【氏名又は名称】吉田茂明（外２名）
【公開番号】	特開２００２－１０８７２４（Ｐ２００２－１０８７２４Ａ）
【公開日】	平成１４年４月１２日（２００２．４．１２）
【出願番号】	特願２０００－３０３０９１（Ｐ２０００－３０３０９１）