| 【発明の名称】 |
ハイブリッド車の制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】集貝 雅彦
【氏名】入江 一博
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| 【要約】 |
【課題】走行用エンジン、走行用モータ及びコンプレッサ用モータを具備するハイブリッド車において、簡易な構造で、前記走行用エンジンの加速時には走行用エンジンの負荷を低減し、減速時には回生制御による発電とブレーキ作用とがえられるハイブリッド車の制御装置を提供する。
【解決手段】走行用エンジンの加速時には走行用モータと、コンプレッサ用モータを駆動させて、走行用エンジンの駆動負荷を低減すると共に、コンプレッサに十分な駆動トルクを与えることができ、また走行用エンジンの減速時には、走行用エンジンに、走行用モータ及びコンプレッサ用モータを発電機として使用するための駆動負荷と、前記ハイブリッドコンプレッサを駆動するための負荷がかかることから、減速性を向上させることができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行用エンジンと、走行用モータと、前記走行用エンジンによって駆動されると共にコンプレッサ用モータにても駆動可能な空調用のハイブリッドコンプレッサを具備するハイブリッド車において、前記走行用エンジンの加速時に、前記走行用モータを駆動すると同時に前記コンプレッサ用モータを駆動する加速時駆動制御手段と、前記走行用エンジンの減速時に、前記走行用モータを発電機としてバッテリ電源に充電すると同時に、前記コンプレッサ用モータを発電機としてバッテリ電源に充電する減速時回生制御手段とを具備することを特徴とするハイブリッド車の制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、走行用駆動源として、エンジンとモータを具備すると共に、走行用エンジン及び専用のモータによって駆動可能な空調用のハイブリッドコンプレッサを具備するハイブリッド車の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平５−１３９１５１号公報に開示される車両用空調装置は、空調装置の駆動手段として新たにモータを追加し、車両加速時にはこのモータによりコンプレッサを駆動させてコンプレッサの駆動負荷がエンジンにかからないようにして加速性の低下を防止するようにしたものである。また、加速期間中も、コンプレッサをモータにより駆動しているので、コンプレッサを停止させずにすみ、空調制御を継続して行えるものである。
【０００３】
【発明が解決しようする課題】しかしながら、上記引例では、コンプレッサと走行用エンジンとの連結をオンオフする電磁クラッチ、及びモータ及び走行用エンジンとコンプレッサとの連結をオンオフする電磁クラッチを設ける必要があるという不具合を有する。
【０００４】また、走行用エンジンの加速時に、走行用エンジンをコンプレッサから切り離し、モータのみにてコンプレッサを駆動させるには、十分なトルクが必要となるため、大型のモータを使用する必要が生じる。
【０００５】また、走行用エンジン、走行用モータ及びコンプレッサ用モータを有するハイブリッド車では、走行用モータでの消費電力を補填する目的で、車両の減速時に生じる余剰トルクを利用して、走行用モータを回転させ、この走行用モータを発電機として使用して、この発電機によって生じた電力をバッテリー電源に充電するようにしたものもある。
【０００６】よって、この発明は、走行用エンジン、走行用モータ及びコンプレッサ用モータを具備するハイブリッド車において、簡易な構造で、前記走行用エンジンの加速時には走行用エンジンの負荷を低減し、減速時には回生制御による発電とブレーキ作用とがえられるハイブリッド車の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】よって、この発明は、走行用エンジンと、走行用モータと、前記走行用エンジンによって駆動されると共にコンプレッサ用モータにても駆動可能な空調用のハイブリッドコンプレッサを具備するハイブリッド車において、前記走行用エンジンの加速時に、前記走行用モータを駆動すると同時に前記コンプレッサ用モータを駆動する加速時駆動制御手段と、前記走行用エンジンの減速時に、前記走行用モータを発電機としてバッテリ電源に充電すると同時に、前記コンプレッサ用モータを発電機としてバッテリ電源に充電する減速時回生制御手段とを具備することにある。
【０００８】したがって、この発明によれば、走行用エンジンの加速時には走行用モータと、コンプレッサ用モータを駆動させて、走行用エンジンの駆動負荷を低減すると共に、コンプレッサに十分な駆動トルクを与えることができ、また走行用エンジンの減速時には、走行用エンジンに、走行用モータ及びコンプレッサ用モータを発電機として使用するための駆動負荷と、前記ハイブリッドコンプレッサを駆動するための負荷がかかることから、減速性を向上させることができるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図面により説明する。
【００１０】図１に示すように、ハイブリッド車は、走行用エンジン１と、走行用モータ２とを有し、さらに図示しない空調装置の冷凍サイクルの一部を構成すると共に、走行用エンジン１及び走行用モータ２を駆動源とすると共に、専用のコンプレッサ用モータ４を具備するハイブリッドコンプレッサ３とを有する。そして、走行用エンジン１、走行用モータ２およびコンプレッサ３は、ベルト１３によって一連に連結される。
【００１１】また、前記走行用エンジン１及び前記走行用モータ２は、前記コントロールユニット６によって制御される。このコントロールユニット６に、図示しないアクセルからのアクセル信号、走行用エンジン１の回転速度等が入力され、必要に応じて走行用エンジン１及び走行用モータ２が選択されて車両の走行に寄与するものである。
【００１２】前記走行用モータ２には、前記コントロールユニット６からの信号によって、バッテリー電源５から電力が供給される駆動回路９で作られた駆動信号がリレー７のＢ接点７ａを介して供給され、また、前記走行用モータ２が発電機として使用される場合には、前記リレー７に制御信号を出力して前記Ｂ接点７ａを切断して、Ａ接点７ｂを投入して、発電機として働く前記モータ２を整流回路１０と接続し、ここで整流された電流が前記バッテリー電源５に充電されるものである。
【００１３】同様に、前記コンプレッサ用モータ４は、駆動回路１１による制御信号がリレー８のＢ接点８ａを介して供給され、また、前記コンプレッサ用モータ４が発電機として使用される場合には、前記コントロールユニット６が前記リレー８に制御信号を出力して前記Ｂ接点８ａを切断して、Ａ接点８ｂを投入して、発電機として働く前記コンプレッサ用モータ４を整流回路１２と接続し、ここで整流された電流が前記バッテリー電源５に充電されるものである。
【００１４】以上の構成において、前記コントロールユニット６で実行されるモータ制御のフローチャートは、例えば図２に示すものである。以下、このフローチャートに従って説明する。
【００１５】ステップ１００から開始される制御は、先ずステップ１１０において車両（走行用エンジン１）が加速状態にあるか否かを判定する。例えば、この判定としては、アクセル信号が所定の増加量以上であるか否かを判定することによって達成される。
【００１６】そして、前記ステップ１１０の判定において、車両（走行用エンジン１）が加速状態であることが判定された場合には、ステップ１２０に進んで走行用モータ２の駆動制御を実行する。具体的には、リレー７の状態を通常の状態として前記駆動回路９に駆動信号を出力する旨の信号を出力して前記走行用モータ２を駆動する。そして、ステップ１３０に進んで、コンプレッサ用モータ（ＣＯＭＰ用モータ）４を、リレー８の状態を通常の状態として前記駆動回路９に駆動信号を出力する旨の信号を出力して駆動し、ステップ１７０からメイン制御ルーチンに回帰する。
【００１７】これによって、車両が加速状態にあるときには、走行用モータ２およびコンプレッサ用モータ４を駆動状態にできるので、走行用エンジン１の回転を走行用モータ２でアシストできると共に、コンプレッサ用モータ４を駆動するので、コンプレッサ駆動に必要な負荷を最小限に低減できるので、走行用エンジン１の燃焼状態を良好に保つことができると共に、空調装置の稼動を維持できるものである。
【００１８】また、前記ステップ１１０の判定で、車両の加速が判定されなかった場合、ステップ１４０に進んで、車両が減速状態であるか否かが判定される。例えば、この判定としては、アクセル信号が所定の減少量以上であるか否かを判定することによって達成される。
【００１９】そして、前記ステップ１４０の判定において、車両（走行用エンジン１）が減速状態であることが判定された場合には、ステップ１５０に進んで走行用モータ２の回生制御を実行する。具体的には、リレー７に通電してＢ接点７ａを開成すると同時にＡ接点７ｂを閉成し、走行用モータ２で発電された電力を整流回路１０へ導いて整流し、バッテリー電源５へ供給して充電を行うものである。そして、ステップ１６０に進んで、リレー８に通電してＢ接点８ａを開成すると同時にＡ接点８ｂを閉成し、コンプレッサ用モータ４で発電された電力を請求回路１２に導いて整流し、バッテリ〜伝ｇ年５へ供給して充電を行うものである。
【００２０】これによって、車両の減速時に生じる余剰負荷によって走行用モータ及びコンプレッサ用モータ４を発電機として回生制御を行うと共に、さらにハイブリッドコンプレッサ３の駆動トルクが加わることから、走行用エンジン１の減速性が向上するものである。さらに、バッテリー電源も十分に充電できるものである。
【００２１】また、車両が加速又は減速しない場合には、ステップ１４０からステップ１７０に進んでメイン制御ルーチンに回帰するものである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば、車両（走行用エンジン）の加速時には、走行用モータとコンプレッサ用モータとを共に駆動させるようにしたので、加速時に走行用エンジンの負荷を低減できるので、エンジンの燃焼状態を良好に保つことができるものである。
【００２３】また、車両（走行用エンジン）の減速時には、走行用モータとコンプレッサ用モータとを共に発電機として使用するので十分な充電電力が得られると共に、走行用エンジンの余剰トルクを吸収できるので、十分なエンジンブレーキ性を確保できるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５００３０９１２６
【氏名又は名称】株式会社ゼクセルヴァレオクライメートコントロール
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| 【出願日】 |
平成１２年９月１４日（２０００．９．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６９０７３
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 和保 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−９５１０１（Ｐ２００２−９５１０１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年３月２９日（２００２．３．２９） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２７９５１５（Ｐ２０００−２７９５１５） |
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