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【発明の名称】 車載機器の操作方法、車載機器の操作システム及び車載機器制御装置
【発明者】 【氏名】大村 博志

【氏名】細田 浩司

【氏名】牛尾 將雄
【要約】 【課題】音声による車載機器４２，４３の操作を快適に行い得る環境を実現すると共に、車両Ｖが異なっても同様の操作環境での音声による操作を可能にし、しかも、そのような快適な操作環境を安価に実現する。

【解決手段】車載機１がマイク４４に入力された操作者の音声を通信装置４１を介して情報センターＭＣに送信する第１ステップと、情報センターＭＣが音声を認識して車載機器４２，４３の操作信号に変換する第２ステップと、情報センターＭＣが操作信号を車載機１に送信する第３ステップと、車載機１が操作信号に応じて車載機器４２，４３の制御を行う第４ステップとを備える。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両に搭載された車載機器の操作を、操作者の音声によって行う車載機器の操作方法であって、上記車両から情報センターに、上記操作者の音声の情報を送信する第１ステップと、上記情報センターにおいて、上記車両から送信された上記音声情報を受信しかつ該音声を認識すると共に、認識結果に応じて上記車載機器の操作信号に変換する第２ステップと、上記情報センターから上記車両に、上記変換した操作信号を送信する第３ステップと、上記車両において、上記情報センターから送信された上記操作信号を受信しかつ上記操作信号に応じて上記車載機器の制御を行う第４ステップとを備えていることを特徴とする車載機器の操作方法。
【請求項２】 請求項１において、車両と情報センターとの間の通信状態が所定の基準よりも悪化しているときには、第２ステップでの上記情報センターにおける音声の認識を禁止することを特徴とする車載機器の操作方法。
【請求項３】 請求項１において、車両と情報センターとの間の通信状態が所定の基準よりも悪化しているとき又は通信が不可能な状態のときには、上記車両において、その旨を操作者に報知することを特徴とする車載機器の操作方法。
【請求項４】 請求項１において、車両と情報センターとの間の通信状態が所定の基準よりも悪化しているとき又は通信が不可能な状態のときには、第１ステップにおける上記車両から上記情報センターへの音声情報の送信を行わずに、上記車両において音声を認識しかつ車載機器の操作信号に変換すると共に、該操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うことを特徴とする車載機器の操作方法。
【請求項５】 請求項２〜請求項４のいずれかにおいて、通信状態は、車両から情報センターにテスト音声情報を送信し、該車両において、上記情報センターからの上記テスト音声情報に対応した操作信号を受信するか否かによって判断することを特徴とする車載機器の操作方法。
【請求項６】 請求項１において、車両において操作者の音声の認識及び操作信号への変換が可能なときには、第１ステップにおける上記車両から情報センターへの音声情報の送信を行わずに、上記車両において音声を認識しかつ車載機器の操作信号に変換すると共に、該操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うことを特徴とする車載機器の操作方法。
【請求項７】 請求項１において、情報センターにおいては、声紋データを用いてユーザ認証を行う認証システムによって、音声の認識を行うことを特徴とする車載機器の操作方法。
【請求項８】 請求項１において、第１ステップでは、車両から情報センターに、操作者の音声の情報と共に該車両の車種を特定する車種コードを送信し、第２ステップでは、上記情報センターにおいて、上記音声の認識結果と上記車種コードとに応じて車載機器の操作信号に変換することを特徴とする車載機器の操作方法。
【請求項９】 車両に搭載された車載機器の操作を、操作者の音声によって行う車載機器の操作システムであって、上記操作者の音声が入力される音声入力手段と、情報センターとの通信を行う車外通信手段と、上記車載機器の制御を行う車載機器制御手段とを備え、上記車載機器制御手段は、上記音声入力手段に入力された操作者の音声の情報を上記車外通信手段を介して情報センターに送信すると共に、上記車外通信手段を介して受信した上記情報センターからの操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うように構成されている一方、上記情報センターは、上記車外通信手段を介して送信された上記音声情報を受信し、該音声を認識すると共に、認識結果に応じて上記車載機器の操作信号に変換しかつ該操作信号を上記車載機器制御手段に送信するように構成されていることを特徴とする車載機器の操作システム。
【請求項１０】 車両に搭載された車載機器の操作を、操作者の音声によって行う車載機器制御装置であって、上記操作者の音声が入力される音声入力手段と、情報センターとの通信を行う車外通信手段とを備え、上記音声入力手段に入力された操作者の音声の情報を上記車外通信手段を介して情報センターに送信すると共に、上記車外通信手段を介して受信した上記情報センターからの操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うように構成されていることを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項１１】 請求項１０において、車外通信手段と情報センターとの間の通信状態が所定の基準よりも悪化しているとき又は通信が不可能な状態のときには、上記情報センターへの音声情報の送信を行わずに、音声入力手段に入力された音声を認識すると共に、車載機器の操作信号に変換しかつ該操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うように構成されていることを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項１２】 請求項１０において、音声入力手段に入力された操作者の音声の認識及び操作信号への変換が可能なときには、情報センターへの音声情報の送信を行わずに、上記音声入力手段に入力された音声を認識すると共に、車載機器の操作信号に変換しかつ該操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うように構成されていることを特徴とする車載機器制御装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音声によって車載機器の操作を行う車載機器の操作方法、並びに音声による車載機器の操作を可能にする車載機器の操作システム及び車載機器制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両に搭載された車載機器を音声によって操作可能にするものが知られている（例えば、特開平１１−１４２１６５号公報参照）。このものでは、上記車載機器の制御を行う車載機器制御装置が、操作者が入力した音声を認識しかつその認識結果に応じて車載機器の制御を行うよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような車載機器制御装置は、汎用の音声パターンを備えており、これにより、諸種の操作者が入力した音声を認識可能となるように構成している。
【０００４】ところが、上記汎用の音声パターンを備えることで、ある程度の音声認識精度が確保されるものの、その認識精度は、全ての操作者が音声による操作を快適に行うことができるまでには至っていない。つまり、音声認識精度は、認識精度の高い音声パターンを備えるようにすれば向上するものの、車載機器制御装置が極めて高価なものになってしまうという問題があり、車載機器制御装置における音声認識精度を比較的低くせざるを得ない。
【０００５】このように汎用の音声パターンを用いると、音声認識精度を低くせざるを得ないが、例えば、操作者に音声パターンを、予め車載機器制御装置にサンプルとして記憶させておき、この操作者の音声パターンを用いて音声認識の最適化を図るようにすれば、車載機器制御装置を比較的安価に構成しつつも音声認識精度の向上が図られる。
【０００６】しかしながらこの場合、音声パターンを記憶させている操作者に対しては、より精度の高い音声認識が可能になるが、音声パターンを記憶させていない操作者に対しては、音声認識の精度が向上しない。このため、例えば自分の車に乗車しているときには、自己の音声パターンを車載機器制御装置に予め記憶させておくことで音声による車載機器の操作を快適に行い得るものの、自己の音声パターンが車載機器制御装置に記憶されていない他人の車に乗車したときには、音声による車載機器の操作が困難になってしまうこととなり極めて不便である。
【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、音声による車載機器の操作を快適に行い得る環境を実現すると共に、車載機器制御装置が異なっても同様の操作環境での音声による操作を可能にすることにあり、しかも、そのような快適な操作環境を安価に実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための第１の発明は車載機器の操作方法に係り、具体的には、請求項１記載の如く構成した。
【０００９】すなわち、車両に搭載された車載機器の操作を、操作者の音声によって行う車載機器の操作方法を対象とし、上記車両から情報センターに、上記操作者の音声の情報を送信する第１ステップと、上記情報センターにおいて、上記車両から送信された上記音声情報を受信しかつ該音声を認識すると共に、認識結果に応じて上記車載機器の操作信号に変換する第２ステップと、上記情報センターから上記車両に、上記変換した操作信号を送信する第３ステップと、上記車両において、上記情報センターから送信された上記操作信号を受信しかつ上記操作信号に応じて上記車載機器の制御を行う第４ステップとを備えることを特定事項とするものである。
【００１０】請求項１記載の発明によると、第１ステップでは、車両から情報センターに、操作者の音声をそのまま送信する。
【００１１】第２ステップでは、情報センターにおいて、上記車両から送信された音声を認識すると共に、認識結果に応じて上記車載機器の操作信号に変換する。
【００１２】そして、第３ステップで、上記情報センターから上記車両に変換した操作信号を送信し、第４ステップで、車両において、上記操作信号に応じて車載機器の制御を行う。
【００１３】このように、操作者が入力した音声の認識は、車両においてではなく、情報センターにおいて行う。この情報センターに認識精度の高い音声パターンを備えることは、車両に（例えば車載機器の制御を行う車載機器制御装置に）備えることに比べて容易かつ安価に行い得るため、車両において音声認識を行う場合に比べて、情報センターにおける音声認識の精度は向上する。これにより、音声による車載機器の操作を快適に行い得る環境が実現される。また、車両が異なっていても（例えば他人の車に乗車して車載機器制御装置が異なっていても）、音声認識は情報センターで行われるため、操作者は同様の音声操作の環境が得られる。
【００１４】また、音声認識を情報センターで行うように構成することで、車両に音声パターンを備える必要がない、又は音声パターンとして高精度のものを備えなくてもよい。これにより、上記車両に設ける車載機器制御装置の廉価化が図られ、操作者は、音声による車載機器の操作を快適に行い得る環境が安価に得られる。
【００１５】さらに、例えば操作者の音声パターンを情報センターに記憶させておけば、この情報センターにおいて、該操作者に最適化された音声認識が可能となり、音声認識の精度の大幅な向上が図られる。この場合、車両が異なっても、音声認識は、情報センターに記憶された操作者の音声パターンを用いて行われるため、精度の高い音声認識環境での、音声による車載機器の操作が可能になる。
【００１６】このように、請求項１記載の発明によると、音声による車載機器の操作を快適に行い得る環境が実現されると共に、車両が異なっても同様の操作環境での音声による操作が可能になり、しかも、そのような快適な操作環境が安価に実現される。
【００１７】この請求項１記載の発明においては、例えば請求項２記載の如く、車両と情報センターとの間の通信状態が所定の基準よりも悪化しているときには、第２ステップでの上記情報センターにおける音声の認識を禁止してもよい。ここで、「情報センターにおける音声の認識を禁止」としては、例えば車両から情報センターへの音声情報の送信を禁止することとしてもよい。
【００１８】すなわち、通信状態が所定の基準よりも悪化しているとき、例えば車両における通信手段が受信する電界強度が低下しているとき等には、上記車両から送信され情報センターが受信した音声情報が不正確なものになる虞があり、このため、音声情報から変換した操作信号が誤ったものになってしまう虞がある。そこで、請求項２記載の如く、情報センターにおける音声の認識を禁止することで、誤った操作信号による誤った車載機器の制御が未然に回避される。
【００１９】また、例えば請求項３記載の如く、車両と情報センターとの間の通信状態が所定の基準よりも悪化しているとき又は通信が不可能な状態のときには、上記車両においてその旨を操作者に報知するようにしてもよい。
【００２０】このように、通信状態が所定の基準よりも悪化しているときや、通信が不可能な状態のとき（例えばトンネルを走行中である等のため通信手段が電波を送受信できないとき）には、その旨を操作者に報知することで、この操作者は音声による車載機器の操作を行わないようになる。このため、誤った操作信号による誤った車載機器の制御が行われることが未然に防止されると共に、例えば操作者の意図とは異なる車載機器の操作がなされて操作者が違和感を感じてしまうようなことが防止される。
【００２１】さらに、請求項４記載の如く、車両と情報センターとの間の通信状態が所定の基準よりも悪化しているとき又は通信が不可能な状態のときには、第１ステップにおける上記車両から上記情報センターへの音声情報の送信を行わずに、上記車両において音声を認識しかつ車載機器の操作信号に変換すると共に、該操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うようにしてもよい。
【００２２】このことにより、車両と情報センターとの間の通信状態が所定の基準よりも悪化しているとき又は通信が不可能な状態のときのような、情報センターにおいて正確な音声認識が不可能なときであっても、車両において音声認識及び操作信号への変換が行われる。このため、操作者は音声による車載機器の操作を行うことができ、操作者の利便性が向上する。
【００２３】また、請求項２〜請求項４記載の発明における通信状態は、例えば請求項５記載の如く、車両から情報センターにテスト音声情報を送信し、該車両において上記情報センターからの上記テスト音声情報に対応した操作信号を受信するか否かによって判断するようにしてもよい。
【００２４】このように通信状態に関するテストを行うことによって、通信状態だけでなく、情報センターにおいて正確に音声認識がなされかつ正確に操作信号への変換が行われるか否かが判断可能になる。
【００２５】そして、請求項６記載の如く、車両において操作者の音声の認識及び操作信号への変換が可能なときには、第１ステップにおける上記車両から情報センターへの音声情報の送信を行わずに、上記車両において音声を認識しかつ車載機器の操作信号に変換すると共に、該操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うようにしてもよい。
【００２６】すなわち、上記請求項４記載の発明は、車両と情報センターとの通信状態が所定の基準よりも悪化している又は通信が不可能な状態のときに限って、車両において音声認識を行いかつ操作信号への変換を行うものであるが、請求項６記載の発明は、先ず、車両において音声認識を適切に行い得るが否かを判断し、行い得るときは音声認識及び操作信号への変換を、車両において行って車載機器の制御を行う一方、上記車両において音声認識を適切に行うことができないときに限って、情報センターに音声情報を送信して情報センターを利用した音声認識及び操作信号への変換を行う。このため、車両における音声情報の送信及び操作信号の受信が必要最低限になり、通信費の低減化が図られる。
【００２７】また、請求項７記載の如く、情報センターにおいては、声紋データを用いてユーザ認証を行う認証システムによって、音声の認識を行うようにしてもよい。
【００２８】このように、情報センターの認証システムを、ユーザ認証と音声認識との双方に兼用することによって、上記情報センターに新たに音声認識の手段を設ける必要がなく、該情報センターによる音声認識が低コストで実現する。また、上記認証システムにおける声紋データを利用して音声認識を行うことで、音声認識の精度のより一層向上が図られる。
【００２９】さらに、請求項８記載の如く、第１ステップでは、車両から情報センターに、操作者の音声の情報と共に該車両の車種を特定する車種コードを送信し、第２ステップでは、上記情報センターにおいて、上記音声の認識結果と上記車種コードとに応じて車載機器の操作信号に変換するようにしてもよい。
【００３０】すなわち、車種によって搭載される車載機器の種類及び構成が異なる。このため、車両から情報センターに音声情報を送信する際に、車種を特定する車種コードを併せて送信することで、上記音声情報と車種コードとを受信した情報センターにおいては、この音声情報と車種コードとによって車載機器の種類及び構成に応じた操作信号への変換が可能になる。これにより、音声による車載機器の操作がより的確になされる。
【００３１】第２の発明は、車載機器の操作システムに係り、具体的には請求項９記載の如く、車両に搭載された車載機器の操作を、操作者の音声によって行う車載機器の操作システムを対象とし、上記操作者の音声が入力される音声入力手段と、情報センターとの通信を行う車外通信手段と、上記車載機器の制御を行う車載機器制御手段とを備えたものとする。
【００３２】そして、上記車載機器制御手段を、上記音声入力手段に入力された操作者の音声の情報を上記車外通信手段を介して情報センターに送信すると共に、上記車外通信手段を介して受信した上記情報センターからの操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うように構成する一方、上記情報センターを、上記車外通信手段を介して送信された上記音声情報を受信し、該音声を認識すると共に、認識結果に応じて上記車載機器の操作信号に変換しかつ該操作信号を上記車載機器制御手段に送信するように構成することを特定事項とするものである。
【００３３】請求項９記載の発明によると、上記請求項１記載の発明と同様の作用・効果が得られる。
【００３４】また、第３の発明は、車載機器制御装置に係り、具体的には請求項１０記載の如く、車両に搭載された車載機器の操作を、操作者の音声によって行う車載機器制御装置を対象とし、上記操作者の音声が入力される音声入力手段と、情報センターとの通信を行う車外通信手段とを備えたものとする。
【００３５】そして、上記音声入力手段に入力された操作者の音声の情報を上記車外通信手段を介して情報センターに送信すると共に、上記車外通信手段を介して受信した上記情報センターからの操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うように構成することを特定事項とするものである。
【００３６】請求項１０記載の発明によると、請求項１に記載の車載機器の操作方法又は請求項９に記載の車載機器の操作システムに最適な車載機器制御装置が構成され、音声認識及び操作信号への変換が情報センターにおいて行われるため、車載機器制御装置として音声パターンを備えなくても、又は音声パターンとして高精度のものを備えなくてもよい。このため、より高精度な音声認識を利用可能になるものの、車載機器制御装置の廉価化が図られる。
【００３７】また、上記情報センターに音声パターンを記憶させておけば、車載機器制御手段に音声パターンを記憶させなくても、操作者に応じた音声パターンを常に利用可能になる。
【００３８】上記車載機器制御装置は、請求項１１記載の如く、車外通信手段と情報センターとの間の通信状態が所定の基準よりも悪化しているとき又は通信が不可能な状態のときには、上記情報センターへの音声情報の送信を行わずに、音声入力手段に入力された音声を認識すると共に、車載機器の操作信号に変換しかつ該操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うように構成してもよい。これにより、請求項４記載の発明と同様の作用・効果が得られる。
【００３９】また、請求項１２記載の如く、音声入力手段に入力された操作者の音声の認識及び操作信号への変換が可能なときには、情報センターへの音声情報の送信を行わずに、上記音声入力手段に入力された音声を認識すると共に、車載機器の操作信号に変換しかつ該操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うように構成してもよい。これにより、請求項６記載の発明と同様の作用・効果が得られる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明における車載機器の操作方法、車載機器の操作システム及び車載機器制御装置によれば、認識精度の高い音声パターンを備えることを比較的容易かつ安価に行い得る情報センターにおいて音声認識を行うため、音声認識の高精度化が図られ、音声による車載機器の操作を快適に行い得る環境を比較的安価に実現することができる。また、例えば他人の車に乗車したときのような車載機器制御手段（装置）が異なる場合でも、音声認識は情報センターで行われるため、操作者は同様の操作環境を得ることができる。
【００４１】また、車載機器制御手段（装置）には、音声パターンを備える必要がない、又は音声パターンとして高精度のものを備えなくてもよいため、上記車載機器制御手段（装置）の廉価化が図られ、操作者は、音声による車載機器の操作を快適に行い得る環境を安価に得ることができる。
【００４２】さらに、情報センターに操作者の音声パターンを記憶させておけば、より操作者に応じた音声認識が可能となり、音声認識の精度の大幅な向上を図ることができる。この場合、通常使用している車載機器制御手段（装置）とは異なるときであっても、情報センターに記憶された操作者の音声パターンを用いて音声認識がされるため、最適化された音声認識環境での音声による車載機器の操作ができる。
【００４３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
【００４４】＜第１実施形態＞図１は、本発明の実施形態に係る車載機器の操作システムＡを示し、このものは、音声により、車両Ｖに搭載された各種車載機器（図１では図示を省略するオーディオ機器及びナビゲーション機器）の操作を可能にするシステムである。
【００４５】上記車載機器の操作システムＡは、上記車両Ｖに搭載されて上記各種車載機器の制御を行う車載機器制御手段（装置）としての車載機１を備えており、この車載機１は、各種の情報（コンテンツ及び電子メールデータ）を提供する情報センターＭＣに対しデータを授受可能に構成されている。具体的には、情報センターＭＣに接続された電話回線等の通信回線３２には無線通信アンテナ３１が接続されており、この無線通信アンテナ３１を介して情報センターＭＣと車載機１との間で信号が無線により授受される。
【００４６】そして、この車載機器の操作システムＡにおける各種車載機器の音声操作は、車載機１において行う音声操作と、情報センターＭＣを利用した音声操作との２つの音声操作が可能にされている。
【００４７】次に、上記車載機器の操作システムＡを構成する各装置について説明すると、上記車載機１は、図２に示すように、各種信号の制御処理を行う車載機ＣＰＵ１１を備えている。この車載機ＣＰＵ１１には、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ１２と、各種のデータを記憶する不揮発性ＲＡＭ１３とが信号の授受可能に接続されている。また、上記車載機ＣＰＵ１１には、上記情報センターＭＣに接続されている無線通信アンテナ３１との間でデータ信号の送受信を行う車外通信手段としての通信装置４１が信号の授受可能に接続されている。この通信装置４１は、例えば携帯電話としてもよい。
【００４８】上記車載機ＣＰＵ１１には、さらに音声による操作の対象である車載機器としてのオーディオ機器４２及びナビゲーション機器４３と、操作者の音声が入力される音声入力手段としてのマイクロフォン（以下マイクと略す）４４と、このマイク４４に対して音声を入力する際に操作される操作スイッチ４５と、各種の情報を画面上に表示するディスプレイ４６と、各種の情報や音楽等を音声で報知するスピーカ４７とが信号の授受可能に接続されている。
【００４９】上記ナビゲーション機器４３は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号、車両Ｖのハンドル舵角、車両Ｖの走行速度、車両Ｖの方位等に基づき車両の現在位置を検出する機能を有する。
【００５０】また、上記マイク４４は、車両に設けられた各シート（運転席及び助手席、並びに後席右側及び左側席）に対応して設けられている。尚、マイク４４は一つのみであってもよい。
【００５１】上記操作スイッチ４５は、音声認識の対象とすべき音声入力を特定するための手動のスイッチであって、操作者が音声操作に係る音声を発するときに操作をする（例えば音声を発している間中操作し続ける又は操作直後に音声を発する）ものである。この操作スイッチ４５は、上記マイク４４に対応して設けられている。尚、この操作スイッチ４５の操作がなくても音声認識の対象とすべき音声入力を特定できる構成の場合には、上記操作スイッチ４５は設けなくてもよい。
【００５２】そして、上記車載機ＣＰＵ１１には、音声パターンメモリ１４が信号の授受可能に接続されており、上記車載機ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び上記音声パターンメモリ１４によって車載機１が構成されている。尚、車載機１は、上記車載機ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び上記音声パターンメモリ１４とさらに、通信装置４１及びマイク４４とによって構成してもよい。
【００５３】上記音声パターンメモリ１４は、車載機１における音声認識を行うために用いられるものであって、操作者ＩＤ毎の音声パターンと汎用音声パターンとの２つから構成されている。上記操作者ＩＤ毎の音声パターンは、操作者毎に予め音声（サンプル）を入力することによって上記音声パターンメモリ１４に記憶されている音声パターンであって、この操作者ＩＤ毎の音声パターンによって操作者毎に音声認識の最適化がなされるものである。これに対し、汎用音声パターンは、諸種の操作者の音声に対しても音声認識が可能な音声パターンである。この操作者ＩＤ毎の音声パターンと汎用音声パターンとは、操作者ＩＤが特定されれば、操作者ＩＤ毎の音声パターンを用いる一方、特定されなければ（特定できなければ）、汎用音声パターンを用いるといった切り換えがなされる。尚、これに限らず、例えば、先ず操作者ＩＤ毎の音声パターンを全て試してみて、音声認識に失敗したら汎用音声パターンを用いるように構成してもよいし、これとは逆に、先ず、汎用音声パターンを用いて音声認識を試み、音声認識に失敗した場合に操作者ＩＤ毎の音声パターンを順次試してみるように構成してもよい。
【００５４】このような構成によって、上記車両Ｖにおいては、上記オーディオ機器４２やナビゲーション機器４３等に設けられた各種スイッチ（図示省略）を手動で操作することによって、これらの車載機器４２，４３を制御するようにされている（手動操作）。また、操作者がマイク４４に入力した音声を、上記車載機１が音声パターンメモリ１４を用いて認識し、かつその認識結果に基づいてオーディオ機器４２やナビゲーション機器４３を制御するようにもされている（車載機１において行われる音声操作）。さらに、上記車載機１から通信装置４１を介して音声情報を情報センターＭＣに送信し、情報センターＭＣにおいて音声認識がなされかつ変換された操作信号を上記通信装置４１を介して受信して、この操作信号に応じて上記オーディオ機器４２やナビゲーション機器４３を制御するようにもされている（情報センターＭＣを利用した音声操作）。
【００５５】さらに、上記車載機１は、情報センターＭＣとの通常の通信制御として、音声や手動操作に基づく要求信号を情報センターＭＣに送信すると共に、この情報センターＭＣからの情報を受信して、これらの情報を上記ディスプレイ４６やスピーカ４７を通じて上記操作者に提供するようにもされている。
【００５６】一方、情報センターＭＣは、上記無線通信アンテナ３１が接続された情報センターＣＰＵ２を備えており、この情報センターＣＰＵ２には、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ２１及び各種のデータを記憶する不揮発性ＲＡＭ２２が信号の授受可能に接続されている。また、上記情報センターＭＣには、この情報センターＭＣの利用者に提供するコンテンツデータが蓄積されたコンテンツデータベース５１と、上記情報センターＭＣの利用者の電子メールのデータが蓄積されたメールデータベース５２とがそれぞれ備えられており、これらのデータベース５１，５２もそれぞれ上記情報センターＣＰＵ２に対し信号の授受可能に接続されている。
【００５７】また、上記情報センターＭＣには、音声パターンメモリ２３が備えられており、この音声パターンメモリ２３も上記情報センターＣＰＵ２に対し信号の授受可能に接続されている。この情報センターＭＣの音声パターンメモリ２３も、上記車載機１の音声パターンメモリ１４と同様に、操作者ＩＤ毎の音声パターンと汎用の音声パターンとの２つから構成されているが、この情報センターＭＣにおける汎用音声パターンは、上記車載機１における汎用音声パターンに比べて、音声認識の精度が高いもの（認識率の高いもの）にされている。
【００５８】このような構成によって、上記通信センターＭＣにおいては、車載機１から通信装置４１を介して送信された音声情報を受信し、この音声認識を行う共に操作信号に変換する。そして、この変換した操作信号を上記車載機１に対して送信するようにされている（情報センターＭＣを利用した音声操作）。
【００５９】また、上記情報センターＭＣは、通常の車両Ｖ（車載機１）との通信制御として、車載機１から送信された要求信号を、無線通信アンテナ３１を介して受信し、この要求信号に応じた情報を上記無線通信アンテナ３１を介して送信することで、上記車両Ｖの乗員に対する情報の提供を行うようにされている。
【００６０】次に、第１実施形態に係る車載機器の操作方法について図２を参照しながら説明すると、この車載機器の操作方法は以下の６つのステップからなる。すなわち、■車載機１に音声入力がなされれば、■この車載機１において音声認識を行い、認識結果に応じて車載機器４２，４３を制御する。
■上記■の音声認識に失敗した場合（音声認識ができなかった場合）には、情報センターＭＣに音声情報を含む操作リクエスト信号を送信する。
■上記操作リクエスト信号を受信した情報センターＭＣは、音声認識を行い、認識結果に応じて操作信号に変換する。
■操作信号への変換が行われれば、上記情報センターＭＣは、車載機ＩＤ（上記操作リクエスト信号に含まれている）を含む操作信号を車載機１に送信する。
■車載機１が上記操作信号等を受信すれば、その操作信号に応じて車載機器４２，４３の制御を行う。
【００６１】このように第１実施形態における車載機器の操作方法は、先ず、車載機１における音声操作を行い、車載機１において行う音声操作に失敗した場合には、情報センターＭＣを利用した音声操作を行うようになっている。
【００６２】尚、上記操作リクエスト信号には、操作者が入力した音声の情報である音声情報、車載機ＩＤ、操作者ＩＤ及び車種ＩＤが含まれている。ここで、車載機ＩＤは車載機１毎に設定されたＩＤであって、送信した音声情報と受信した操作信号との照合のために用いられるものである。操作者ＩＤは、音声パターンメモリ２３における操作者ＩＤ毎の音声パターンを特定するために用いられるものである。車種ＩＤは、車種毎に車載機器４２，４３の種類又は構成が異なるため、音声情報から操作信号への変換の際に利用されるものである。尚、上記操作者ＩＤは、車載機１と情報センターＭＣとの利用開始時（ログイン時）において、ユーザー認証のために送信しているのであれば、上記操作リクエスト信号から除いてもよい。
【００６３】次に、上記車載機ＣＰＵ１１における処理制御について、図４を参照しながら説明すると、先ず、スタート時には、後述するフラグＦ（情報センターＭＣに対して音声認識の要求をしたときにＯＮになる（１になる）フラグＦ）はＯＦＦになっている（０になっている）。
【００６４】そして、ステップＳ１１においては、操作スイッチ４５の操作の下でマイク４４に対する音声入力があったか否かを判定する。音声入力があったのＹＥＳのときにはステップＳ１２に進む一方、音声入力がなかったのＮＯのときはステップＳ１１３（図４Ｂ）に進む。尚、上述したように、操作スイッチ４５の操作を行わなくても音声認識の対象とすべき音声入力を特定できる場合には、「操作スイッチ４５の操作の下で」という条件は省略してもよい。
【００６５】上記ステップＳ１２は、操作者（音声を入力した者）を特定するためのルーチンであって、具体的には図５に示すように、各マイク４４毎に、最後に入力されたＩＤ（音声によってＩＤを入力する形態であってもよいし、操作スイッチによってＩＤを入力する形態であってもよい。）に応じて操作者のＩＤを算出する。
【００６６】尚、ここでは、操作者のＩＤを予め入力しておくことで、音声を入力した者を特定するようにしているが、これに限らず、例えば音声を入力する際の操作スイッチ４５の操作形態を、操作者毎に異なるように設定しておくことで、その操作スイッチ４５の操作形態に基づいて音声入力者を特定するようにしてもよい。また、例えば声紋等を利用して音声入力だけで操作者を特定するようにしてもよい。
【００６７】また、マイク４４が一つのみ設けられている場合には、「各マイク毎に」という条件は必要ない。
【００６８】こうして操作者ＩＤが算出されれば、ステップＳ１３において、車載機１の音声パターンメモリ１４における操作者ＩＤ毎の音声パターンから、上記操作者ＩＤに対応した音声パターンを特定し、この音声パターンを用いて入力された音声の認識を行う。尚、上記ステップＳ１２において、操作者ＩＤを算出できなかった場合には、ステップＳ１３においては、車載機１の音声パターンメモリ１４における汎用音声パターンを用いて、入力された音声の認識を行う。
【００６９】そして、ステップＳ１４においては、上記ステップＳ１３での音声認識の結果に応じて操作信号への変換を行い、ステップＳ１５において、この操作信号への変換がＮＧであるか否か（音声認識に失敗したか否か）を判定する。ＮＧでないのＮＯのときはステップＳ１６に進む一方、ＮＧであるのＹＥＳのときはステップＳ１７に進む。
【００７０】ステップＳ１６においては、変換された操作信号に応じてオーディオ機器４２やナビゲーション機器４３の制御を行い（車載機１において行う音声操作）、ステップＳ１１３に進む。
【００７１】一方、上記ステップＳ１７に進んだ場合は音声認識に失敗した場合であるため、情報センターＭＣを利用した音声認識を行うようにする。このステップＳ１７においては、ディスプレイ４６に「遠隔音声認識実行中」の旨の表示を行い、ステップＳ１８に進む。
【００７２】上記ステップＳ１８は通信状態を検出するルーチンであり、具体的には図６に示すように、ステップＳ３１において無線電話が通信可能か否かを判定する。これは、通信装置４１が受信している電界強度等に基づいて判定してもよい（例えば電界強度が弱く、情報センターＭＣとの通信が途切れる虞のあるときは通信状態が悪化であると判定する）。通信可能であるのＹＥＳのときはステップＳ３２に進み通信状態が良好であると判定する一方、通信可能でないのＮＯのときはステップＳ３３に進み通信状態が悪化と判定する。
【００７３】尚、上記通信状態検出ルーチンは、上記とは異なり、情報センターＭＣに対して接続可能か否かを判定することによって行ってもよい。ここで、情報センターに対して接続が不可能である場合としては、例えば車両がトンネル内を走行中で電波の送受信が不可能である物理的に接続不可能な場合や、情報センターＭＣへの接続回線が既にいっぱいになっていて、新たな接続をすることができない場合等が挙げられる。
【００７４】また、通信状態の悪化の判定としては、例えば情報センターＭＣからの情報（コンテンツデータやメールデータ）を既に受信中で、通信量が限界に達しているため、上記操作リクエスト信号を送信できない又は上記操作信号を受信できない場合に、通信状態が悪化であると判定してもよい。
【００７５】こうして通信状態の検出ルーチンが終了すれば、ステップＳ１９において通信状態が悪化か否かを判定する。悪化であるのＹＥＳのときはステップＳ１１９に進む一方、悪化でないのＮＯのときはステップＳ１１０に進む。
【００７６】上記ステップＳ１１９においては、ディスプレイ４６に「音声認識失敗」の旨を表示させると共に、スピーカー４７からブザー音を鳴らして、操作者に対して「音声認識失敗」の旨を報知する。すなわち、車載機１における音声認識、及び情報センターを利用した音声認識の双方ともできなかった場合である。この場合は、操作者は、手動操作によって車載機器４２，４３の操作を行う。
【００７７】一方、上記ステップＳ１１０は操作者の特定ルーチンであるが、この特定ルーチンはステップＳ１２で行ったものと同一であるため、その説明は省略する。
【００７８】次いで、ステップＳ１１１においては、操作リクエスト信号（車載機ＩＤ、入力された音声情報、操作者ＩＤ及び車種ＩＤ）を情報センターＭＣに、通信装置４１を介して送信する。尚、ステップＳ１１０において操作者ＩＤが算出されなかった場合は、操作者ＩＤは送信されない。
【００７９】そして、ステップＳ１１２において上記情報センターＭＣに対する音声認識の要求フラグＦを１にし、ステップＳ１１３に進む。
【００８０】ステップＳ１１３においては、フラグＦが１であるか否かを判定する。フラグＦが１のＹＥＳのときは（情報センターＭＣに対する音声認識要求がされているときは）ステップＳ１１４に進む一方、フラグＦが１でない（０である）のＮＯのときは（情報センターＭＣに対する音声認識要求がなされていないときは）ステップＳ１２０に進む。
【００８１】上記ステップＳ１１４においては、上記ステップＳ１１１における操作リクエスト信号の送信から所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間としては例えば１秒程度に設定してもよい。所定時間が経過したのＹＥＳのときはステップＳ１１７に進む一方、所定時間が経過していないのＮＯのときはステップＳ１１５に進む。
【００８２】上記ステップＳ１１７においてはフラグＦを０にし、ステップＳ１１９に進む。これは、操作リクエスト信号を送信しても情報センターＭＣからの応答（操作信号の返信）がなかった場合であり、情報センターＭＣを利用した音声認識が失敗した等の場合である（後述するように、情報センターＭＣにおいて音声認識が失敗した場合には、車載機１に対する信号の送信は行われない）。このため、上記ステップＳ１１９において、ディスプレイ４６に「音声認識失敗」の旨を表示すると共に、スピーカ４７からブザー音を鳴らして、操作者（操作者）に対して「音声認識失敗」の旨を報知する。そして、ステップＳ１２０に進む。この場合は、操作者は、手動操作によって車載機器４２，４３の操作を行う。
【００８３】一方、ステップＳ１１５においては、自己の車載機ＩＤが含まれた操作信号を受信したか否かを判定する（情報センターＭＣは、車載機ＩＤを含む操作信号を送信するように構成されている）。操作信号を受信したのＹＥＳのときはステップＳ１１６に進む一方、受信していないのＮＯのときはステップＳ１２０に進む。
【００８４】上記ステップＳ１１６においてはフラグＦを０にし、ステップＳ１１８に進む。そして、ステップＳ１１８において、受信した操作信号に応じてオーディオ機器４２又はナビゲーション機器４３を制御し（情報センターＭＣを利用した音声操作）、ステップＳ１２０に進む。
【００８５】ステップＳ１２０は、上記音声認識等以外の情報センターＭＣとの通信制御ルーチンを行うステップであり、例えば、情報センターＭＣのコンテンツデータベース５１やメールデータベース５２等への音声入力（送信）、及び情報センターＭＣからの出力報知（受信）を行う。
【００８６】また、ステップＳ１２１は、オーディオ機器４２やナビゲーション機器４３の通常の制御ルーチンであり、これには、音声による操作以外にも、上記オーディオ機器４２やナビゲーション機器４３等に設けられた各種スイッチによる手動操作による制御も含まれる。
【００８７】次に、情報センターＣＰＵ２における処理制御について、図７を参照しながら説明する。
【００８８】先ず、ステップＳ４１において、操作リクエスト信号を受信したか否かを判定する。受信したのＹＥＳのときはステップＳ４２に進む一方、受信していないのＮＯのときはステップＳ４６に進む。
【００８９】上記ステップＳ４２においては、操作リクエスト信号に操作者ＩＤが含まれていた場合には、音声パターンメモリ２３の対応する操作者ＩＤの音声パターンを用いて音声の認識を行う。尚、操作リクエスト信号に操作者ＩＤが含まれていない場合（例えば、車載機１において操作者が特定されなかった場合）には、音声パターンメモリ２３における汎用音声パターンを用いて音声の認識を行う。
【００９０】次いで、ステップＳ４３においては、ステップＳ４２における認識結果と操作リクエスト信号に含まれる車種ＩＤとに応じて操作信号に変換する。これにより、車載機器４２，４３の種類及び構成に応じた操作信号に変換される。
【００９１】ステップＳ４４においては、操作信号への変換がＮＧであったか否か（音声認識が失敗であったか否か）を判定する。そして、ＮＧであったのＹＥＳのときはステップＳ４６に進む一方、ＮＧでないのＮＯのときはステップＳ４５に進む。すなわち、ＮＧであった場合には、車載機１に対する信号の送信を行わない。
【００９２】上記ステップＳ４５においては、上記操作リクエスト信号に含まれていた車載機ＩＤを含む操作信号を車載機１に送信し、ステップＳ４６に進む。
【００９３】ステップＳ４６は通常の情報センターＭＣの制御ルーチンのステップであって、これは、図４ＢにおけるステップＳ１２０に対応するステップである。ここでは、情報センターＭＣのコンテンツデータベース５１やメールデータベース５２等への音声入力（受信）及び結果出力（送信）を行う。
【００９４】このように第１実施形態においては、先ず、車載機１において音声認識を行うが、この音声認識が失敗した場合には情報センターＭＣにおいて音声認識を行うように構成されている。この情報センターＭＣには認識精度の高い音声パターンを備えられているため、車載機１で音声認識を行う場合に比べて、情報センターＭＣにおける音声認識がより高精度に行われる。これにより、音声による車載機器４２，４３の操作を快適に行い得る環境を実現することができる。しかも、情報センターＭＣにも、操作者ＩＤ毎の音声パターンが記憶されているため、この情報センターＭＣにおいて、より操作者に応じた音声認識が可能となり、音声認識の精度の大幅な向上を図ることができる。尚、情報センターＭＣに認識精度の高い音声パターンを備えることは、上記車載機１に備えることに比べて容易かつ安価に行い得る。
【００９５】また、情報センターＭＣを利用した音声認識を可能にすることで、車載機１の音声パターンは高精度のものとしなくてもよい。これにより、車載機１の廉価化が図られ、操作者は、音声による車載機器４２，４３の操作を快適に行い得る環境が安価に得られる。さらに、車載機１が異なっても（例えば他人の車に乗車したときでも）、音声認識を情報センターＭＣで行うことで、操作者は常に同じ操作環境が得られる。特に、情報センターＭＣに記憶された操作者ＩＤ毎の音声パターンを用いて音声認識を行う場合は、操作者は常に高精度の音声認識環境が得られる。
【００９６】さらに、通信状態が所定の基準よりも悪化しているときには、情報センターＭＣにおける音声情報から操作信号への変換が行われない（図４ＡのステップＳ１８，ステップＳ１９）。これにより、誤った操作信号による誤った車載機器４２，４３の制御がされることを未然に回避することができる。また、通信状態が所定の基準よりも悪化しているときには、その旨がディスプレイ４６及びスピーカを通じて操作者に報知される（図４ＢのステップＳ１１９）。これにより、操作者は音声による車載機器４２，４３の操作を行わないようになり、例えば誤った車載機器４２，４３の制御が行われることによる操作者の違和感を防止できる。
【００９７】加えて、車載機１での音声認識が可能な場合には、情報センターＭＣへの音声情報の送信（操作リクエスト信号の送信）を行わないため、通信費の低減化を図ることができる。
【００９８】従って、第１実施形態に係る車載機器の操作方法、操作システムＡ及び車載機１によると、音声による車載機器４２，４３の操作を快適に行い得る環境が実現されると共に、車載機１が異なっても同様の操作環境での音声による操作が可能になり、しかも、そのような快適な操作環境を安価に実現することができる。
【００９９】＜第２実施形態＞図８は本発明の第２実施形態に係る車載機器の操作方法の概念図を示していて、このものは、上記第１実施形態のものとは異なり、先ず、情報センターＭＣを利用した音声認識を行い、情報センターＭＣでの音声認識が失敗した場合には、車載機１において音声認識を行うように構成されている。すなわち、■車載機１に音声入力がなされれば、■情報センターＭＣに音声情報を含む操作リクエスト信号を送信する。
■上記操作リクエスト信号を受信した情報センターＭＣは、音声認識を行い、その認識結果に応じて操作信号に変換する。
■操作信号への変換が行われれば、上記情報センターＭＣは、車載機ＩＤを含む操作信号を車載機１に送信する。
■車載機１が上記操作信号等を受信すれば、その操作信号に基づいて車載機器５２，４３の制御を行う。
■操作信号等が無受信の場合（情報センターＭＣにおいて音声認識ができなかった場合）には、車載機１において音声認識を行うと共に、認識結果に応じた車載機器４２，４３の制御を行う尚、車両Ｖに搭載された各種機器１，４１〜４７の構成、並びに情報センターＭＣの構成は、第１実施形態のものと同様であるために、同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。
【０１００】次に、上記車載機ＣＰＵ１１における制御について、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【０１０１】先ず、ステップＳ５１においては通信状態検出ルーチンを行う。これは、図６に示すものと同一である。
【０１０２】次いで、ステップＳ５２において、通信状態が悪化であるか否かを判定する。悪化であるのＹＥＳのときは、ステップＳ５７に進む一方、悪化でないのＮＯのときはステップＳ５３に進む。
【０１０３】上記ステップＳ５３においては、操作スイッチ４５の操作の下でマイク４４により音声入力があったか否かを判定する。音声入力があったのＹＥＳのときはステップＳ５４に進む一方、音声入力がなかったのＮＯのときはステップＳ５１５に進む（図９Ｂ参照）。尚、「操作スイッチ４５の操作の下で」という条件は必須ではないことは、上記第１実施形態と同様である。
【０１０４】上記ステップＳ５４においては、操作者の特定ルーチンを行う。これは、図５に示すものと同一である。
【０１０５】そして、ステップＳ５５において、車載機ＩＤ、音声情報、操作者ＩＤ、車種ＩＤ及び車載機ＩＤを含む操作リクエスト信号を情報センターＭＣに送信する。そして、ステップＳ５６においてフラグＦを１にして、ステップＳ５１５に進む。
【０１０６】一方、ステップＳ５２において通信状態が悪化であるとステップＳ５７に進んだときは、車載機１において音声認識を行う。先ずステップＳ５７においては、ディスプレイ４６に「現時点は遠隔音声認識不可」の旨を表示する。
【０１０７】次いで、ステップＳ５８において、操作スイッチ４５の下でマイク４４により音声入力があったか否かを判定する。音声入力があったのＹＥＳのときはステップＳ５９に進む一方、音声入力がなかったのＮＯのときはステップＳ５１５に進む。
【０１０８】ステップＳ５９においては操作者の特定ルーチンを行う（図５参照）。そして、ステップＳ５１０において、操作者の特定がなされたときは音声パターンメモリ１４における操作者ＩＤに対応した音声パターンを用いて音声認識を行う。操作者の特定がなされなかったときは、音声パターンメモリ１４における汎用音声パターンを用いて音声認識を行う。
【０１０９】次いで、ステップＳ５１１において、音声認識の結果に応じて操作信号への変換を行い、ステップＳ５１２において、操作信号への変換がＮＧであったか否かを判定する。ＮＧであったのＹＥＳのときはステップＳ５１３に進む一方、ＮＧでないのＮＯのときはステップＳ５１４に進む。
【０１１０】上記ステップＳ５１３においては、ディスプレイ４６に「車載音声認識も失敗」の旨を表示すると共に、スピーカ４７でブザー音を鳴らして、操作者に対する「車載音声認識も失敗」の旨の報知を行う。この場合は、操作者は手動によって車載機器４２，４３の操作を行う。
【０１１１】一方、ステップＳ５１４においては、操作信号への変換が正確に行われた場合であり、この操作信号に応じてオーディオ機器４２又はナビゲーション機器４３の制御を行う（車載機１において行う音声操作）。そして、ステップＳ５１５に進む。
【０１１２】上記ステップＳ５１５においては、フラグＦが１であるか否かを判定する。フラグＦが１であるのＹＥＳのときにはステップＳ５１６に進む一方、フラグＦが１でない（０である）のＮＯのときにはステップＳ５２１に進む。
【０１１３】上記ステップＳ５１６においては、操作リクエスト信号を送信してから所定時間（例えば１秒）が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したのＹＥＳのときはステップＳ５２０に進み、フラグＦを０にして、ステップＳ５９に戻る。すなわち、情報センターＭＣを利用した音声認識が失敗したため、車載機１において音声認識を試みる。
【０１１４】一方、ステップＳ５１６において、所定時間が経過していないのＮＯのときはステップＳ５１７に進み、このステップＳ５１７で、自己の車載機ＩＤを含む操作信号を受信したか否かを判定する。受信したのＹＥＳのときはステップＳ５１８に進みフラグを０にした後、ステップＳ５１９に進む。一方、受信していないのＮＯのときはステップＳ５２１に進む。
【０１１５】上記ステップＳ５１９においては、受信した操作信号に応じて、オーディオ機器４２又はナビゲーション機器４３の制御を行う（情報センターＭＣを利用した音声操作）。
【０１１６】上記ステップＳ５２１及びステップＳ５２２の各ステップは、図３におけるステップＳ１２０及びステップＳ１２１と同一である。
【０１１７】尚、情報センター側のＣＰＵにおける制御は、第１実施形態と同一であるため、その説明は省略する。
【０１１８】このように、第２実施形態においても、上記第１実施形態に係る車載機器の操作方法、操作システムＡ及び車載機１と同様に、音声による車載機器４２，４３の操作を快適に行い得る環境が実現されると共に、車載機１が異なっても同様の操作環境での音声による操作が可能になり、しかも、そのような快適な操作環境を安価に実現することができる。
【０１１９】また、第２実施形態においては、先ず情報センターＭＣを利用した音声認識を行うため、車載機１に比べて精度の高い音声認識を最初に行うことになる。このため、音声による車載機器４２，４３の制御をより快適に行うことができる。
【０１２０】＜他の実施形態＞尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記第２実施形態における通信状態検出ルーチン（ステップＳ５１）としては、例えば図１０に示すようにしてもよい。
【０１２１】すなわち、ステップＳ６１において、所定の周期が経過したか否かを判定する。経過したのＹＥＳのときはステップＳ６２に進む一方、経過していないのＮＯのときは終了する。
【０１２２】上記ステップＳ６２においては、ダミーの操作リクエスト信号（テスト信号）を情報センターに送信する。このダミーの操作リクエスト信号は、予め記憶された所定の音声情報、所定の操作者ＩＤ、車載機ＩＤ及び車種ＩＤを含むものとする。
【０１２３】そして、ステップＳ６３において、所定時間以内に、上記ダミーの操作リクエスト信号に対応する操作信号を受信したか否かを判定する。受信したのＹＥＳのときはステップＳ６４に進む一方、受信していないのＮＯのときはステップＳ６５に進む。
【０１２４】上記ステップＳ６４においては通信状態が良好であると判定するのに対し、上記ステップＳ６５においては通信状態が悪化であると判定する。
【０１２５】このように、通信状態検出ルーチンとしては、所定の周期でテスト音声信号（ダミーの操作リクエスト信号）を情報センターＭＣに送信し、上記情報センターＭＣからの上記テスト音声情報に対応した操作信号を車載機１が受信するか否かによって判断するようにしてもよい。この場合、通信状態だけでなく、情報センターＭＣにおいて正確に音声認識がなされかつ正確に操作信号への変換が行われるか否かが判断可能になる。
【０１２６】また、上記実施形態とは異なり、上記情報センターＭＣを利用した音声認識は、情報センターＭＣの利用開始時（ログイン時）に声紋データを用いてユーザ認証を行う認証システムによって行ってもよい。
【０１２７】これにより、情報センターＭＣの認証システムを、ユーザ認証と音声認識との双方に兼用することで、上記情報センターＭＣに新たに音声認識の手段を設ける必要がなく、該情報センターＭＣによる音声認識を低コストで実現することができる。また、上記認証システムにおける声紋データを利用して音声認識を行うことで、音声認識の精度のより一層向上を図ることができる。
【０１２８】尚、車載機器の操作システムＡとしては、情報センターＭＣでのみ音声認識を行うようにして、車載機１に音声パターンメモリ１４を備えないように構成してもよい。また、音声パターンメモリ１４，２３における操作者ＩＤ毎の音声パターンは、必須のものではない。
【出願人】 【識別番号】０００００３１３７
【氏名又は名称】マツダ株式会社
【出願日】 平成１２年１１月６日（２０００．１１．６）
【代理人】 【識別番号】１０００７７９３１
【弁理士】
【氏名又は名称】前田 弘 （外７名）
【公開番号】 特開２００２−１４４９８２（Ｐ２００２−１４４９８２Ａ）
【公開日】 平成１４年５月２２日（２００２．５．２２）
【出願番号】 特願２０００−３３７４５７（Ｐ２０００−３３７４５７）