ナビゲーションシステムの構築方法及びナビゲーションシステム並びに記憶媒体

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【発明の名称】	ナビゲーションシステムの構築方法及びナビゲーションシステム並びに記憶媒体
【発明者】	【氏名】稲垣賀一
【要約】	【課題】ソフトウェアの選択的なインストールが可能なナビゲーションシステムの構築方法及びナビゲーションシステム並びに記憶媒体を提供すること。【解決手段】拡張機能ソフトウェア（Ｋ５）、（Ｋ６）、（Ｋ７）、（Ｋ８）を使用するとともに、拡張基礎ソフトウェアも新規拡張基礎ソフトウェアに更新したい時には、ソフトウェア構成情報を作成する（ステップ１００）。次に、ソフトウェア構成情報に応じて新規に必要となるソフトウェアを用意し、それらを全てＤＶＤ－ＲＯＭに格納する（ステップ１１０）。即ち、ＤＶＤ－ＲＯＭには、ソフトウェア構成情報に加え、新規拡張基礎ソフトウェア、拡張機能ソフトウェア（Ｋ５）、（Ｋ６）、（Ｋ７）、（Ｋ８）のソフトウェアを格納する。次に、ＤＶＤ－ＲＯＭを基本ナビゲーションシステムのデータ入力器５に挿入し、インストールプログラムを起動させる（ステップ１２０）。

【特許請求の範囲】
【請求項１】複数のソフトウェアを組み込んでシステムを構築するナビゲーションシステムの構築方法であって、インストールプログラムを実行することにより、基本的な動作の処理を行うソフトウェアを備えた基本ナビゲーションシステムに、所定の追加ソフトウェアをインストールしてナビゲーションシステムを構築することを特徴とするナビゲーションシステムの構築方法。
【請求項２】前記追加ソフトウェアを所定の記憶媒体に記憶している場合に、前記インストールの指示がなされたときには、前記基本ナビゲーションシステムの読込部に装着された記憶媒体から、前記追加ソフトウェアを前記基本ナビゲーションシステムにインストールすることを特徴とする前記請求項１に記載のナビゲーションシステムの構築方法。
【請求項３】前記基本ナビゲーションシステムとホストコンピュータとが通信手段を介して接続されており、且つ前記追加ソフトウェアを前記ホストコンピュータ側に記憶している場合に、前記インストールの指示がなされたときには、前記追加ソフトウェアを、前記ホストコンピュータ側から、前記通信手段を介して前記基本ナビゲーションシステムにインストールすることを特徴とする前記請求項１に記載のナビゲーションシステムの構築方法。
【請求項４】前記追加ソフトウェアをインストールする場合には、前記顧客側の基本ナビゲーションシステムにて、前記追加ソフトウェアを選択し、前記通信手段を介して前記ホストコンピュータ側にアクセスして、前記選択した追加ソフトウェアを、前記ホストコンピュータ側から前記顧客側の基本ナビゲーションシステムにインストールすることを特徴とする前記請求項３に記載のナビゲーションシステムの構築方法。
【請求項５】前記追加ソフトウェアをインストールする場合には、前記顧客側から、前記通信手段を介して前記ホストコンピュータ側にアクセスして前記追加ソフトウェアを選択し、該選択した追加ソフトウェアを、前記ホストコンピュータ側から前記顧客側の基本ナビゲーションシステムにインストールすることを特徴とする前記請求項３に記載のナビゲーションシステムの構築方法。
【請求項６】前記追加ソフトウェアをインストールする場合には、前記基本ナビゲーションシステム側の操作により又はホストコンピュータ側からの要求に応じて、前記基本ナビゲーションシステム側から、該基本ナビゲーションシステムに現在格納しているソフトウェアに関する情報を、前記ホストコンピュータ側に送信することを特徴とする前記請求項３～５のいずれかに記載のナビゲーションシステムの構築方法。
【請求項７】前記追加ソフトウェアをインストールする場合には、インストールする追加ソフトウェアの構成と、他のソフトウェアとの関係と、記憶媒体上へのマッピング情報とを含むソフトウェア構成情報に基づいてインストールを行うことを特徴とする前記請求項１～６のいずれかに記載のナビゲーションシステムの構築方法。
【請求項８】前記追加ソフトウェアをインストールする場合には、前記請求項７に記載のソフトウェア構成情報を、前記追加ソフトウェアとともに、前記基本ナビゲーションシステム側に送ることを特徴とする前記請求項１～７に記載のナビゲーションシステムの構築方法。
【請求項９】前記追加ソフトウェアをインストールする場合には、前記基本ナビゲーションシステムに現在格納されている書き換え可能なソフトウェアのうち、前記追加ソフトウェア以外のソフトウェアを削除することを特徴とする前記請求項１～８のいずれかに記載のナビゲーションシステムの構築方法。
【請求項１０】前記請求項１～９のいずれかに記載のナビゲーションシステムの構築方法の対象となるナビゲーションシステムにおいて、前記基本ナビゲーションシステムが、前記インストールプログラムによって前記追加ソフトウェアのインストールが可能なように構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】前記基本ナビゲーションシステムには、前記追加ソフトウェアをインストールするためのインストールプログラムを備えたことを特徴とする前記請求項１０に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】顧客側の基本ナビゲーションシステムには、前記追加可能なソフトウェアに関する情報を開示する機能を備えたことを特徴とする前記請求項１０又は１１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１３】顧客側の基本ナビゲーションシステムには、前記追加ソフトウェアのインストールを指示する機能を備えたことを特徴とする前記請求項１０～１２のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１４】前記請求項１０～１３のいずれか記載のナビゲーションシステムの機能を実現するための手段を記録したことを特徴とする記憶媒体。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両に搭載されるナビゲーションシステムの構築方法及びナビゲーションシステム並びに記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】近年、ナビゲーションシステムは、多様化・多機能化しているが、ナビゲーションシステム上の全ての機能を、全てのユーザーが満遍なく使用しているとは限らない。
【０００３】実際には、殆どのユーザーが、所有しているナビゲーションシステムの機能のうち、一部分しか使用していないのが現状である。そのようなユーザーにとっては、使用しない機能は不要な機能であるため、自分が本当に必要とする機能のみを選択して購入することが、メモリの記憶領域の節約及びコスト低減の上で望ましい。
【０００４】ところで、ナビゲーションシステムの様々な機能には、ハードウェア依存のものとそうでないものがある。このハードウェア依存の機能とは、ある機能を実現するために不可欠なハードウェア（例えば特別なＥＣＵ）を接続された場合に動作することができる機能である。そのため、ハードウェアの接続／非接続を使い分けることで、機能の選択が可能である。
【０００５】しかしながら、ハードウェア依存でない機能については、基本となるハードウェア上に実装されたソフトウェアのみから機能を選択しなければならない。つまり、組み込み型システム（即ちソフトウェアに合わせてハードウェアが組み込まれているシステム）であるナビゲーションシステムでは、ハードウェアの制約が厳しく、限られた資源（記憶媒体）にプログラムやデータを格納しなければならないために、後から必要なソフトウェアを選択してインストールすることは困難であった。
【０００６】また、これとは別に、ソフトウェアを選択してインストールする技術の例としては、パーソナルコンピュータがある。このパーソナルコンピュータは、汎用システムであるため、ハードウェア上の制約も殆どなく、ハードディスクなどの大容量記憶媒体を利用して、ソフトウェアのインストールが可能であるが、上述した組み込み型システムであるナビゲーションシステムでは、その様なインストールを行うことが困難であった。
【０００７】本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ソフトウェアの選択的なインストールが可能なナビゲーションシステムの構築方法及びナビゲーションシステム並びに記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】（１）請求項１の発明は、複数のソフトウェアを組み込んでシステムを構築するナビゲーションシステムの構築方法であって、インストールプログラムを実行することにより、基本的な動作の処理を行うソフトウェアを備えた基本ナビゲーションシステムに、所定の追加ソフトウェアをインストールしてナビゲーションシステムを構築する。
【０００９】従って、例えば基本ナビゲーションシステムを購入した顧客（ユーザ）が、別途取得した（追加ソフトウェアを格納している）ＤＶＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体から、追加ソフトウェアを選択してインストールするようにして、基本ナビゲーションシステムに格納するソフトウェアを取捨選択することができる。
【００１０】この場合には、ユーザが使用する機能のソフトウェアのみをナビゲーションシステムに搭載できるので、低コストで、必要な機能を備えたナビゲーションシステムを構築できるという効果がある。また、本発明の技術は、ナビゲーションシステムの開発時（製造時）にも適用できる。
【００１１】つまり、開発時に、１つのハードウェアで複数の機種を作成する場合には、予め基本となる基本ナビゲーションシステムを作成しておき、その後必要に応じて、追加ソフトウェアを例えばホストコンピュータからインストールして、ナビゲーションシステムを再構築できるので、各種の機能を備えたナビゲーションシステムを簡易な工程で製造できるという顕著な効果を奏する。
【００１２】尚、この追加ソフトウェアとしては、全く新しく追加するソフトウェアだけでなく、インストールにより更新されるソフトウェアも含むようにしてもよい。（２）請求項２の発明では、追加ソフトウェアを所定の（例えば携帯や送付に適した）記憶媒体に記憶している場合に、インストールの指示がなされたときには、基本ナビゲーションシステムの読込部（例えばデータ入力器）に装着された記憶媒体から、追加ソフトウェアを基本ナビゲーションシステムにインストールする。
【００１３】本発明は、追加ソフトウェアを格納した媒体及びその使用方法を例示したものである。本発明では、例えば顧客が注文した追加ソフトウェアを郵送等で送ってもらえば、各家庭などで、容易に追加ソフトウェアをインストールして、使用したい機能のみを搭載したナビゲーションシステムを再構築することができる。
【００１４】（３）請求項３の発明では、基本ナビゲーションシステムとホストコンピュータとが通信手段（例えばインターネット）を介して接続されており、且つ追加ソフトウェアをホストコンピュータ側に記憶している場合に、インストールの指示がなされたときには、追加ソフトウェアを、ホストコンピュータ側から、通信手段を介して基本ナビゲーションシステムにインストールする。
【００１５】本発明は、追加ソフトウェアをどのようにインストールするかを例示したものである。本発明では、例えば顧客がインターネットなどで注文した追加ソフトウェアを、そのままインターネットを介して取得できるので、使用したい機能のみを搭載したナビゲーションシステムを速やかに且つ極めて容易に再構築することができる。
【００１６】（４）請求項４の発明では、追加ソフトウェアをインストールする場合には、顧客側の基本ナビゲーションシステムにて、追加ソフトウェアを選択し、通信手段を介してホストコンピュータ側にアクセスして、選択した追加ソフトウェアを、ホストコンピュータ側から顧客側の基本ナビゲーションシステムにインストールする。
【００１７】例えば顧客側のナビゲーションシステムのディスプレイに、（例えば顧客側のナビゲーションシステムのメモリに記憶してある）追加できるソフトウェアを表示させることにより、例えばインターネットを介して所定のサイトにアクセスし、容易に追加ソフトウェアを選択してインストールでき、極めて便利である。
【００１８】（５）請求項５の発明では、追加ソフトウェアをインストールする場合には、顧客側から、通信手段を介してホストコンピュータ側にアクセスして追加ソフトウェアを選択し、その選択した追加ソフトウェアを、ホストコンピュータ側から顧客側の基本ナビゲーションシステムにインストールする。
【００１９】例えば顧客側のナビゲーションシステムのディスプレイに、ホストコンピュータ側から送信されたデータ（即ち追加できるソフトウェア）を表示させることにより、容易に追加ソフトウェアを選択してインストールでき、極めて便利である。
【００２０】（６）請求項６の発明では、追加ソフトウェアをインストールする場合には、基本ナビゲーションシステム側の操作により又はホストコンピュータ側からの要求に応じて、基本ナビゲーションシステム側から、基本ナビゲーションシステムに現在格納しているソフトウェアに関する情報を、ホストコンピュータ側に送信する。
【００２１】追加ソフトウェアをインストールする場合には、基本ナビゲーションシステムに記憶されているソフトウェアに関する情報が重要である。つまり、後述する様に、既にインストールされているソフトウェアに基づいて作成したソフトウェア構成情報を利用してインストールすることが望ましい。
【００２２】従って、インストールする場合には、既にインストールしているソフトウェアに関する情報を、ホストコンピュータ側に送信するのである。これにより、ホストコンピュータ側では、前記ソフトウェア構成情報を作成し、このソフトウェア構成情報ととともに追加ソフトウェアを基本ナビゲーションシステムに転送することにより、基本ナビゲーションシステム側で、好適に追加ソフトウェアをインストールすることができる。
【００２３】（７）請求項７の発明では、追加ソフトウェアをインストールする場合には、インストールする追加ソフトウェアの構成と、他のソフトウェアとの関係と、記憶媒体上へのマッピング情報とを含むソフトウェア構成情報に基づいてインストールを行う。
【００２４】本発明は、ソフトウェア構成情報を示している。このソフトウェア構成情報は、例えば図３に例示する様に、基本ナビゲーションシステムのソフトウェア構成の情報と、（他のソフトウェアとの関係を示す）リンク情報と、（記憶媒体においててソフトウェアを格納する位置を示す）マッピング情報を含んでいるので、このソフトウェア構成情報に基づいて、ナビゲーションシステムを好適に再構築することができる。
【００２５】（８）請求項８の発明では、追加ソフトウェアをインストールする場合には、請求項７に記載のソフトウェア構成情報を、追加ソフトウェアとともに、基本ナビゲーションシステム側に送る。これにより、基本ナビゲーションシステム側では、追加ソフトウェアのインストールを実行することができる。
【００２６】（９）請求項９の発明では、追加ソフトウェアをインストールする場合には、基本ナビゲーションシステムに現在格納されている書き換え可能なソフトウェアのうち、追加ソフトウェア以外のソフトウェアを削除する。従って、再構築後にナビゲーションシステムに残したいソフトウェアに関しては、追加ソフトウェアとして例えばソフトウェア構成情報に記載することにより、確実に再構築されたナビゲーションシステムに残すことができる。
【００２７】尚、前記請求項１～８の発明において、インストールの指示は、基本ナビゲーションシステム側から出力してもよいが、（ホストコンピュータと接続されている場合には）ホストコンピュータ側から出力するようにしてもよい。（１０）請求項１０の発明は、上述したナビゲーションシステムの構築方法の対象となるナビゲーションシステムにおいて、基本ナビゲーションシステムが、インストールプログラムによって追加ソフトウェアのインストールが可能なように構成されている。
【００２８】つまり、本発明のナビゲーションシステムでは、従来の様に、ハードとソフトウェアが不可分でソフトウェアの変更が困難なものではなく、基本ナビゲーションシステムを構築した後の処理により、例えばインターネット等を利用して追加ソフトウェアを容易にインストール可能なものである。
【００２９】（１１）請求項１１の発明では、基本ナビゲーションシステムには、追加ソフトウェアをインストールするためのインストールプログラムを備えている。従って、このインストールプログラムを実行することにより、追加プログラムを基本ナビゲーションシステムにインストールすることができる。
【００３０】（１２）請求項１２の発明では、顧客側の基本ナビゲーションシステムには、追加可能なソフトウェアに関する情報を開示する機能を備えている。従って、例えばディスプレイに追加ソフトウェアを表示できるので、その表示を見て適宜追加プログラムを選択することができる。
【００３１】（１３）請求項１３の発明では、顧客側の基本ナビゲーションシステムには、追加ソフトウェアのインストールを指示する機能を備えている。従って、顧客のスイッチ操作等により、所望のタイミングで追加ソフトウェアのインストールを行うことができる。
【００３２】（１４）請求項１４の発明は、上述したナビゲーションシステムの機能を実現するための手段（例えばプログラム）を記録した記憶媒体を示している。つまり、上述した様なナビゲーションシステムをコンピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えることができる。このようなプログラムの場合、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体として前記プログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いても良い。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明のナビゲーションシステムの構築方法及びナビゲーションシステム並びに記憶媒体の実施の形態の例（実施例）を説明する。
（実施例１）本実施例では、例えばカーナビゲーションシステム（以下単にナビゲーションシステムと記す）を購入した顧客（ユーザ）側において、ＤＶＤ等の記憶媒体を用いて、適宜追加プログラムをインストールしてナビゲーションシステムを再構築する例を挙げる。
【００３４】ａ）本実施例のナビゲーションシステムの基本的なシステム構成を図１を用いて説明する。図１に示す様に、本実施例のナビゲーションシステムは、制御回路１を中心にして、その制御回路１に、位置検出器３、データ入力器５、操作スイッチ群７が接続されるとともに、外部メモリ９、表示装置１１、外部情報入出力装置１３、リモコンセンサ１５が接続されている。
【００３５】以下、各構成について説明する。前記制御回路１は、通常のマイクロコンピュータとして構成されており、内部には、後に詳述する様に、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスラインが備えられている。
【００３６】前記位置検出器３は、車両の位置を検出するための装置であり、周知の地磁気センサ１７、ジャイロスコープ１９、距離センサ２１、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機２３を有している。
【００３７】また、これらのセンサ類１７～２３は、それぞれ性質が異なる誤差があるので、複数のセンサ類１７～２３によりそれぞれを補間しながら使用するように構成されている。尚、精度によっては、上述したセンサ類１７～２３の一部で位置検出器３を構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００３８】前記データ入力器５は、位置検出の精度向上のためのマップマッチング用データ、地図データ、及び目印データなどの各種のデータを入力するための装置（ドライブ）である。また、このデータ入力器５に装着した記憶媒体より追加ソフトウェアを入力することができる。
【００３９】尚、データ入力器５に装着できる記憶媒体としては、ＣＤ－ＤＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、メモリカード等が挙げられる。前記操作スイッチ群７は、例えば表示装置１１と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチである。
【００４０】このスイッチ類７により、（表示装置１１に表示された）追加ソフトウェアの選択やインストールの実行を指示することができる。前記外部メモリ９は、例えばハードディスク等の記憶装置である。前記表示装置（ディスプレイ）１１は、カラー表示装置であり、この表示装置１１の画面には、位置検出器３から得られた車両現在位置マーク、データ入力器５から得られた地図データ、更には、地図上に表示する誘導経路等の付加データを重ねて表示することができる。
【００４１】また、この表示装置１１には、前記記憶媒体から読み取った追加可能なソフトウェア（又は予め制御回路１に記憶されている追加可能なソフトウェア）を一覧表示することができる。前記外部情報入出力装置１３は、外部（例えばＶＩＣＳ（登録商標）などのインフラ）から提供される情報を受信し、また外部へ情報を発信する装置である。従って、外部から受け取った情報は、制御回路１で処理し、また必要で有れば、制御回路１で処理した情報を、この装置から外部に送信する。
【００４２】尚、この外部情報入出力装置１３は、無線を利用したインターネットにより、各種の情報の送受信を行うことができる。前記リモコンセンサ１５は、リモコン２５からの電波を受信するセンサである。
【００４３】従って、本実施例のナビゲーションシステムでは、リモコン２５によりリモコンセンサ１５を介して、あるいは、操作スイッチ群７により、例えば目的地の位置を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し、その誘導経路を表示装置１１に表示する、いわゆる経路案内機能を備えている。尚、この様な自動的に最適な経路を設定する手法としては、ダイクストラ法が知られている。
【００４４】ｂ）次に、本実施例の要部である制御回路１のハードウェア構成及びそれに関連するソフトウェア構成を、図２に基づいて説明する。図２に示す様に、前記制御回路１は、データの演算等を行うＣＰＵ１Ａを備えるとともに、記憶装置として、不揮発性メモリ（マスクＲＯＭ）１Ｂと、書き込み可能な不揮発性メモリ（ＦＬＡＳＨＲＯＭ）１Ｃと、揮発性メモリ（ＳＲＡＭ）１Ｄと、揮発性メモリ（ＳＤＲＡＭ）１Ｅと、揮発性メモリ（ＤＲＡＭ）１Ｆを備えている。また、データ入力器５と接続される入出力ポート１Ｇも備えている。
【００４５】前記各メモリ１Ｂ～１Ｆには、ナビゲーションシステムの下記■～■のソフトウェアを、下記のように分割して格納する。尚、ここでは最初にナビゲーションシステムに記憶されているソフトウェアだけでなく、インストール後の追加ソフトウェアも合わせて説明する。
【００４６】■基本基礎ソフトウェアこの基本基礎ソフトウェアは、ナビゲーションシステムの制御に不可欠なコアソフトウェアであり、例えばＯＳ、ドライバ、ファイルマネージャなどである。よって、ナビゲーションシステムの各機能を実現するにあたり、下記■～■のソフトウェアは、この基本基礎ソフトウェアが提供する機能（例えばデータの読み書き、割り込み制御、描画処理など）を使用する。
【００４７】■拡張基礎ソフトウェアこの拡張基礎ソフトウェアは、前記基本基礎ソフトウェアで実現する機能に対し、拡張性を持たせる場合に、基本基礎ソフトウェアと組み合わせて使用するソフトウェアである。
【００４８】前記拡張する機能としては、例えばＶＧＡ描画機能、自然音声再生機能、合成音声発声機能などが挙げられる。
■基本機能ソフトウェアこの基本機能ソフトウェアは、ナビゲーションシステムが持つ機能のうち、製品が成立する上で必要となる機能を実現するソフトウェアである。
【００４９】この機能としては、例えば自車走行判定（車両の走行に応じて現在位置の移動を判定する処理）、地図描画、経路探索、地図探索、経路案内、ＨＭＩ（人と装置とのインターフェース）の関する処理が挙げられる。
■拡張機能ソフトウェアこの拡張機能ソフトウェアは、基本機能ソフトウェアで実現する機能を拡張するためや、ナビゲーションシステムの付加価値を高めるためのソフトウェアである。
【００５０】この機能としては、音声認識、高速地図スクロール、３Ｄ地図描画、市街地図描画、複数ルート同時経路探索、乗降ＩＣ（インターチェンジ）指定経路探索、（複合条件の探索である）ハイブリッド地点探索、周辺施設探索、インターネット、リアル拡大図案内、支払い料金案内、地点登録、ＶＩＣＳ情報表示、通信機能に関する処理が挙げられる。
【００５１】そして、上述したメモリ１Ｂ～１Ｆは、周知の通りそれぞれの特徴があるため、前記■～■のソフトウェアを区分して格納する。具体的には、不揮発性メモリ（マスクＲＯＭ）１Ｂは、１度しか書き込むことができないため、ナビゲーションシステムを構成するために不可欠なソフトウェアを、所定のプログラム領域に格納する。このソフトウェアとしては、例えば■基本基礎ソフトウェア及び■基本機能ソフトウェアが挙げられる。
【００５２】前記不揮発性メモリ（ＦＬＡＳＨＲＯＭ）１Ｃは、不揮発性であるが、書き込み可能であるため、拡張を持たせるためのソフトウェアを、所定のプログラム領域に格納する。また、基本的なソフトウェアについても、今後バージョンアップの可能性のあるものは、格納してもよい。
【００５３】このソフトウェアとしては、例えば■基本基礎ソフトウェアの一部、■拡張基礎ソフトウェア及び■基本機能ソフトウェアの一部、■拡張機能ソフトウェアが挙げられる。前記揮発性メモリ（ＳＲＡＭ）１Ｄは、信頼性が高い揮発性メモリだが、高価なため、信頼性が必要なデータ、例えば地点登録のデータなどを格納する。
【００５４】前記揮発性メモリ（ＳＤＲＡＭ）１Ｅは、信頼性は前記揮発性メモリ１Ｄよりやや劣る揮発性メモリであるので、揮発性メモリ１Ｄに格納するデータに次いで信頼性の必要なデータ、例えばユーザの設定条件などのデータを格納する。前記揮発性メモリ（ＤＲＡＭ）１Ｆは、信頼性は前記揮発性メモリ１Ｅより劣るので、揮発性メモリ１Ｅに格納するデータに次いで信頼性の必要なデータを格納する。
【００５５】ｃ）次に、追加ソフトウェアをインストールする際の基本的な手順を、図３に基づいて説明する。尚、ここでは、データ入力器５に装着した所定の記録媒体（例えばＤＶＤ－ＲＯＭ）から追加ソフトウェアをインストールする場合を例に挙げる。
【００５６】i)まず、図３に示す内容を説明する。図３に示す様に、追加ソフトウェアをインストールする対象となる、即ちインストール前のナビゲーションシステム（以下基本ナビゲーションシステムとも記す）のハードウェアには、予め基本パッケージが記憶されている。
【００５７】この基本パッケージとは、基本基礎ソフトウェア、基本機能ソフトウェア、リンク情報、マッピング情報、インストールプログラムである。尚、リンク情報とは、他のソフトウェアとの関連を示す情報であり、マッピング情報とは、ソフトウェアをメモリのどの位置に格納するかを示す情報である。
【００５８】一方、追加ソフトウェア及びソフトウェア構成情報は、例えばＤＶＤ－ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶されている。具体的には、例えばＤＶＤ－ＲＯＭに、追加ソフトウェアとして、拡張基礎ソフトウェア（ＳＡ）、拡張基礎ソフトウェア（ＳＢ）、拡張機能ソフトウェア（Ｓ１）、拡張機能ソフトウェア（Ｓ２）、拡張機能ソフトウェア（Ｓ３）、拡張機能ソフトウェア（Ｓ４）が記憶されるとともに、ソフトウェア構成情報も記憶されている。
【００５９】このソフトウェア構成情報とは、追加ソフトウェアをインストールする際に、ソフトウェア全体を組み替えるものであり、図３に示す内容を、ＨＴＭＬやテキスト形式など、コンピュータ上で解釈が可能な形式で記述する。具体的には、ソフトウェア構成情報とは、■インストールする基本ナビゲーションシステムのソフトウェア構成の情報、■拡張機能ソフトウェアが使用する基本基礎ソフトウェア及び拡張基礎ソフトウェアとの関係付け情報、■メモリ上へのマッピング情報の差分（追加のソフトウェアをどの位置に格納するかを示すマッピング情報）を含む情報である。
【００６０】ii)次に、図３に基づいて基本的なインストールの手順を説明する。前記図２に示した様に、分割したソフトウェアをどのメモリに記憶させるかを決定した後に、前記ソフトウェア構成情報を作成する。そして、インストール時には、ソフトウェア構成情報及び追加ソフトウェアを、前記入出力ポート１Ｇを介して、データ入力器５から入力する。例えばＤＶＤ－ＲＯＭに格納してあるソフトウェア構成情報及び追加ソフトウェアを、制御回路１に入力する。
【００６１】尚、これとは別に、外部情報入出力装置１３により、インターネットなどの通信機能を利用して、電子ファイル化したソフトウェア構成情報及び追加ソフトウェアを入力してもよい。次に、ソフトウェア構成情報及び追加ソフトウェアに関するデータが入力されたら、基本パッケージとして最初からハードウェアに格納されているインストールプログラムを実行し、ソフトウェア構成情報に応じて、ソフトウェア全体を組み替える。
【００６２】つまり、ソフトウェア構成情報に基づき、入力された（データやプログラムを含む）追加ソフトウェアを、ハードウェアの前記各メモリ（即ち追加ソフトウェアの格納先が設定されたそれぞれのメモリ）に、分散して格納する。その後、実際にソフトウェア全体で動作可能となるようにリンク情報、マッピング情報を組み替える。
【００６３】以上の手順により、必要な機能のみを備えたナビゲーションシステムを再構築できる。
ｄ）次に、実際に追加ソフトウェアをインストールする具体例を説明する。ここでは、開発時に、１つのハードウェアで複数の機種を作成する場合、即ち、工場などにおいて、所定の基本的なソフトウェアをインストールして構築した基本ナビゲーションシステムに、追加ソフトウェアをインストールするなどして、ナビゲーションシステムを再構築する例について説明する。
【００６４】例えば図４に示す様に、基本ナビゲーションシステムに、拡張機能ソフトウェア（Ｋ１）～（Ｋ４）、基本機能ソフトウェア（ア）～（エ）、拡張基礎ソフトウェア、基本基礎ソフトウェアが搭載されている場合を考える。ここで、基本ナビゲーションシステムに搭載されている拡張機能ソフトウェア（Ｋ２）、（Ｋ４）で実現している機能が不要となり、代わりに拡張機能ソフトウェア（Ｋ５）、（Ｋ６）、（Ｋ７）、（Ｋ８）を使用するとともに、拡張基礎ソフトウェアも新規拡張基礎ソフトウェアに更新したい時には、図４に示す様なソフトウェア構成情報を作成する（図５のステップ１００）。
【００６５】即ち、ソフトウェア構成情報には、再構築後のナビゲーションシステムにおいて使用する全てのソフトウェア（追加ソフトウェアだけではない）を明記し、削除するソフトウェアは明記しない。具体的には、ソフトウェア構成情報としては、基本基礎ソフトウェア、新規拡張基礎ソフトウェア、基本機能ソフトウェア（ア）～（エ）、拡張機能ソフトウェア（Ｋ１）、（Ｋ３）、（Ｋ５）、（Ｋ６）、（Ｋ７）、（Ｋ８）のソフトウェアを明記する。尚、図４では、内容が変更されるソフトウェアを網掛け表示で示してある。
【００６６】その後、ソフトウェア構成情報に応じて新規に必要となるソフトウェアを用意し、それらを全て、ＤＶＤ－ＲＯＭなどの記憶媒体に格納する（図５のステップ１１０）。即ち、例えばＤＶＤ－ＲＯＭには、ソフトウェア構成情報に加え、新規拡張基礎ソフトウェア、拡張機能ソフトウェア（Ｋ５）、（Ｋ６）、（Ｋ７）、（Ｋ８）のソフトウェアを格納する。
【００６７】次に、例えばＤＶＤ－ＲＯＭを基本ナビゲーションシステムのデータ入力器５に挿入し、インストールプログラムを起動させる（図５のステップ１２０）。そして、このインストールプログラムによって、上述したソフトウェアが例えばＤＶＤ－ＲＯＭからインストールされるのであるが、もし、ソフトウェア構成情報に記載されているにもかかわらず、ソフトウェアが存在しない場合には、インストールプログラムにて、ソフトウェア構成情報を更新し、存在しない機能に関する情報を削除する。
【００６８】従って、インストールプログラムは、入力されたソフトウェア情報に基づいて、ソフトウェア全体の構成を作成し直す。即ち、図４に示す様に、ソフトウェア全体構成を再構築する。尚、ナビゲーションシステムのＯＳに、周知の「WindowsCE（登録商標）」などを使用した場合には、「WindowsCE」が持つインストール用プログラムを活用することも可能である。
【００６９】ｅ）この様に、本実施例では、インストールプログラムを実施することにより、基本ナビゲーションシステムに対して、例えばＤＶＤ－ＲＯＭに記憶した追加ソフトウェアをインストールすることができる。従って、基本ナビゲーションシステムを購入したユーザが、別途取得した（追加ソフトウェアを格納している）ＤＶＤ－ＲＯＭから、追加ソフトウェアを選択してインストールするようにして、基本ナビゲーションシステムに格納するソフトウェアを取捨選択することができる。
【００７０】この場合には、ユーザが使用する機能のソフトウェアのみをナビゲーションシステムに搭載できるので、低コストで、必要な機能を備えたナビゲーションシステムを構築できるという効果がある。尚、追加ソフトウェアを格納した記憶媒体の取得方法としては、インターネットや電話等による注文や店舗などにより購入する方法などが挙げられる。特に、インターネットでは、基本ナビゲーションシステムにインストール可能な追加ソフトウェアを適宜選択して、即時に注文できるので好適である。
【００７１】また、本実施例では、ユーザが購入した基本ナビゲーションシステムに追加ソフトウェアをインストールする例を挙げたが、この技術は、開発時にも適用できる。つまり、開発時に、１つのハードウェアで複数の機種を作成する場合には、予め基本となる基本ナビゲーションシステムを作成しておき、その後必要に応じて、追加ソフトウェアを記憶媒体からインストールして、ナビゲーションシステムを再構築できるので、各種の機能を備えたナビゲーションシステムを簡易な工程で製造できるという顕著な効果を奏する。
（実施例２）次に、実施例２について説明するが、前記実施例１と同様な箇所の説明は省略する。
【００７２】本実施例は、既に基本ナビゲーションシステムを購入した顧客（ユーザ）が、インターネットを利用して追加ソフトウェアをインストールする例を挙げる。図６のフローチャートに示す様に、ステップ２００では、既に購入した基本ナビゲーションシステムに同梱されている情報に基づいて、インターネットの所定のサイト（ナビゲーションシステムを再構築するための機能拡張サイト）にアクセスする。
【００７３】続くステップ２１０では、定められた記述項目（住所、氏名、ユーザＩＤ、基本ナビゲーションシステムの種類を示すシステムＩＤなど）を入力した後、そのデータを機能拡張サイトに送信する。尚、この際には、既に付加してある機能（追加ソフトウェア）がある場合には、この情報をユーザが入力するようにするか、または、機能拡張サイトのホストコンピュータに、既に付加してある機能をユーザＩＤとともに記憶しておいてもよい。こうすれば、追加ソフトウェアを二重にインストールすることもなくなる。
【００７４】続くステップ２２０では、機能拡張サイトから得た追加ソフトウェアのデータ（例えば機能や価格）をディスプレイに表示する。続くステップ２３０では、表示された追加ソフトウェアからインストールしたい追加ソフトウェアを選択し、その選択したデータを機能拡張サイトに送信する。
【００７５】ここで、機能拡張サイト側では、選択された追加ソフトウェアに基づいて、ソフトウェア構成情報を自動的に作成する。そして、機能拡張サイト側からユーザの基本ナビゲーションシステムに対して、ソフトウェア構成情報及び追加ソフトウェアを転送する。
【００７６】尚、転送の方法は、インターネットで直接にユーザの基本ナビゲーションシステムに送ってもよいが、ＰＣカードなどの各種の記憶媒体に格納して、郵送などで送付してもよい。続くステップ２４０では、前記ソフトウェア構成情報と追加ソフトウェアを受信する。
【００７７】続くステップ２５０では、インストールプログラムを実行し、送信された追加ソフトウェアを基本ナビゲーションシステムにインストールして、一旦本処理を終了する。この様に、本実施例では、インストールプログラムを実施することにより、基本ナビゲーションシステムに対して、インターネットを利用して取得した追加ソフトウェアをインストールすることができる。
【００７８】本実施例の場合には、ユーザが使用する機能のソフトウェアのみをナビゲーションシステムに搭載できるので、低コストで、必要な機能を備えたナビゲーションシステムを構築できるという効果がある。また、本実施例では、ユーザが購入した基本ナビゲーションシステムに追加ソフトウェアをインストールする例を挙げたが、この技術は、開発時にも適用できる。
【００７９】つまり、開発時に、１つのハードウェアで複数の機種を作成する場合には、予め基本となる基本ナビゲーションシステムを作成しておき、その後必要に応じて、例えば工場内のＬＡＮ（又は他のソフトウェアの会社）などの通信システムを利用して、追加ソフトウェアを取得してインストールすることにより、ナビゲーションシステムを再構築できるので、各種の機能を備えたナビゲーションシステムを簡易な工程で製造できるという顕著な効果を奏する。
【００８０】尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。例えば前記実施例では、ナビゲーションシステム及びその構築方法について述べたが、本発明は、それらに限らず、上述した処理を実行させる手段を記憶している記憶媒体にも適用できる。
【００８１】この記憶媒体としては、マイクロコンピュータとして構成される電子制御装置、マイクロチップ、フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク等の各種の記憶媒体が挙げられる。つまり、上述したナビゲーションシステムにおける処理を実行させることができる例えばプログラム等の手段を記憶したものであれば、特に限定はない。

【出願人】	【識別番号】０００００４２６０【氏名又は名称】株式会社デンソー
【出願日】	平成１２年９月２７日（２０００．９．２７）
【代理人】	【識別番号】１０００８２５００【弁理士】【氏名又は名称】足立勉
【公開番号】	特開２００２－１０８６２０（Ｐ２００２－１０８６２０Ａ）
【公開日】	平成１４年４月１２日（２００２．４．１２）
【出願番号】	特願２０００－２９４４５７（Ｐ２０００－２９４４５７）