| 【発明の名称】 |
建設機械の油圧ジャッキ遠隔操作盤 |
| 【発明者】 |
【氏名】山下 公主
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| 【要約】 |
【課題】遠隔操作においても各油圧ジャッキの同時操作を可能にして、本体の昇降操作を容易にする。
【解決手段】本体に備えた複数本の油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを個々に伸縮する単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、複数本の油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを同時に伸縮する同時操作スイッチ１５とを設けるとともに、同時操作スイッチ１５の操作と単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの操作とを切り換える切換スイッチ１４を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 本体に備えた複数本の油圧ジャッキを個々に伸縮する単独操作スイッチを有する建設機械の油圧ジャッキ遠隔操作盤において、前記複数本の油圧ジャッキを同時に伸縮する同時操作スイッチを設けるとともに、該同時操作スイッチの操作と前記単独操作スイッチの操作とを切り換える切換スイッチを設けたことを特徴とする建設機械の油圧ジャッキ遠隔操作盤。
【請求項２】 前記切換スイッチに非常停止機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧ジャッキ遠隔操作盤。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輸送時に、クローラを取り外して分解する際に、建設機械本体を持ち上げる油圧ジャッキの遠隔操作盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】大型の杭打機やクレーン等の建設機械では、輸送時に、本体寸法や重量の関係でそのままトレーラに搭載できないため、建設機械本体からクローラを取り外して分解する作業が必要となる。この分解作業は、図４及び図５に示されるように、杭打機本体１に備えた４本の油圧ジャッキ２を伸張してクローラ３，３を地切りし、杭打機本体１のトラックフレーム４両側のクローラ３，３を、トラックフレーム４内に設けたクローラ伸縮用シリンダにて車体幅方向に拡げて、相伴クレーン５にて吊り上げて取り外し、杭打機本体１をさらに持ち上げて、トラックフレーム４を９０度旋回し、杭打機本体１下部に運搬車６を引き入れ、各油圧ジャッキ２を縮小して、杭打機本体１を運搬車６の荷台に搭載する。
【０００３】各油圧ジャッキ２の操作は、図６に示されるように、杭打機本体１に設けた各油圧ジャッキ２の数に対応する数の単独操作レバー７の外に、大型の建設機械に接近して操作することに対する安全性を考慮して、ケーブル８を介して接続される遠隔操作装置が備えられている。この遠隔操作装置の操作盤９には、クローラ伸縮用シリンダの操作スイッチや非常停止スイッチとともに、各油圧ジャッキの操作スイッチとして、各油圧ジャッキの数に対応する数のトグルスイッチ等の簡易スイッチからなる単独操作スイッチが設けられているのが一般的である。また、これらスイッチは、微調整を行いやすくするため、モーメンタリ式（自動復帰型）が多く採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、建設機械本体の単独操作レバーは、横又は縦一列に配置され、ノブが大きく両手で複数本を同時に操作しやすいため、同時操作が可能で、各油圧ジャッキを同時に伸縮させ、途中から個々の操作で微調整ができるが、遠隔操作盤の各スイッチ操作は、操作盤を安定した状態とするために、肩紐で吊した操作盤を両手で保持しながら、左右の指でそれぞれ１本ずつのスイッチを操作するか、片手で操作盤を保持しながら反対の手で１本ずつ操作しなければならないため、同時操作が困難であり、建設機械本体の水平を保ちながらジャッキアップするには、操作が複雑で時間がかかった。
【０００５】そこで本発明は、各油圧ジャッキの同時操作を可能にするとともに、非常停止機能を持たせて、本体の昇降操作を容易にした建設機械の油圧ジャッキ遠隔操作盤を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成するため、本発明は、本体に備えた複数本の油圧ジャッキを個々に伸縮する単独操作スイッチを有する建設機械の油圧ジャッキ遠隔操作盤において、前記複数本の油圧ジャッキを同時に伸縮する同時操作スイッチを設けるとともに、該同時操作スイッチの操作と前記単独操作スイッチの操作とを切り換える切換スイッチを設けたことを特徴としている。また、前記切換スイッチに非常停止機能を備えることが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を杭打機の油圧ジャッキ遠隔操作盤に適用した実施形態例を図１乃至図３に基づいて説明する。片手又は両手で保持できる大きさの遠隔操作盤１０の盤面には、最上部にクローラ伸縮用シリンダ１１ａ，１１ｂの操作スイッチである左右のスパンナスイッチ１２ａ，１２ｂが、２段目にメインスイッチ１３が、３段目の左側に切換スイッチ１４が右側に同時操作スイッチ１５が、４段目に、４本の油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの配置図及び各油圧ジャッキを個々に伸縮する単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄがそれぞれ設けられている。
【０００８】スパンナスイッチ１２ａ，１２ｂ、切換スイッチ１４、同時操作スイッチ１５及び単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、遠隔操作盤１０を持ったまま操作し易いように、遠隔操作盤１０盤面の外寄りに配置され、また、各スイッチの操作を一目で理解できるように、スパンナスイッチ１２ａ，１２ｂの上には、スパンナスイッチ１２ａ，１２ｂの操作方向を示す絵が、切換スイッチ１４の両側には、切換スイッチ１４の作動状態を示す絵が、単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの下には、これら単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ及び単独操作スイッチ１７ｃ，１７ｄの操作方向を示す絵がそれぞれ描かれている。
【０００９】スパンナスイッチ１２ａ，１２ｂ及び単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄには、操作の容易性を考慮してモーメンタリ式スイッチが用いられている。メインスイッチ１３は、スナップを左右に振ることによりＯＮ・ＯＦＦするタイプである。切換スイッチ１４は、押しボタンスイッチで、同時操作スイッチ１５は、モーメンタリ式スイッチ又はディテント式スイッチを用いることができる。
【００１０】図２は、遠隔操作盤１０に内蔵される回路の第１実施形態例を示すもので、メインスイッチ１３からのメイン回路１８は、油圧ジャッキ操作回路１９とクローラ伸縮用シリンダ操作回路２０とを有している。油圧ジャッキ操作回路１９には、単独操作回路２１と同時操作回路２２とを有し、該単独操作回路２１と同時操作回路２２間に前記切換スイッチ１４が設けられ、切換スイッチ１４から指を離した状態では単独操作回路２１に通電し、切換スイッチ１４を指で押した状態では同時操作回路２２に通電する。
【００１１】単独操作回路２１には、単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが設けられ、各単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄには、各油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄのソレノイドバルブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄへの４組の配線２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが接続されている。同時操作回路２２には、４連のトグルスイッチからなる前記同時操作スイッチ１５が設けられ、該同時操作スイッチ１５には、前記配線２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄにそれぞれ接続される４組の配線２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄがもうけられている。クローラ伸縮用シリンダ操作回路２０には、前記スパンナスイッチ１２ａ，１２ｂが設けられ、該スパンナスイッチ１２ａ，１２ｂには、クローラ伸縮用シリンダ１１ａ，１１ｂのソレノイドバルブ２６ａ，２６ｂへの２組の配線２７ａ，２７ｂが接続されている。
【００１２】この回路構成では、切換スイッチ１４から指を離した状態では、単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄによる油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの個々の伸縮が行え、切換スイッチ１４を指で押した状態では同時操作スイッチ１５による油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの同時伸縮が行える。このため、この切換スイッチ１４の操作により同時伸縮を行うことを操作員が認識できるので誤作動を防げる。
【００１３】したがって、建設機械本体からクローラを取り外す際には、切換スイッチ１４を押して同時操作スイッチ１５を伸び側へ操作し、油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを同時に伸張させる。荷重のアンバランス等により油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの上昇速度に差がでて建設機械本体の水平が崩れた場合は、切換スイッチ１４から指を離し、単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの必要なスイッチを伸び側へ操作して、建設機械本体の水平を確認する。水平を確認したら、再び切換スイッチ１４を押して同時操作スイッチ１５を伸び側へ操作し、水平が崩れたら、切換スイッチ１４から指を離して単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの必要なスイッチを伸び側へ操作し、これを繰り返して、建設機械本体を所定の高さに上昇させる。
【００１４】また、油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの特定のジャッキ、例えば、油圧ジャッキ１６ａの伸張が他の油圧ジャッキ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄより遅い場合、切換スイッチ１４を押さずに単独操作スイッチ１７ａを伸び側へ操作して油圧ジャッキ１６ａを伸張させ、このままの状態で同時操作スイッチ１５を伸び側へ操作すると、単独操作スイッチ１７ａが切換スイッチ１４の役目を果たし、同時操作スイッチ１５が配線２５ａにより通電状態となるので、油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが同時に伸張する。油圧ジャッキ１６ａの伸張が遅くなったら、単独操作スイッチ１７ａを伸び側へ操作したまま同時操作スイッチ１５を離すと、油圧ジャッキ１６ａのみが伸張する。これを繰り返すことにより、水平を補正しながら建設機械本体を所定の高さに上昇させることができる。
【００１５】なお、同時操作スイッチ１５を操作したまま単独操作スイッチ１７ａを離すと配線２５ａが遮断状態となり、油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの伸張は同時停止する。また、単独操作スイッチ１７ａを伸び側へ操作したまま同時操作スイッチ１５を縮み側へ操作しても、油圧ジャッキ１６ａのみが伸張し、単独操作が優先する。このように、切換スイッチ１４を使用しないで、単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと同時操作スイッチ１５の組み合わせ操作により、特定の油圧ジャッキを修正しつつ全体の油圧ジャッキの伸縮を可能とする特殊な操作ができる。
【００１６】さらに、同時操作スイッチ１５の操作中にトラブルが起きたら、切換スイッチ１４から指を離せば、同時操作回路２２が遮断されて非常停止となり、単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの操作中にトラブルが起きたら、切換スイッチ１４を押せば、単独操作回路２１が遮断されて非常停止となる。このように、押しボタンスイッチである切換スイッチ１４に非常停止機能を持たせることにより、同時操作中又は単独操作中にトラブルが起きた場合に迅速に対応できる。
【００１７】図３は、操作盤１０に内蔵される回路の第２実施形態例を示すもので、本実施形態例は、同時操作スイッチ１５を１つのスイッチとして、該同時操作スイッチ１５に接続される４組の配線２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄにそれぞれサージキラー付ダイオード２８を設けたものである。この回路構成では、切換スイッチ１４を離して単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの必要なスイッチの操作と、切換スイッチ１４を押して同時操作スイッチ１５の操作とが行えるだけで、単独操作スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄのいずれかと同時操作スイッチ１５の同時操作はできないので、第１実施形態例に比べて安全性が高い。
【００１８】このように、油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの同時操作スイッチ１５を設けることにより、遠隔操作においても、各油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの同時操作と単独操作が可能となり、建設機械本体の昇降操作が容易に行える。また、同時操作と単独操作の切換スイッチ１４に非常停止機能を備えたから、万一トラブルが起きても迅速に対応できるとともに、操作盤１０の大きさを変えることなく収納できる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の建設機械の油圧ジャッキ遠隔操作盤は、本体に備えた複数本の油圧ジャッキを個々に伸縮する単独操作スイッチと、複数本の油圧ジャッキを同時に伸縮する同時操作スイッチとを設けるとともに、同時操作スイッチの操作と単独操作スイッチの操作とを切り換える切換スイッチを設けたので、遠隔操作においても、各油圧ジャッキの同時操作と単独操作が可能となり、本体の昇降操作が容易に行える。また、同時操作と単独操作の切換スイッチに非常停止機能を備えたから、万一トラブルが起きても迅速に対応できるとともに、操作盤の大きさを換えることなく収納できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００４６１７
【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年８月７日（２０００．８．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６２１０
【弁理士】
【氏名又は名称】木戸 一彦
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| 【公開番号】 |
特開２００２−５３２９６（Ｐ２００２−５３２９６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年２月１９日（２００２．２．１９） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２３８４５６（Ｐ２０００−２３８４５６） |
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