| 【発明の名称】 |
作業車の動力取り出し部構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】石森 正三
【氏名】山下 信行
【氏名】村川 正剛
|
| 【要約】 |
【課題】車体後部に集草器や集塵器を取付ける作業機も、車体後部に作業装置を駆動および昇降自在に連結する作業機も有利に構成できる作業車の動力取り出し部構造を提供する。
【解決手段】左右後輪２に動力伝達する走行用伝動装置７を、車体左右方向で一方の後輪２側に偏って位置するように配置してある。入力軸４２が車体前方向きに突出して走行用伝動装置７の動力取り出し部７ｅに連結具４２ａによって分離自在に連結し、動力取り出し軸４３が車体後方向きに突出している動力取り出し装置４０を、取付け部材３０を介して車体フレーム８に取付けてある。動力取り出し装置４０を取付け部材３０に着脱自在に支持させ、取付け部材３０を車体フレーム８に分離自在に連結してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右後輪に動力伝達する走行用伝動装置を車体後部に設けてあるとともに、この走行用伝動装置に動力取り出し部を設けてある作業車の動力取り出し部構造であって、前記走行用伝動装置を車体左右方向で左右後輪の一方側に偏って位置するように配置し、入力軸が動力取り出しケースの一端側から車体前方向きに突出し、動力取り出し軸が前記動力取り出しケースの他端側から車体後方向きに突出し、前記入力軸を前記動力取り出し軸に連動させる連動機構が前記動力取り出しケースの内部に位置している動力取り出し装置を備え、前記入力軸が前記走行用伝動装置の前記動力取り出し部に分離自在に連結し、かつ、前記動力取り出し軸が前記走行用伝動装置の後方に位置する状態にして前記動力取り出し装置を車体フレームに支持させる取付け部材を備えてあるとともに、この取付け部材に、この取付け部材を前記車体フレームに分離自在に連結する取付け部と、前記動力取り出し装置を着脱自在に支持させる支持部とを設けてある作業車の動力取り出し部構造。
【請求項２】 前記取付け部材を、前記動力取り出し装置が全体にわたって車体左右方向で前記走行用伝動装置が位置する側に偏って位置する状態で動力取り出し装置を支持し、かつ、前記動力取り出し装置と他方の後輪との間に送塵ダクトが通るスペースを形成するように構成してある請求項1 記載の作業車の動力取り出し部構造。
【請求項３】 前記取付け部材を、前記動力取り出し装置の前記動力取り出し軸が車体の左右方向での中心部に位置する状態で動力取り出し装置を支持するように構成してある請求項１記載の作業車の動力取り出し部構造。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右後輪に動力伝達する走行用伝動装置を車体後部に設けてあるとともに、この走行用伝動装置に動力取り出し部を設けてある作業車の動力取り出し部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作業車は、車体後部にロータリ耕耘装置などの作業装置を連結した際、走行用伝動装置の動力取り出し部から作業装置に動力伝達するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】たとえば、トラクターにおいて、車体後部にロータリ耕耘装置を連結して耕耘機を構成することがある。また、車体の前後輪間に芝刈り装置とか吸塵装置を連結し、車体後部に集草器とか集塵器を取り付け、この集草器や集塵器の受け入れ部を送塵ダクトによって芝刈り装置や吸塵装置の排出部に接続するとともに、集草器や集塵器が備える集塵ブロワを駆動して刈芝や塵埃を回収するという芝刈り機や集塵機を構成することがある。耕耘機を構成する場合、耕耘装置を昇降操作するに伴い、動力取り出し部からロータリ耕耘装置に動力伝達する回転軸が大幅に屈曲すると、伝動騒音が発生するなどの伝動不良が発生しやすくなる。また、芝刈り機や集塵機を構成する場合、送塵ダクトを作業装置から前後輪の間を通って車体横外側に出てから集草器や集塵器に至るようにして装備すると、送塵経路が長くなるとともに屈曲の多いものになって送塵しにくくなるとか、送塵ダクトのために作業機全体の横幅が広くなって運転しにくくなることがある。本発明は、耕耘機の如き作業機を構成する場合も、芝刈り機や集塵機の如き作業機を構成する場合も伝動面とか送塵面とかで有利に構成することが安価に可能にできる作業車の動力取り出し部構造を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】〔構成〕左右後輪に動力伝達する走行用伝動装置を車体後部に設けてあるとともに、この走行用伝動装置に動力取り出し部を設けてある作業車の動力取り出し部構造において、前記走行用伝動装置を車体左右方向で左右後輪の一方側に偏って位置するように配置し、入力軸が動力取り出しケースの一端側から車体前方向きに突出し、動力取り出し軸が前記動力取り出しケースの他端側から車体後方向きに突出し、前記入力軸を前記動力取り出し軸に連動させる連動機構が前記動力取り出しケースの内部に位置している動力取り出し装置を備え、前記入力軸が前記走行用伝動装置の動力取り出し部に分離自在に連結し、かつ、前記動力取り出し軸が前記走行用伝動装置の後方に位置する状態にして前記動力取り出し装置を車体フレームに支持させる取付け部材を備えてあるとともに、この取付け部材に、この取付け部材を前記車体フレームに分離自在に連結する取付け部と、前記動力取り出し装置を着脱自在に支持させる支持部とを設けてある。
【０００６】〔作用〕動力取り出し装置の取付け部材に対する取付け姿勢が入力軸の軸芯まわり変化するように取付け部材の構造を変更すれば、この構造変更にかかわらず、動力取り出し装置の入力軸が走行用伝動装置の動力取り出し部に連結するようにしながら、動力取り出し装置の動力取り出し軸が車体の左右方向での中心部に位置するようにしたり、動力取り出し装置の全体が車体の左右方向での横側に偏って位置するようにして動力取り出し装置を車体に取付けられるものである。すなわち、動力取り出し装置の動力取り出し軸が車体の左右方向での中心部に位置する状態にして動力取り出し装置を支持するように構成した取付け部材と、動力取り出し装置が全体にわたって車体左右方向で走行用伝動装置が位置する側に偏って位置する状態にして動力取り出し装置を支持し、かつ、動力取り出し装置と後輪との間に送塵ダクトが通るスペースを形成するように構成した取付け部材とを準備し、前者の取付け部材によって動力取り出し装置を車体に取付けると、動力取り出し装置の動力取り出し軸が車体の左右方向での中心部に位置し、ロータリ耕耘装置の如き作業装置を車体後部に昇降操作自在に連結した場合、動力取り出し軸から作業装置に動力伝達する回転軸が作業装置の昇降に伴って屈曲しても、その屈曲角度が極力小になるようにしながら作業装置を昇降操作できる。そして、後者の取付け部材によって動力取り出し装置を車体に取付けると、動力取り出し装置と後輪との間に送塵ダクトが通るスペースが形成され、集草器や集塵器を車体後部に取付けた場合、この集草器や集塵器と、前後輪間の作業装置とを接続する送塵ダクトが左右後輪の間を通り、送塵経路が短いとともに屈曲の少ない経路になるようにして、かつ、送塵ダクトのために機体全体の横幅が増大することがないようにして送塵ダクトを装備できるものである。
【０００７】〔効果〕したがって、耕耘機の如き作業機を構成する場合も、芝刈り機や集塵機の如き作業機を構成する場合も、作業装置を昇降操作しても伝動用回転軸が屈曲しにくくて伝動騒音が発生しにくいなど有利に作業装置を駆動できるとか、送塵ダクトが左右後輪の間を通って集草器や集塵器に迅速かつ効率よく送塵できるとともに機体全体の横幅が増大しなくて運転しやすいなど有利な状態に構成できる。しかも、いずれの作業機を構成する場合も、同一の動力取り出し装置を使用して安価にできる。
【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記取付け部材を、前記動力取り出し装置が全体にわたって車体左右方向で前記走行用伝動装置が位置する側に偏って位置する状態で動力取り出し装置を支持し、かつ、前記動力取り出し装置と他方の後輪との間に送塵ダクトが通るスペースを形成するように構成してある。
【００１０】〔作用〕動力取り出し装置が走行用伝動装置の側に偏って位置し、左右後輪の間の一方の後輪と動力取り出し装置の間とに送塵ダクトが通るスペースを形成するようにして動力取り出し装置を車体フレームに取付け、左右後輪の間に送塵ダクトを通すことができるものである。
【００１１】〔効果〕したがって、芝刈り機や集塵機の如き作業機を構成する場合、送塵ダクトが左右後輪の間を通って集草器や集塵器に迅速かつ効率よく送塵できるとともに機体全体の横幅が増大しなくて運転しやすいなど有利な状態に構成できる。
【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１３】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記取付け部材を、前記動力取り出し装置の前記動力取り出し軸が車体の左右方向での中心部に位置する状態で動力取り出し装置を支持するように構成してある。
【００１４】〔作用〕動力取り出し装置の動力取り出し軸が車体の左右方向での中心部に位置するようにして動力取り出し装置を車体フレームに取付け、動力取り出し軸から車体後部の作業装置に動力伝達する回転軸の作業装置の昇降に伴う屈曲が少なくなるようにして動力伝達できる。
【００１５】〔効果〕したがって、耕耘機の如き作業機を構成する場合、作業装置を昇降操作しても伝動用回転軸が屈曲しにくくて伝動騒音が発生しにくいなど有利に駆動できる状態に構成できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の前車輪１を遊転および操向自在に備え、左右一対の後車輪２を駆動自在に備える車体の前部に、エンジン３などを有する原動部を設けるとともに、この原動部の後方に、前輪１を操向操作するステアリングハンドル４、運転座席５を有する運転部を設けて、作業車の一例としての乗用型トラクターを構成してある。このトラクターは、図１、図２などに示す如く乗用型芝刈り機を構成したり、図７などに示す如く乗用型ロータリ耕耘機を構成するものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００１７】図１、図２、図３などに示すように、エンジン３の後側の出力軸に回転伝動軸６によって入力軸７ａが連結している走行用伝動装置７を、左右後輪２の間で、かつ、左右一対の車体フレーム８の間に、一方の後輪２の方に偏って位置するように配置してある。前記走行用伝動装置７は、前記入力軸７ａが駆動軸となっている油圧ポンプと、この油圧ポンプによって駆動される油圧モータとで成る静油圧式無段変速装置７ｂと、この無段変速装置７ｂからの回転出力を後輪用差動機構７ｃに伝達し、この後輪用差動機構７ｃの左右の出力軸７ｄの回動力を、後車軸２ａが上端側に付いている後輪駆動ケース９の下端側に伝達する伝動部とによって構成してある。すなわち、エンジン３からの回動力を無段変速装置７ｂによって前進側と後進側とに切り換えて、かつ、前進側と後進側のいずれにおいても無段階に変速し、後輪用差動機構７ｃの出力軸７ｄから左右の後輪駆動ケース９に伝達することにより、左右後輪２を駆動するようにしてある。
【００１８】前記入力軸７ａの無段変速装置７ｂのケーシングから後方向きに突出している軸部分により、走行用伝動装置７の動力取り出し部７ｅを構成してある。
【００１９】芝刈り機を構成するには、図１〜図６に示す如くして構成する。すなわち、図１、図２などに示すように、車体前端部に位置する支持部材に前端側を回動自在に支持させた前揺動リンク１１と、左右の車体フレーム８の前後輪間に備えてあるリンクブラケット１２に前端側を回動自在に支持させた後揺動リンク１３とで成るリンク機構により、芝刈り装置１５を車体の前後輪間に昇降自在に連結し、エンジン３の前側の出力軸の回動力をベルト式伝動機構１６および回転軸１７を介して芝刈り装置１５のモーアデッキ１５ａの上面側の入力ケース１５ｂに伝達する。
【００２０】図１、図２などに示すように、前記左側の後揺動リンク１３の後端側に吊り下げ杆１９を介して連結しているリフトアーム２０と、前記右側の後揺動リンク１３の後端側に吊り下げ杆１９を介して連結しているリフトアーム２０とを連結している一本の回転自在なリフトアーム支軸２１の左右の車体フレーム８の間に備えてある操作アームに、一方の車体フレーム８にチューブ側が支持されているリフトシリンダ２２のピストン側を連結し、このリフトシリンダ２２によってリフトアーム支軸２１を回動操作し、左右のリフトアーム２０を上下に揺動操作して左右の後揺動リンク１３を車体フレーム８に対して上下に揺動操作することにより、芝刈り装置１５を昇降操作する。
【００２１】図２〜図６に示すように、前記車体の後部に集草器２５を取付け、この集草器２５の受け入れ部に上端側が接続している揚送装置２６の下端側の集塵ブロワ２７が付いている受け入れ部を、送塵ダクト２８によって芝刈り装置１５のモーアデッキ１５ａの芝排出部に接続するとともに、走行用伝動装置７の前記動力取り出し部７ｅから集塵ブロワ２７に動力伝達し、芝刈り装置１５がモーアデッキ１５ａの内部で回動する複数枚のブレード型の刈り刃１５ｃによって刈り取り処理した刈り芝を刈り刃１５ｃの回転によって発生する風と共に送塵ダクト２８に送り込み、送塵ダクト２８によって揚送装置２６の受け入れ部に供給して集塵ブロワ２７によって集草器２５に送り込み、この集草器２５に貯留していく。
【００２２】図５、図６などに示すように、車体前後方向視で矩形の枠体に組み合わせた板金部材で成る外枠体３１と、この外枠体３１の内側において外枠体３１の上枠部と下枠部に中央部どうしにわたって連結している縦桟部材３２と、この縦桟部材３２と外枠体３１の横枠部とにわたって連結している板金部材で成る支持部３３とによって第１取付け部材３０を構成してある。外枠体３１の両横側に、第1 取付け部材３０を車体フレーム８に連結する取付け部３４を設けるとともに、左右いずれの取付け部３４も、この取付け部３４に設けた複数本のボルト孔３５を通して外枠体３１と車体フレーム８とにわたって装着する連結ボルト３６によって車体フレーム８に着脱自在に連結するように構成してある。
【００２３】図１、図２、図４、図６などに示すように、前記第1 取付け部材３０を、外枠体３１の両横側の前記取付け部３４によって左右の車体フレーム８の後端部の内面側どうしにわたって分離自在に取付け、集草器２５の左右の支持杆２５ａを前記第1 取付け部材３０の外枠体３１に連結して、集草器２５を車体に支持させ、揚送装置２６のブロワケースから延出する支持杆２７ａを前記第1 取付け部材３０の外枠体３１や縦桟部材３２に連結して、揚送装置２６の下端側を車体に支持させる。
【００２４】図２、図４、図５などに示すように、動力取り出しケース４１の一端側から入力軸４２が突出し、他端側から筒軸型の動力取り出し軸４３が入力軸４２とは反対方向に突出している動力取り出し装置４０の前記動力取り出しケース４１を、この動力取り出しケース４１の前面側部分と後面側部分とを締め付け連結するボルトに兼用の複数本の取付けボルト４４によって支持部３３に締め付け連結して、動力取り出し装置４０を前記支持部３３に着脱自在に支持させることにより、左右後輪２の間に前記送塵ダクト２８が通るスペース２８Ｓを形成し、走行用伝動装置７の動力取り出し部７ｅの回動力を車体後部の前記ダクトスペース２８Ｓの横側に取り出して集塵ブロワ２７に伝達する動力取り出し構造を構成する。
【００２５】すなわち、図１１に示すように、前記動力取り出し装置４０は、前記入力軸４２と動力取り出し軸４３とを備えている前記動力取り出しケース４１と、入力軸４２を動力取り出し軸４３に連動させるべく動力取り出しケース４１の内部に設けた連動機構４５とによって構成してある。連動機構４５は、動力取り出しケース４１の入力軸４２が付いている部分の後面側に揺動操作自在に取付けてあるクラッチレバー４６によってバルブ４７を切り換え操作することによって入り側と切り側とに切り換え操作できる油圧操作式のクラッチ機構４８と、このクラッチ機構４８の出力軸４８ａの回動力を複数枚の伝動ギヤによって減速して動力取り出し軸４３に伝達するギヤ伝動機構４９とによって構成してある。
【００２６】動力取り出し装置４０が前記支持部３３に支持されると、第1 取付け部材３０による位置決め作用により、動力取り出し装置４０が全体にわたって車体左右方向で走行用伝動装置７が位置する側に偏って位置する状態になり、動力取り出し装置４０と一方の後輪２との間に、送塵ダクト２８が通るスペース２８Ｓが形成される。したがって、送塵ダクト２８を、左右後輪２の間のこのスペース２８Ｓを通って芝刈り装置１５と揚送装置２６とを接続するように配置する。
【００２７】動力取り出し装置４０が前記支持部３３に支持されると、第1 取付け部材３０による位置決め作用により、動力取り出し装置４０の入力軸４２は、動力取り出しケース４１から車体前方向きに突出して走行用伝動装置７の動力取り出し部７ｅの後方に同芯状に並んで位置する状態になり、この動力取り出し部７ｅに前端側が外嵌するとともにスプライン係合によって分離自在および一体回転自在に連結し、入力軸４２に後端側が外嵌するとともにスプライン係合によって分離自在および一体回転自在に連結する連結具４２ａによって動力取り出し部７ｅに分離自在および一体回転自在に連結し、動力取り出し軸４３が走行用伝動装置７の後方で、かつ、車体の左右中心から横一端側に外れた部位に位置するとともに動力取り出しケース４１から後方向きに突出する状態になる。これにより、前記第1取付け部材３０の外枠体３１から延出する支持体３７のボス部３７ａに回動自在に支持されているとともに動力取り出し軸４３に前端側がスプライン係合によって一体回転自在に連結するように構成してある回転伝動軸３８の後端側を、集塵ブロワ２７のブロワケースから車体後方向きに突出しているブロワ駆動軸２７ｂに伝動ベルト３９によって連動させ、走行用伝動装置７の動力取り出し部７ｅの回動力を動力取り出し装置４０によって車体後方の送塵ダクト２８の横側に取り出し、動力取り出し装置４０の動力取り出し軸４３からブロワ駆動軸２７ｂに伝達して、集塵ブロワ２７を駆動する。
【００２８】耕耘機を構成するには、図７〜図１１に示す如く構成する。すなわち、図１２に示すように、車体前後方向視で矩形の枠体に組み合わせた板金部材で成る外枠体５１と、この外枠体５１の内側において上枠部と下枠部の一端側どうしにわたって連結している縦桟部材５２と、この縦桟部材５２と外枠体５１の横枠部とにわたって連結している板金部材で成る支持部５３とによって第２取付け部材５０を構成し、外枠体５１の上枠部における中央部の内側にトップリンクブラケット５４を取付け、外枠体５１の左右の側枠部の上端側どうしによって回転自在に支持されている一本のリフトアーム支軸５５の両端部にリフトアーム５６の基部を一体回動自在に支持させ、外枠体５１の左右の横枠部における下端側の内側にロワーリンク支軸５７を取付けてある。外枠体５１の両横側に、第２取付け部材５０を車体フレーム８に連結する取付け部５８を設けるとともに、左右いずれの取付け部５８も、この取付け部５８に設けた複数本のボルト孔５８ａを通して外枠体５１と車体フレーム８とにわたって装着する前記連結ボルト３６によって車体フレーム８に着脱自在に連結するように構成してある。
【００２９】図７、図９、図１１などに示すように、前記第1 取付け部材３０を取外した左右の車体フレーム８の後端部の内面側どうしにわたり、前記第２取付け部材５０を外枠体５１の両取付け部５８によって分離自在に取付けることにより、車体の後部にトップリンクブラケット５４、左右一対のリフトアーム５６、左右一対のロワーリンク支軸５７を備えさせ、トップリンクブラケット５４に前端側を回動自在に連結したトップリンク６０、および、左右のロワーリンク支軸５７に前端側を各別に回動自在に連結した左右一対のロワーリンク６１の後端側をロータリ耕耘装置７０のフレーム７１に回動自在に連結し、左右側それぞれのリフトアーム５６とロワーリンク６１とにわたってリフトロッド６２を連結して、耕耘装置７０を連結するとともに昇降操作するリンク機構を構成する。
【００３０】図９に示すように、芝刈り装置１５を昇降操作するリンク機構の前記リフトアーム支軸２１を、前記リフトアーム支軸５５の一端側に備えてある操作アーム５９にリンク機構６３を介して連結し、このリフトシリンダ２２によってリフトアーム支軸５５を回動操作し、左右のリフトアーム５６を上下に揺動操作して左右のロワーリンク６１を車体フレーム８に対して上下に揺動操作することにより、耕耘装置７０を昇降操作する。
【００３１】図７、図８、図９などに示すように、前記第２取付け部材５０の前記支持部５３の後面側に、前記第１取付け部材３０から取外した前記動力取り出し装置４０の動力取り出しケース４１を前記取付けボルト４４によって締め付け連結して、動力取り出し装置４０を前記支持部５３に着脱自在に支持させることにより、走行用伝動装置７の動力取り出し部７ｅの回動力を動力取り出し装置４０によって車体後部の車体左右方向での中央部に取り出して耕耘装置７０に伝達する動力取り出し構造を構成する。
【００３２】すなわち、図８、図９、図１０などに示すように、動力取り出し装置４０が前記支持部５３に支持されると、第２取付け部材５０による位置決め作用により、動力取り出し装置４０の入力軸４２は、動力取り出しケース４１から車体前方向きに突出して走行用伝動装置７の動力取り出し部７ｅの後方に同芯状に並んで位置する状態になり、前記連結具４２ａによって動力取り出し部７ｅに分離自在および一体回転自在に連結し、動力取り出し軸４３が走行用伝動装置７の後方で、かつ、車体の左右方向での中心部に位置するとともに動力取り出しケース４１から後方向きに突出する状態になる。これにより、この動力取り出し軸４３を、途中に自在継ぎ手６４ａが付いている回転軸６４によって耕耘装置７０の入力軸に連結し、走行用伝動装置７の動力取り出し部７ｅの回動力を動力取り出し装置４０によって車体後方の横方向での中心部に取り出し、動力取り出し装置４０の動力取り出し軸４３から回転軸６４によって耕耘装置７０に伝達して耕耘爪を駆動する。
【００３３】〔別実施形態〕本発明は、芝刈り機やロータリ耕耘機を構成する他、車体の前後輪間に吸塵装置を取付け、この吸塵装置からの塵埃を回収して貯留する集塵器を車体後部に取付けて吸塵作業機を構成する場合にも適用できる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成１２年７月２５日（２０００．７．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００２−３６８９６（Ｐ２００２−３６８９６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年２月６日（２００２．２．６） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２２３７６１（Ｐ２０００−２２３７６１） |
|