| 【発明の名称】 |
ゲートリフタのシリンダ同調装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山中 民夫
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| 【要約】 |
【課題】簡易な機構により適宜な下降位置にあるゲートを水平な状態に簡単に修正することができるゲートリフタのシリンダ同調装置を提供する。
【解決手段】第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcが駆動源41に第1配管42を介して連結され、反ロッド側室3Lbが第2油圧シリンダ3Rのロッド側室3Rcに第2配管43を介して連結され、第2油圧シリンダ3Rの反ロッド側室3Rbが大気に開放されるかもしくは第3配管44を介してリザーバタンク41dに連結され、第1、第2油圧シリンダ3L、3Rを同調させながら伸縮させることによって、ゲートを支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、第1配管42と第2配管43とが第1同調弁45cを備えた第1連通管45aで連通され、第1同調弁45cよりも第2配管43側となる第1連通管45aの途中部とリザーバタンク41dとが第2同調弁45dを備えた第2連通管45bで連通されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項1】 第1油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第2油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第1油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第1配管を介して連結されるとともに、第1油圧シリンダの反ロッド側室が第2油圧シリンダのロッド側室に第2配管を介して連結され、さらに第2油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第3配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第1油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第1配管と前記第2配管とが第1同調弁を備えた第1連通管で連通されるとともに、第1同調弁よりも第2配管側となる第1連通管の途中部とリザーバタンクとが第2同調弁を備えた第2連通管で連通されたことを特徴とするゲートリフタのシリンダ同調装置。 【請求項2】 前記第1同調弁及び第2同調弁は、ソレノイドバルブであることを特徴とする請求項1記載のゲートリフタのシリンダ同調装置。 【請求項3】 前記支柱には、ゲートの左右側部の高さ位置を検出する検出装置が設けられ、この検出装置の検出に基づいて前記第1同調弁と第2同調弁を開閉制御して第1油圧シリンダと第2油圧シリンダの各ピストンロッドの伸縮量を同調させるように構成されたことを特徴とする請求項2記載のゲートリフタのシリンダ同調装置。 【請求項4】 第1油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第2油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第1油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第1配管を介して連結されるとともに、第1油圧シリンダの反ロッド側室が第2油圧シリンダのロッド側室に第2配管を介して連結され、さらに第2油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第3配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第1油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第1油圧シリンダ及び第2油圧シリンダを伸縮作動させる作動回路には、メインスイッチをOFFにした際に所定の時間第1油圧シリンダのロッド側室とリザーバタンクとを連通させ、ゲートを若干下降させる回路が設けられたことを特徴とするゲートリフタのシリンダ同調装置。
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【発明の詳細な説明】【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、一対の油圧シリンダによってゲートを昇降させるゲートリフタのシリンダ同調装置に関し、詳しくは、一方又は他方の油圧シリンダの昇降方向へのずれを適宜な下降位置において容易に修正し得るようにする対策に係わる。 【0002】 【従来の技術】一般に、トラック車両の後端部にあるゲートは、一対のシリンダに対し油圧ポンプから圧油を給排して各シリンダのピストンロッドを伸縮させるゲートリフタによって昇降するようになされている。このようなゲートリフタでは、各シリンダのピストンロッドがゲートの左右両側端に取り付けられているので、ゲートを水平な状態に保つ上で、各シリンダのピストンロッドの伸縮量を同調させるシリンダ同調装置が必要不可欠なものとされている。 【0003】このシリンダ同調装置としては、図4に示すように、一方のシリンダA1(図4では左側)のロッド側室A1aをポンプユニットA2に対し第1配管A3を介して連結するとともに、一方のシリンダA1の反ロッド側室A1bと他方のシリンダA4(図4では右側)のロッド側室A4aとを第2配管A5を介して連結し、各シリンダA1、A4のピストンA1c、A4cを伸縮方向に貫通する貫通孔A1d、A4dにそれぞれチェック弁A6、A6を設けたものが従来より知られている。 【0004】このポンプユニットA2は、モータA2aとリザーバタンクA2bとが一体化されたものであり、この両者A2a、A2b間にギヤポンプA2cが介設されている。そして、シリンダ同調装置Aは、荷箱のデッキと略面一となるゲートA7の上限位置において各チェック弁A6を各シリンダA1、A4の反ロッド側室A1b、A4bの端面に対し当接させて開放し、各シリンダA1、A4の反ロッド側室A1b、A4bとロッド側室A1a、A4aとをそれぞれ連通させる。これにより、各シリンダA1、A4の反ロッド側室A1b、A4b及びロッド側室A1a、A4aの油量を増減させて圧油の圧力を調整し、各シリンダA1、A4のピストンロッドA1e、A4eの伸縮量を同調させるようにしている。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のシリンダ同調装置Aは、各シリンダA1、A4のピストンA1c、A4cの貫通孔A1d、A4d内にチェック弁A6がそれぞれ設けられるため、ピストンA1c、A4cの構造が複雑なものとなり、コストが高くつく。 【0006】その上、各シリンダA1、A4のピストンA1c、A4cに貫通孔A1d、A4dが開設されているため、各シリンダA1、A4の反ロッド側室A1b、A4bとロッド側室A1a、A4aとの間において圧油などの作動流体が貫通孔A1d、A4dを介してリークするおそれがあり、作動流体の内部リークが危惧される。 【0007】本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な機構により適宜な下降位置にあるゲートを水平な状態に簡単に修正することができるゲートリフタのシリンダ同調装置を提供することにある。 【0008】 【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明のゲートリフタのシリンダ同調装置は、第1油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第2油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第1油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第1配管を介して連結されるとともに、第1油圧シリンダの反ロッド側室が第2油圧シリンダのロッド側室に第2配管を介して連結され、さらに第2油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第3配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第1油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第1配管と前記第2配管とが第1同調弁を備えた第1連通管で連通されるとともに、第1同調弁よりも第2配管側となる第1連通管の途中部とリザーバタンクとが第2同調弁を備えた第2連通管で連通されたものである。 【0009】請求項2に係る発明のゲートリフタのシリンダ同調装置は、前記第1同調弁及び第2同調弁は、ソレノイドバルブである。 【0010】請求項3に係る発明のゲートリフタのシリンダ同調装置は、前記支柱には、ゲートの左右側部の高さ位置を検出する検出装置が設けられ、この検出装置の検出に基づいて前記第1同調弁と第2同調弁を開閉制御して第1油圧シリンダと第2油圧シリンダの各ピストンロッドの伸縮量を同調させるように構成されたものである。 【0011】請求項4に係る発明のゲートリフタのシリンダ同調装置は、第1油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積と、第2油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積とが同じになされ、第1油圧シリンダのロッド側室が駆動源に第1配管を介して連結されるとともに、第1油圧シリンダの反ロッド側室が第2油圧シリンダのロッド側室に第2配管を介して連結され、さらに第2油圧シリンダの反ロッド側室が大気に開放されているかもしくは第3配管を介してリザーバタンクに連結されてなり、第1油圧シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを同調させながら伸縮させることによって、これらピストンロッドに連結されたゲートを左右一対の支柱に沿って昇降させるゲートリフタにおいて、前記第1油圧シリンダ及び第2油圧シリンダを伸縮作動させる作動回路には、メインスイッチをOFFにした際に所定の時間第1油圧シリンダのロッド側室とリザーバタンクとを連通させ、ゲートを若干下降させる回路が設けられたものである。 【0012】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。 【0013】図1は、本発明のゲートリフタのシリンダ同調装置を備えたトラックの後部を示している。このトラックTは、その車体Taの後部に荷箱Tbを備えている。この荷箱Tbの後端部には、ゲートリフタ1が設けられている。ゲートリフタ1は、トラックTのゲートTcを支柱2(後述する)に沿って鉛直方向に昇降させることで、図示しない荷物を荷箱Tbに対し積み卸しする荷役作業を容易化するために供される。 【0014】このゲートリフタ1は、左右一対の支柱2(図1では一方のみ示す)と、左右一対の第1及び第2油圧シリンダ3L、3R、及びシリンダ同調装置4(図2に表れる)とを具備している。 【0015】各支柱2は、荷箱Tbの後端部左右両位置においてそのデッキ面Tdより鉛直方向上向きに延びて立設されている。この各支柱2内にはそれぞれスライダ21が支柱2に沿って上下方向に移動可能に設けられている。各スライダ21の下端にはそれぞれ支柱2より後方に突出する支持ブラケット22が設けられている。この支持ブラケット22には、ゲートTcの基端部(図1では前端部)が水平軸(図示せず)回りに回動自在に支持されている。この場合、ゲートTcは、各支持ブラケット22に対し水平軸回りに回動することによって、各支柱2に沿って起立する起立位置と、略水平に倒伏する倒伏位置(図1に示す位置)とに相互に姿勢変換するようになされている。 【0016】各スライダ21の上端部及び中途部にはローラ21a、21aが転動自在に支持され、この各ローラ21aによってそれぞれスライダ21が支柱2内において上下方向に円滑にスライド移動できるようになされている。 【0017】第1及び第2油圧シリンダ3L、3Rは、各支柱2内を各支柱2と略平行に上下方向に延びて設けられている。図2に示すように、各油圧シリンダ3L、3Rは、ピストン3La、3Raによって上部の反ロッド側室3Lb、3Rbと下部のロッド側室3Lc、3Rcとに区画され、ピストン3La、3Raより下方に延びるピストンロッド3Ld、3Rdの先端(下端)にそれぞれ前記支持ブラケット22の前端が連結されている。 【0018】この場合、第1油圧シリンダ3Lと第2油圧シリンダ3Rとは、第1油圧シリンダ3Lのピストン3Laの反ロッド側室3Lb側面(図2では上側の面)の受圧面積と、第2油圧シリンダ3Rのピストン3Raのロッド側室3Rc側面(図2では下側の面)の受圧面積とを一致させる上で、互いに径が異なる異径に形成されてなる。 【0019】そして、ゲートTcは、後述するように第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcに対し圧油を供給して、各ピストンロッド3Ld、3Rdを収縮させる収縮時に支持ブラケット22を介してスライダ21を上昇させることによって、荷箱Tbのデッキ面Tdと略面一となる上限位置(図1に示す実線位置)に位置付けられるようになされている。一方、ゲートTcは、第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcから圧油を排出して、ピストンロッド3Ld、3Rdを伸長させる伸長時に支持ブラケット22を介してスライダ21を下降させることによって、地面Gに接地する下降位置(図1に二点鎖線で示す位置)に位置付けるようになされている。 【0020】シリンダ同調装置4は、左右の油圧シリンダ3L、3Rのピストンロッド3Ld、3Rdの伸縮量にずれが発生している場合にそのずれを修正してピストンロッド3Ld、3Rdの伸縮量を同調させるものであり、駆動源としてのポンプユニット41、第1〜第3配管42〜44、同調配管45を備えている。 【0021】ポンプユニット41は、図2に示すように、モータ41aにより駆動するギヤポンプ41bと、ゲートTcの昇降を制御する制御弁41cと、リザーバタンク41dを主要部として備えている。 【0022】ギアポンプ41bは、その吸込口が吸込管41eを介してリザーバタンク41dに連通されるとともに、吐出口に前記第1配管42の一端が連結されている。 【0023】制御弁41cは、図示しないゲート昇降スイッチの操作によるソレノイドSOL3の励磁と消磁によって図2における上位置と下位置とに切り換えられる2位置切換タイプのソレノイドバルブであり、第1配管42の途中部とリザーバタンク41dとに連通された排出管41fに介設されている。 【0024】また、制御弁41cよりもリザーバタンク41d側となる排出管41fには流量調整弁41hが介設されている。流量調整弁41hは、第1配管42からリザーバタンク41dに流れる圧油の流量を所定量に調整するもので、これによりゲートTcの下降速度が一定になるようにしている。 【0025】第1配管42は、一端が前述したようにギヤポンプ41dの吐出口に連結され、他端が第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcに連結されている。排出管41fの連通部よりもギヤポンプ41d側となる第1配管42には逆止弁41iが介設され、この逆止弁41iによって、ギヤポンプ41d側への圧油の逆流を防止するようにしている。 【0026】第2配管43は、その一端が第1油圧シリンダ3Lの反ロッド側室3Lbに、他端が第2油圧シリンダ3Rのロッド側室3Rcに連結されている。 【0027】第3配管44は、その一端が第2油圧シリンダ3Rの反ロッド側室3Rbに、他端がリザーバタンク41dに連結されている。 【0028】同調配管45は、排出管41fの連通部よりも第1油圧シリンダ3L側となる第1配管42の途中部と、第2配管42の途中部とに連通された第1連通管45aと、第1連通管45aの途中部とリザーバタンク41dとに連通された第2連通管45bと、第2連通管45bとの連通部よりも第1配管42側となる第1連通管45aに設けられた第1同調弁45cと、第2連通管45bに設けられた第2同調弁45dとで構成されている。 【0029】第1同調弁45cは、図示しない同調スイッチの操作によるソレノイドSOL1の励磁と消磁によって図2における上位置と下位置とに切り換えられる2位置切換タイプのソレノイドバルブである。この第1同調弁45cは、上位置で第1連通管45aを開放するとともに、下位置で第1連通管45aを閉塞する。 【0030】第2同調弁45dは、第1同調弁45cと同じように図示しない同調スイッチの操作によるソレノイドSOL2の励磁と消磁によって図2における上位置と下位置とに切り換えられる2位置切換タイプのソレノイドバルブであり、上位置で第2連通管45bを開放するとともに、下位置で第2連通管45bを閉塞する。 【0031】次に、このように構成されたゲートリフタのシリンダ同調装置によって行われるゲートの昇降動作、並びにゲートが水平な状態から左右どちらかに傾きが生じた場合にこの傾きを調整してゲートを水平な状態にする同調操作について説明する。 【0032】まず、第1、第2同調弁45c、45dが下位置をとり、それぞれ第1、第2連通管45a、45bを閉塞している状態において、ゲート昇降スイッチにより制御弁41cを上昇位置に切り換えると、モータ41aによりギヤポンプ41bが駆動し、第1配管42に対し圧油を供給する。これにより第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcに圧油が供給され、第1油圧シリンダ3Lのピストンロッド3Ldが縮退する。これと同時に第1油圧シリンダ3Lの反ロッド側室3Lbからは、第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcに供給した圧油と同量の圧油が第2配管43を通じて第2油圧シリンダ3Rのロッド側室3Rcに供給され、前述したように受圧面積を一致させていることから、第2油圧シリンダ3Rのピストンロッド3Rdがピストンロッド3Ldと同じ長さ縮退する。このように左右の第1、第2油圧シリンダ3L、3Rが同調することで、ゲートTcが水平を保持した状態で上昇位置まで上昇する。 【0033】一方、ゲート昇降スイッチにより制御弁41cを下降位置に切換えると、ゲートTcの自重により、第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcから圧油が第1配管42、排出管41fを通ってリザーバタンク41dに返還される。これにより第1油圧シリンダ3Lのピストンロッド3Ldが伸長する。これと同時に第1油圧シリンダ3Lの反ロッド側室3Lbには、第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcから返還された圧油と同量の圧油が第2油圧シリンダ3Rのロッド側室3Rcから第2配管43を通じて供給され、第2油圧シリンダ3Rのピストンロッド3Rdがピストンロッド3Ldと同じ長さ伸長する。このように左右の第1、第2油圧シリンダ3L、3Rが同調することで、ゲートTcが水平を保持した状態で下降位置まで下降する。 【0034】次に、上述のように昇降するゲートTcが、例えば第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lc側から反ロッド側室3Lbへの圧油のリークなどによって左右どちらかに傾いた場合に、シリンダ同調装置4による左右の第1及び第2油圧シリンダ3L、3Rのピストンロッド3Ld、3Rdの伸縮量を同調させてゲートTcを水平状態に修正する手順について説明する。 【0035】ゲートTcが左右どちらかに傾いているのを作業者が発見した場合には、まず、ゲートTcを下降途中の適宜な位置で停止させる。つまり、制御弁41cを上位置から下位置に切り換えてゲートTcを停止状態とする。この際、ギヤポンプ41dは駆動停止している。 【0036】そして、例えば第1油圧シリンダ3L側(左側)に下降方向のずれが生じてゲートTcの左側部が下方に傾いている場合には、第2同調弁45dのみを同調スイッチにより上位置に切り換える。これにより第2油圧シリンダ3Rのロッド側室3Rcの圧油が第2配管43、第1連通管45a、第2連通管45bを通ってリザーバタンク41dに排出される。従って、この圧油の分だけ第2油圧シリンダ3Rのピストンロッド3Rdが伸長してゲートTcの右側部が下降する。このゲートTcの右側部の下降によりゲートTcが水平状態になると、作業者が同調スイッチにより第2同調弁45dを下位置に切り換えることで、ゲートTcの右側部の下降を停止させる。この結果、第1油圧シリンダ3L側(左側)の下降方向のずれが修正され、ゲートTcが水平状態になる。 【0037】一方、第2油圧シリンダ3R側(左側)に下降方向のずれが生じてゲートTcの右側部が下方に傾いている場合には、第1同調弁45cのみを同調スイッチにより上位置に切り換える。これにより第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcの圧油が第1配管42、第1連通管45aを通って第2配管43に流れ、この圧油の分だけ第1油圧シリンダ3Lのピストンロッド3Ldが伸長してゲートTcの左側部が下降する。このゲートTcの左側部の下降によりゲートTcが水平状態になると、作業者が同調スイッチにより第1同調弁45cを下位置に切り換えることで、ゲートTcの左側部の下降を停止させる。この結果、第2油圧シリンダ3R側(右側)の下降方向のずれが修正され、ゲートTcが水平状態になる。 【0038】上述したゲートTcの傾きを修正する際には、必要に応じてゲートTc上に同調用のウエイトを載置するようにしてもよい。 【0039】このように第1同調弁45cと第2同調弁45dとの簡易な構成により、ゲートTcの傾きを簡単に修正することができ、作業性がよい。 【0040】なお、上述した実施の形態では、第1同調弁45c及び第2同調弁45dとしてソレノイドバルブを例に採って説明したが、手動式のバルブを用いて作業者によりその開閉を行うようにしても良い。 【0041】また、第2油圧シリンダ3Rの反ロッド側室3Rbは、第3配管44を通じてリザーバタンク41dに連通させているが、第2油圧シリンダ3Rの反ロッド側室3Rbを大気に開放してもよい。 【0042】図3は、上述したシリンダ同調装置4を自動的に制御するための電気回路(作動回路)を示している。 【0043】この回路は、ゲートTcを昇降させるための回路に、検出装置としての2個のリミットスイッチLS1、LS2による検出に基づいて断接する2個の第1、第2リレー接点群51、52と、同調スイッチ53を備えている。 【0044】リミットスイッチLS1は、例えば図1に示すように右側の支柱2の下端部に設けられており、ゲートTcが下降する際に右側のブラケット22が当接することで、当該ゲートTcの右側部がその高さ位置に達したことを検出する。 【0045】リミットスイッチLS2は、左側の支柱2の下端部に前記リミットスイッチLS1と同様に設けられており、ゲートTcが下降する際に左側のブラケット22が当接することで、当該ゲートTcの左側部が上記ゲートTcの右側部と同じ高さ位置に達したことを検出する。 【0046】第1リレー接点群51は、前述した制御弁41cのソレノイドSOL3に通じる第1のb接点51aと、第1同調弁45cのソレノイドSOL1に通じるa接点51bと、第2同調弁45dのソレノイドSOL2に通じる第2のb接点51cとから構成されている。 【0047】第2リレー接点群52は、上記第1のb接点51aと直列に配置された第1のb接点52aと、上記a接点51bと直列に配置された第2のb接点52bと、上記第2のb接点51cと直列に配置されたa接点52cとから構成されている。 【0048】また、図3において符号54はメインスイッチ、55は車輌に設けたゲート昇降スイッチ、56はリモコン式のゲート昇降スイッチ、57は安全スイッチであり、作業時にはメインスイッチ54をONにしてゲート昇降スイッチ55、56の何れかの上げスイッチ55a、56aもしくは下げスイッチ55b、56bを操作することで、ゲートTcの昇降を操作する。 【0049】具体的には、ゲート昇降スイッチ55の上げスイッチ55aをONにすると制御弁41cが下位置の状態で、モータ41aに通電されて当該モータ41aが駆動し、前述したようにギヤポンプ41bから圧油が第1油圧シリンダ3Lに供給されることで、ゲートTcが上昇する。一方、ゲート昇降スイッチ55の下げスイッチ55bをONにすると制御弁41cが上位置に切り換えられるとともに、モータ41aへの通電が遮断されて当該モータ41aの駆動が停止し、前述したように第1油圧シリンダ3Lから圧油がリザーバタンク41dに戻されることで、ゲートTcが下降する。 【0050】そして、昇降するゲートTcが左右どちらかに傾いた場合には、ゲートTcをリミットスイッチLS1、LS2よりも高い位置に配置した状態で同調スイッチ53をONにすることで、ゲートTcの傾きが次のようにして自動的に矯正される。 【0051】まず、同調スイッチ53のONにより制御弁41cのソレノイドSOL3が励磁されることで、当該制御弁41cが上位置に切換えられ、これによりゲートTcが下降する。 【0052】そして、例えば、第1油圧シリンダ3L側(左側)に下降方向のずれが生じてゲートTcの左側部が下方に傾いている場合には、まず、左側のリミットスイッチLS2がゲートTcに接する。これによりリレー接点群52の各接点52a、52b、52cが開閉し、この開閉によってソレノイドSOL3が消磁されて制御弁41cが下位置に切換えられ、ゲートTcの下降を停止させるとともに、ソレノイドSOL2が励磁されて第2同調バルブ45dが上位置に切り換えられる。従って、第2油圧シリンダ3Rのロッド側室3Rcの圧油が第2配管43、第1連通管45a、第2連通管45bを通ってリザーバタンク41dに排出される。この結果この圧油の分だけ第2油圧シリンダ3Rのピストンロッド3Rdが伸長してゲートTcの右側部が下降し、このゲートTcの右側部の下降によりリミットスイッチLS1がゲートTcの右側部のブラケット22に接すると、リレースイッチ群51の各接点51a、51b、51cが開閉することで、ソレノイドLS2が消磁されて第2同調弁45dを下位置に切り換え、ゲートTcの右側部の下降を停止させる。これにより、ゲートTcの第1油圧シリンダ3L側(左側)の下降方向のずれが修正され、ゲートTcが水平状態になる。 【0053】一方、例えば、第2油圧シリンダ3R側(右側)に下降方向のずれが生じてゲートTcの右側部が下方に傾いている場合には、まず、右側のリミットスイッチLS1がゲートTcに接する。これによりリレー接点群51の各接点51a、51b、51cが開閉し、この開閉によってソレノイドSOL3が消磁されてり制御弁41cが下位置に切換えられ、ゲートTcの下降を停止させるとともに、ソレノイドSOL1が励磁されて第1同調バルブ45aが上位置に切り換えられる。従って、第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcの圧油が第1配管42、第1連通管45aを通って第2配管側に流れる。この結果この流れた圧油の分だけ第1油圧シリンダ3Lのピストンロッド3Ldが伸長してゲートTcの左側部が下降し、このゲートTcの左側部の下降によりリミットスイッチLS2がゲートTcの左側部のブラケット22に接すると、リレー接点群52の各接点52a、52b、52cが開閉することで、ソレノイドSOL1が消磁されて第1同調弁45aを下位置に切り換え、ゲートTcの左側の下降を停止させる。この結果、第2油圧シリンダ3R側(左側)の下降方向のずれが修正され、ゲートTcが水平状態になる。 【0054】上述したゲートTcの傾きを修正する際には、必要に応じてゲートTc上に同調用のウエイトを載置するようにしてもよい。 【0055】このように同調スイッチ53を操作することによりゲートTcの傾きを自動的に簡単に修正することができる。 【0056】さらに、上述した電気回路には、メインスイッチ54をOFFにした際に所定の時間だけソレノイドSOL3を励磁して制御弁41cを上位置に切換え、第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcの圧油の圧力を下げるための回路58が配設されている。 【0057】この回路58は、タイマリレー58aとタイマ接点58bとからなり、メインスイッチ54をONすることによりタイマリレー58aが通電されてタイマ接点58bを閉状態にするとともに、メインスイッチ54をOFFにしてタイマリレー58aの通電が絶たれ際には、タイマ接点58bが所定の時間(例えば、約0.5秒〜1秒程度)閉状態を保持した後に開状態になるようになされている。これにより、メインスイッチ54をOFFにした際には、タイマリレー58aが閉状態になることで、制御弁41cのソレノイドSOL3が所定時間励磁される。この結果、制御弁41cが所定時間上位置に切換えられ、第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcの圧油を若干リザーバタンク41dに返す。 【0058】このことによって、ゲートTcが上昇位置に達した際の、第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcに封入される圧油の圧力を下げることができる。これにより第1油圧シリンダ3Lのロッド側室3Lcの圧油が当該ロッド側室3Lcから反ロッド側室3Lb側にリークするのを抑制することができ、このリークによってゲートが傾くのを防止できることから、前述した同調作業を低減させることができる。 【0059】 【発明の効果】以上述べたように、本発明のゲートリフタのシリンダ同調装置によれば、第1同調弁及び第2同調弁による簡易な構成により、ゲートの左右の傾きを簡単に水平状態に修正することができる。また、検出装置に基づいて第1同調弁及び第2同調弁を開閉操作することで、自動的にゲートの左右の傾きを水平に修正することができ、作業性の向上を図ることができる。 【0060】さらに、メインスイッチをOFFにする作業終了時に、ゲートが上昇位置に達した際の、第1油圧シリンダのロッド側室に封入される圧油の圧力を下げることができる。これにより第1油圧シリンダのロッド側室の圧油が当該ロッド側室から反ロッド側室側にリークするのを抑制してこのリークによるゲートの傾きを防止できるので、同調操作を低減させることができ作業性の向上を図ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】390010401 【氏名又は名称】新明和オートエンジニアリング株式会社
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| 【出願日】 |
平成12年11月14日(2000.11.14) |
| 【代理人】 |
【識別番号】100075502 【弁理士】 【氏名又は名称】倉内 義朗
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| 【公開番号】 |
特開2002−144943(P2002−144943A) |
| 【公開日】 |
平成14年5月22日(2002.5.22) |
| 【出願番号】 |
特願2000−346491(P2000−346491) |
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