| 【発明の名称】 |
多軸巻取軸駆動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】上山 實
【氏名】三好 利明
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| 【要約】 |
【課題】多軸巻取方式において、２軸の駆動系だけで切り替えて使用することにより、構造を単純化し、大巾なコストダウンをはかる。
【解決手段】６軸等、多軸巻取軸を具備したターレット式巻取機において、巻取中の巻取軸Ｃ１を駆動する駆動モータＡと巻替える新巻芯側巻取軸Ｃ２を駆動する他の駆動モータＢの２台の駆動モータを設置し、これら駆動モータＡ，Ｂによりターレット回転する多軸のうち、巻取りに必要な２つの巻取軸を順次交互に連続的に切り替え、駆動可能ならしめる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】６軸等、多軸巻取軸を具備したターレット式巻取機において、巻取中の巻取軸を駆動する駆動モータと、巻替える新巻芯側巻取軸を駆動する他の駆動モータの２台の駆動モータを設置し、これら駆動モータにより夫々ターレット回転する多軸のうち、巻取りに必要な２つの巻取軸を交互に連続的に切り替え、駆動可能ならしめたことを特徴とする多軸巻取軸駆動装置。
【請求項２】各駆動モータから各巻取軸への伝動系にベルトテンションプーリを含む無端駆動ベルトを使用する請求項１記載の多軸巻取軸駆動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は巻取軸駆動装置、特に６軸等、多軸巻取方式に有効な多軸巻取軸駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前工程より連続して流れてくるフィルムをロール状に巻取る巻取機は通常、巻取中の巻取軸と、次に巻替える新巻芯側の巻取軸との最低、２軸を必要とするが、この２軸は巻取中から新巻芯に巻替える動作も含め、常に独立した駆動であり、それぞれに必要な駆動制御をするためモータを備えている。
【０００３】図４及び図５は上記従来の巻取機の駆動装置例であり、ターレット盤Ｔ１，Ｔ２に亘設され各軸受３，４に支持されているシャフトＳの図の上方には巻芯軸Ｃ１に巻取られるロールＲが配置され、図の下方には巻替えられる新巻芯軸Ｃ２が待機位置にある。
【０００４】この状態において、ターレット盤Ｔ１，Ｔ２は図示なき駆動源よりの動力を受けたターレット旋回ウォームギヤ８によって駆動されると共に、巻芯軸Ｃ１はモータＭ１よりプーリ５を介して機枠１内側のプーリ６に伝動される動力によって中間軸受７を介して回転が伝達される一方、新巻芯軸Ｃ２側に対しては他のモータＭ２が使用され、同様に機枠２を通りプーリ５′，プーリ６′，中間軸受７′を経て新巻芯軸に必要な駆動が与えられるようになっている。
【０００５】
【発明が解決使用とする課題】ところで、巻取軸が従来の如く２軸の場合は、一巻取軸，一モータ方式であっても構造上、特に問題はないが、３軸から６軸など、多軸の場合、巻軸と巻取モータ間に電磁クラッチ等を数多く使用する必要があり、構造が極めて複雑になると共に、大幅なコストアップとなり、実質上、一巻取軸，一モータ方式は不可能である。
【０００６】本発明は上述の如き実状に鑑み、これに対処すべく多軸巻取方式でありながら、巻取に必要な２軸を２台のモータで交互に連続的に切替えることにより２台のモータを含む駆動系だけで駆動を可能ならしめ、構造を単純化すると共に大幅なコストダウンを達成することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合する本発明は６軸等、多軸巻取軸を具備したターレット式巻取機の巻取軸駆動において、巻取中側の巻取軸を駆動する駆動モータと、巻替える新巻芯側巻取軸を駆動する他の駆動モータの２台の駆動モータを設置し、これら駆動モータにより夫々ターレット回転する多軸のうち、巻取りに必要な２つの巻取軸を交互に連続的に切り替え、駆動可能ならしめることを特徴とする。なお、各駆動モータから各巻取軸への伝動系には、ベルトテンションプーリを含む無端駆動ベルトを用いることがトルク制御を精度よく維持する制御に有効であり、好適である。
【０００８】
【作用】各駆動モータより巻取中の巻取軸と、隣接した巻替える新巻芯側の巻取軸とを駆動し、巻芯にロール状にフィルムを巻取ると共に、新巻芯側巻取軸は巻き替えに備え、そしてロール状巻取りが満巻ロールとなってターレットの回転により次の位置に移行すると、新巻芯軸は巻取位置に移行して巻取り駆動のモータによりフィルム巻取りを開始する。一方、満巻ロールは移行位置において、満巻ロールの取り出し、新巻芯管の供給を行い、次のターレット回転に備える。
【０００９】かくて、ターレットの回転により前工程より流れてくるフィルムを連続的に満巻ロールから新巻芯軸に巻替え、多軸巻取りであっても巻取りに必要な２軸を２台の駆動モータで交互に連続的に切り替えが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、更に添付図面を参照し、本発明の具体的態様を説明する。
【００１１】図１は本発明に係る巻取軸駆動装置の１例であり、図において、１，２は機枠、３，４はターレット盤Ｔ１，，Ｔ２間に亘設されたシャフトＳを保持する軸受部であり、シャフトＳの一端側に図示なき駆動源からのウォームに係合してターレット旋回用ウォームギヤ８が設けられていることは図４に示す従前の装置構成と同様であるが、本実施例においては２台の巻取軸駆動モータＡ，Ｂがターレット盤の一側に巾方向に位置をずらして設置されている。そして、その１つの駆動モータＡはプーリ１１，１２に張設された駆動ベルト１３を介して巻取中の巻芯軸Ｃ１側で巻取ロールＲの巻取軸を駆動するように設定されており、他方の駆動モータＢはプーリ１４，１５に張設された駆動ベルト１６を介して新巻芯管Ｃ２側の巻取軸を駆動するように設定されている。
【００１２】図２及び図３は上記の如き設定された本発明駆動装置の各駆動モータＡ，Ｂによる駆動態様を示し、ａ〜ｆの６軸ターレット方式について図示している。図２において、巻取軸ｂはテンションプーリ１７を含む前記プーリ間に張設された駆動ベルト１３に接して駆動モータＡにより駆動され、巻取軸ｃはテンションプーリ１８を含む駆動ベルト１６に接して駆動モータＢにより駆動されていて、巻取軸ｂは次の巻替準備のため新巻芯の状態で助走運転が駆動モータＡにより行われ、巻取軸ｃはフィルム巻取中で駆動モータＢにより駆動されている。一方。巻取軸ｄは巻取りを終了して駆動モータＡの駆動ベルトから離れて停止し満巻ロールの取り出し、新巻芯に巻替える動作を含め、一連の動作が行われる。このとき、巻取軸ａ，ｄ，ｅ，ｆでは駆動モータＡ，Ｂによる駆動はなされていない。
【００１３】次に図３は上記図２の状態よりターレット盤が６０°旋回した状態であり、このときは巻取軸ｃは巻取りを終了して駆動モータＡの駆動ベルトより外れ、巻取軸ａは駆動モータＢにより助走運転駆動され、巻取軸ｂは駆動モータＡにより巻取り駆動されて、各巻取軸ｃ，ｄ，ｅ，ｆは駆動されていない。即ち、ターレット盤の旋回と共に各巻取軸は順次、交互に連続的に切り替えられ、２台の駆動モータで６軸が２軸宛、連続して切り替えられて駆動される。従って、駆動モータにより駆動される位置において、巻取りに必要な２軸が順次駆動されることになり、多軸巻取方式でありながら、２台の駆動モータを含む駆動系だけで済むことになる。
【００１４】なお、本実施例ではターレット盤に設けられている巻取軸をターレット盤の外側に固定されたフレーム側から直接駆動することから巻取軸を回転させるメカロスが低く、特に低巻取張力等、トルク制御を高精度に維持する制御には有効である。
【００１５】以上は６軸のターレット式巻取機について説明して来たが、６軸に限らず、少なくとも３軸以上においては同様に２台の駆動モータのみの使用で済まされる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上のように６軸等、多軸巻取軸を具備したターレット式巻取軸を駆動する駆動モータと、巻替える新巻芯側巻取軸を駆動する他の駆動モータの２台の駆動モータを設置し、これら２台の駆動モータにより夫々ターレット回転する多軸のうち、巻取りに必要な２つの巻取軸を交互に連続的に切り替え、駆動可能ならしめたものであり、多軸でありながら２軸の駆動系を有効的に切り替えて使用できるため、電磁クラッチ等を数多く使用する等の複雑な機構は必要がなく、構造が極めて単純化されると共に、２台のモータを含む駆動系だけで済むため大幅なコストダウンとなる顕著な効果が期待される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１５４１３０
【氏名又は名称】株式会社不二鉄工所
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| 【出願日】 |
平成１２年８月２１日（２０００．８．２１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６４９６
【弁理士】
【氏名又は名称】宮本 泰一
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| 【公開番号】 |
特開２００２−６００９９（Ｐ２００２−６００９９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年２月２６日（２００２．２．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２４９２４３（Ｐ２０００−２４９２４３） |
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