| 【発明の名称】 |
照明用移動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】村瀬 耕作
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| 【要約】 |
【課題】小規模ホール等のように天井の低い舞台の場合は勿論のこと、照明用移動装置の上方に十分な空間を確保できない場合でも、十分な格納機能を発揮する照明用移動装置を提供する。
【解決手段】照明用移動装置は、照明器具１３を搭載して移動用レール２に沿って移動可能であり、このレール２に移動可能に係合する支持台５と、照明器具１３を保持して、垂直状態の照明使用位置と当該照明使用位置に対して所定角度で傾斜した状態の照明格納位置との間で旋回可能に支持台５に支持されたフレーム構造体８とを備えている。このフレーム構造体８は、ウインチ１９、ワイヤロープ１２、案内シーブ１４，１５，１６により照明使用位置および照明格納位置の間で旋回駆動される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 照明手段を搭載してレールに沿って移動可能な照明用移動装置であって、前記レールに移動可能に係合する支持台と、前記照明手段を保持して、垂直状態の照明使用位置と当該照明使用位置に対して所定角度で傾斜した状態の照明格納位置との間で旋回可能に前記支持台に支持された照明保持手段と、当該照明保持手段を前記照明使用位置および前記照明格納位置の間で旋回させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする照明用移動装置。
【請求項２】 前記支持台は、前記照明使用位置および前記照明格納位置の間の前記照明保持手段の旋回を案内する円弧状の案内レールを備え、前記照明保持手段は、旋回時に、当該案内レールに沿って係合し移動する係合部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の照明用移動装置。
【請求項３】 前記支持台は、前記レールから垂下すると共に、当該支持台の下端部の一方の側に前記照明保持手段を旋回可能に支持する枢支部を有し、前記案内レールは、当該支持台の下端部の他方の側から前記枢支部の上方に向かい延びており、前記照明保持手段は、前記支持台から垂下すると共に、当該照明保持手段の上端部の一方の側で前記枢支部に係合し、前記照明保持手段の前記係合部は、当該照明保持手段の上端部の他方の側にあることを特徴とする請求項２に記載の照明用移動装置。
【請求項４】 前記駆動手段は、ワイヤロープを巻き上げ・繰り出すウインチと、当該ワイヤロープの巻き上げで前記照明保持手段を前記照明格納位置に旋回させ当該ワイヤロープの繰り出しで前記照明保持手段を前記照明使用位置に旋回させるように前記支持台および前記照明保持手段に設けられた前記ワイヤロープの案内シーブとを有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の照明用移動装置。
【請求項５】 前記駆動手段は、前記照明保持手段の下端部に設置された架台と、前記レールの長手方向に沿った軸線と平行に延びるように前記架台に回転自在に取り付けられた作用ピンと、当該作用ピンに基端で装着された支持ブロックと、当該支持ブロックの基端から延びる先端に滑車軸を介して回転可能に支持された作用点滑車とを備え、前記滑車軸は前記作用ピンの軸線と直交する方向に延びることを特徴とする請求項４に記載の照明用移動装置。
【請求項６】 前記駆動手段は、一端で前記支持台に枢支され他端で前記照明保持手段に枢支された伸縮作動のシリンダ機構であり、当該シリンダ機構の収縮で前記照明保持手段を前記前記照明格納位置へ旋回移動し、当該シリンダ機構の伸張で前記前記照明保持手段を前記照明使用位置へ旋回移動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の照明用移動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば多目的ホールや劇場のような設備における舞台の照明を移動する照明用移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の照明用移動装置の一例を示す斜視図である。この照明用移動装置は、多目的ホールや劇場で照明器具の吊り下げに適用されるものであり、同図に示すように、劇場の下段ギャラリー１００および上段ギャラリー１０１と、これらの各下面に長手方向に沿って設置された移動用レール１０２と、ガイドレール１０３とを備えている。下段ギャラリー１００および上段ギャラリー１０１の舞台側にあるのは、縦長のフレーム構造体１０８を支持する断面コ字形の支持台１０７であり、上述した移動用レール１０２が支持台１０７を同レールに沿って移動可能に支持し、ガイドレール１０３が支持台１０７の移動を案内する。
【０００３】支持台１０７は、移動用レール１０２に回転可能に係合する駆動用車輪（図示せず）を備えると共に、図４に示すような移動用レール１０２に対して回転可能に係合する１対の移動用水平ガイドローラ１０５および１対の移動用鉛直ガイドローラ１０６と、ガイドレール１０３に回転可能に係合する１対の移動用水平ガイドローラ１０５および１対の移動用鉛直ガイドローラ１０６とを備えている。
【０００４】また、支持台１０７には、上述したフレーム構造体１０８を昇降可能に支持するため、図示しない２個のピニオンギヤが設けられており、各ピニオンギヤがフレーム構造体１０８に垂直方向に延びるように取り付けられた２本のラックギヤ１１１と噛み合うようになっている。更に、コ字形の支持台１０７の各脚部には、フレーム構造体１０８に設けられた昇降用ガイドレール１１２に対して回転可能に係合する昇降用ガイドローラ１０９が上下方向に離間して取り付けられている。なお、符号１１３は、フレーム構造体１０８に階層状に固定された多数の照明ランプを表わしている。
【０００５】このような照明用移動装置では、支持台１０７自体をウインチで牽引したり、支持台１０７に設けられ駆動用車輪（図示せず）を何らかの手段で回転駆動することにより、フレーム構造体１０８を水平方向に移動させることができる。一方、垂直方向に関しては、支持台１０７に設けられた上述のピニオンギヤの歯車付き電動機（図示せず）を作動させることにより、フレーム構造体１０８を昇降できる。
【０００６】ここで、下段ギャラリー１００の下方にある通路から舞台側へ大道具等を搬入する必要があったり、演出上の要求があったりする場合に、照明用移動装置の存在がその要求実現の障害となるようなら、この照明用移動装置を舞台奥側の収納もしくは格納位置（図示せず）まで移動用レール１０２に沿って水平移動したり、フレーム構造体１０８を障害とならないような位置まで上昇させることで、必要もしくは要求される空間を提供することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の照明用移動装置では、フレーム構造体１０８が支持台１０７に関して上昇できるように、その上方にフレーム構造体１０８のストローク分の空間が必要となる。従って、特に小規模ホールのように天井の低い舞台では、フレーム構造体１０８の高さを非常に制限しない限り、フレーム構造体１０８を十分に昇降できない。また、フレーム構造体１０８を上昇させて格納することができない場合、照明用移動装置には、水平方向への移動が必要条件となり、舞台奥側の収納空間も大きくなる傾向がある。このような問題は、舞台側面の照明ランプを固定する昇降式の照明用移動装置であれば、ホールや劇場の大きさに応じて、必ず起こり得ることであった。
【０００８】従って、この発明の目的は、小規模ホール等のように天井の低い舞台の場合は勿論のこと、照明用移動装置の上方に十分な空間を確保できない場合でも、十分な格納機能を発揮する照明用移動装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するために、請求項１に係る照明用移動装置は、照明手段を搭載してレールに沿って移動可能な照明用移動装置は、前記レールに移動可能に係合する支持台と、前記照明手段を保持して、垂直状態の照明使用位置と当該照明使用位置に対して所定角度で傾斜した状態の照明格納位置との間で旋回可能に前記支持台に支持された照明保持手段と、当該照明保持手段を前記照明使用位置および前記照明格納位置の間で旋回させる駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】また、請求項２に係る照明用移動装置は、上記照明用移動装置において、前記支持台が、前記照明使用位置および前記照明格納位置の間の前記照明保持手段の旋回を案内する円弧状の案内レールを備え、前記照明保持手段は、旋回時に、当該案内レールに沿って係合し移動する係合部を備えたことを特徴とする。
【００１１】また、請求項３に係る照明用移動装置は、上記照明用移動装置において、前記支持台が、前記レールから垂下すると共に、当該支持台の下端部の一方の側に前記照明保持手段を旋回可能に支持する枢支部を有し、前記案内レールは、当該支持台の下端部の他方の側から前記枢支部の上方に向かい延びており、前記照明保持手段は、前記支持台から垂下すると共に、当該照明保持手段の上端部の一方の側で前記枢支部に係合し、前記照明保持手段の前記係合部は、当該照明保持手段の上端部の他方の側にあることを特徴とする。
【００１２】また、請求項４に係る照明用移動装置は、上記照明用移動装置において、前記駆動手段が、ワイヤロープを巻き上げ・繰り出すウインチと、当該ワイヤロープの巻き上げで前記照明保持手段を前記照明格納位置に旋回させ当該ワイヤロープの繰り出しで前記照明保持手段を前記照明使用位置に旋回させるように前記支持台および前記照明保持手段に設けられた前記ワイヤロープの案内シーブとを有していることを特徴とする。
【００１３】また、請求項５に係る照明用移動装置は、上記照明用移動装置において、前記駆動手段が、前記照明保持手段の下端部に設置された架台と、前記レールの長手方向に沿った軸線と平行に延びるように前記架台に回転自在に取り付けられた作用ピンと、当該作用ピンに基端で装着された支持ブロックと、当該支持ブロックの基端から延びる先端に滑車軸を介して回転可能に支持された作用点滑車とを備え、前記滑車軸は前記作用ピンの軸線と直交する方向に延びていることを特徴とする。
【００１４】さらに、請求項６に係る照明用移動装置は、上記照明用移動装置において、前記駆動手段が、一端で前記支持台に枢支され他端で前記照明保持手段に枢支された伸縮作動のシリンダ機構とすることができ、この場合、当該シリンダ機構の収縮で前記照明保持手段を前記前記照明格納位置へ旋回移動し、当該シリンダ機構の伸張で前記前記照明保持手段を前記照明使用位置へ旋回移動することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１６】（実施の形態１）図１は、この発明の実施の形態１にかかる照明用移動装置もしくは照明装置を示す斜視図である。この照明用移動装置は、移動用レール２に沿って舞台前奥方向へ水平移動可能な支持台５と、この移動用レール２の長手方向に沿った軸線に平行な軸心回りに旋回して格納できるように支持台５に設けられたピン６に回転可能に嵌合する軸受７を介して支持されているフレーム構造体（照明保持手段）８と、格納動作時のフレーム構造体８の横方向の揺れを抑えるために支持台５に設けられた円弧状の案内レール９と、この案内レール９に回転可能に係合するようにフレーム構造体８に設けられたローラ１０と、フレーム構造体８および照明器具（照明手段）１３の荷重をピン６と協働して支持する目的で支持台５に設けられた受け座１１と、フレーム構造体８の格納動作を実行可能なワイヤロープ１２による引張り機構もしくは駆動手段とを備えている。
【００１７】また、この照明用移動装置は、側舞台の天井面に水平方向に離間して設置される２本のＩ字形移動用レール２を備えており、さらに側舞台には支持台５が移動用レール２に沿って移動可能に設けられ、この支持台５の上部に、移動用レール２に回転可能にそれぞれ係合する複数の移動用水平ガイドローラ（図示せず）と複数の移動用鉛直ガイドローラ４とが装着されている。支持台５の移動は、図３に関連して説明したような方法で行うことができる。
【００１８】支持台５は、断面横コ字形のローラ装着部５ａと、その底壁部に取り付けられた略立方体の骨組構造部５ｂとを含み、このローラ装着部５ａに、上述した複数の移動用水平ガイドローラ（図示せず）および複数の移動用鉛直ガイドローラ４が装着されている。骨組構造部５ｂは、下方隅部においてピン（枢支部）６により相互に接続されたロ字形の一対の垂直支持フレーム５ｂａ，５ｂｂを含み、各垂直支持フレームには、円弧状の案内レール９が図示のようにピン６の上方に延びるように設けられている。ピン６は、移動用レール２の長手方向軸線と平行に延びている。
【００１９】この支持台５の下方にあるのが、複数の照明器具もしくは照明ランプ（照明手段）１３を備えたフレーム構造体（照明保持手段）８である。この実施の形態１において、フレーム構造体８は、骨組構造部８ｃにより接続された天板（照明保持手段の上端部）８ａおよび底板（照明保持手段の下端部）８ｂを備えており、直線状に整列して天板８ａに装着された一対の軸受７に上述のピン６が回転可能に嵌合している。従って、移動用レール２と平行に延びるピン６は、フレーム構造体８が移動用レール２の長手方向に沿った軸線回りに回転もしくは揺動するのを可能にしている。
【００２０】フレーム構造体８の天板８ａには、各案内レール９に嵌合し得るような位置と形状を有するローラ（係合部）１０が回転可能に設置されており、上述したようにフレーム構造体８が揺動する際に、同フレーム構造体８が移動用レール２の長手方向もしくは横方向に揺れるのを防いでいる。また、各案内レール９の下端には、図示のようにフレーム構造体８が鉛直下向きに配置された場合に支持台５の荷重をフレーム構造体８に預けられるように、受け座１１が設けられている。
【００２１】更に、支持台５からは、水平方向に離間して一対の装着アーム２５ａ，２５ｂが水平に延びると共に、当該装着アーム２５ａ，２５ｂを下側から支える支持アーム２６が斜状に延びており、各装着アーム２５ａ，２５ｂには、ほぼ中間部に水平配置の転向滑車もしくはシーブ１４が回転自在に設けられ、先端部に垂直配置の吊滑車もしくはシーブ１５が回転自在に設けられている。吊滑車１５はフレーム構造体８の吊点となる。
【００２２】一方、フレーム構造体８の底板８ｂには架台２２が設置されている。また、この架台２２の垂直方向に延びる脚部間には、作用ピン２１が回転自在に嵌合して取り付けられている。作用ピン２１は、移動用レール２の長手方向に沿った軸線と平行に延びており、この作用ピン２１にほぼＵ字形の断面を有する支持ブロック２０が基端で作用ピン２１を抱き込むように嵌合しており、支持ブロック２０の基端から延びる一対の脚部の先端間には、作用点滑車もしくはシーブ１６と回転可能に嵌合する滑車軸１７が装着されている。滑車軸１７は作用ピン１７の軸線と直交する方向に延びている。
【００２３】照明用移動装置は、水平配置の転向滑車１４の回転面と実質的に同一レベルに配置されるのが好ましいウィンチ（駆動手段）１９を備えている。ウィンチ１９は、図では人力で駆動されるものとして示されているが、モータ駆動としてもよい。このウィンチ１９に繋がるワイヤロープ（駆動手段）１２は水平に延び、図中手前にある一方の装着アーム２５ａに設けられた転向滑車１４に向かい、そこでほぼ直角に方向転換してから、同じ装着アーム２５ａの吊滑車１５に向かい、そこで下向きに転向して、フレーム構造体８の底板８ｂに装着された架台２２に支持される作用点滑車１６を周って、他方の装着アーム２５ｂに設けられた吊滑車１５および転向滑車１４を経て、固定端部１８で側舞台の壁面に固定されている。これらの滑車もしくはシーブ１４，１５，１６もフレーム構造体８の駆動手段を構成する。
【００２４】上述の説明から分かるように、フレーム構造体８の下部には、ワイヤロープ１２と共回りできるように係合する作用点滑車１６がワイヤロープ１２に対してフリート角を水平に保てるように架台２２を介して設けられている。加えて、作用点滑車１６は、作用ピン２１の軸線回りに、即ち移動用レール２の長手方向に沿った軸線と平行な軸線回りに揺動し得るように、架台２２を介してフレーム構造体８に取り付けられている。
【００２５】この照明用移動装置は、以上のように構成されているので、ウィンチ１９を操作してワイヤロープ１２を巻き取ると、それに伴って発生する力が、支持台５およびフレーム構造体８が水平移動することなく、作用点滑車１６，滑車軸１７，支持ブロック２０，作用ピン２１および架台２２を介してフレーム構造体８に伝達される。その結果、フレーム構造体８は、そこに設けられたローラ１０を支持台５に配した案内レール９に係合させながら、収納位置へと、ピン６を中心として支持台５に関し図１において時計方向に揺動もしくは旋回することになる。
【００２６】（実施の形態２）この発明の実施の形態２にかかる照明用移動装置を示す斜視図である。この照明用移動装置は、ウインチおよびワイヤロープ等によるフレーム構造体の駆動手段を変更した点が実施の形態１のものと相違している。重複記載を避けるために相違点についてのみ概略的に説明すると、この実施の形態２の照明用移動装置では、フレーム構造体８を旋回させる動力を発生するように支持台５およびフレーム構造体８間に伸縮作動のシリンダ機構（駆動手段）３２を設けている。
【００２７】また、この照明用移動装置では、支持台５のローラ装着部５ａにある底壁部には架台３０が取り付けられており、この架台３０により回転可能に支持されたピン３１にシリンダ機構３２が装着されている。図示しない流体供給系から供給される油，空気，水等のような流体を駆動源とし得るこのシリンダ機構３２は、フレーム構造体８の天板８ａに形成された例えば矩形の切欠きもしくは開口８ａａを通り下方に延びるシリンダ３２ａと、このシリンダ３２ａに関して伸縮自在に延びるピストンロッド３２ｂとを備えており、ピストンロッド３２ｂの下端は、フレーム構造体８に取り付けられた装着板３３から延びるアーム３４にピン３５に枢着されている。
【００２８】この実施の形態２において、シリンダ機構３２に関して流体を供給又は解放することにより、シリンダ３２ａに対してピストンロッド３２ｂが伸縮し、その結果として、シリンダ機構３２は、フレーム構造体８の旋回もしくは揺動角度に合わせてアーム３４に対するピストンロッド３２ｂの角度と架台３１に対するシリンダ３２ａの角度とを自動的に調整しながら、フレーム構造体８の旋回もしくは揺動のための推力を発生している。
【００２９】以上、この発明の好適な実施の形態１および２について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、様々な改変が可能である。例えば、実施の形態１および２において、支持台５およびフレーム構造体８はそれぞれ１個のみが用いられているが、移動用レール２に沿って複数個設けることができる。この場合、各フレーム構造体８を共通のウインチおよびワイヤロープで旋回駆動したり、或いは各フレーム構造体８にあるシリンダ機構を共通の流体供給系に接続したりしてよい。また、照明保持手段はフレーム構造体により構成されているが、支持台５に対して旋回可能であり、かつ複数の照明器具を支持可能であれば、フレーム構造とする必要はなく、例えば、棒状，板状等に構成することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の照明用移動装置（請求項１）によれば、照明手段を搭載してレールに沿って移動可能な照明用移動装置が、前記レールに移動可能に係合する支持台と、前記照明手段を保持して、垂直状態の照明使用位置と当該照明使用位置に対して所定角度で傾斜した状態の照明格納位置との間で旋回可能に前記支持台に支持された照明保持手段と、当該照明保持手段を前記照明使用位置および前記照明格納位置の間で旋回させる駆動手段とを備えているので、例えば天井が低い小規模の劇場やホールのような設備において、フレーム構造体を移動用レールに沿った水平方向に移動可能にしながらも、フレーム構造体を照明格納位置へ旋回可能としたことで、フレーム構造体の下方に空間を確保でき、天井下のスペースを有効活用することができる。
【００３１】また、この発明の照明用移動装置（請求項２）では、前記支持台が、前記照明使用位置および前記照明格納位置の間の前記照明保持手段の旋回を案内する円弧状の案内レールを備え、前記照明保持手段が、旋回時に、当該案内レールに沿って係合し移動する係合部を備えていると、フレーム構造体の旋回運動が案内レールによりガイドされるため、高い安定性とスムーズな旋回動作を保証することができる。
【００３２】また、この発明の照明用移動装置（請求項３）では、前記支持台が、前記レールから垂下すると共に、当該支持台の下端部の一方の側に前記照明保持手段を旋回可能に支持する枢支部を有し、前記案内レールが、当該支持台の下端部の他方の側から前記枢支部の上方に向かい延びており、前記照明保持手段が、前記支持台から垂下すると共に、当該照明保持手段の上端部の一方の側で前記枢支部に係合し、前記係合部が、当該照明保持手段の上端部の他方の側にあると、従来（図３）のようにギャラリーから水平方向にフレーム構造体を支持台により支持している場合に比べて、支持台だけでなく建築躯体にかかる荷重を軽減できるので、従来の照明用移動装置よりも小型化を図ることができる。
【００３３】また、この発明の照明用移動装置（請求項４）では、前記駆動手段が、ワイヤロープを巻き上げ・繰り出すウインチと、当該ワイヤロープの巻き上げで前記照明保持手段を前記照明格納位置に旋回させ当該ワイヤロープの繰り出しで前記照明保持手段を前記照明使用位置に旋回させるように前記支持台および前記照明保持手段に設けられた前記ワイヤロープの案内シーブとを有していれば、移動用レールに沿って複数の照明用移動装置が配置されている場合でも、１本のワイヤロープに同一の収納動作を実施させたい複数台の照明用移動装置を直列に繋ぐことで、１台のウインチによる１本のワイヤロープの操作で複数台の照明用移動装置を同時に旋回させることが可能となる。
【００３４】また、この発明の照明用移動装置（請求項５）では、前記駆動手段が、前記照明保持手段の下端部に設置された架台と、前記レールの長手方向に沿った軸線と平行に延びるように前記架台に回転自在に取り付けられた作用ピンと、当該作用ピンに基端で装着された支持ブロックと、当該支持ブロックの基端から延びる先端に滑車軸を介して回転可能に支持された作用点滑車とを備え、前記滑車軸が前記作用ピンの軸線と直交する方向に延びていると、照明保持手段が照明使用位置および照明格納位置の間で旋回もしくは揺動する際に、それに伴って作用点滑車も作用ピン回りに旋回もしくは揺動するので、照明保持手段のスムーズな旋回動作を保証することができる。
【００３５】また、この発明の照明用移動装置（請求項６）では、前記駆動手段が一端で前記支持台に枢支され他端で前記照明保持手段に枢支された伸縮作動のシリンダ機構により構成されていて、当該シリンダ機構の収縮で前記照明保持手段を前記照明格納位置へ旋回移動し、当該シリンダ機構の伸張で前記照明保持手段を前記照明使用位置へ旋回移動するようにすると、駆動手段の構成が簡単になるだけでなく、推力の発生源となる流体がシリンダ機構の内部にあり潤滑性がよいため、保守や補修が飛躍的に簡便になる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６２０８
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年６月６日（２００１．６．６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８９１１８
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 宏明 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３６７４２４（Ｐ２００２−３６７４２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１２月２０日（２００２．１２．２０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１７１５５８（Ｐ２００１−１７１５５８） |
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