エミュレーション装置

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【発明の名称】	エミュレーション装置
【発明者】	【氏名】川瀬義博【氏名】山口惇
【要約】	【課題】ユーザプログラムの適合を的確に実施することができるエミュレーション装置を提供する。【解決手段】エミュレーション装置２は、ユーザプログラムを記憶するフラッシュメモリ１２と、ユーザプログラムのエミュレーションを行うためのＥ＿ＲＡＭ１３とを備える。Ｅ＿ＲＡＭ１３には、バックアップ電圧ＶSが供給されており、システム起動時に、バックアップ電圧ＶSの電圧低下の履歴有りと判定された場合、フラッシュメモリ１２のユーザプログラムがＥ＿ＲＡＭ１３へ転送されて制御システムが評価される。システム起動時に、バックアップ電圧ＶSの電圧低下の履歴無しと判定された場合、複数のモードの中から一つが選択され、その転送モードに従いユーザプログラムの転送が行われる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】ユーザプログラムのエミュレーションを行うためのエミュレーションＲＡＭを備え、記憶手段に予め記憶されているユーザプログラムをエミュレーションＲＡＭへ転送して制御システムを評価するエミュレーション装置において、システム起動時に、予め用意された複数のモードの中から一つを選択し、該選択した転送モードに従いエミュレーションＲＡＭへのユーザプログラムの転送を行うようにしたことを特徴とするエミュレーション装置。
【請求項２】請求項１に記載のエミュレーション装置において、前記転送モードは、作業者により指定されるものであることを特徴とするエミュレーション装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載のエミュレーション装置において、前記転送モードは、通信ラインを介して接続される外部ツールを用いて指定されるものであることを特徴とするエミュレーション装置。
【請求項４】前記エミュレーションＲＡＭにはデータ保持用のバックアップ電圧が供給されており、該バックアップ電圧の電圧低下の履歴をシステム起動時に判定し、履歴有りと判定したとき前記ユーザプログラムをエミュレーションＲＡＭへ転送するようにした請求項１～３のいずれか一項に記載のエミュレーション装置において、システム起動時にて前記電圧低下の履歴無しと判定したとき、前記選択した転送モードに従いエミュレーションＲＡＭへのユーザプログラムの転送を行うようにしたことを特徴とするエミュレーション装置。
【請求項５】エンジン制御システムの開発段階で用いられる請求項１～４のいずれか一項に記載のエミュレーション装置において、前記転送モードには、転送を禁止する転送禁止モードと、転送を実行する転送実行モードとがあり、エンジン始動性の評価を行う際には、転送禁止モードが選択されることを特徴とするエミュレーション装置。
【請求項６】請求項１～５のいずれか一項に記載のエミュレーション装置において、前記転送モードには、データチェックモードがあり、データチェックモードが選択される場合、エミュレーションＲＡＭに既に格納されているユーザプログラムのデータチェックを行い、その結果に応じて、ユーザプログラムの転送の要否を判定することを特徴とするエミュレーション装置。
【請求項７】請求項６に記載のエミュレーション装置において、前記データチェックモードでは、適合データ以外のプログラム領域のデータチェックを実施することを特徴とするエミュレーション装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザプログラムをエミュレーションＲＡＭへ転送し、そのユーザプログラムのエミュレーションを行うエミュレーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エミュレーション装置は、例えば、エンジン制御システムの開発段階において、マイコンに組み込まれるユーザプログラムの制御データ等を適切な値に適合するために使用されている。具体的には、エミュレーション装置は、フラッシュメモリ、エミュレーションＲＡＭ、マイコン等を備え、システム起動時にフラッシュメモリに格納されているユーザプログラムをエミュレーションＲＡＭ（Ｅ＿ＲＡＭ）へ転送するように構成されている。そして、Ｅ＿ＲＡＭ上でユーザプログラムのエミュレーションを行うことにより、該ユーザプログラムが評価されてエンジン制御システムにおけるユーザプログラムの最適化が図られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】こうしたエミュレーション装置においては、システム起動時にてフラッシュメモリのユーザプログラムをＥ＿ＲＡＭへ転送するように構成しているため、量産時のマイコンに対して、ユーザプログラムの転送時間だけ同プログラムの起動時間が遅くなってしまう。つまり、評価時と量産時とでは、初期化処理の時間（イニシャル時間）が異なり、ユーザプログラムの実行タイミングがずれて、エンジンの始動性が異なってしまう。このため、エンジン始動性に関するユーザプログラムの適合を的確に実施できない。この対策として、Ｅ＿ＲＡＭに対してバックアップ電圧を常に供給するようにしている。そして、バックアップ電圧が初めて供給されたときに、Ｅ＿ＲＡＭへのユーザプログラムの転送を実施し、その後、バックアップ電圧が保持されている間は、ユーザプログラムの転送をキャンセルする。つまり、バックアップ電圧が低下した場合にのみ、Ｅ＿ＲＡＭに格納したユーザプログラムが壊れていると判定して、フラッシュメモリからユーザプログラムの再転送を実施する。これにより、バックアップ電圧が保持されている場合は、システム起動時におけるプログラム転送は行われず、その転送時間が無くなる。よって、評価時と量産時とでユーザプログラムの実行タイミングが同じとなり、エンジン始動性の適合を的確に実施できる。
【０００４】ところで、バックアップ電圧をＥ＿ＲＡＭに供給する構成において、バックアップ電圧が低下していない場合は、前回転送したユーザプログラムがＥ＿ＲＡＭ上に存在しているはずである。しかしながら、ノイズ等の影響によって、Ｅ＿ＲＡＭのプログラムデータが化けてしまい、ユーザプログラムが異常となる場合が考えられる。この場合、異常となったユーザプログラムは、正しく実行できずマイコンが暴走し、ひいてはエンジンが正常に運転できなくなる可能性もある。
【０００５】本発明は、上記問題に着目してなされたものであって、その目的とするところは、ユーザプログラムの適合を的確に実施することができるエミュレーション装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明によれば、システム起動時に、予め用意された複数のモードの中から一つが選択され、該選択された転送モードに従いエミュレーションＲＡＭへのユーザプログラムの転送が行われる。この場合、必要に応じてその都度、転送モードを可変に設定できるので、転送に関する処理時間の変更によりイニシャル時間を短縮したり、エミュレーションＲＡＭ上のユーザプログラムの信頼性を確保することができる。これにより、制御システムの評価状況に応じて、ユーザプログラムの適合をきめ細かく実施することができる。
【０００７】請求項２に記載の発明によれば、転送モードが作業者により指定されるので、ユーザプログラムの転送を望み通りに実現できる。一般に、エミュレーション装置において、通信ラインを介して接続される外部ツールを用いてエミュレーションＲＡＭの適合データを変更する構成が採用されている。よって、請求項３に記載の発明のように、外部ツールを用いて転送モードを指定すれば、転送モードの切替を容易に実施できる。
【０００８】請求項４に記載の発明によれば、システム起動時にて、バックアップ電圧の電圧低下の履歴が判定され、履歴有りと判定されたときには、ユーザプログラムがエミュレーションＲＡＭへ転送される。そして、バックアップ電圧の供給によりエミュレーションＲＡＭのユーザプログラムが保持される。このエミュレーションＲＡＭにバックアップ電圧を供給する構成においても、エミュレーションＲＡＭ上のユーザプログラムは、ノイズ等の影響によりデータ化けして誤動作する場合がある。この場合、電圧低下の履歴が無くても、択一的に選ばれた転送モードに従いユーザプログラムの転送が行われるので、エミュレーションＲＡＭ上のユーザプログラムの信頼性を確保することができる。
【０００９】請求項５に記載の発明によれば、エンジン始動性の評価を行う際には、転送禁止モードが選択される。この場合、エミュレーションＲＡＭへのプログラム転送が禁止されその転送時間がなくなるので、エンジン始動性を的確に評価できる。
【００１０】請求項６に記載の発明によれば、転送モードとしてデータチェックモードが選択されると、エミュレーションＲＡＭに既に格納されているユーザプログラムのデータチェックが行われ、その結果に応じて、ユーザプログラムの転送の要否が判定される。つまり、データチェックが異常の場合、ノイズ等によるエミュレーションＲＡＭのデータ化けが有ると判定してプログラム転送を実施し、データチェックが正常の場合、エミュレーションＲＡＭのデータ化けが無いと判定してプログラム転送を実施しない。このようにすると、必要時にのみにプログラム転送を実施できる。また、起動時にデータチェックを行うための時間が必要となるが、毎回プログラム転送を行う場合と比較してイニシャル時間を短縮できる。
【００１１】適合データは頻繁に書き替えられるので、請求項７に記載の発明のように、適合データ以外のプログラム領域のデータチェックを実施すると、実用上好ましいものとなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態では、エンジン制御システムの開発に際して適用されるエミュレーション装置に具体化している。
【００１３】エンジン制御システムは、電子制御装置（ＥＣＵ）を備えて構成され、この電子制御装置（ＥＣＵ）に搭載されるマイコンによって点火・噴射等の周知のエンジン制御が実施されるようになっている。それ故、エンジン制御システムの開発段階では、マイコンに組み込まれるユーザプログラムの制御データ等を最適な値に適合するために、システムに使用されるマイコンと同等の機能を有しかつエミュレート機能を有するエミュレーション装置が使用される。なお、本実施の形態におけるエミュレーション装置は、機能ブロックを構成する複数の半導体チップを１枚の基板上に高密度に実装したマルチチップモジュール（ＭＣＭ）として実現され、そのエミュレーション装置が電子制御装置（ＥＣＵ）に搭載されるようになっている。
【００１４】図１には、本実施の形態におけるＥＣＵ１の概略構成を示す。図１に示すように、ＥＣＵ１は、エミュレーション装置２、電源回路３、バッファ４等を備えている。また、エミュレーション装置２は、エバリュエーションチップ（以下、エバチップという）１１、フラッシュメモリ１２、エミュレーションＲＡＭ（以下、Ｅ＿ＲＡＭという）１３等を備えている。
【００１５】エバチップ１１は、量産時のＥＣＵに搭載されるマイコンと同等の機能に加えてエミュレート機能を有している。つまり、エバチップ１１は、量産用マイコンの代替として動作すべく、量産用マイコンと同様にＣＰＵ１１ａ、ＲＡＭ１１ｂ、スタンバイＲＡＭ１１ｃ、及び図示しないタイマ、Ａ／Ｄコンバータ、ＳＣＩ等を備えている。フラッシュメモリ１２には、ハードウエアに固定され起動時に実行されるファームウエアと、エンジン制御を実施するためのユーザプログラムが格納されている。なお、本実施の形態では、フラッシュメモリ１２が記憶手段に相当する。また、Ｅ＿ＲＡＭ１３は、フラッシュメモリ１２に格納されるユーザプログラムのエミュレーションを行うために配設されている。
【００１６】これらエバチップ１１、フラッシュメモリ１２、Ｅ＿ＲＡＭ１３はバス１４により接続されている。そして、エバチップ１１からフラッシュメモリ１２及びＥ＿ＲＡＭ１３に対するアドレス指定や、エバチップ１１、フラッシュメモリ１２、Ｅ＿ＲＡＭ１３間でのデータの授受がバス１４を介して行われる。
【００１７】電源回路３は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）１５を介してバッテリＢに接続され、イグニッションスイッチ１５のオン時にイグニッション電圧ＶIGが供給される。これにより、電源回路３は、エバチップ１１、フラッシュメモリ１２等へ動作電圧ＶDを出力する。また、電源回路３は、イグニッションスイッチ１５を介する接続とは別に、バッテリＢに直接接続されており、バッテリ電圧ＶBBが常に供給されている。これにより、電源回路３は、エバチップ１１のスタンバイＲＡＭ１１ｃ及びＥ＿ＲＡＭ１３へデータ保持用のバックアップ電圧ＶSを出力する。
【００１８】外部ツールとしての適合ツール１６は、通信ライン１７を介してＥＣＵ１に接続される。適合ツール１６は、例えば汎用パソコンにて構成されており、同適合ツール１６から出力されるデータが通信ライン１７及びバッファ４を介してエミュレーション装置２に入力される。また、本実施の形態のエミュレーション装置２は、ＮＢＤ（Ｎon Ｂreak Ｄebugger）モジュール（例えば、日立社製ＳＨ７０５５のＡＵＤモジュール）を備えており、このＮＢＤモジュールを用いることにより、適合ツール１６からの要求に応じてエバチップ１１内のＣＰＵ１１ａを介さずに直接Ｅ＿ＲＡＭ１３のデータ書き込み／読み出しができるようになっている。
【００１９】このＥＣＵ１では、フラッシュメモリ１２のユーザプログラムがＥ＿ＲＡＭ１３に転送され、該Ｅ＿ＲＡＭ１３上のユーザプログラムが実行される。そして、適合ツール１６を用いてＥ＿ＲＡＭ１３上の適合データを変更することにより、エンジン制御システムにおけるユーザプログラムの最適化が図られる。
【００２０】Ｅ＿ＲＡＭ１３へのユーザプログラムの転送は、バックアップ電圧ＶSの低下履歴の有無、及び作業者により指定された転送モードに従い実施される。即ち、システム起動時にて、バックアップ電圧ＶSの電圧低下の履歴が有る場合には、直ちにユーザプログラムの転送が実施される。詳しくは、図２に示すように、ｔ１のタイミングでバッテリＢにＥＣＵ１が接続されると、電源回路３からバックアップ電圧ＶSが出力される。そして、ｔ２のタイミングにてイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）１５がオンされたとき、電源回路３から動作電圧ＶDが出力されて、エバチップ１１を含む制御システムが起動される。このｔ２のタイミングでは、エバチップ１１にてバックアップ電圧ＶSの電圧低下の履歴が有りと判定されて、フラッシュメモリ１２のユーザプログラムがＥ＿ＲＡＭ１３に転送される。なお、本実施の形態では、エバチップ１１のスタンバイＲＡＭ１１ｃに、所定のキーワードを記憶するようになっており、同キーワードが破壊されて別の値となった場合に、バックアップ電圧ＶSの電圧低下の履歴有りと判定している。
【００２１】一方、バックアップ電圧ＶSの電圧低下の履歴が無い場合には、複数の転送モードの中から一つが選択され、その転送モードに基づいてＥ＿ＲＡＭ１３へのユーザプログラムの転送が実施される。具体的には、図３におけるｔ３のタイミングで転送モードが設定されると、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）１５がオフ（ｔ４のタイミング）→オン（ｔ５のタイミング）されてシステムが再起動される際に、設定された転送モードに基づいてＥ＿ＲＡＭ１３へのユーザプログラムの転送が行われる。なお、転送モードの設定は、ＥＣＵ１の動作時に適合ツール１６を用いて行われる。つまり、作業者による入力操作に応じて適合ツール１６からデータが出力され、そのデータがエバチップ１１のスタンバイＲＡＭ１１ｃに書き込まれることで転送モードが設定される。
【００２２】ここで、本実施の形態における転送モードとしては、（ａ）転送実行モード、（ｂ）転送禁止モード、（ｃ）チェックサムモード等が用意されている。作業者の入力操作により（ａ）の転送実行モードが選択されると、システムの起動時にユーザプログラムの転送が毎回実施される。これに対して、（ｂ）の転送禁止モードが選択されると、システム起動時におけるユーザプログラムの転送が禁止される。また、（ｃ）のチェックサムモードが選択されると、Ｅ＿ＲＡＭ１３において、所定のプログラム領域を対象としてチェックサム（プログラムデータの合計チェック）が実施され、その結果に応じてユーザプログラムの転送の要否が判定される。そして、チェックサムの結果が正常であればプログラム転送が禁止され、チェックサムの結果が異常であればプログラム転送が実施される。具体的に本実施の形態では、図３に示すように、Ｅ＿ＲＡＭ１３の記憶領域Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３において、領域Ｘ１及びＸ２にプログラムが、領域Ｘ２に適合データが格納されており、適合データの領域Ｘ２を除くプログラム領域Ｘ１，Ｘ３のチェックサムが行われる。なお、本実施の形態では、適合ツール１６によりチェックサムの対象領域を任意に設定できるようになっている。また、（ｃ）のチェックサムモードがデータチェックモードに相当する。
【００２３】既述したように、Ｅ＿ＲＡＭ１３には、バックアップ電圧ＶSが供給されているためイグニッションスイッチ１５のオフ時にも、Ｅ＿ＲＡＭ１３上のユーザプログラムは保持されるが、ノイズ等の影響によってデータ化けして誤動作する場合がある。この場合、上記（ａ）の転送実行モード又は（ｃ）のチェックサムモードによれば、データ化けが発生しても、正常なユーザプログラムがＥ＿ＲＡＭ１３に転送されて、Ｅ＿ＲＡＭ１３上のユーザプログラムの信頼性が確保される。但し、（ｃ）のチェックサムモードでは、毎回プログラム転送が行われるのではなく、ノイズ等によりユーザプログラムが破壊された場合等、必要となる時のみにプログラム転送が実施される。なお、起動時にチェックサムを行うための時間が必要となるが、プログラム転送を行う場合と比較してイニシャル時間が短縮される。
【００２４】また、（ｂ）の転送禁止モードによれば、システム起動時に、ユーザプログラムの転送時間が無くなり、初期化処理のためのイニシャル時間が短縮される。従って、システム起動後におけるユーザプログラムの実行タイミングが量産時のタイミングと同じになり、エンジン始動性に関するユーザプログラムの適合が正確に実施される。
【００２５】また、図２に示すように、ｔ５～ｔ６の期間で転送モードの設定が行われない場合、次回のシステム起動時（ｔ７のタイミング）におけるユーザプログラムの転送は、ｔ３のタイミングで設定された転送モードに基づいて実施される。なお、初期状態では、デフォルト値として上記（ａ）の転送実行モードが設定されている。そのため、図２において、ｔ３における転送モードの設定を実施しない場合、次回のシステム起動時（ｔ５のタイミング）に、転送実行モードが判定されフラッシュメモリ１２からＥ＿ＲＡＭ１３にユーザプログラムが転送されることとなる。
【００２６】次に、エバチップ１１により実行される処理のうち、起動時に実行されるファームウエアの処理を図４のフローチャートを用いて説明する。先ず、エバチップ１１は、ステップ１００において、バックアップ電圧ＶSの電圧低下の履歴を判定する。ここで、スタンバイＲＡＭ１１ｃに記憶しているキーワードが破壊されており、電圧低下の履歴有りと判定すると、エバチップ１１はステップ１１０に移行して、フラッシュメモリ１２のユーザプログラムをＥ＿ＲＡＭ１３へ転送する。そして、そのユーザプログラムの転送が完了した後、エバチップ１１は、Ｅ＿ＲＡＭ１３のユーザプログラムへジャンプする。つまり、プログラムカウンタをＥ＿ＲＡＭ１３上へ遷移させることで、エバチップ１１によりそのＥ＿ＲＡＭ１３上のユーザープログラムが実行され、ユーザープログラムのエミュレーションが開始される。
【００２７】一方、ステップ１００において、履歴無しと判定した場合、エバチップ１１はステップ１２０に移行して、転送モードを判定する。同ステップ１２０にて、転送実行モードと判定した場合、ステップ１１０に移行し、フラッシュメモリ１２のユーザプログラムをＥ＿ＲＡＭ１３へ転送した後、Ｅ＿ＲＡＭ１３のユーザプログラムへジャンプする。また、ステップ１２０にて転送禁止モードと判定した場合、ユーザプログラムの転送を行うことなく、Ｅ＿ＲＡＭ１３のユーザプログラムへジャンプする。さらに、ステップ１２０にてチェックサムモードと判定した場合、ステップ１３０に移行してチェックサム処理を実施する。そして、チェックサムの結果が異常と判定したときには、ステップ１１０に移行し、フラッシュメモリ１２のユーザプログラムをＥ＿ＲＡＭ１３へ転送した後、Ｅ＿ＲＡＭ１３のユーザプログラムへジャンプする。また、チェックサムの結果が正常と判定したときには、ユーザプログラムの転送を行うことなく、Ｅ＿ＲＡＭ１３のユーザプログラムへジャンプする。
【００２８】このように、本実施の形態では、適合ツール１６を用いて選択された転送モードに基づいてＥ＿ＲＡＭ１３へのユーザプログラムの転送が行われる。つまり、転送実行モードが選択されると、システム起動時にてユーザプログラムの転送が常に実施され、転送禁止モードが選択されると、ユーザプログラムの転送が禁止される。また、チェックサムモードが選択されると、システム起動時にてプログラム領域Ｘ１，Ｘ３のチェックサムが実施されて、チェックサムの結果が、異常のときにユーザプログラムの転送が実施され、正常のときにユーザプログラムの転送が禁止される。
【００２９】以上詳述した本実施の形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）システム起動時に、予め用意された複数の転送モードの中から一つが選択され、その転送モードに従いＥ＿ＲＡＭ１３へのユーザプログラムの転送が行われる。この場合、必要に応じてその都度、転送モードを可変に設定できるので、イニシャル時間を短縮したり、Ｅ＿ＲＡＭ１３上のユーザプログラムの信頼性を確保することができる。これにより、制御システムの評価状況に応じて、ユーザプログラムの適合をきめ細かく実施することができる。
【００３０】（２）転送モードが作業者により指定されるので、ユーザプログラムの転送を望み通りに実現できる。
（３）Ｅ＿ＲＡＭ１３のデータ書き込み／読み出しを行うための適合ツール１６を用いて転送モードが指定される。この場合、転送モードを指定するために別の装置を用いる必要がなく、転送モードの切替を容易に実施できる。また、新規な構成が不要であるため、コスト的にも有利となる。
【００３１】（４）システム起動時にて、バックアップ電圧ＶSの電圧低下の履歴が判定され、履歴有りと判定されたときには、ユーザプログラムがＥ＿ＲＡＭ１３へ転送される。Ｅ＿ＲＡＭ１３上のユーザプログラムは、ノイズ等の影響によりデータ化けして誤動作する場合があるため、電圧低下の履歴が無くても、択一的に選ばれた転送モードに従いユーザプログラムの転送が行われる。これにより、Ｅ＿ＲＡＭ１３上のユーザプログラムの信頼性を確保することができる。
【００３２】（５）エンジン始動性の評価を行う際に、転送禁止モードが設定されると、Ｅ＿ＲＡＭ１３へのプログラム転送が禁止されその転送時間がなくなるので、エンジン始動性を的確に評価できる。
【００３３】（６）チェックサムモードが選択されると、Ｅ＿ＲＡＭ１３に既に格納されているユーザプログラムのチェックサムが行われ、その結果に応じて、ユーザプログラムの転送の要否が判定される。このようにすれば、必要時にのみにプログラム転送を実施できる。また、起動時にチェックサムを行うための時間が必要となるが、毎回プログラム転送を行う場合と比較してイニシャル時間を短縮できる。
【００３４】（７）適合データは頻繁に書き替えられるため、本実施の形態のように、適合データの領域Ｘ２以外のプログラム領域Ｘ１，Ｘ３を対象としてチェックサム処理を実施すると、実用上好ましいものとなる。
【００３５】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具体化できる。上記実施の形態における転送モードは、転送実行モード、転送禁止モード、チェックサムモードであったが、これに限定するものではない。例えば、バックアップ電圧ＶSの電圧低下の履歴に基づきプログラム転送の要否を判断する電圧低下チェックモードを追加してもよい。具体的には、図４のステップ１００を実施する前に、電圧低下チェックモードか否かを判定し、電圧低下チェックモードである場合にのみ、ステップ１００に移行して電圧低下の履歴を判定するように構成する。
【００３６】また、全てのユーザプログラムを転送するものに限るものではなく、ユーザプログラムの一部のみを転送するモードを追加してもよい。具体的には、プログラム領域Ｘ１，Ｘ３のみのユーザプログラムを転送する転送モード等を追加してもよい。
【００３７】上記実施の形態において、チェックサムモードでは、Ｅ＿ＲＡＭ１３において、適合データを除くプログラム領域Ｘ１，Ｘ３のチェックサムを実施するものであったが、適合データの領域Ｘ２を含む全ての領域Ｘ１～Ｘ３のチェックサムを実施するようにしてもよい。なおこの場合、適合データはエミュレーション時にて頻繁に書き替えられるため、チェックサムの結果も異なる。そのため、チェックサム処理においてその結果と比較するデータ（チェックサム値）も、適合データと同時に書き替えるように構成する。また、Ｅ＿ＲＡＭ１３上の各記憶領域Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３毎にチェックサムを行い、チェックサムの結果が異常と判定された領域のみプログラム転送を行うように構成してもよい。さらに、データチェックモードとして、チェックサムモードに具体化したが、このチェックサムモードをミラーチェック等に代えて具体化してもよい。
【００３８】上記エミュレーション装置２では、記憶手段としてのフラッシュメモリ１２に格納したユーザプログラムをＥ＿ＲＡＭ１３に転送してエミュレーションを行うものであったが、これに限定するものではない。例えば、フラッシュメモリ１２に代えてＥＰＲＯＭ等を用い、そのＥＰＲＯＭに格納したユーザプログラムをＥ＿ＲＡＭ１３に転送してエミュレーションを行うように構成してもよい。また、適合ツール１６にユーザプログラムを記憶しておき、そのユーザプログラムをＥ＿ＲＡＭ１３に転送してエミュレーションを実施するようにしてもよい。なおこの場合、適合ツール１６が記憶手段に相当する。
【００３９】上記実施の形態では、適合ツール１６により転送モードを設定するものであったが、ＥＣＵ１に切替スイッチを設け、同スイッチ状態により転送モードを設定する構成としてもよい。
【００４０】上記実施の形態では、エバチップ１１のスタンバイＲＡＭ１１ｃに記憶したキーワードに基づき、バックアップ電圧ＶSの電圧低下を判定したが、Ｅ＿ＲＡＭ１３にキーワードを記憶して、それに基づきバックアップ電圧ＶSの電圧低下を判定してもよい。さらには、電源回路３等においてバックアップ電圧ＶSの電圧低下を検出する機能を追加し、同回路３等により電圧低下を検出してもよい。
【００４１】上記実施の形態では、エンジン制御システムに適用されるエミュレーション装置２に具体化したが、これに限ることなく、例えば、トランスミッション等の制御システムに適用されるエミュレーション装置に具体化してもよい。

【出願人】	【識別番号】０００００４２６０【氏名又は名称】株式会社デンソー
【出願日】	平成１２年１０月３日（２０００．１０．３）
【代理人】	【識別番号】１０００６８７５５【弁理士】【氏名又は名称】恩田博宣（外１名）
【公開番号】	特開２００２－１０８６２４（Ｐ２００２－１０８６２４Ａ）
【公開日】	平成１４年４月１２日（２００２．４．１２）
【出願番号】	特願２０００－３０３５６０（Ｐ２０００－３０３５６０）