刺繍データ作成装置

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【発明の名称】	刺繍データ作成装置
【発明者】	【氏名】馬場康史【氏名】斎藤顕【氏名】助川祐一
【要約】	【課題】単色の模様から得られる画像データを基に、色数の多い模様を刺繍縫いする刺繍データを容易に作成できるようにする。【解決手段】刺繍データを作成する際、単色の原画から１以上の閉領域を含む花の模様の画像データをスキャナ入力し、入力された画像データに基づいて画面上に前記模様を表示し、表示された模様に含まれる閉領域の輪郭、指定された閉領域の内部の画像データを、縫いデータ作成用のパーツとして個別に登録し、登録されている各パーツの画像データに糸色の縫い条件を、ミドリ、アカ等のように初期設定しておき、これら画像データを、それぞれ設定されている縫い条件に合わせて縫いデータに変換し、刺繍データを作成する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】模様を表わす画像データから、該模様を刺繍縫いするための縫いデータを作成する刺繍データ作成装置において、１以上の閉領域を含む模様の輪郭を表わす画像データを入力する画像入力手段と、入力された画像データに基づいて画面上に前記模様を表示する表示手段と、前記画面上に表示された模様に含まれる閉領域の輪郭の画像データを縫いデータ作成用のパーツとして登録する主記憶領域と、前記画面上に表示された模様に含まれる閉領域を指定する指定手段と、指定された１以上の閉領域の内部の画像データを、新たなパーツとしてそれぞれ個別に登録する１以上の副記憶領域と、主記憶領域及び副記憶領域に登録されている各パーツ毎に、予め縫い条件を初期設定する初期設定手段と、前記各パーツの画像データを、初期設定されている縫い条件に合わせてそれぞれ縫いデータに変換する変換手段と、を備えていることを特徴とする刺繍データ作成装置。
【請求項２】前記縫い条件に、糸色、放射縫い・水平縫いの縫い方及びジグザグ縫いの最大幅が含まれることを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ作成装置。
【請求項３】既に設定されている縫い条件を変更する設定変更手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ作成装置。
【請求項４】新たに設定する閉領域を、他の閉領域が登録されている前記副記憶領域に同種パーツとして追加登録する追加登録手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ作成装置。
【請求項５】前記表示手段の画面上には、前記副記憶領域に登録されている各パーツを配列して表示し、その後に前記主記憶領域に登録されているパーツを配列して表示する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ作成装置。
【請求項６】前記副記憶領域に登録されている各パーツが、登録された順に表示されるようになっていることを特徴とする請求項５に記載の刺繍データ作成装置。
【請求項７】前記各パーツの画像データから作成される縫いデータの縫い順序を、前記表示手段の画面上に表示された各パーツの配列順序と同一に設定する手段を備えていることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の刺繍データ作成装置。
【請求項８】前記表示手段の画面上に表示されている前記主記憶領域に登録されているパーツに重ねて、前記副記憶領域に登録されたパーツをハーフトーン表示する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ作成装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、刺繍データ作成装置、特に刺繍ミシンによる刺繍縫いに使用する刺繍データを作成する際に適用して好適な刺繍データ作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】模様を刺繍縫いする刺繍縫いミシンにおいては、予め作成した刺繍データをミシン制御部に読み込ませることにより、自動的に刺繍縫いが行われるようになっている。
【０００３】このような刺繍模様の自動縫製に使用する刺繍データの作成には、従来より模様が描かれている原画をイメージスキャナ（以下、単にスキャナともいう）等の画像入力装置を使用して、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる装置本体に取り込むことにより、その画像データを刺繍模様を縫うための針落ちデータである刺繍データ（縫いデータ）に自動的に変換して作成する刺繍データ作成装置が用いられている。
【０００４】このような刺繍データ作成装置では、複数色の部分模様（パーツ）が含まれ模様を縫うための刺繍データを作成する場合には、糸色等の縫い条件を設定する必要がある。
【０００５】従来、多色の模様について色を設定して刺繍データを作成するものとして、特開平７－８８２６４に開示されている多色刺繍模様入力装置が知られている。この装置では、予め多色の原画を用意し、それをフルカラースキャナを用いて画像入力し、その画像データを予め設定してある色相毎に分割することにより、該当する色相に関連させて色を設定している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公報に開示されている装置では、予め目的とする多色の原画を作成して準備しておかなければならない上に、画像データを取り込むためにフルカラースキャナを使用しなければならないという問題があった。
【０００７】本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、単色の模様が描かれている原画を画像入力して得られる画像データに基づいて、該模様に含まれる閉領域毎に異なる糸色等の縫い条件が設定された刺繍データを容易に作成することができる刺繍データ作成装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、模様を表わす画像データから、該模様を刺繍縫いするための縫いデータを作成する刺繍データ作成装置において、１以上の閉領域を含む模様の輪郭を表す画像データを入力する画像入力手段と、入力された画像データに基づいて画面上に前記模様を表示する表示手段と、前記画面上に表示された模様に含まれる閉領域の輪郭の画像データを縫いデータ作成用のパーツとして登録する主記憶領域と、前記画面上に表示された模様に含まれる閉領域を指定する指定手段と、指定された１以上の閉領域の内部の画像データを、新たなパーツとしてそれぞれ個別に登録する１以上の副記憶領域と、主記憶領域及び副記憶領域に登録されている各パーツ毎に、予め縫い条件を初期設定する初期設定手段と、前記各パーツの画像データを、初期設定されている縫い条件に合わせてそれぞれ縫いデータに変換する変換手段と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【０００９】即ち、本発明においては、画像入力された原画の画像データに含まれる任意の閉領域を、同一の画像上で指定することにより、閉領域の輪郭と各閉領域毎の内部の画像データをそれぞれ独立したメモリ領域に格納するようにしたので、１回の画像入力操作により各パーツ毎の画像データを抽出することが可能となり、しかも各メモリ領域に、縫い条件として糸色等を初期設定して割り当てるようにしたことにより、これらの画像データからそれぞれ糸色の異なる複数の縫いデータを作成することが可能となる。従って、色数の多い模様であっても、刺繍縫いするための刺繍データを短時間でしかも容易に作成することができるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明に係る一実施形態の刺繍データ作成装置を、蓋体を開けた状態で示す、外観斜視図である。
【００１２】本実施形態の刺繍データ作成装置は、収納ケース１０に、装置本体１２と、フラットベッドタイプのスキャナ（画像入力手段）１４とが収納されていると共に、該ケース１０の後部フレーム１０Ａの上端部には蓋体１６が開閉可能に取り付けられている。
【００１３】本実施形態において、前記装置本体１２は、収納ケース１０に一体的に形成されており、その上面には画像データ等を表示する液晶表示部（表示手段）１８と、該表示部１８に表示される各種操作を行うために押す複数のキー２０とが設けられている。
【００１４】又、前記フラットベッドタイプのスキャナ１４は、図中上に位置する表面が透明なガラス板で形成され、該ガラス板に原画を載せ、必要に応じて開閉可能なカバー１４Ａ（一部のみを示す）を閉じた後、ボタンスイッチ１４Ｂ又は該当するキー２０を押すことにより、該原画の模様を画像データとして装置本体１２に取り込むことができるようになっている。
【００１５】又、この装置では、装置本体１２とスキャナ１４とを電気的に接続するスキャナコード２２は、ケース１０の内側から外側の背面側に引き出され、その先端の接続部がスキャナ１４の後側面に設けられている前記コネクタ１４Ｃに接続されている。又、横フレームの上端部には切欠溝３０が形成されており、スキャナコード２２をその切欠溝３０に逃がした状態で完全に蓋体１６を閉じることができる。
【００１６】又、この刺繍データ作成装置では、収納ケース１０の側面部に電源コード２４が接続され、又、該側面部には電源スイッチ２６と、前記液晶操作部１８の明るさを調整するボリューム２８とが設置されている。又、上記収納ケース１０の内部には、不使用時に前記スキャナコード２２を収容する収容スペース１０Ｂと、電源コード２４を収容する電源コード収容スペース１０Ｃとが形成されている。又、収納ケース１０の前面部に設けられているカバー１２Ａの内側には、メモリカード等の記録媒体を装着する装着ポケット（図示せず）が設けられ、装置本体１２で作成された刺繍データを該記録媒体に保存することができ、該媒体を図示しないミシンのポケットに装着することにより、その制御部に該データを読み込ませることができるようになっている。
【００１７】本実施形態の刺繍データ作成装置では、前記装置本体１２が、図２のブロック図に示すように、画像処理等の各種演算を実行するＣＰＵ３２と、該ＣＰＵ３２に各種演算を実行させるプログラム等が格納されているＲＯＭ３４と、各種演算結果等を保存するＲＡＭ３６とを備えた基本構成を有している。このＲＡＭ３６には、データ処理のためのワークエリアの他、刺繍縫いデータを作成する過程で生まれたデータを格納するための領域として、スキャナから読み込まれた原画データとしてのパーツイメージデータを「主」とし、この原画データから抽出したパーツイメージデータを「副」とする主副コードと、Ｚ／Ｚ幅コード、縫い方コード、色コードをそれぞれ配置した第１～第８までのパーツメモリＰ１～Ｐ８（図２５の画面２１に表示したデータが図示されている）、合成パーツ表示メモリＤs、データ作成確認画面表示メモリＤc、刺繍縫いミシン用表示データメモリＭp、刺繍縫いデータメモリＭsが配置されている。複数の刺繍縫いデータを作成するために、これらの領域を複数セット用意してもよい。
【００１８】上記ＣＰＵ３２には、前記スキャナ１４と液晶表示部１８がそれぞれ接続され、このスキャナ１４から上記ＣＰＵ３２に画像データが入力され、入力された画像データは直接又は所定の処理が施された後に、前記液晶表示部１８の画面に表示されるようになっている。又、このＣＰＵ３２には、前記メモリカード等の外部メモリ３８が接続可能になっている。
【００１９】本実施形態の刺繍データ作成装置は、模様を表わす画像データから、該模様を刺繍縫いするための縫いデータを作成するものである。そのために、前記スキャナ１４により、図示しない原画から１以上の閉領域を含む模様の画像データを入力するとともに、入力された画像データに基づいて、前記液晶表示部１８の画面上に前記模様を表示するようになっている。又、前記画面上に表示された模様に含まれる閉領域の輪郭の画像データを縫いデータ作成用のパーツとして登録する主記憶領域と、前記画面上に表示された模様に含まれる閉領域を指定する指定手段と、指定された１以上の閉領域の内部の画像データを、新たなパーツとしてそれぞれ個別に登録する１以上の副記憶領域と、主記憶領域及び副記憶領域に登録されている各パーツ毎に、予め縫い条件を初期設定する初期設定手段と、前記各パーツの画像データを、初期設定されている縫い条件に合わせてそれぞれ縫いデータに変換する変換手段とを備えている。但し、ここでは、前記縫い条件に、糸色、放射縫い・水平縫い及びジグザグの最大幅が含まれる。具体的には、上記主及び副の各記憶領域は、前記ＲＡＭ３６により構成され、上記指定手段、初期設定手段及び変換手段は、前記ＣＰＵ３２においてソフトウェア等により実現されている。
【００２０】又、本実施形態の刺繍データ作成装置は、既に設定されている縫い条件を変更する設定変更手段も備えている。又、新たに指定する閉領域を、他の閉領域が登録されている前記副記憶領域に同種パーツとして追加登録する追加登録手段を備えている。又、前記液晶表示部１８の画面上には、前記副記憶領域に登録されている各パーツを配列して表示し、その後に前記主記憶領域に記憶されているパーツを配列して表示する手段を備えている。又、この手段により、前記副記憶領域に登録（「記憶」、以下同じ）されている各パーツが、登録された順に表示されるようになっている。
【００２１】又、前記各パーツの画像データから作成される縫いデータの縫い順序を、前記画面上に表示される各パーツと同一に設定する手段を備えている。又、前記画面上に表示されている前記主記憶領域に登録されているパーツに重ねて、前記副記憶領域に登録されたパーツをハーフトーン表示する手段を備えている。以上の各手段も、同様に前記ＣＰＵ３２においてソフトウェアにより実現されている。
【００２２】次に、本実施形態による刺繍データの作成を、具体例を挙げて図３のフローチャートに従って説明する。
【００２３】まず、オペレータは、花びらと花芯を持つ花２輪と、１枚の葉をそれぞれ閉領域で表わすようにした輪郭線による花模様が描かれている原画を、前記図１に示したスキャナ１４の表面側のガラス面に載置し、前記スイッチボタン１４Ｂ又は装置本体１２のキー２０を押して、該原画のイメージデータとして画像を読み込み、ＲＡＭ３６の第１パーツメモリＰ１に主記憶領域として「主」のコードを付し、さらにデフォルト値として予め設定されているＺ／Ｚ幅４ｍｍ、縫い方として放射縫い、色として緑コードが自動的に格納され、同時に合成パーツ表示をメモリＤsに輪郭部模様が格納される（ステップ１）。そして、前記液晶表示部１８の画面上には、上記模様のイメージ画像が表示される（ステップ２）。
【００２４】図４に示す画面１は、ここで最初に入力した模様のイメージ画像の一例を表わしたものである。上記ステップ１の画像入力の前は、模様を構成する部分模様（パーツ）が幾つ目であるかを表わすパーツカウントは初期値の０であり、画像が入力され、イメージ画像が画面上に表示された段階でパーツカウントが１加算され、図４の右側の操作機能を表わすスイッチ領域の下に示されているように、１つ目のパーツであることを表わす“色パーツ１”と反転表示される。なお、この図４の画像入力が失敗した場合には、“よみなおし”キーを押して、最初からやり直すことができる。
【００２５】上記ステップ１の画像入力が正しくできたときには、オペレータが“終了”キーを押すと（ステップ３）、その画像データは主記憶領域に格納されるとともに、液晶表示部１８では図５に示す画面２のパーツ確認画面に切り替わる（ステップ４）。
【００２６】この図５の確認画面は、８分割されたパーツ表示領域を有し、各領域にはスキャナで入力された輪郭を表わすデータと、この輪郭データから抽出したパーツを単位にそれぞれ表示されるようになっており、ステップ１で読み込んだ花模様の輪郭データが表示されている。従って、オペレータはこの確認画面を見ることにより、画像入力した原画が刺繍データを作成するための部品（パーツ）として登録されたことを確認することができると共に、この原画を元に以下に詳述する領域指定を行うことにより、希望する閉領域から順次新たなパーツを作成し、登録することができるようになっている。
【００２７】上記図４、図５の画面１、２で原画が正しく入力されたことを確認できた後、パーツとして花芯のイメージデータを作成するために、色部品の作成に使用する“はんい指定”キーを押すと（ステップ５）、パーツ作成のサブルーチンに移行する（ステップ６）。
【００２８】このサブルーチンでは、最初に後述する同色パーツであるか、次（異色）パーツかを区別するためのフラグＦの値を０にし（ステップ７）、図６に示す画面３の閉領域指定画面が表示される（ステップ８）。この画面には、色パーツ１として登録された前記画面１と同一の模様を構成する閉領域の輪郭画像が拡大して表示されると共に、白抜きの矢印からなるポインタが出現しており、この画面上で上下左右の各矢印キーからなる４方向キーを使って上記ポインタを希望する閉領域に移動させ（ステップ９、１０）、その領域に一致させた状態で“指定”キーを押すことにより、指定した閉領域を、いわゆる境界線追跡アルゴリズムにより抽出することができる（ステップ１１、１２）。ここでは、左側の花芯が抽出されたとする。なお、上記ステップ１１で指定を行わずに、“戻る”キーを押すと、前記パーツ確認画面画面２に戻るようになっている（ステップ１３）。
【００２９】このように所望の閉領域が抽出されると、前記合成パーツ表示メモリＤsに格納されている花模様の輪郭データを読み出して抽出された閉領域の内部を画面上にハーフトーンで塗りつぶした表示とするための選択画面用表示データの編集処理が行われ、ＲＡＭ３６の合成パーツ表示メモリＤsに格納される（ステップ１４）。そして、更に抽出された閉領域を登録されたパーツとしてフルトーン表示するためのパーツイメージデータの作成及び縫いの種類、色等の縫い条件に関する刺繍コード付けが行われた後（ステップ１５）、その閉領域についてフラグ判定が行われる（ステップ１６）。
【００３０】このフラグ判定後に、該当する閉領域内部の画像データは副記憶領域に格納される。但し、このステップ１６で、Ｆ＝０と判定されたときは、前回指定（登録）されたパーツとは異なるパーツとして独立して登録したい場合であるので、別な副記憶領域である次パーツメモリに格納され、Ｆ＝１と判定されたときは、前回と同色のパーツとして登録したい場合であるので、ステップ１５で作成したイメージデータを前回のパーツイメージデータが記憶されているパーツメモリと同一の副記憶領域に対して前回のパーツイメージデータに合成して格納するようになっている（ステップ１７、１８）。
【００３１】現段階、即ち前記図６に示した画面３の指定画面で左側の花芯が指定された段階では、Ｆ＝０であるので、上記ステップ１７によりその花芯（閉領域）の画像データは、その輪郭の位置データと共にＲＡＭ３６の第２パーツメモリＰ２に副記憶領域を示す「副」及びＺ／Ｚ幅コード４、縫い方コード、色コード等のコードを付して格納され、パーツカウントが１増加させる表示処理が行われた後、図７に示す上記ステップ１４で編集された表示データを合成パーツ表示用メモリＤsから読み出して画面４の領域指定モード選択画面が表示される（ステップ１９、２０）。この画面４では、左側の花芯が既に指定され、登録されていることが分るようにハーフトーン表示され、それが２番目のパーツであることが分るように右下に色パーツ２が反転表示されている。なお、この画面で“戻る”ボタンを押すと、パーツカウントが１減少されて前記ステップ８に戻るようになっている（ステップ２１、２２）。
【００３２】又、この画面４で、右側の花芯を異なる色のパーツとしたい場合は、再度“はんい指定”ボタンを押す。すると、Ｆ＝０に設定したまま前記ステップ８に戻り、図８に示す次の段階の領域指定画面（画面５）が表示される（ステップ２３、２４）。この画面５でも、前記画面３の場合と同様に、ステップ９～１２の各操作を行って右側の花芯を指定すると、ステップ１４～１９までの処理が実行され、第３パーツメモリＰ３に右側の花芯のパーツイメージデータが「副」のコード及びＺ／Ｚ幅コード４、縫い方コード「放」、色コードを付して格納されるとともに、前記合成パーツ表示メモリＤsに格納されているイメージデータに対して右側の花芯もハーフトーン表示された表示データで合成パーツ表示メモリＤsに格納された表示データが更新され、この更新データを読み出してステップ２０で図９に示す画面６の領域指定モード選択画面が表示される。
【００３３】この画面６では、右側の花芯もハーフトーン表示されていると共に、前回の左側の花芯とは異なるパーツとして指定されているため、パーツカウントは１加算され、右下に色パーツ３が反転表示されている。
【００３４】その後、同様にしてステップ２３で、画面６上の“はんい指定”キーを押すことにより、ステップ８に戻って図１０に示す画面７の領域指定画面を表示させ、左側の花びら（閉領域）をＦ＝０の別パーツとして指定することにより、第４パーツメモリＰ４に左側の花びらのパーツイメージデータが抽出され、副コード、Ｚ／Ｚ幅４、縫い方放、黄色の各コードとともに格納される。さらに左側花びらもハーフトーン表示された表示データにより合成パーツ表示メモリＤsの表示データが更新される。そして、ステップ２０で合成パーツ表示メモリＤsの表示データが読み出され、図１１に示す領域指定された３つのパーツがハーフトーン表示されていると共に、色パーツ４が反転表示された画面８の領域指定モード選択画面に変わる。
【００３５】この画面８では、この後指定する右側の花びらを前回指定した左側の花びらと同じ色糸で糸切りすることなく連続して縫う縫いデータにしたいため、前記ステップ２３の範囲指定ではなく、画面上の“追加”キーを押して追加を選択する（ステップ２５）。この追加が選択されると、フラグはＦ＝１に設定され（ステップ２６）、ステップ８に戻って図１２に示す画面９の領域指定画面に変わる。この画面上で、４方向キーを使ってポインタを右側花びらに合わせて、“指定”キーを押すことにより、ステップ１４、１６までは他の閉領域の場合と同様に処理されるが、ステップ１６のフラグ判定ではＦ＝１であるため、右側花びらのパーツイメージデータ（閉領域内部の画像データ）は、第４パーツメモリＰ４に格納された前回の左側の花びらと合成されて再度第４パーツメモリＰ４に格納される（ステップ１８）と共に、この右側花びらもハーフトーン表示された表示データにより合成パーツ表示メモリＤsの表示データが更新される。ステップ１９のパーツカウントを行わずに、ステップ２０でこの右側花びらもハーフトーン表示された表示データを合成パーツ表示メモリＤsから読み出して図１３に示す画面１０の領域指定モード選択画面が表示される。この画面では、指定された閉領域は全てハーフトーン表示されているが、パーツ番号は左側花びらと同じ色パーツ４のままである。
【００３６】この画面１０では、未だ葉をパーツとするための領域指定を行っていないため、通常はステップ２３の範囲指定を選択する必要があるが、それを忘れて刺繍データを作成するために“終了”キーを押すという誤操作を行ってしまったとする（ステップ２７）。
【００３７】この場合は、ステップ４に移り、前記図５に相当する図１４に示す画面１１のパーツ確認画面が表示される。このパーツ確認画面は、後述する縫い順変更操作が行われた場合を除いて、原則として抽出したパーツを抽出順に表示してからその後抽出元の輪郭データを表示することになっている。即ちこれまで指定して登録した全ての閉領域のパーツイメージデータ及びコードデータを副コードが付された第２～第４パーツメモリからパーツデータを順に読み出して表示するとともに、最後に主コードが付された花模様の輪郭データを表示して全データを確認できる。そして、この画面１１上で、前述のように誤操作して“データ作成”キーを押すと、“データ作成”キーが選択され（ステップ３１）、縫いデータ作成のサブルーチンに移行し（ステップ３２）、前記合成パーツ表示メモリＤsに記憶された表示データを読み出してハーフトーン表示されている、指定された閉領域が全てフルトーン表示に変更されてデータ作成確認画面表示メモリＤcに格納され、これを読み出して図１５に示す画面１２が、データ作成確認画面として表示され（ステップ３３）、刺繍データ作成を実行するか否かの最終確認を促す。
【００３８】この画面１２では、フルトーン表示であってコントラストが大きいため、明らかに葉が白ヌキ表示されていることから、未指定領域として残っていると気づき、縫いデータを作成しないようにするため、オペレータは“いいえ”のキーを押すと（ステップ３４）、前記図１４の画面１１と同じパーツ確認画面に戻り、更に画面上でキーを使ってステップ５のはんい指定を選択すると、ステップ２４でＦ＝０となり、ステップ８で合成パーツ表示メモリＤsに格納された表示データを読み出して図１６に示す画面１３の指定画面が表示され、パーツ作成を継続することができるようになる。
【００３９】この画面１３上で、４方向キーを操作して残っている葉にポインタを一致させ、“指定”キーを押すことにより、同様の処理の後、ステップ２４でＦ＝０であることから、抽出された葉のパーツイメージデータが次パーツメモリとして、第５パーツモメリＰ５に格納されて「副」コードとＺ／Ｚ幅４、縫い方を放射縫い、黒色コードが付されるとともに、その葉もハーフトーン表示された表示データにより合成パーツ表示メモリＤsが更新される。ステップ２０でこの合成パーツ表示メモリＤsの表示データが読み出され、図１７に示す画面１４の選択画面が表示され、葉がハーフトーン表示されるとともに、色パーツ５として登録される。この画面上で改めて“終了”キーを押すことにより、副コードが付された第２～第５パーツメモリからパーツイメージデータを順次読み出すと共に、主記憶領域コードが付された第１パーツメモリＰ１から輪郭データを読み出して図１８に示す画面１５のパーツ確認画面が表示される。ここで、“データ作成”キーを選択すると、縫いデータ作成のサブルーテンが作動し、ステップ３３で画面１２に相当する図１９に示す画面１６のデータ作成確認画面が、データ作成確認画面表示用メモリが更新されることで表示される。この画面１６から全ての閉領域が指定され、パーツとして登録されていることが確認できるので、オペレータは“はい”のキーを押すことにより（ステップ３５）、縫いデータ作成が既知の方法により以下のように実行される（ステップ３６）。なお、前記ステップ３１でデータ作成をしない場合には、ステップ３７でステップ２に戻るか、又はステップ４に移動する。
【００４０】上記画面１６で“はい”キーを選択すると、上記画面１５のパーツ確認画面にフルトーン表示されている各パーツについて作成され、該当するメモリ領域である第１～第５パーツメモリＰ１～Ｐ５にそれぞれ格納されているイメージデータ（画像データ）から、各パーツ間に糸切り一時停止コマンドが付され、パーツ確認画面に表示された■～■の順で各パーツを縫えるようにした縫いデータがＲＡＭ３６の刺繍縫いデータメモリＭsに格納される。さらに各パーツの色で表示された完成模様カラー表示データ及び、各パーツに付された色名表示を伴う５個のカラーパーツ表示データが作成され、ＲＡＭ３６の刺繍縫いミシン用表示データメモリＭpに格納される。作成されたこれらデータ等は、メモリカード等の外部メモリに格納されるか、送信ラインを介してミシンに転送することにより、刺繍縫いに供される。
【００４１】本実施形態では、作成された各パーツは、図１８等のパーツ確認画面に示したように、８分割されたパーツ表示領域にパーツ毎に表示される。その表示に際しては、原則的には画像入力され、主記憶領域に保存されている原画（輪郭画像）の直前に、作成されたパーツが挿入され、領域指定により作成されたパーツ、即ち色パーツ２以降は作成順に並べられ、原画の輪郭を表わす色パーツ１が最後に配列されるようになっている。
【００４２】この配列順序は、各パーツのイメージデータから作成される縫いデータを使って実際に刺繍を縫製する場合の縫い順序と同一になっている。従って、実際に作成された縫いデータを使って刺繍縫いをする場合には、必ず最後に輪郭部分に相当する箇所が縫われることになるため、美しい仕上りの刺繍にすることができる。
【００４３】又、各パーツを縫うための糸色や放射縫いや水平縫い等の縫い方、ジグザグ縫いの最大幅寸法等の縫い条件は、予めデフォルトで設定されている。ここでは、図に示されているように、色は緑、赤、青、黄色等で示すように、１６色のデフォルト色が設定され、第１パーツイメージデータＰ１を緑、第２パーツイメージデータＰ２を赤のようにデフォルト色をパーツの作成順に自動的に付すようにしている。また、縫い方は放射縫いが、ジグザグ幅は４ｍｍが、全て一律に初期設定されている。
【００４４】又、縫いデータと共に作成される各パーツの表示データは、表示されている領域毎に設定されている糸色と同一の色からなる表示用カラーイメージデータが、刺繍全体と各パーツとについて作成され、それらをミシンに読み込んだときには、該ミシンに設置されているカラー液晶にそれぞれ表示させることができるようになっている。
【００４５】又、本実施形態では、作成される刺繍データに含まれる各パーツ毎の縫いデータに対しては、糸色、放射縫い又は水平縫いの縫い方、それにジグザグ縫いする最大幅がそれぞれ初期設定されている。即ち、前記図１８に示した確認画面の場合であれば、各メモリ領域に対応するパーツ表示領域毎に、１～５の順番にアカ、アオ、キイロ、クロ、ミドリで示されるように、糸色のデフォルト色が予め初期設定され、縫い方は放射縫いに、ジグザグの最大幅は４ｍｍに、全ての表示領域に一律に初期設定されている。
【００４６】又、本実施形態では、初期設定等により既に設定されている上記縫い条件を所望の条件に設定変更することができるようになっている。具体的には、前記画面２等のパーツ確認画面で“色部品変更”キーを選択すると、図２０のフローチャートのサブルーチンに移行し（ステップ４０）、色部品変更画面が表示される（ステップ４１）。ここでは、便宜上前述した花の原画の場合とは異なるが、後述する組合せ機能を使用して、２種類のパーツをそれぞれ異なる原画からスキャナ１４により取り込んだ、図２１に示す画面１７がこの変更画面であるとする。
【００４７】この画面１７では、パーツ表示領域が８個あり、１～８の各領域に対して、その右側に配列されている上から８番目のシュイロまでがデフォルト色として、パーツを作成すると自動的に設定されている。なお、９番目のシロ以降の色は設定変更に使用できる色を表わしている。
【００４８】そこで、この画面１７上で右方向矢印の“選択”キーを１回ずつ押しながら、変更したいパーツを選択した後（ステップ４２、４３）、上下矢印の色変換キーを使用して、キー配列の左側に配列表示されている１６色のデフォルト色として、緑、赤、青・・・の色名表示の中から希望する色名を選択し（ステップ４４、４５）、“設定終わり”キーを押すと（ステップ４６）、選択されたパーツのパーツイメージデータの色コード情報が変更され、ステップ４に戻り、“データ作成”キーを押すと（ステップ４７）、前記ステップ３２の縫いデータ作成サブルーチンに移り、縫いデータ作成により、刺繍縫いミシン表示メモリＭpに格納されるパーツのうち、ここで色部品変更されたパーツの表示データに対して、変更された色名表示と、その色によるカラーパーツ表示データが作成される。
【００４９】また、“縫い方変更”キーを押すと（ステップ４８）、そのサブルーチンに移り、図２２に示す画面１８が表示される（ステップ４９、５０）。
【００５０】この画面１８上で、同様に“選択”キーを使って対象のパーツを選択した後（ステップ５１、５２）、画面上で“放射”キーを押して、放射縫いを選択するか（ステップ５３、５４）、“水平”キーを押して水平縫いを選択する（ステップ５５、５６）。因みに、この画面１８の例では、放射縫いがデフォルト設定されているので、変更するならば水平縫いを選択することになる。又、“設定終わり”キーを押せば、ステップ４２に戻り（ステップ５７）、“データ作成”キーを押せば、前記ステップ３２のデータ作成サブルーチンに移行し（ステップ５８）、選択された縫い方で縫いデータが作成され、刺繍縫いデータメモリＭsに格納される。
【００５１】また、“Ｚ／Ｚ幅変更”キーを押せば、Ｚ／Ｚ（ジグザグ）幅変更のサブルーチンに移行し（ステップ５９、６０）、図２３に示す画面１９の変更画面が表示される（ステップ６１）。
【００５２】この画面１９では、同様にパーツを選択した後（ステップ６２、６３）、ジグザグの最大幅を２ｍｍ、４ｍｍ、６ｍｍの各変更キーを使用し、それぞれ設定変更することができ（ステップ６４～６９）、“設定終わり”キーでステップ５１へ戻り（ステップ７０）、“データ作成”キーを押すと前記ステップ３２のサブルーチンに移行でき、選択された縫い方で縫いデータが作成され、刺繍縫いデータメモリＭsに格納されるようになっている（ステップ７１）。なお、ジグザグの最大幅は、その幅まではジグザグ縫いを、それを超えると畳み縫いをする寸法である。
【００５３】又、本実施形態では、前記ステップ４で表示されたパーツ確認画面上で“組合せ”キーを押すと、ステップ１に戻り、新たに前記スキャナ１４を使って別の原画を画像入力することができるようになっている（ステップ２９）。ここでは、前記図１８に示した画面１５の確認画面で、“組合せ”キーを押して新しい原画を追加入力する場合を例に、以下に具体的に説明する。
【００５４】実際に、前記スキャナ１４のガラス面に“蜂”の輪郭が描かれた第２の原画を載置し、前記画面１の花の場合と同様に、該スキャナ１４により蜂が描かれている原画の画像データを取り込む。取り込まれたイメージデータは第６パーツメモリＰ６に格納され、主記憶領域として「主」コードの他、Ｚ／Ｚコード、、縫い方コード、色コードが、デフォルト値に従って自動入力的に付される。同時に、合成パーツ表示メモリＤsに格納されている既パーツデータを含む花模様に蜂模様が合成された表示データに更新され、図２４に示す画面２０のように、前記画面１に相当するイメージ画像が表示される。この画面では、前述したように“やり直し”キーを押して画像入力のやり直しができると共に、入力した蜂の位置が適切でない場合には、“ズレナオシ”キーを押して、第６パーツメモリＰ６に格納された蜂の輪郭データを修正することにより、その位置ずれを調整することができるようになっている。
【００５５】画像入力した蜂の状態が適切であれば、“終了”キーを押すことにより、花模様に蜂模様を合成した更新イメージデータを合成パーツ表示メモリＤsに格納する。その後、図２５に示す画面２１のパーツ確認画面が表示され、これまでは主記憶領域として「主」コードが付されることで最終領域に表示されていた第１の原画の花の輪郭より後ろのパーツ表示領域に、「主」コードが付された第２の原画の蜂が表示される。その後、この蜂の絵について、花の場合と同様に領域指定することにより、パーツを作成することもできるが、ここでは蜂全体を１つのパーツとして“データ作成”キーを押すことにより、前記ステップ３３で画面１６に相当する図２６に示す画面２２のデータ作成確認画面を表示させ、ＯＫであれば“はい”キーを押すことにより、花の周りに蜂が飛んでいる構成の刺繍データ及びカラー表示データを作成することができる。
【００５６】更に、本実施形態では、ステップ４で表示されているパーツ確認画面上で、“編集”キーを押すことにより（ステップ３０）、図２７に示す編集のサブルーチンに移行するようになっている（ステップ８０）。
【００５７】このサブルーチンでは、前記図１８に示した画面１５のパーツ確認画面で“編集”キーを押した場合であれば、これと同じパーツが表示されている、図２８に示す画面２３の編集画面が表示される（ステップ８１）。この編集画面上では、“選択”キーにより所望のパーツを選択するし（ステップ８２、８３）、さらに“移動”キーによりこの選択されたパーツの移動（ステップ８４、８５）が、また“回転・反転”キーにより選択されたパーツの回転・反転処理（ステップ８６、８７）が、それぞれ実行できるようになっている。又、“ぬい順変更”キーを押すと縫い順変更のサブルーチンに移行し（ステップ８８、８９）、縫い順変更画面が表示される。この画面は、その図示を省略するが、次に説明する図２９に示す変更前の画面２４と略同じであり、図２９にも表示された、手のマークで表わされた“変更するパーツ”キーと、矢印マークで表わされた“挿入される場所”キーの位置が、図３０に示す変更後の画面２５と同じ位置（初期位置）とする画面に相当する。
【００５８】上記縫い順変更画面で、変更操作する一例を図２９で説明する。まず“変更するパーツ”キーを操作して手のマークを移動させ（ステップ９１、９２）、次いで“挿入される場所”キーを操作して矢印マークを移動することにより（ステップ９３、９４）、手のマークがあることから３番目の花びらが変更パーツとして選択され、矢印マークがあることから挿入場所が最後の輪郭パーツの後ろに指定された、上記図２９の画面２４の状態にする。この画面２４上で、“変更”キーを押すと、縫い順の入れ替えが実行され、上記図３０の画面２５の状態に変更される（ステップ９５、９６）。“戻る”キーを押せば、上記操作はキャンセルされ（ステップ９７、９８）、“終了”キーを押せば、変更後の画面２５の状態でステップ８２に戻り（ステップ９９、１００）、縫い順が変更された前記図２８に相当する編集画面（図示せず）が表示され、該画面上で更に上述した編集操作ができると共に、“戻る”キーにより以上の操作をキャンセルすることができ（ステップ１０１、１０２）、“終了”キーにより編集を実行し、ステップ４のパーツ確認画面に戻ることができる（ステップ１０３、１０４）。この縫い順変更を実行する方法としては、ＲＡＭ３６のＰ１～Ｐ８のパーツメモリに格納されているデータを設定された順に入れ換えればよく、又は別に縫い順とＰ１～Ｐ８のパーツメモリの対応するテーブルをもたせ、このテーブルを変更してパーツ確認画面表示の表示順を設定するようにしてもよい。
【００５９】本実施形態の刺繍データ作成装置では、最後の表示領域に実際に表示されているパーツについて、領域指定を選択することにより新たな閉領域を抽出して新たなパーツを作成することができるようになっている。従って、例としては必ずしも適切ではないが、以上説明した編集機能を使って、花びらのパーツを最後の表示領域に移動させたことにより、この花びらから、仮に花芯が領域指定されていなかった場合には、花芯（閉領域）を新たなパーツとして作成する作業を行うこともできる。
【００６０】以上詳述した本実施形態によれば、前記図４～図１９を参照して詳述した如く、単色の模様が描かれている原画を画像入力して得られる画像データに基づいて、該模様に含まれる閉領域を領域指定してパーツを作成し、各パーツ毎に縫い条件を初期設定するようにしていたので、各パーツ毎に異なる糸色等の縫い条件が設定された刺繍データを容易に作成することができる。又、前記図２１～図２３に示したように、既に設定されている糸色、縫い方及びジグザグ幅の縫い条件を、パーツ毎に任意に変更することができる。
【００６１】又、複数のパーツからなる刺繍データを、１回の画像入力により取り込んだ原画を表示させた画面上で、閉領域を指定することにより容易に作成することができる。従って、色数の多い刺繍データを作成する場合でも、短時間で且つ容易に作成することができるため、作業能率を大幅に向上することができる。
【００６２】又、従来のように画像入力した複数枚のイラスト（原画）を使用する場合には、それらをスキャナ１４の読取り面に置く位置によってイラスト間のズレが発生する可能性があったが、本実施形態では、画面上の輪郭から作成する２個目以降のパーツは、イラストを使用せずに作成できるため、ズレが発生することのない刺繍データを作成することができる。
【００６３】又、本実施形態のように、領域指定方法を用いてパーツ（画像データ）を作成することにより、上記のように複数枚のイラストが必要とされないため、イラスト作成に多大な時間をかけずに済み、読み取り回数も１回で済むため作業効率が向上する。
【００６４】又、本実施形態では、先に読み取った絵から領域指定により作成されるパーツの作り順と、それから作成される縫いデータの縫い順とを同一とし、先に読み取った絵が最後に縫われるようにしたことにより、領域指定された画像データから作成される縫いデータによっては閉領域の内部が縫われ、その外側の輪郭部分に相当する箇所は最後に縫われることになるため、仕上りの美しい刺繍縫製をすることができる。
【００６５】以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００６６】例えば、本発明の刺繍データ作成装置の具体的な構成は、前記実施形態に示したものに限定されず、スキャナはフラットベッドタイプでなく、いわゆるハンディタイプのものであってもよい。又、画像入力手段は、前記スキャナに限られるものでなく、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体から画像データを読み込むドライバであってもよい。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、単色の模様が描かれている原画を画像入力して得られる画像データに基づいて、該模様に含まれる閉領域毎に異なる糸色等の縫い条件が設定された刺繍データを容易に作成することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００３３９９【氏名又は名称】ジューキ株式会社
【出願日】	平成１３年５月３１日（２００１．５．３１）
【代理人】	【識別番号】１０００８０４５８【弁理士】【氏名又は名称】高矢諭（外２名）
【公開番号】	特開２００２－３５５４５８（Ｐ２００２－３５５４５８Ａ）
【公開日】	平成１４年１２月１０日（２００２．１２．１０）
【出願番号】	特願２００１－１６５８１５（Ｐ２００１－１６５８１５）