| 【発明の名称】 |
Ｈ形鋼の組み込み装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】加地 秀秋
【氏名】井形 末多
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| 【要約】 |
【課題】Ｈ形鋼のサイズ変更に容易に対応することができるととともに、組み込み本数の選択が３本、５本、７本のいずれにも設定可能なＨ形鋼組み込み装置の提供。
【解決手段】平行に配置された、Ｈ形鋼の搬入路５及び搬出路６に対し、直交状に、且つ、それぞれが隣接して設けられている、Ｈ形鋼をアームにより搬入路５、スキッド７及び搬出路６に移送する移載アーム装置１と、スキッド７に載せられた所定のＨ形鋼を押し上げる押上げ装置２，３と、スキッド７に載せられたＨ形鋼を両側から中央に寄せてＨ形鋼のフランジを重ねる幅寄せ装置４とからなる装置群を間隔をおいて複数対設けたＨ形鋼の組み込み装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 平行に配置された、Ｈ形鋼の搬入路及び搬出路に対し、直交状に、且つ、それぞれが隣接して設けられている、Ｈ形鋼をアームにより搬入路、スキッド及び搬出路に移送する移載アーム装置と、スキッドに載せられた所定のＨ形鋼を押し上げる押上げ装置と、スキッドに載せられたＨ形鋼を両側から中央に寄せてＨ形鋼のフランジを重ねる幅寄せ装置とからなる装置群を、間隔をおいて複数対設けたことを特徴とするＨ形鋼の組み込み装置。
【請求項２】 前記移載アーム装置はＨ形鋼を移載するアームを備え、アームがタイロッドにより連結された昇降リンクにより昇降可能なアーム支持フレームに前進後退可能に支持されていることを特徴とする請求項１記載のＨ形鋼の組み込み装置。
【請求項３】 前記押上げ装置はＨ形鋼を押し上げる２個の押し上げヘッドを設けた第１の押上装置と、１個の押し上げヘッドを設けた第２の押上装置とが併設されていることを特徴とする請求項１又は２記載のＨ形鋼の組み込み装置。
【請求項４】 前記第１の押上装置の２個の押し上げヘッドが並列して載置しているＨ形鋼の長さ方向と直交する方向に同期して互いに近づきあるいは離れるように移動する押し上げヘッドであることを特徴とする請求項３記載のＨ形鋼の組み込み装置。
【請求項５】 前記押し上げヘッドが回動可能であるとともに、受座の横断面が長方形であることを特徴とする請求項３記載のＨ形鋼の組み込み装置。
【請求項６】 前記幅寄せ装置が、並列して載置しているＨ形鋼の長さ方向と直交する方向に支持フレーム上を移動自在な二基の台車が対向して配置され、それぞれの台車上には幅寄せ用爪が設けられ、且つ、それぞれの台車には同期用ラックが装着されており、それぞれの同期用ラックが支持フレームに設けられた一つのピニオンに噛み合っていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のＨ形鋼の組み込み装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｈ形鋼の精整ラインや移送ライン等におけるＨ形鋼の組み込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｈ形鋼の精整ラインや移送ライン等においては、省スペースを図るため、図８（ａ）に示す状態で搬入された複数本のＨ形鋼は、図８（ｂ）に示すように、Ｈ形鋼ｈの組み込み装置によりフランジｆを交互に重ねた状態に組み込んで並列させている。
【０００３】Ｈ形鋼を整列させるためのパイリング装置として、例えば、実公昭６２−１９６２５号公報には、パイリング材及び被パイリング材を並列に上載する載置台の側部位置に設けたガイドの方向に押出機能する横押装置を配し、またパイリング材の長手方向に直交する向きの軌道を備える昇降台が載置台面に沿ってその下方に配され、この昇降台の軌道上には上部に突起を備える一又は複数の台車を配し、この台車は横押装置による押出方向にあたる側部にて一端部が昇降台上に固定された曲折可能な引張部材によって直接又は間接に連継されると共に、この引張部材が引張されるように誘導されるパイリング装置が記載されている。
【０００４】このパイリング装置は、横押装置によりガイド寄りの位置まで幅寄せされた載置台上のパイリング材に対し、引張部材は引張状態で台車をその対応位置にあうように指定し、台車の突起は昇降台による上昇に伴って上方に突き上げる作用をなす。また横押装置によるパイリング材及び被パイリング材に対する追加の押出しに際し、台車は引張部材の曲折によって障害なくその突起を介して軌道上を移動することが可能であり、これによリパイリング材及び被パイリング材はそのパイリング完了の位置にまで突起による突き上げ状態が維持され、速やかで安定かつ確実なパイリング操作を実行させることができる。また台車は誘導構成によって引張部材が引張状態となる元の位置に自動的に復帰される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記のパイリング装置は突起を備える台車の位置設定が引張部材の長さによって決定されるため、Ｈ形鋼のサイズが変わると、引張部材の長さを変更する必要があり、Ｈ形鋼のサイズが広範囲な製造ラインには対応し難い。
【０００６】また、Ｈ形鋼を３本パイリングする場合も横押装置でＨ形鋼を押し、台車を移動することになり、装置が複雑となる。
【０００７】そこで、本発明は、Ｈ形鋼のサイズ変更に容易に対応することができるとともに、組み込み本数の選択が３本、５本、７本のいずれにも設定可能なＨ形鋼組み込み装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のＨ形鋼の組み込み装置は、平行に配置された、Ｈ形鋼の搬入路及び搬出路に対し、直交状に、且つ、それぞれが隣接して設けられている、Ｈ形鋼をアームにより搬入路、スキッド及び搬出路に移送する移載アーム装置と、スキッドに載せられた所定のＨ形鋼を押し上げる押上げ装置と、スキッドに載せられたＨ形鋼を両側から中央に寄せてＨ形鋼のフランジを重ねる幅寄せ装置とからなる装置群を、間隔をおいて複数対設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の組み込み装置の平面図である。本発明のＨ形鋼組み込み装置は、移載アーム装置１、第１の押し上げ装置２、第２の押し上げ装置３、幅寄せ装置４及びスキッド７から構成される。Ｈ形鋼組み込み装置は、製造ライン等からＨ形鋼を搬入する搬入路のＨ形鋼搬入テーブル５と、このテーブル５と平行に配置されたＨ形鋼を搬出する搬出路のＨ形鋼搬出テーブル６との間にテーブル５，６に沿って間隔をおいて複数配置される。Ｈ形鋼搬入テーブル５及びＨ形鋼搬出テーブル６には、例えばローラテーブルを使用する。Ｈ形鋼搬入テーブル５に搬入された複数本のＨ形鋼は、Ｈ形鋼組み込み装置に移動して組み込まれた後、Ｈ形鋼組み込み装置からＨ形鋼搬出テーブル６に移送されて搬出される。
【００１０】図２（ａ）は移載アーム装置の平面図、（ｂ）は正面図、図３（ａ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図２（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００１１】Ｈ形鋼を移載するアーム１ａは、縦断面が「工」の字状であり、アーム支持フレーム１ｂの両端部の両側部に固定された車輪１ｃにより前進後退可能に支持される。アーム１ａの下辺にはラック１ｄが形成されており、このラック１ｄに噛み合うピニオン１ｅを油圧モータ１ｆで駆動させてアーム１ａを前進あるいは後退させる。アーム１ａの先端はＨ形鋼搬入テーブル５の幅方向の端まで移動し、後端はＨ形鋼搬出テーブル６の幅方向の端まで移動できる長さとなっている。
【００１２】アーム支持フレーム１ｂは、その両端がそれぞれ昇降リンク１ｇにより支持される。それぞれの昇降リンク１ｇはタイロッド１ｈにより連結され、タイロッド１ｈは昇降シリンダー１ｉに接続されている。昇降シリンダー１ｉの駆動により、タイロッド１ｈが前進あるいは後退して昇降リンク１ｇが回動してアーム支持フレーム１ｂが昇降し、アーム支持フレーム１ｂに支持されたアーム１ａが昇降する。移載アーム装置に隣接してＨ形鋼を載せるスキッド７が配置されている。
【００１３】図４は第１の押し上げ装置を示し、（ａ）の平面図、（ｂ）は正面図である。
【００１４】移載アーム装置１に隣接して配置された第１押し上げ装置２は昇降用シリンダー２ａにより昇降自在に支持フレーム２ｂが支持され、支持フレーム２ｂには押し上げヘッド２ｃが上部に設けられたヘッドシフト用台車２ｄが移動可能に配置されている。
【００１５】支持フレーム２ｂの両端には、歯付きプーリー２ｅが設けられ、一方の歯付きプーリー２ｅには駆動モーター２ｆがブレーキ付き減速機を介して結合されている。支持フレーム２ｂの両端には歯付きベルト２ｇが巻回されており、歯付きベルト２ｇには対角線上に対向して二基のヘッドシフト用台車２ｄが連結されている。ヘッドシフト用台車２ｄは、支持フレーム２ｂ上のレール２ｈに車輪２ｉで支持され、ガイド２ｋに案内されるガイドローラー２ｍを備えている。
【００１６】押し上げヘッド２ｃは支持フレーム２ｂの昇降により上下動し、ヘッドシフト用台車２ｄの移動により水平方向に前進あるいは後退する。移動量は、歯付きプーリー２ｅに連結された移動量検出器２ｎにより検出して所定のＨ形鋼のフランジの下方に押し上げヘッド２ｃを位置決めする。
【００１７】押し上げヘッド２ｃは、後述する第２の押し上げ装置の押し上げヘッドと同様に、長方形に形成され、Ｈ形鋼のフランジ幅の大小に合わせて回動させて短辺あるいは長辺を選択してＨ形鋼を安定支持させるようにしてもよい。また、押し上げヘッド２ｃの受座は、Ｈ形鋼が安定して載置されるように両側から中央に向けて下向きに傾斜させて表面の中央を凹ました凹面２ｐに形成することが好ましい。
【００１８】図５は第２の押し上げ装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【００１９】第１の押し上げ装置２に隣接して配置された第２の押し上げ装置３は、１基の押し上げヘッド３ａを備えたものであり、昇降用シリンダー３ｂにより昇降自在に支持フレーム３ｃが支持され、支持フレーム３ｃには押し上げヘッド３ａが支持フレーム３ｃに対してシリンダー３ｄにより回動自在に設けられている。押し上げヘッド３ａは、長方形に形成され、Ｈ形鋼のフランジ幅の大小に合わせて回動させてＨ形鋼を安定支持させる。また、押し上げヘッド３ａの受座は、Ｈ形鋼が安定して載置されるように長方形に形成され、Ｈ形鋼のフランジ幅の大小に合わせて回動させて短辺あるいは長辺を選択してＨ形鋼を安定支持させるようにしてもよい。また、押し上げヘッド３ａの受座は、Ｈ形鋼が安定して載置されるように両側から中央に向けて下向きに傾斜させて表面の中央を凹ました凹面３ｐに形成することが好ましい。
【００２０】図６は幅寄せ装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図７（ａ）は側面図、（ｂ）は台車部分の拡大図、（ｃ）は図６（ｂ）の装置のＡ−Ａ断面図である。
【００２１】第２押し上げ装置に隣接して配置された幅寄せ装置４は、支持フレーム４ａにレール４ｂを車輪４ｃで前進あるいは後退する二基の台車４ｄが対向して配置され、それぞれの台車４ｄは油圧シリンダー４ｅのピストンロッド４ｆで結合されており、台車４ｄ上には幅寄せ用爪４ｇが設けられている。それぞれの台車４ｄの下部には同期用ラック４ｈが装着されており、それぞれの同期用ラック４ｈは、支持フレーム４ａの下部に設けられた一つのピニオン４ｉに噛み合っており、油圧シリンダー４ｅにより移動する台車４ｄは、同期用ラック４ｈにより同期して近づいたりあるいは離れたりする。台車４ｄにはガイドロール４ｋが設けられ、ガイド４ｍに案内される。
【００２２】次に、本発明のＨ形鋼組み込み装置の動作について説明する。
【００２３】図１〜図３において、Ｈ形鋼搬入テーブル５に奇数本のＨ形鋼、例えば７本のＨ形鋼が受け入れられると、移載アーム装置１は、アーム１ａを油圧モータ１ｆで回転するピニオン１ｅに噛み合うラック１ｄによりＨ形鋼搬入テーブル５の下方に前進した後、昇降シリンダー１ｉにより昇降リンク１ｇが回動してアーム１ｄがＨ形鋼搬入テーブル５のレベルを超えて上昇し、Ｈ形鋼搬入テーブル５からアーム１ｄ上にＨ形鋼を載せる。
【００２４】次いで、Ｈ形鋼を載せたアーム１ａをスキッド７まで後退させ、下降させてＨ形鋼をスキッド７上に載せる。
【００２５】次いで、図４及び図５において、第１押し上げ装置２のヘッドシフト用台車２ｄが歯付きベルト２ｇにより移動し、押し上げるＨ形鋼のフランジの下方、たとえば、７本のＨ形鋼の場合、２本目及び６本目のＨ形鋼ｈのフランジｆの下方に押し上げヘッド２ｃが位置決めされる。なお、第２押し上げ装置３の押し上げヘッド３ａは３本目のＨ形鋼ｈのフランジｆの下方に位置決めされている。
【００２６】次いで、各押し上げ装置２，３の支持フレーム２ｂ，３ｃを油圧シリンダー２ａ，３ｂで上昇させることにより第１押し上げ装置２の押し上げヘッド２ｃ及び第２押し上げ装置３の押し上げヘッド３ａを上昇させてＨ形鋼を押し上げる。
【００２７】次いで、図６及び図７において、幅寄せ装置４の台車４ｄをシリンダー４ｅで互いに近づくように同期させて中央に移動させると、幅寄せ用爪４ｇがＨ形鋼のフランジに当たり、さらに所定の距離を移動させてＨ形鋼を中央に寄せていくことによりフランジが重なり、図８（ｂ）に示すようになる。
【００２８】次いで、第１の押し上げ装置２の押し上げヘッド及び第２の押し上げ装置３の押し上げヘッド２ｃ，３ａを下降させてＨ形鋼をスキッド７の上に降ろして組み込む。
【００２９】次いで、移載アーム装置１のアーム１ａをＨ形鋼搬入テーブル５側に前進させた後、上昇させると、スキッド７上の組み込まれたＨ形鋼がアーム１ａの上に載るとともに、新たに搬入されたＨ形鋼搬入テーブル５の新たに搬入されたＨ形鋼も載る。
【００３０】次いで、移載アーム装置１のアーム１ａを組み込まれたＨ形鋼がＨ形鋼搬出テーブル６の上に位置するまで後退させ、同時にＨ形鋼搬入テーブル５で載せたＨ形鋼がスキッド７上に位置する。
【００３１】次いで、移載アーム装置１のアーム１ａを下降させ、組み込まれたＨ形鋼をＨ形鋼搬出テーブル６に載せると同時にスキッド７上にもＨ形鋼が載る。
【００３２】
【発明の効果】本発明のＨ形鋼組み込み装置は、移載アーム装置、第１の押し上げ装置、第２の押し上げ装置、幅寄せ装置及びスキッドを配置することにより、組み込み本数３本、５本、７本のいずれにも自動的に設定可能であり、Ｈ形鋼のサイズ変更にも容易に対応することができ、また、Ｈ形鋼搬入テーブルに搬入されたＨ形鋼を組み込み装置で組み込んでＨ形鋼搬出テーブルに移送するとともに、新たにＨ形鋼搬入テーブルに搬入されたＨ形鋼を組み込み装置に移送することができるので、Ｈ形鋼の組み込みを効率よく実施することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６６５５
【氏名又は名称】新日本製鐵株式会社
【識別番号】３９００２２８７３
【氏名又は名称】日鐵プラント設計株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年１２月８日（２０００．１２．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２１６４
【弁理士】
【氏名又は名称】小堀 益 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１７３２２５（Ｐ２００２−１７３２２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年６月２１日（２００２．６．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３７５０６４（Ｐ２０００−３７５０６４） |
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