| 【発明の名称】 |
橋梁点検車 |
| 【発明者】 |
【氏名】児玉 精一
【氏名】片山 秀則
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| 【要約】 |
【課題】橋脚を避けて走行できる橋梁点検車を提供する。
【解決手段】橋梁点検車において、橋梁１の側部に沿って設けられるレール２上を走行する走行ユニット９と、走行ユニット９に吊り下げられる車体フレーム１０と、車体フレーム１０に対して昇降する昇降フレーム１５と、昇降フレーム１５に対して橋梁１の横方向に移動する作業ケージ２４とを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】橋梁の側部に沿って設けられるレール上を走行する走行ユニットと、前記走行ユニットに吊り下げられる車体フレームと、前記車体フレームに対して昇降する昇降フレームと、前記昇降フレームに対して前記橋梁の横方向に移動する作業ケージと、を備えたことを特徴とする橋梁点検車。
【請求項２】前記作業ケージと反対方向に移動するバランスウェイト用フォークを備えたことを特徴とする請求項１に記載の橋梁点検車。
【請求項３】前記走行ユニットと別のレールを走行する従動輪ユニットを備え、前記走行ユニットおよび前記従動輪ユニットに前記車体フレームを吊り下げたことを特徴とする請求項１または２に記載の橋梁点検車。
【請求項４】前記走行ユニットの前後方向に並んで設けられる従動輪ユニットを備え、前記走行ユニットおよび前記従動輪ユニットに前記車体フレームを吊り下げ、前記走行ユニットは複数のレールに転接する駆動輪を備え、前記従動輪ユニットは複数のレールに転接する従動輪を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の橋梁点検車。
【請求項５】前記可動マスを介して前記車体フレームの揺れを抑える制振装置を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の橋梁点検車。
【請求項６】前記作業ケージから橋の路面上を連絡する避難用梯子を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の橋梁点検車。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、橋梁の保守、点検等を行うのに用いられる橋梁点検車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術並びに発明が解決しようとする課題】従来、特開昭６０−１９２００８号公報として開示されたものは、図８に示すように、橋梁１０１の両側部に延びる２本のレールを備え、両方のレールに渡って橋梁１０１の下方を横断するように吊り下げられる橋梁点検車１０２があった。この橋梁点検車１０２が橋梁１０１に沿って自走するとともに、作業者が橋梁点検車１０２の上を歩いて移動し、橋梁１０１の保守、点検等が行われる。
【０００３】しかしながら、この橋梁点検車１０２は、橋梁１０１の下方を横断するように吊り下げられるため、橋脚１０３のある橋の場合、橋梁点検車１０２の走行範囲が橋脚１０３の間に限定され、一台の橋梁点検車１０２では橋梁１０１の全長領域に渡って走行できない。そして、橋梁１０１の両側部を別々に保守、点検することができず、作業効率が悪いという問題点があった。
【０００４】また、特開昭５７−５４６０７号公報として開示された橋梁点検車は、橋梁の側部に沿って設けられるレールに走行台車を吊り下げ、走行台車の下部に旋回フレームを取付け、旋回フレームに作業台が進退可能に取付けられる。
【０００５】しかしながら、橋梁の側部に作業カ所が上下方向に拡がっている橋の場合、作業台を上下方向に動かすことができないため、作業効率が悪いという問題点があった。
【０００６】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、橋脚を避けて走行できる橋梁点検車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、橋梁点検車において、橋梁の側部に沿って設けられるレール上を走行する走行ユニットと、走行ユニットに吊り下げられる車体フレームと、車体フレームに対して昇降する昇降フレームと、昇降フレームに対して橋梁の横方向に移動する作業ケージとを備えたことを特徴とするものとした。
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、作業ケージと反対方向に移動するバランスウェイト用フォークを備えたことを特徴とするものとした。
【０００９】第３の発明は、第１または第２の発明において、走行ユニットと別のレールを走行する従動輪ユニットを備え、走行ユニットおよび従動輪ユニットに車体フレームを吊り下げたことを特徴とするものとした。
【００１０】第４の発明は、第１または第２の発明において、走行ユニットの前後方向に並んで設けられる従動輪ユニットを備え、走行ユニットおよび従動輪ユニットに車体フレームを吊り下げ、走行ユニットは複数のレールに転接する駆動輪を備え、従動輪ユニットは複数のレールに転接する従動輪を備えたことを特徴とするものとした。
【００１１】第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明において、可動マスを介して車体フレームの揺れを抑える制振装置を備えたことを特徴とするものとした。
【００１２】第６の発明は、第１から第５のいずれか一つの発明において、作業ケージから橋の路面上を連絡する避難用梯子を備えたことを特徴とするものとした。
【００１３】
【発明の作用および効果】第１の発明によると、橋梁の両側部に別々の橋梁点検車が走行することにより、橋梁点検車は橋脚を避けて全長領域に渡って走行でき、橋梁の両側部を別々に保守、点検することができる。そして、作業ケージが橋梁の横方向に移動するため、橋梁点検車の走行時に作業ケージ等が橋脚に当たることを避けられる。したがって、橋梁点検車は従来装置のように橋梁点検車の走行範囲が橋脚の間に限定されることがなく、作業効率を高められる。
【００１４】また、作業ケージが昇降するとともに橋梁の横方向に移動するため、作業者は作業ケージに乗ったまま橋梁の側部の全領域に対峙して移動でき、作業効率を高められる。
【００１５】第２の発明によると、バランスウェイト用フォークが作業ケージと反対方向に移動することにより、作業ケージの移動に伴って橋梁点検車の重心位置が変動することを抑えられ、橋梁点検車の揺れや傾きが抑えられる。
【００１６】第３の発明によると、橋梁点検車は別々のレールを走行する走行ユニットおよび従動輪ユニットを備えているため、作業ケージの移動に伴って橋梁点検車の重心位置が変動しても橋梁点検車の揺れや傾きが生じることを抑えられる。
【００１７】第４の発明によると、橋梁点検車は複数のレールを走行する走行ユニットおよび従動輪ユニットを備えているため、作業ケージの移動に伴って橋梁点検車の重心位置が変動しても橋梁点検車の揺れや傾きが生じることを抑えられる。
【００１８】第５の発明によると、強風による車体フレームの揺れに伴って可動マスが変位し、橋梁点検車の揺れを抑える。
【００１９】第６の発明によると、作業者は避難用梯子を登って路面へ降りられ、非常時等に橋梁の両側部に設けられる別々の橋梁点検車に乗り換えることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】図１において、１は橋梁であり、２，３は橋梁１の側部に沿って並んで設けられるレールであり、４は各レール２，３に吊り下げられる橋梁点検車である。各レール２，３は橋梁の両側部にそれぞれ設けられ、橋梁１の両側部で別々の橋梁点検車４が走行する。
【００２２】橋梁点検車４はその上部に２つの走行ユニット９が前後に並んで設けられる。各走行ユニット９は内側（図１において左側）のレール２上を転接する２個の駆動輪５と２個の従動輪６を備え、各駆動輪５がモータ８によってチェーンを介して駆動される。各走行ユニット９はレール２上を走行し、点検車４の車体フレーム１０は走行ユニット９を介してレール２に吊り下げられる。
【００２３】橋梁点検車４はその上部に４つの従動輪ユニット１１が前後に並んで設けられる。従動輪ユニット１１は外側（図１において右側）のレール３の下面に転接する１個の従動輪１２と、レール３の両側部を挟むようにして転接する４個の従動輪１３を備え、橋梁点検車４の揺れや傾きを抑える。
【００２４】橋梁点検車４は車体フレーム１０に対して昇降する昇降フレーム１５が設けられる。車体フレーム１０には垂直方向に延びる昇降ガイドレール１６が固定され、昇降フレーム１５はこの昇降ガイドレール１６を介して昇降可能に支持される。
【００２５】車体フレーム１０には昇降フレーム１５を昇降させる電動ウィンチ１７が設けられる。昇降フレーム１５には２本のワイヤ１８が連結され、各ワイヤ１８は滑車１９〜２１を介して電動ウィンチ１７に延びる。電動ウィンチ１７はモータ２９の回転により各ワイヤ１８を巻き取って昇降フレーム１５を上昇させる一方、ワイヤ１８を繰り出して昇降フレーム１５を下降させる。
【００２６】なお、昇降フレーム１５に働く重力を相殺するカウンタウェイトを設けて、電動ウィンチ１７の動力を軽減してもよい。
【００２７】橋梁点検車４は昇降フレーム１５に対して橋梁１の横方向（図１において左右方向）に移動する作業ケージ２４が設けられる。作業ケージ２４はケージ支持機構２３を介してスライド可能に支持される。作業ケージ２４はモータ２６によって送り機構２５を介して駆動される。
【００２８】橋梁点検車４は作業ケージ２４と反対方向に移動するバランスウェイト用フォーク３１を備え、橋梁点検車４の重心位置が変動してもバランスを保つことができるようになっている。バランスウェイト用フォーク３１はフォーク支持機構３４を介してスライド可能に支持される。バランスウェイト用フォーク３１はモータ３２によって送り機構３３を介して駆動される。
【００２９】車体フレーム１０には各モータ８，２９，２６，３２の電力源として図示しないバッテリが搭載される。本実施の形態ではバッテリが車体フレーム１０の最下部に配置されるが、最下部に限らず他の部位に配置してもよい。
【００３０】なお、各モータ８，２９，２６，３２の電力源としてトロリによる給電設備を設けたり、車体フレーム１０に発電機を搭載してもよい。
【００３１】橋梁点検車４は作業ケージ２４と橋の路面上を連絡する避難用梯子３５を備える。作業者は避難用梯子３５を登って路面へ降りられ、非常時等に橋梁１の両側部に設けられる別々の橋梁点検車４に乗り換えることができる。
【００３２】以上のように構成される本発明の実施の形態につき、次に作用を説明する。
【００３３】橋梁１の両側部に別々の橋梁点検車４が走行することにより、橋梁点検車４は橋脚を避けて全長領域に渡って走行でき、橋梁１の両側部を別々に保守、点検することができる。そして、作業ケージ２４が橋梁１の横方向に移動するため、橋梁点検車の走行中に橋脚に当たることを避けられる。したがって、橋梁点検車４は従来装置のように橋梁点検車の走行範囲が橋脚の間に限定されることがなく、作業効率を高められる。
【００３４】また、作業ケージ２４が昇降するとともに橋梁１の横方向に移動するため、作業者は作業ケージ２４に乗ったまま橋梁１の側部の全領域に対峙して移動でき、作業効率を高められる。
【００３５】橋梁１の側部に２本のレール２，３が設けられ、橋梁点検車４は各レール２，３を走行する走行ユニット９と従動輪ユニット１１を備えているため、作業ケージ２４の移動に伴って橋梁点検車４の重心位置が変動しても橋梁点検車４の揺れや傾きが生じることを抑えられる。
【００３６】さらに、バランスウェイト用フォーク３１が作業ケージ２４と反対方向に移動することにより、作業ケージ２４の移動に伴って橋梁点検車４の重心位置が変動してもバランスを保つことができる次に図３〜図５に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００３７】橋梁１の側部に２本のレール２，３が同一高さに並んでそれぞれ設けられる。各レール２，３はＨ形断面を有している。点検車４の車体フレーム１０は前後に並ぶ走行ユニット７１と従動輪ユニット９１を介してレール２，３に吊り下げられる。
【００３８】前方の走行ユニット７１は外側（図３、図４において右側）のレール３の下面に転接する１個の浮き上がり防止ローラ７２、レール３の左右側面を挟むように転接する２個のサイドローラ７３，７４と、レール３上に転接する１個の駆動輪７５とを備え、橋梁点検車４の揺れや傾きを抑える。
【００３９】走行ユニット７１は内側（図３において左側）のレール２の下面に転接する１個の浮き上がり防止ローラ８２、レール２上に転接する１個の駆動輪８５とを備える。
【００４０】レール２，３の傾斜面に転接する駆動輪８５，７５はレール２，３の傾斜に合わせてテーパー状に形成されている。
【００４１】シャフト７７にモータ７８の回転がチェーンおよびスプロケットを介して伝達される。各駆動輪７５，８５にはシャフト７７の回転がギア７６，８６等を介して伝達され、各駆動輪７５，８５は同期して駆動される。
【００４２】後方の従動輪ユニット９１は内外の各レール２，３の下面にそれぞれ転接する２個の浮き上がり防止ローラ９２と、各レール２，３の上面にそれぞれ転接する２個の従動輪９３と、外側のレール３の左右側面を挟むように転接する２個のサイドローラ９４とを備え、橋梁点検車４の揺れや傾きを抑える。
【００４３】橋梁点検車４は車体フレーム１０に対して昇降する昇降フレーム１５が設けられる。車体フレーム１０には垂直方向に延びる昇降ガイドレール１６が固定され、昇降フレーム１５はこの昇降ガイドレール１６を介して昇降可能に支持される。
【００４４】車体フレーム１０には昇降フレーム１５を昇降させる機構とて、昇降フレーム１５には２本のチェーン９５が連結され、各チェーン９５を循環させる２個のスプロケット９８を備える。各チェーン９５はそれぞれの一端９５ａが昇降フレーム１５の上端部に結合され、それぞれの他端９５ｂが昇降フレーム１５の下端部に結合される。各スプロケット９８にはモータ９６の回転が減速機９７を介して伝えられる。
【００４５】橋梁点検車４は昇降フレーム１５に対して橋梁１の横方向（図３において左右方向）に移動する作業ケージ２４が設けられる。作業ケージ２４はケージ支持機構２３を介してスライド可能に支持される。作業ケージ２４はモータ２６によって送り機構２５を介して駆動される。
【００４６】橋梁点検車４は作業ケージ２４と橋の路面上を連絡する避難用梯子３５を備える。避難用梯子３５は車体フレーム１０の右側かつ後側に配置され、作業ケージ２４が移動する領域の後方にオフセットして設けられる。これにより、作業ケージ２４の移動範囲が避難用梯子３５によって制限されず、十分に確保される。
【００４７】車体フレーム１０には避難用梯子３５の下方に位置して足場９９が設けられる。足場９９は最下位置にある作業ケージ２４に連絡し、作業者が足場９９を介して避難用梯子３５と作業ケージ２４の間で乗り移れる。
【００４８】他の実施の形態として、図６に示すように、橋梁点検車４の揺れを抑えるパッシブマスダンパとして働く制振装置５１を設けてもよい。制振装置５１は車体フレーム１０に変位可能に設けられる可動マス（錘）５２と、可動マス５２を所定位置に付勢するスプリング５３と、可動マス５２の変位に伴って伸縮するダンパ５４を備える。
【００４９】これにより、強風による車体フレーム１０の揺れに伴って可動マス５２はスプリング５３に抗してダンパ５４を伸縮させ、ダンパ５４が振動エネルギを吸収して橋梁点検車４の揺れを抑える。
【００５０】さらに他の実施の形態として、図７に示すように、アクティブマスダンパとして働く制振装置６１を設けてもよい。制振装置６１は車体フレーム１０に可動マス６２を変位させるアクチュエータ６３と、車体フレーム１０の揺れを検出するセンサ（図示せず）と、センサの検出信号を基に車体フレーム１０の揺れに応じて可動マス６２を動かす制御ユニット（図示せず）を備える。
【００５１】制御ユニットはセンサの検出信号を基に車体フレーム１０の揺れに応じて可動マス６２の移動方向および移動速度を制御することにより、可動マス６２に働く反力によって橋梁点検車４の揺れが打ち消される。
【００５２】本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００９２９
【氏名又は名称】カヤバ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月２９日（２０００．６．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７５５１３
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 政喜 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１３１０７（Ｐ２００２−１３１０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１月１８日（２００２．１．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１９６５０８（Ｐ２０００−１９６５０８） |
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