車両用空調装置

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【発明の名称】	車両用空調装置
【発明者】	【氏名】青木新治【氏名】義則毅【氏名】梶野祐一【氏名】酒井剛志
【要約】	【課題】季節に係わらず乗員の温感に合った快適な車室内空調およびシート空調を可能にした車両用空調装置を実現することにある。【解決手段】空調風を車室内に吹き出す空調ユニット２１と、シートへ空調風を吹き出すシート空調ユニット４と、空調ユニット２１を制御するＥＣＵ３７とを備え、この制御装置３７は、熱負荷の検出値Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓおよび設定温度Ｔｓｅｔから目標吹出温度ＴＡＯを求め、この目標吹出温度ＴＡＯに基づいて求めた制御量で空調ユニット２１を制御する空調制御およびシート空調ユニット４を制御するシート空調制御を有し、かつ、このシート空調制御は、車室内空調が安定状態にあるときに制御量を決める第１の空調制御（１５４）と過渡状態にあるときに制御量を決める第２の空調制御（１５１）とを有するように配設したことを特徴としている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】温度調節された空調風を車室内に吹き出す空調ユニット（２１）と、乗員の座るシートへ空調風を吹き出すシート空調ユニット（４）と、車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に応じて前記空調ユニット（２１）および前記シート空調ユニット（４）を制御する制御装置（３７）とを備え、前記制御装置（３７）は、車両の熱負荷の前記検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）および乗員の設定する設定温度（５３）に基づいて車室内への目標吹出温度（ＴＡＯ）を求める目標吹出温度演算手段（１３０）と、前記目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて求めた第１の制御量に応じて前記空調ユニット（２１）を制御する空調制御手段と、前記目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて求めた第２の制御量に応じて前記シート空調ユニット（４）を制御するシート空調制御手段とを有し、かつ、前記シート空調制御手段は、車室内空調が安定状態にあるときに前記第２の制御量を決める第１のシート空調制御手段（１５４）と、車室内空調が過渡状態にあるときに前記第２の制御量を決める第２のシート空調制御手段（１５１）とを有することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】前記第１のシート空調制御手段（１５４）の前記第２の制御量は、前記目標吹出温度（ＴＡＯ）が第１の所定値以下および前記目標吹出温度（ＴＡＯ）が第２の所定値以上のときに風量を増加させる制御量である前記空調制御手段の前記第１の制御量に対して、風量を減少させる制御量であることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】前記シート空調ユニット（４）は、前記空調ユニット（２１）からの空調風と車室内からの空気とを取り入れこの両者の混合割合を調整する切替制御手段（４３）を有し、かつ前記第１のシート空調制御手段（１５４）は、前記目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて求めた目標シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）が所定の吹出温度以下のときに前記切替制御手段（４３）を制御して、前記空調ユニット（２１）からの空調風を遮断し、車室内からの空気を取り入れることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項４】前記第１のシート空調制御手段（１５４）は、前記検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）のうちで内気温度（Ｔｒ）が所定の内気温度以下のときに前記シート空調ユニット（４）の制御を停止させることを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
【請求項５】温度調節された空調風を車室内に吹き出す空調ユニット（２１）と、乗員の座るシートへ空調風を吹き出すシート空調ユニット（４）と、車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に基づいて求めた第１の制御量および第２の制御量に応じて前記空調ユニット（２１）および前記シート空調ユニット（４）を各々制御する制御装置（３７）とを備え、前記制御装置（３７）は、車両の熱負荷の前記検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に基づいて車室内への目標吹出温度（ＴＡＯ）を求め、前記空調ユニット（２１）を制御する前記第１の制御量を決める目標吹出温度演算手段（１３０）と、前記検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に基づいてシートへの目標シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）を求め、前記シート空調ユニット（４）を制御する前記第２の制御量を決める目標シート演算手段（１４０）とを有し、かつ、前記目標シート演算手段（１４０）は、車室内空調が安定状態にあるときに前記第２の制御量を決める第１の目標シート演算手段（１５４）と、車室内空調が過渡状態にあるときに前記第２の制御量を決める第２の目標シート演算手段（１５１）とを有することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】前記第１の目標シート演算手段（１５４）の前記第２の制御量は、前記目標吹出温度（ＴＡＯ）が第１の所定値以下および前記目標吹出温度（ＴＡＯ）が第２の所定値以上のときに風量を増加させる制御量である前記空調制御手段の前記第１の制御量に対して、風量を減少させる制御量であることを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項７】前記シート空調ユニット（４）は、前記空調ユニット（２１）からの空調風と車室内からの空気とを取り入れこの両者の混合割合を調整する切替制御手段（４３）を有し、かつ前記第１の目標シート演算手段（１５４）は、前記第２の制御量に基づいて、前記目標シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）が所定の吹出温度以下のときに前記切替制御手段（４３）を制御して、前記空調ユニット（２１）からの空調風を遮断し、車室内からの空気を取り入れることを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項８】前記第１の目標シート演算手段（１５４）は、前記検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）のうちで内気温度（Ｔｒ）が所定の内気温度以下のときに前記シート空調ユニット（４）の制御を停止させる制御量であることを特徴とする請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項９】前記シート空調ユニット（４）は、前記空調ユニット（２１）からの空調風と車室内からの空気とを取り入れこの両者の混合割合を調整する切替制御手段（４３）を有し、かつ前記制御装置（３７）は、前記切替制御手段（４３）を制御して前記空調ユニット（２１）からの空調風と車室内からの空気とを混合させる室内風切替制御手段（１５５）を有していることを特徴とする請求項１または請求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】前記シート空調ユニット（４）は、前記空調ユニット（２１）に連結され、前記空調ユニット（２１）の吹出モードのうちで常時通風されているサイドフェイス開口部（３２１）から空調風を取り入れることを特徴とする請求項１または請求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】前記制御装置（３７）は、車室内空調が安定状態または過渡状態のいずれかを判定する空調状態判定手段（１５０）を有するとともに、前記空調状態判定手段（１５０）は、前記目標吹出温度（ＴＡＯ）を求める設定温度（Ｔｓｅｔ）および車室内温度（Ｔｒ）とに基づいた安定状態判別式で判定することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【請求項１２】前記制御装置（３７）は、車室内空調が安定状態または過渡状態のいずれかを判定する空調状態判定手段（１５０）を有するとともに、前記空調状態判定手段（１５０）は、前記目標吹出温度（ＴＡＯ）を求める設定温度（Ｔｓｅｔ）、乗員が設定するシート設定温度（Ｓｓｅｔ）および車室内温度（Ｔｒ）とに基づいた安定状態判別式で判定することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【請求項１３】前記空調状態判定手段（１５０）は、前記シート設定温度（Ｓｓｅｔ）の設定変更に応じて前記安定状態判別式の判定値を変更することを特徴とする請求項１２に記載の車両用空調装置。
【請求項１４】前記シート設定温度（Ｓｓｅｔ）は、前記シート空調ユニット（４）を操作するシート空調操作手段（５４）によって設定される設定温度であり、暖かめ領域から涼しめ領域までの選択幅を有していることを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の車両用空調装置。
【請求項１５】前記制御装置（３７）は、車室内空調が過渡状態から安定状態に切り替わった直後のときに、過渡状態に応じた制御量から安定状態に応じた制御量に徐々に可変する第１の空調切替制御手段（１５３）を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項１４のいずれか一項に記載の車両用空調装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、温度調節された空調風を車室内に吹き出す空調ユニットに加え、シート空調装置を設けた車両用空調装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両用空調装置として、例えば、特開平１０－２９７２４３号公報に記載されたものがあり、この公報記載の従来技術では、シート空調装置と車両の空調装置とを設け、シート温度またはシート空調装置の運転状態もしくは設定情報に基づいて、空調装置の運転状態もしくは設定情報を修正する制御ユニットを備えて、この制御ユニットはシート空調装置の設定温度を空調装置の設定温度として空調運転できるように構成されている。
【０００３】また、逆に空調装置の運転状態もしくは設定情報に基づいて、シート空調装置の運転状態もしくは設定情報を修正する制御ユニットを備えて、この制御ユニットは、空調装置の設定温度をシート空調装置の設定温度として空調運転できるように構成されている。具体的には、両装置の一方の設定情報（例えば、設定温度）に基づいて、両装置が同一運転状態で空調運転を行うものであり、両装置の他の一方の設定情報（例えば、設定温度）を変更すると先の設定情報が変更して空調運転を行うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両空調の空調負荷が大きくて車両空調能力が高いときに空調装置の設定温度に基づいて、シート空調装置を大能力で運転させると安定状態において過剰の空調能力が与えられ、夏季は過冷房、冬季は過暖房となり乗員の所望するシートの温熱状態から外れ不快感を与える問題がある。
【０００５】特に、空調装置の空調風を取り入れてシートに温風または冷風をあてるシート空調装置においては、上述した不具合が顕著であり、空調装置の温感レベルが安定状態でもシート側の温感レベルは冷え過ぎまたは暖めすぎとなり易く不快感を与える。この結果、夏季の冷房運転では冷やし過ぎによる腰痛、疲労感の要因となり、冬季の暖房運転においては、温風による顔の火照り等が発生する。これは、シート空調装置がシートに着席した乗員との接触面空調であるために発生する問題である。
【０００６】また、上記従来技術では、シート空調装置側からシート空調の設定情報を変更すると空調装置側の設定情報も変更できるようになっている。これにより、シート空調装置が取付けられていない座席に着席した他の乗員には、空調装置が所望の空調状態とならないため不快感が発生する問題がある。
【０００７】従って、本発明の目的は、上記点に鑑みてなされたもので、季節に係わらず乗員の温感に合った快適な車室内空調およびシート空調を可能にできる車両用空調装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１ないし請求項１５に記載の技術的手段を採用する。
【０００９】すなわち、請求項１の発明では、温度調節された空調風を車室内に吹き出す空調ユニット（２１）と、乗員の座るシートへ空調風を吹き出すシート空調ユニット（４）と、車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に応じて空調ユニット（２１）およびシート空調ユニット（４）を制御する制御装置（３７）とを備え、この制御装置（３７）は、車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）および乗員の設定する設定温度（５３）に基づいて車室内への目標吹出温度（ＴＡＯ）を求める目標吹出温度演算手段（１３０）と、目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて求めた第１の制御量に応じて空調ユニット（２１）を制御する空調制御手段と、目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて求めた第２の制御量に応じてシート空調ユニット（４）を制御するシート空調制御手段とを有し、かつ、シート空調制御手段は、車室内空調が安定状態にあるときに第２の制御量を決める第１のシート空調制御手段（１５４）と、車室内空調が過渡状態にあるときに第２の制御量を決める第２のシート空調制御手段（１５１）とを有することを特徴としている。
【００１０】請求項１の発明によれば、空調ユニット（２１）およびシート空調ユニット（４）を制御する制御装置（３７）に、空調ユニット（２１）を第１の制御量で制御する空調制御手段と、シート空調ユニット（４）を第２の制御量で制御するシート空調制御手段とを有し、かつ、車室内空調が安定状態にあるときに第２の制御量で決める第１のシート空調制御手段（１５４）と、車室内空調が過渡状態にあるときに第２の制御量で決める第２のシート空調制御手段（１５１）とを有することにより、車室内空調の空調ユニット（２１）の制御を行うとともに、接触面空調であるシート空調ユニット（４）を制御することが可能となる。
【００１１】例えば、車室内空調が安定状態に達しても日射が強く炎天下などの車両の熱負荷が大きいときには、空調ユニット（２１）の空調制御手段は、空調風の吹出温度を低くして風量を増加させるなどの第１の制御量による制御が行われるが、このようなときにシート空調ユニット（４）ではむしろ過冷房による不快感を乗員に与える。
【００１２】また、暖房時の車両の熱負荷が大きいときにも同じように空調ユニット（２１）の空調制御手段は、空調風の吹出温度が高くして風量を増加させるなどの第１の制御量による制御が行われるが、このようなときにシート空調ユニット（４）では過暖房による不快感を乗員に与える。
【００１３】そこで、シートに吹き出す空気の吹出温度および風量を乗員の温感レベルによる評価で求めた第２の制御量を用いた第１のシート空調制御手段（１５４）で別の制御を行うことで従来の過冷房および過暖房を防止できる。この結果により、車室内空調とシート空調の快適性の向上が図れる。
【００１４】次に、炎天下に暫く駐車させた後に乗車するときなど、シートの表面温度が高く急速な冷房を必要とするような車室内空調が過渡状態のときには、吹出温度および風量を最大限の空調能力を発揮させて吹出温度を低くさせ最大風量の第２の制御量を用いた第２のシート空調制御手段（１５１）で制御することで急速な冷房が可能となる。この第２のシート空調制御手段（１５１）は、空調ユニット（２１）の空調制御手段でも同じような制御を行うことにより、車室内空調とシート空調の即効性の向上が図れる。
【００１５】しかも、制御装置（３７）に、シート空調制御手段の第２の制御量を求めるのに、空調ユニット（２１）と共用の車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）、設定温度（５３）、目標吹出温度演算手段（１３０）および目標吹出温度（ＴＡＯ）を用いることにより、空調ユニット（２１）の構成部品と共用でき別体の部品等を設けずに精度の良好なシート空調ユニット（４）の制御が可能となる。この結果、シート空調ユニット（４）の製品コストの低減が図れる。
【００１６】請求項２の発明では、第１のシート空調制御手段（１５４）の第２の制御量は、目標吹出温度（ＴＡＯ）が第１の所定値以下および目標吹出温度（ＴＡＯ）が第２の所定値以上のときに風量を増加させる制御量である空調制御手段の第１の制御量に対して、風量を減少させる制御量であることを特徴としている。
【００１７】請求項２の発明によれば、空調ユニット（２１）の第１の制御量は、例えば目標吹出温度（ＴＡＯ）が第１の所定値以下のとき、すなわち、冷房運転において、設定温度（Ｔｓｅｔ）と隔たりがある場合には、吹出温度が低いほど風量を多くする制御を行っているが、第１のシート空調制御手段（１５４）の第２の制御量は、低い吹出温度で高風量の風量制御をすると冷え過ぎによる腰痛、疲労感の要因となり、これを解消するために吹出温度に対応した風量を温感レベルによる評価を実験で求め、その結果より、具体的には低い吹出温度ほど低風量の制御量で制御を行うことで乗員の不快感を解消させることにより快適性の向上が図れる。
【００１８】また、目標吹出温度（ＴＡＯ）が第２の所定値以上のとき、すなわち、暖房運転において、設定温度（Ｔｓｅｔ）と隔たりがある場合には、吹出温度が高いほど風量を多くする制御を行っているが、第１のシート空調制御手段（１５４）の第２の制御量は、高い吹出温度で高風量の風量制御をすると暖め過ぎによる顔の火照りや低い吹出温度で低風量による膝寒さなどの要因となり、これを解消するために吹出温度に対応した風量を温感レベルおよび快適感などによる評価を実験で求め、その結果より、具体的には高い吹出温度ほど低風量の制御量で制御を行うことで乗員の不快感を解消させることにより快適性の向上が図れる。
【００１９】従って、これらの第２の制御量は、空調制御手段の第１の制御量と異なった制御を行う。
【００２０】請求項３の発明では、シート空調ユニット（４）は、空調ユニット（２１）からの空調風と車室内からの空気とを取り入れこの両者の混合割合を調整する切替制御手段（４３）を有し、かつ第１のシート空調制御手段（１５４）は、目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて求めた目標シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）が所定の吹出温度以下のときに切替制御手段（４３）を制御して、空調ユニット（２１）からの空調風を遮断し、車室内からの空気を取り入れることを特徴としている。
【００２１】請求項３の発明によれば、シート空調では、接触空調となるために乗員の皮膚温に影響を受ける。そこで、シート吹出温度と皮膚温との関係を温感レベルによる評価を実験で求め、その結果より、目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて求めた目標シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）が所定の吹出温度以下のときに切替制御手段（４３）を制御して空調風を遮断させ、車室内からの空気を取り入れることにより、不快となる皮膚温に達する前に室内空気を取り入れため過冷房を防止することができ快適なシート空調が得られる。
【００２２】請求項４の発明では、第１のシート空調制御手段（１５４）は、検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）のうちで内気温度（Ｔｒ）が所定の内気温度以下のときにシート空調ユニット（４）の制御を停止させることを特徴としている。
【００２３】請求項４の発明によれば、例えば、車室内空調の設定温度（５３）が低く設定されていて車室内がやや涼しい領域に達しているときには、シート空調ユニット（４）に取り入れる室内空気が低いと不快となる皮膚温に達してしまう。そこで、所定の内気温度以下のときにシート空調ユニット（４）の制御を停止させることで過冷房を防止できる。
【００２４】請求項５の発明では、温度調節された空調風を車室内に吹き出す空調ユニット（２１）と、乗員の座るシートへ空調風を吹き出すシート空調ユニット（４）と、車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に基づいて求めた第１の制御量および第２の制御量に応じて空調ユニット（２１）およびシート空調ユニット（４）を各々制御する制御装置（３７）とを備え、制御装置（３７）は、車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に基づいて車室内への目標吹出温度（ＴＡＯ）を求め、空調ユニット（２１）を制御する第１の制御量を決める目標吹出温度演算手段（１３０）と、検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に基づいてシートへの目標シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）を求め、シート空調ユニット（４）を制御する第２の制御量を決める目標シート演算手段（１４０）とを有し、かつ、目標シート演算手段（１４０）は、車室内空調が安定状態にあるときに第２の制御量を決める第１の目標シート演算手段（１５４）と、車室内空調が過渡状態にあるときに第２の制御量を決める第２の目標シート演算手段（１５１）とを有することを特徴としている。
【００２５】請求項５の発明によれば、請求項１に記載の制御装置（３７）では、第１の制御量で制御する空調ユニット（２１）の空調制御手段と第２の制御量で制御するシート空調ユニット（４）のシート空調制御手段とは、空調ユニツト（２１）の構成部品である熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）および設定温度（５３）の入力情報から目標吹出温度演算手段（１３０）と目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて求めたが、これに限らず、第１の制御量で制御する空調ユニット（２１）は、請求項１と同じの目標吹出温度演算手段（１３０）と、第２の制御量で制御するシート空調ユニット（４）は、熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）の入力情報からシートへの目標シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）を求める目標シート演算手段とを有し、かつ、安定状態にあるときに第1の目標シート演算手段（１５４）と、過渡状態にあるときに第２の目標シート演算手段（１５１）とを有することにより、車室内空調の空調ユニット（２１）の制御を行うとともに、接触面空調であるシート空調ユニット（４）を制御することが可能となる。
【００２６】請求項６の発明では、第１の目標シート演算手段（１５４）の第２の制御量は、目標吹出温度（ＴＡＯ）が第１の所定値以下および目標吹出温度（ＴＡＯ）が第２の所定値以上のときに風量を増加させる制御量である空調制御手段の第１の制御量に対して、風量を減少させる制御量であることを特徴としている。
【００２７】請求項６の発明によれば、第１のシート空調制御手段（１５４）の第２の制御量は、請求項２で述べたように、空調制御手段の第１の制御量に対して異なった制御を行うことで不快感を解消できる。すなわち、冷房運転のときには、低い吹出温度ほど低風量の制御量で制御を行い、暖房運転のときには、高い吹出温度ほど低風量の制御量で制御を行うことで乗員の不快感を解消させることにより快適性の向上が図れる。
【００２８】請求項７の発明では、シート空調ユニット（４）は、空調ユニット（２１）からの空調風と車室内からの空気とを取り入れこの両者の混合割合を調整する切替制御手段（４３）を有し、かつ第１の目標シート演算手段（１５４）は、第２の制御量に基づいて、目標シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）が所定の吹出温度以下のときに切替制御手段（４３）を制御して、空調ユニット（２１）からの空調風を遮断し、車室内からの空気を取り入れることを特徴としている。
【００２９】請求項７の発明によれば、請求項３で述べたことと同様の効果を奏でる。
【００３０】請求項８の発明では、第１の目標シート演算手段（１５４）は、検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）のうちで内気温度（Ｔｒ）が所定の内気温度以下のときにシート空調ユニット（４）の制御を停止させる制御量であることを特徴としている。
【００３１】請求項８の発明によれば、請求項４で述べたことと同様の効果を奏でる。
【００３２】請求項９の発明では、シート空調ユニット（４）は、空調ユニット（２１）からの空調風と車室内からの空気とを取り入れこの両者の混合割合を調整する切替制御手段（４３）を有し、かつ、制御装置（３７）は、切替制御手段（４３）を制御して空調風と車室内からの空気とを混合させる室内風切替制御手段（１５５）を有していることを特徴としている。
【００３３】請求項９の発明によれば、空調ユニット（２１）の空調制御手段では、上述した熱負荷の大きいときにシート空調ユニット（４）では過冷房および過暖房になり易く乗員に不快感を与えやすい。これを防止するために第１のシート空調制御手段（１５４）で対応したが吹出温度がさらに低下または上昇するときには、切替制御手段（４３）により車室内の空気を取り入れて混合調節させることにより、過冷房および過暖房を防止させて快適性の向上が図れる。
【００３４】請求項１０の発明では、シート空調ユニット（４）は、空調ユニット（２１）に連結され空調ユニット（２１）の吹出モードのうちで常時通風されているサイドフェイス開口部（３２１）から空調風を取り入れることを特徴としている。
【００３５】請求項１０の発明によれば、常時通風されているサイドフェイス開口部（３２１）から空調風を取り入れることにより、冷風および温風との混合を行う冷温風制御ドア（４２）およびダクト（３２１ａ）などの部品が不要となるため部品点数を少なくできる。
【００３６】請求項１１の発明では、制御装置（３７）は、車室内空調が安定状態または過渡状態のいずれかを判定する空調状態判定手段（１５０）を有するとともに、この空調状態判定手段（１５０）は、目標吹出温度（ＴＡＯ）を求める設定温度（Ｔｓｅｔ）および車室内温度（Ｔｒ）とに基づいた安定状態判別式で判定することを特徴としている。
【００３７】請求項１１の発明によれば、過冷房および過暖房を防止するための第１のシート空調制御手段（１５４）への切り替えを設定温度（Ｔｓｅｔ）と車室内温度（Ｔｒ）とに基づいた安定状態判別式で判定することにより、例えば、本発明では、安定状態判別式を設定温度（Ｔｓｅｔ）と車室内温度（Ｔｒ）との偏差（Σ＝｜Ｔｓｅｔ－Ｔｒ｜≦δ）を用いて判定値δを車室内温度（Ｔｒ）が安定しているときにシート空調が過冷房か過暖房になっているかを実験より求めた任意値で決めておき車室内温度（Ｔｒ）の推移を検出することにより、車室内空調を過渡状態か安定状態かの判定が容易にできるとともに、車室内温度（Ｔｒ）が安定したか否かを検出して判定することでシート空調における過冷房または過暖房を未然に防止できるとともに快適なシート空調ができる。
【００３８】請求項１２および請求項１４の発明では、制御装置（３７）は、車室内空調が安定状態または過渡状態のいずれかを判定する空調状態判定手段（１５０）を有するとともに、空調状態判定手段（１５０）は、目標吹出温度（ＴＡＯ）を求める設定温度（Ｔｓｅｔ）、シート空調ユニット（４）を操作するシート空調操作手段（５４）内に設けられ暖かめ領域から涼しめ領域までの選択幅を有し、かつ乗員が設定するシート設定温度（Ｓｓｅｔ）および車室内温度（Ｔｒ）とに基づいた安定状態判別式で判定することを特徴としている。
【００３９】請求項１２および請求項１４の発明によれば、上述の安定状態判別式に、シート空調操作手段（５４）内に設けられたシート設定温度（Ｓｓｅｔ）を含めることにより、例えば、本発明では、安定状態判別式をΣ＝｜（Ｔｓｅｔ＋Ｓｓｅｔ）－Ｔｒ｜≦δとしてシート設定温度（Ｓｓｅｔ）を追加することにより、シート空調では、接触面空調であることから個人差による温熱感への影響が大きいため、個人差のバラツキに対応した暖かめから涼しめまでの可変幅を備えたシート空調の制御ができる。
【００４０】請求項１３の発明では、空調状態判定手段（１５０）は、シート設定温度（Ｓｓｅｔ）の設定変更に応じて安定状態判別式の判定値を変更することを特徴としている。
【００４１】請求項１３の発明によれば、上述の安定状態判別式の判定値δは、実験より求めた任意の値を一定にして判定していたが、シート設定温度（Ｓｓｅｔ）の設定または設定変更に対応して変更する判定値δとすることにより、個人差のバラツキを安定状態判別式に反映でき暖かめから涼しめまでの可変幅を備えたシート空調の制御ができる。
【００４２】請求項１５の発明では、制御装置（３７）は、車室内空調が過渡状態から安定状態に切り替わった直後のときに、過渡状態に応じた制御量から安定状態に応じた制御量に徐々に可変する第１の空調切替制御手段（１５３）を有していることを特徴としている。
【００４３】請求項１５の発明によれば、第１のシート空調制御手段（１５４）あるいは第1の目標シート演算手段（１５４）と、第２のシート空調制御手段（１５１）あるいは第２の目標シート演算手段（１５１）とが異なる制御量に対して、例えば、上述では吹出温度と風量の制御量がそれぞれ異なる制御を行うため、吹出温度に対応する風量が過渡状態から安定状態に切り替わった直後は、例えばある周期ごとに風量を所定レベルに１レベルごと段階的に切り替える制御量で制御を行う第１の空調切替制御手段（１５３）を用いることで第１のシート空調制御手段（１５４）あるいは第1の目標シート演算手段（１５４）に移行させることにより、違和感なき制御量の変更ができ乗員への不快感を与えない。
【００４４】なお、上記各手段の括弧内符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００４５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す一実施形態について説明する。図１～図１０は本発明を車両用空調装置に適用した場合の一実施形態を示す。まず、図１に基づいて空調ユニット２１の構成を説明する。送風ダクト２２の上流側には、車室外の空気（外気）を吸入する外気吸込口２３ａ、２３ｂと車室内の空気（内気）を吸入する内気吸入口２４ａ、２４ｂとが設けられ、これら各吸入口２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂから吸入する内外気の混合割合が内外気ドア２５ａ、２５ｂによって切り替えるようになっている。
【００４６】上記送風ダクト２２内には、送風機２６が設けられ、この送風機２６の下流側に、冷凍サイクル（図示せず）を構成する蒸発器２８、エアミックスドア２９およびエンジン冷却水が循環するヒータコア３０が設けられている。上記エアミックスドア２９の開度を調節することによって、ヒータコア３０を通過する空気と通過しない空気の混合割合を調節して、空調風の温度を調整するようになっている。
【００４７】そして、送風ダクト２２の下流側には、車両の前面ガラスに向けて空調風を吹き出すデフロスタ吹出口（図示せず）にダクトを介して接続されるデフロスタ開口部３１と、乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すフェイス吹出口（図示せず）にダクトを介して接続されるフェイス開口部３２と、乗員の足元に向け空調風を吹き出すフット吹出口（図示せず）にダクトを介して接続されるフット開口部３３とが設けられ、これら各開口部３１、３２、３３の上流側に、それぞれ制御ドア３４、３５、３６が設けられている。
【００４８】以上のように構成された空調ユニット２１は、電子制御ユニット（以下ＥＣＵと呼ぶ）３７によって制御される。このＥＣＵ３７には、車両の熱負荷を検出するために、内気温度センサ３８、外気温度センサ３９、日射量を検出する日射センサ４０から検出した検出信号Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓが入力される。さらに、このＥＣＵ３７には、インストルメントパネルの中央部に設けられたエアコン操作パネル４４から操作信号が入力される。
【００４９】このエアコン操作パネル４４には、図２に示すように、空調運転をオン／オフするＡ／Ｃスイッチ４８と、運転モードを自動／手動に切り替えるオートスイッチ４９と、吹出口の切替えをフェイス、バイレベル、フット、フットデフロスタ、デフロスタのいずれかを手動で切り替える５つの吹出モード切替スイッチ５０と、吸気モードを外気吸入／内気循環に手動で切り替える吸気モード切替スイッチ５１と、送風量を手動で切り替える送風切替スイッチ５２と、空調制御の目標値となる設定温度を手動設定する温度設定スイッチ５３とが設けられている。なお、オートスイッチ４９は、吹出モード切替スイッチ５０、吸気モード切替スイッチ５１、送風切替スイッチ５２の運転モードの切り替えを自動制御させる操作スイッチである。
【００５０】一方、車両のシート３には、着座部３ｂならびに背当て部３ｃのそれぞれに複数の空気吹出口３ａを備えている。そして、シート空調ユニット４は、空気吹出口３ａに温風、冷風、または送風を供給する。各空気吹出口３ａは着座部３ｂの内部に形成された通風路３ｄならびに背当て部３ｃの内部に形成された通風路３ｅにそれぞれ連通している。各通風路３ｄ、３ｅは、空気供給ダクト８を介してシート空調ユニット４の吐出口４ａを介して連通されている。なお、図１では、シート３の下部から空気供給ダクト８を引き出す構造を示したがシート３の側部から空気供給ダクト８を引き出すようにしても良い。また、シート空調ユニット４を着座部３ｂの下部に配設しても良い。
【００５１】次に、シート空調ユニット４には、吐出口４ａの上流側に車室内空気（内気）を吸入する内気吸込口４ｂと冷風取入口４ｃと温風取入口４ｄとが形成されている。冷風取入口４ｃは、フェイス開口部３２から分岐された冷風ダクト３２ａと連通させ、温風取入口４ｄは、フット吹出口３３から分岐された温風ダクト３３ａとが連通されている。
【００５２】そして、これらの取入口４ｃ、４ｄの下流側に冷風または温風および送風を制御する冷温風制御ドア４２と、車室内に連通する内気吸込口４ｂと、この内気を取り入れ、開度調節可能な室内気制御ドア４３と、シート３へ圧送する送風機４１とが設けられている。また、吐出口４ａの近傍にシート３への吹出空気温度Ｔｏを検出するシート吹出温度センサ４７を設けている。なお、これらの制御ドア４２、４３は、サーボモータ（図示せず）などのアクチュエータにて駆動されるようになっている。
【００５３】このシート空調ユニット４は、前席の左右２つのシートと後席のシートの左右両側にそれぞれ埋設され、各席の乗員が自席のシート空調ユニット４の動作レベルを任意に調整できるように、例えば、前席のドアの内側部と後席のシートの中央部にシート空調操作パネル５４が合計４個設けられている。
【００５４】各席のシート空調操作パネル５４には、図３（ａ）に示すように、シート空調ユニット４の設定温度を手動設定するためのシート温度設定スイッチ５５と、シート空調ユニット４をオン／オフするシート空調運転スイッチ５７と、上述した室内気制御ドア４３を駆動させて内気吸込口４ｂを開／閉する室内気スイッチ５８とが設けられている。
【００５５】このシート温度設定スイッチ５５は、回転式のダイヤルスイッチにより構成され、涼しめゾーン５５ａと暖かめゾーン５５ｂとにシート設定温度Ｓｓｅｔを選択するようになっている。
【００５６】特に、シート空調では、接触面空調であるがために温感レベルの個人差のバラツキが大きいため、涼しめゾーン５５ａから暖かめゾーン５５ｂの選択幅を、例えば、平均的な温度２５℃を基準にしてどの程度涼しくするか、または暖かくするかを示す指標で表わし、図３（ｂ）に示すように、乗員の感じる温感レベルを、例えば１１段階にランク付けしたものであり、やや涼しいから非常に寒いまでの５段階の涼しめゾーン５５ａと、やや暖かいから非常に暑いまでの５段階の暖かめゾーン５５ｂとに選択するように区分されている。
【００５７】そこで、例えば、乗員が「寒い」と感じる場合には、シート設定温度Ｓｓｅｔを「２」に設定変更し、「暖かい」と感じる場合には、シート設定温度Ｓｓｅｔを「－４」に設定変更することできめこまかなシート空調制御を行う。
【００５８】なお、本実施形態では、複数のシート空調操作パネル５４がＥＣＵ３７と接続されているが、最初にシート空調ユニット４のシート空調運転スイッチ５７をオンしたシート空調操作パネル５４の入力信号によって、空調ユニット２１の動作がシート空調ユニット４の動作と関連付けて制御されるようになっている。従って、他の座席のシート空調ユニット４は、シート空調運転スイッチ５７がオンされていれば、最初にオンされたシート空調ユニット４と同じ動作をするため、シート温度設定スイッチ５５の設定変更を受け入れないようになっている。また、室内気スイッチ５８は、シート空調ユニット４に車室内空気を取り入れシート３へ吹き出すときに作動させるスイッチである。この室内気スイッチ５８をＯＮ（開）させると内気吸込口４ｂを全開させるように室内気制御ドア４３を回動させて車室内空気を取り入れるものである。
【００５９】次に、前述したＥＣＵ３７は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵のＲＯＭ（図示せず）には、図４に示す制御プログラムが記憶されている。このＥＣＵ３７は、図４の制御プログラムを実行することにより、車両の空調ユニット２１の吹出温度制御を行うとともに、乗員が設定したシート設定温度Ｓｓｅｔに適合するようにシート空調ユニット４の吹出温度および風量を制御するものである。
【００６０】以下、このＥＣＵ３７による空調制御内容を図４のフローチャートに従って説明する。まず、エアコン操作パネル４４のＡ／Ｃスイッチ４８およびシート空調操作パネル５４のシート空調運転スイッチ５７を作動させると、ステップ１００で、以降の演算処理に使用するカウンタやフラグを初期設定する初期化処置を実行した後、ステップ１１０に移行して、乗員が設定した温度設定スイッチ５３およびシート温度設定スイッチ５５の操作により、入力された設定温度Ｔ₁ｓｅｔおよびシート設定温度Ｓｓｅｔとを読み込むとともに、内気温度センサ３８、外気温度センサ３９、日射センサ４０およびシート吹出温度センサ４７より検出された内気温度Ｔｒ、外気温度Ｔａｍ、日射量Ｔｓおよびシート吹出温度Ｔｏの各データを読み込む。
【００６１】次いで、ステップ１２０に移行して乗員が設定した設定温度Ｔ₁ｓｅｔ、外気温度Ｔａｍおよび日射量Ｔｓから設定温度Ｔｓｅｔを次の（１）式より算出する。
【００６２】
Ｔｓｅｔ＝ｆ（Ｔ₁ｓｅｔ，Ｔａｍ，Ｔｓ）
＝Ｔ₁ｓｅｔ＋ΔＴａｍ＋ΔＴｓ・・・・・・（１）
ここで、ΔＴａｍ＝（１０－Ｔａｍ）／２０・・・・・・図５（ａ）参照ΔＴｓ＝－Ｔｓ／１０００・・・・・・図５（ｂ）参照以上のようにして、設定温度Ｔｓｅｔを算出した後、ステップ１３０（目標吹出温度演算手段）に移行して車室内を設定温度Ｔｓｅｔに維持するための必要な目標吹出温度ＴＡＯを次の（２）式により算出する。
【００６３】ＴＡＯ＝Ｋ１× Ｔｓｅｔ－Ｋ２×Ｔｒ－Ｋ３× Ｔａｍ－Ｋ４× Ｔｓ＋Ｃ・・・・・・（２）ここで、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４は係数、Ｃは定数である。
【００６４】これにより、空調ユニツト２１から車室内に吹き出す空調風の運転モード、吹出温度、風量などの空調制御方法が確定されるものである。
【００６５】これにより、ステップ１３１において、空調ユニット２１の空調制御が行われる。空調ユニット２１では、算出された目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、制御ドア３４、３５、３６を切り替え吹出モードおよび内外気吸入口の吸込モードを自動設定するとともに、エアミックスドア２９の目標開度を求め空調風の温度制御が行われる。また、送風機２６を図６に示すような目標吹出温度ＴＡＯと送風量の風量制御（第１の制御量）により、車室内に吹き出す空調風を設定温度Ｔｓｅｔに到達するように空調制御を行うものである。運転直後の大きな冷暖房能力が必要なときに大風量で送風しできるだけ速く快適領域になるように空調制御を行い、内気温度Ｔｒが設定温度Ｔｓｅｔに近づき能力が要らなくなってきたら送風量を少なくなるように風量制御して車室内の空調制御を行うものである。
【００６６】また、冬季の始動時などでエンジン冷却水の暖まり具合に対応して送風量をゼロから徐々に増加させていくことにより、冷風の吹き出しによる不快感をなくすウォームアップ制御と、夏季の始動時などでは、蒸発器２８が十分に冷えてから送風を開始することにより温風吹き出しによる不快感をなくす遅延制御（クールダウン制御）とを優先に行われた後上述した空調制御を行うものである。
【００６７】一方の、シート空調ユニット４側は、ステップ１４０に移行して、上記（２）式により算出した目標吹出温度ＴＡＯをベースとして、シート空調ユニット４の目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔを推定する。これは、ステップ１１０で読み込んだシート設定温度Ｓｓｅｔ、シート吹出温度Ｔｏおよび内気温度Ｔｒなどをもとにシート３の熱負荷を算出して温度上昇もしくは温度降下を見込んだ目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔを算出するものである。これにより、車室内に対する空調ユニット２１の空調動作（目標吹出温度ＴＡＯ）に関連づけて、シート３より吹き出す空調風のシート吹出温度を推定するものである。
【００６８】そして、ステップ１５０（空調状態判定手段）に移行し、その時点の車室内空調が安定状態であるか過渡状態であるかを、次のような安定状態判定式を演算してして判定する。すなわち、ＥＣＵ３７で求めた設定温度Ｔｓｅｔと内気温度Ｔｒとの偏差（Σ＝｜Ｔｓｅｔ－Ｔｒ｜）の所定時間の偏差値で判定するものである。
【００６９】例えば、設定温度Ｔｓｅｔおよび検出値の内気温度Ｔｒのバラツキを平均化させるために、４秒周期で設定温度Ｔｓｅｔと内気温度Ｔｒとの偏差を４秒毎に累積し、２分間（ｎ回）の偏差値により求め、所定値δと比較し、Σ＞δならば過渡状態、Σ≦δならば安定状態と判断するものである。
【００７０】なお、所定値δは、内気温度Ｔｒが安定しているときにシート空調が過冷房かまたは過暖房になっているかを実験より求めた任意の値である。
【００７１】ここで、上述の安定状態判定式の具体例を、冷房および暖房運転で簡単に説明する。まず、冷房運転の過渡状態のときには内気温度Ｔｒが高いために安定状態判定式を満足しない。例えば、ここでは計算を簡単にするためにｎ＝４回およびδ＝２０とおいて、設定温度Ｔｓｅｔが２５に設定されていて内気温度Ｔｒが３２のときにはΣ＝２８となり、Σ＞δゆえ過渡状態と判定され、その後内気温度Ｔｒが低下してＴｒ＝３０となるとΣ＝２０となり、Σ≦δゆえ安定状態と判定するものである。
【００７２】また、逆に暖房運転の過渡状態のときには内気温度Ｔｒが低いために安定状態判定式を満足しない。例えば、ｎ＝４回およびδ＝２０とおいて、設定温度Ｔｓｅｔが２５に設定されていて内気温度Ｔｒが１７のときにはΣ＝３２となり、Σ＞δゆえ過渡状態と判定され、その後内気温度Ｔｒが上昇してＴｒ＝２０となるとΣ＝２０となり、Σ≦δゆえ安定状態と判定するものである。
【００７３】そして、車室内空調が過渡状態と判定されたときには、ステップ１５１（第２のシート空調制御手段）に移行する。
【００７４】ここで、シート空調ユニット４の第２の空調制御が行われる。具体的には、図７に示すように、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて算出された目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔに対応する送風機４１の風量制御（第２の制御量）であり、シート３への吹出温度の空調制御を行うものである。この空調制御は、車室内空調が過渡状態か安定状態かによって過渡状態のときの風量制御イ（第２の空調制御）と、安定状態のときの風量制御ロ（第１の空調制御）とは異なる風量制御を行うように設定している。
【００７５】破線で示されている制御特性イ（第２の空調制御）が過渡状態における目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔに対応する送風量との関係を示し、シート３に吹き出す空調風をシート設定温度Ｓｓｅｔに到達するように空調制御を行うものである。これにより、運転直後の冷暖房能力が必要なときに大風量で送風しできるだけ速く快適領域になるように空調制御を行い、シート吹出温度Ｔｏがシート設定温度Ｓｓｅｔに近づき能力が要らなくなってきたら送風量を少なくなるように風量制御して車室内の空調制御を行うものである。これは、上述した空調ユニット２１の風量制御（第１の制御量）と近似している。
【００７６】なお、一方の実線で示した制御特性ロ（第１の空調制御）は、後で述べる安定状態における目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔに対応する送風機４１の風量制御を示す特性で、目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔが低いほどおよび逆に高いほど送風量を低下させた風量制御を行うものである。
【００７７】そして、車室内の内気温度Ｔｒが設定温度Ｔｓｅｔに近づいてくると上述した偏差値が所定値以下となり車室内空調が安定状態と判定されたときには、ステップ１５２に移行する。ここでは、過度状態から安定状態に切り替わった直後かどうかを判定するものであり、安定状態に切り替わった直後であればステップ１５３（第１の空調切替制御手段）に移行する。
【００７８】そして、ステップ１５３（第１の空調切替制御手段）は、図７の実線で示した安定状態の制御特性ロ（第１の空調制御）における送風機４１の風量制御を行うが、この制御量は、上述したように今までの過渡状態の制御量とは異なった送風量に切り替えるため、このステップ１５３では、送風量の切り替えを段階的に行って所定の送風量に切り替えるように第１の空調切替制御（第１の空調切替制御手段）を行う。
【００７９】具体的には、４秒周期ごとに１レベルごとに変化させて所定の送風量になるように徐々に切り替えるものである。そして、所定の送風量に切り替われば、ステップ１５４（第１のシート空調制御手段）にて、図７の実線で示した安定状態の制御特性ロにおける第１の空調制御を継続させ、シート吹出温度Ｔｏがシート設定温度Ｓｓｅｔに達するようにシート空調装置の制御を行うものである。
【００８０】ここで、本発明の要部となる安定状態におけるシート空調ユニット４の制御特性ロ（第１の空調制御）について詳しく説明する。図７に示す制御特性ロ（第１の空調制御）の目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔに対応する送風量の風量制御を以下の実験結果より求めたので説明する。
【００８１】まず、図８に示す実験結果は、冷房運転において空調ユニット２１の目標吹出温度ＴＡＯによる温度制御された空調風を車室内に吹き出すとともに、シート空調ユニット４にも目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔに相当した空調風を取り入れて、図７に示す過渡状態の制御特性イ（第２の空調制御）による空調制御を行い、シート３への吹出温度Ｔｏによる乗員の皮膚温を測定し、その時の血流値および温感レベルＳｓｅａｔとの関係を表わしたものである。なお、シート３への吹出温度Ｔｏは、車両側の熱負荷を変化させることで空調ユニット２１の目標吹出温度ＴＡＯを変化させて吹出温度Ｔｏを可変させたものであり、皮膚温が低い方が車両側の熱負荷が大きく目標吹出温度ＴＡＯが低くなり吹出温度Ｔｏも低くなっている。
【００８２】これによると、冷房をし続けて約２０分後のデータであるが車両の熱負荷が大きくてシート３への吹出温度Ｔｏが低いほど皮膚温が低下して血流値が低下してくる。例えば、皮膚温３３．４℃以下で温感レベルＳｓｅａｔが－１（やや涼しい）以下となると寒すぎによる疲労感、腰痛などの問題が生じることになる。これは、シート空調では皮膚へ直接風を与える接触面空調であるため、車両の熱負荷が大きくて吹出温度が低いほど車室内が温調制御される前にシート３側が冷え過ぎとなり乗員に不快感を招くことが分かった。この結果より、皮膚温３４℃を確保するためにシート吹出温度を約２４．５℃以上とすることとした。
【００８３】次に、図９（ａ）に示すのがシート吹出温度に対応する吹出風速および温感レベルＳｓｅａｔとの関係を実験で評価した結果を示すものである。これによると、シート吹出温度を同じとすると、吹出風速を低下させることで温感レベルＳｓｅａｔが向上することが分かった。
【００８４】これにより、シート吹出温度に対応する温感レベルＳｓｅａｔが０（無感）以上となる吹出風速を基に送風量に置き換えて送風量との関係を求めたのが図９（ｂ）の特性である。従って、冷房運転の安定状態における第１の空調制御は、この特性による送風量制御を行うとともに、シート吹出温度が２４．５℃に達したときに室内気制御ドア４３を内気吸気口４ｂが全開となるように開閉制御させて空調ユニット２１からの空調風の取入れを遮蔽させることとした。これにより、室内側は約２５℃の空気温度となっているため皮膚温を３４℃以下にならず冷え過ぎを防止できる。
【００８５】また、さらに冷え過ぎを防止するために内気温度Ｔｒが、例えば２３℃以下となったときに、室内気制御ドア４３を内気吸気口４ｂが全開の状態を維持するとともに、送風機４１を停止させシート３からの空調風の吹き出しを停止する。これにより、車室内空調の設定温度Ｔ₁ｓｅｔが低く設定されていて車室内がやや涼しい領域に達しておればシート空調を停止するようになっている。
【００８６】なお、制御装置３７においては、図９（ｂ）に示すシート吹出温度に基づいて目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔに換算した制御量を演算するもので図７の制御量で送風機４１および室内気制御ドア４３を制御するようにしてある。ちなみに、上述したシート吹出温度２４．５℃は、目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔに換算すると約２０℃相当になっている。
【００８７】また、この第１の空調制御の制御量は、上述した空調ユニット２１の風量制御である図６とは異なるものである。すなわち、空調ユニット２１側では目標吹出温度ＴＡＯが所定値以下では風量を多くするモードであるが、シート空調ユニット４側では逆に送風量を低下させることで温感レベルＳｓｅａｔを向上させ快適性を確保するものである。以上が第１の空調制御のうちで冷房運転における風量制御である。
【００８８】次に、暖房運転の場合には、空調ユニット２１の目標吹出温度ＴＡＯによる温度制御された空調風を車室内に吹き出すとともに、シート空調ユニット４では、図７に示す過渡状態の制御特性イを用いた第２の空調制御を行い、シート吹出温度と吹出風速、温感レベルＳｓｅａｔおよび快適感との関係を実験した結果が図１０（ａ）に示すものである。これによると、シート吹出温度が低く低風速であると、温感レベルＳｓｅａｔが－１（やや涼しい）のときに快適感がやや不快で膝さむの要因となるとともに、シート吹出温度が高く高風速であると顔の火照りを生じ不快を感ずる結果を得た。
【００８９】このことより、シート吹出温度に対応する快適感１（やや快適）以上の吹出風速を基に送風量に置き換えて送風量との関係を求めたのが図１０（ｂ）の特性であり、暖房運転の安定状態にはこの特性に基づいた第１の空調制御を行うものである。
【００９０】なお、制御装置３７においては、冷房運転と同様に、図１０（ｂ）に示すシート吹出温度に基づいて目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔに換算した制御量を演算するもので図７の制御量で送風機４１を制御するようにしてある。
【００９１】また、この第１の空調制御の制御量も冷房運転と同様に、空調ユニット２１の風量制御である図６とは異なるものである。すなわち、空調ユニット２１側では目標吹出温度ＴＡＯが所定値以上では風量を多くするモードであるが、シート空調ユニット４側では逆に送風量を低下させることで暖め過ぎを防止し快適性を確保するものである。以上がステップ１５４における第１の空調制御であり、乗員の温感レベルＳｓｅａｔによって送風量の制御量を求めたものである。
【００９２】次に、ステップ１５５（室内風切替制御手段）について説明する。夏季の炎天下など日射が強く、外気温度が高いときには、空調ユニット２１は、ＥＣＵ３７で算出した設定温度Ｔｓｅｔが低く設定されて大能力の目標吹出温度ＴＡＯで運転される。このようなときにシート空調ユニット４側では、過冷房になり易いのでシート吹出温度Ｔｏが目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔよりも低いときには、室内気制御ドア４３の開度調節により内気吸込口４ｂからの車室内空気と空調ユニット２１からの冷風とを混合させた室内風切替制御を行い所定の吹出温度制御を行うものである。
【００９３】なお、冬季の暖房運転においても空調ユニット２１が大能力で運転されシート吹出温度Ｔｏが目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔよりも高いときも同じように室内気制御ドア４３の開度調節により内気吸込口４ｂからの車室内空気と空調ユニット２１からの温風とを混合させた室内風切替制御を行い所定の吹出温度制御を行うものである。
【００９４】以上の空調制御内容を行うシート空調ユニツト４の冷房モード、暖房モード、中間モードにおけるその他の作動について説明する。
【００９５】まず、空調ユニット２１が冷房モードのときには、すなわち、目標吹出温度ＴＡＯが内気温度Ｔｒより低い値なので冷房モードと判定され、フェイス開口部３２が開口されて車両側のフェイス吹出口から冷風が吹出されるとともに、冷風ダクト３２ａにも冷風が分岐されて送り込まれる。ここで、シート空調ユニット４側では、シート設定温度Ｓｓｅｔとシート吹出温度Ｔｏと目標吹出温度ＴＡＯより求めた目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔにて運転される。目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔがシート吹出温度Ｔｏより低い値なので冷房モードと判定して冷温風制御ドア４２を冷風側に開口させるとともに、室内気制御ドア４３は内気吸込口４ｂを全閉させて、上述した過渡状態の制御特性イを用いた第２の空調制御または安定状態の制御特性ロを用いた第１の空調制御で送風機４１を作動させてシート３へ冷風を吹き出しシート空調の吹出温度制御を行うものである。
【００９６】そして、シート３に着席している乗員がシート温度設定スイッチ５５を作動させてシート設定温度Ｓｓｅｔの設定を変更したときには、例えば、シート設定温度Ｓｓｅｔ「０」から冷側に１ランク変更させた場合には、目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔを１ランク変更値を低下させて吹出温度制御と風量制御で対応させるものである。逆にシート設定温度Ｓｓｅｔ「０」から暖側に１ランク変更させた場合には、目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔを１ランク変更値を上昇させて吹出温度制御と風量制御で対応させるものである。
【００９７】次に、空調ユニット２１が暖房モード、すなわち、目標吹出温度ＴＡＯが内気温度Ｔｒより高い値なので暖房モードと判定され、フット開口部３３が開口されて車両側のフット吹出口から温風が吹出されるとともに、温風ダクト３３ａにも温風が分岐されて送り込まれる。ここで、シート空調ユニット４側では、シート設定温度Ｓｓｅｔとシート吹出温度Ｔｏと目標吹出温度ＴＡＯより求めた目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔにて運転される。目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔがシート吹出温度Ｔｏより高い値なので暖房モードと判定して冷温風制御ドア４２を温風側に開口させるとともに、室内気制御ドア４３は内気吸込口４ｂを全閉させ送風機４１を作動させてシート３へ温風を吹き出し上述した第２の空調制御または第１の空調制御で吹出温度制御を行うものである。
【００９８】そして、シート３に着席している乗員がシート温度設定スイッチ５５を作動させてシート設定温度Ｓｓｅｔの設定を変更したときには、例えば、シート設定温度Ｓｓｅｔ「０」から冷側に１ランク変更させた場合には、目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔを１ランク変更値を低下させて吹出温度制御と風量制御で対応させるものである。逆にシート設定温度Ｓｓｅｔ「０」から暖側に１ランク変更させた場合には、目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔを１ランク変更値を上昇させて吹出温度制御と風量制御で対応させるものである。
【００９９】次に、空調ユニット２１が中間モードの場合には、フェイス開口部３２とフット開口部３３とが開口されて車両側のフェイス吹出口から冷風がフット吹出口から温風が吹出されるとともに、冷風ダクト３２ａに冷風が温風ダクト３３ａに温風が分岐されて送り込まれる。この場合には、シート空調ユニット４のシート設定温度Ｓｓｅｔの設定が中間の「０」または冷側に設定されたときには、冷温風制御ドア４２を冷風側に開口させて冷風を送り込みシート吹出温度Ｔｏが低下したときに、室内空気と冷風と混合させる吹出温度制御を行うとともに、上述した第２の空調制御または第１の空調制御で吹出温度制御を行うものである。
【０１００】逆に、シート設定温度Ｓｓｅｔの設定が暖側に設定されたときには、冷温風制御ドア４２を温風側に開口させて温風を送り込みシート吹出温度Ｔｏが上昇したときに、室内空気と温風を混合させる吹出温度制御を行うとともに、上述した第２の空調制御または第１の空調制御で吹出温度制御を行うものである。なお、これらの冷風と温風の混合を冷温風制御ドア４２で冷風と温風の混合割合を調整することにより、吹出温度制御を行うことでも良い。
【０１０１】以上の構成による実施形態によれば、空調ユニット２１を制御する制御装置３７に、シート空調ユニット４のシート空調制御を、車室内空調が安定状態のときに第１の空調制御と、車室内空調が過渡状態のときに第２の空調制御で異なった制御を有することにより、車室内空調の空調ユニット２１の制御を行うとともに、接触面空調であるシート空調ユニット４を制御することが可能となる。
【０１０２】例えば、車室内空調が安定状態に達しても日射が強く炎天下などの車両の熱負荷が大きいときには、空調ユニット２１の空調制御は、空調風の吹出温度を低くして風量を増加させるなどの制御が行われるが、このようなときにシート空調ユニット４ではむしろ過冷房による不快感を乗員に与える。また、暖房時の車両の熱負荷が大きいときにも同じように空調ユニット２１の空調制御は、空調風の吹出温度を高くして風量を増加させるなどの制御が行われるが、このようなときにシート空調ユニット４では過暖房による不快感を乗員に与える。
【０１０３】そこで、シート３に吹き出す空調風の吹出温度および風量を乗員の温感レベルＳｓｅａｔによる評価で求めた第１の空調制御で別の制御を行うことで従来の過冷房および過暖房を防止できる。この結果により、車室内空調とシート空調の快適性の向上が図れる。
【０１０４】また、炎天下に暫く駐車させた後に乗車するときなど、シートの表面温度が高く急速な冷房を必要とするような車室内空調が過渡状態のときには、吹出温度および風量を最大限の空調能力を発揮させて吹出温度を低くさせた第２の空調制御で制御することで急速な冷房が可能となる。この第２の空調制御は、空調ユニット２１の空調制御と同じような制御を行うことにより、車室内空調とシート空調の即効性の向上が図れる。
【０１０５】また、空調ユニット２１を制御する制御装置３７に、上述の第２の空調制御および第１の空調制御を、空調ユニット２１と共用の熱負荷検出値Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ、温度設定スイッチ５３、および目標吹出温度ＴＡＯを用いることにより、空調ユニット２１の構成部品と共用でき別体の部品等を設けずに精度の良好なシート空調ユニット４の制御が可能となる。この結果、シート空調ユニット４の製品コストの低減が図れる。
【０１０６】さらに、空調ユニット２１の空調制御は、例えば、冷房運転で設定温度Ｔｓｅｔと隔たりがある場合には吹出温度が低いほど風量を多くする制御を行っているが、上述した第１の空調制御は、低い吹出温度で高風量の風量制御をすると冷え過ぎによる腰痛、疲労感の要因となり、これを解消するために吹出温度に対応した風量を温感レベルＳｓｅａｔによる評価を実験で求め、その結果より、具体的には低い吹出温度ほど低風量の送風量で制御を行うことで乗員の不快感を解消させることにより快適性の向上が図れる。
【０１０７】また、同じように、暖房運転で設定温度Ｔｓｅｔと隔たりがある場合には、吹出温度が高いほど風量を多くする制御を行っているが、上述した第１の空調制御は、高い吹出温度で高風量の風量制御をすると暖め過ぎによる顔の火照りや低い吹出温度で低風量による膝寒さなどの要因となり、これを解消するために吹出温度に対応した風量を温感レベルＳｓｅａｔおよび快適感などによる評価を実験で求め、その結果より、具体的には高い吹出温度ほど低風量の制御量で制御を行うことで乗員の不快感を解消させることにより快適性の向上が図れる。
【０１０８】また、第１の空調制御は、第２の空調制御に対して、上述したように吹出温度と風量が異なる制御を行うため、吹出温度に対応する風量が車室内空調が過渡状態から安定状態に切り替わった直後は、ある周期ごとに風量を所定レベルに１レベルごと段階的に切り替える制御を行う第１の空調切替制御を用いることで第１の空調制御に移行させることにより、違和感なき制御量の変更ができ乗員への不快感を与えない。
【０１０９】また、空調ユニット２１の空調制御では、上述した熱負荷の大きいときに、過冷房および過暖房になり易いこれを防止するために第１の空調制御で対応したが吹出温度がさらに低下または上昇するときには、室内気制御ドア４３により車室内空気を取り入れて混合調節させる室内風切替制御を行うことにより、過冷房および過暖房を防止させて快適性の向上が図れる。
【０１１０】また、第１の空調制御において、目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔが所定の温度（例えば、約２０℃）以下のときに室内気切替ドア４３を切り替えて室内側から室内空気を取り入れることにより過冷房を防止させることができる。さらに、車室内温度（Ｔｒ）が２３℃以下のときに送風機４１を停止させシート３からの空調風の吹き出しを停止することにより、車室内空調の設定温度Ｔ₁ｓｅｔが低く設定されていて車室内がやや涼しい領域のときには、過冷房による不快を招き易いのでシート空調を停止させておくと良い。
【０１１１】また、第１の空調制御または第２の空調制御のいずれかに切り替えるための空調状態判定手段（ステップ１５０）を設定温度（Ｔｓｅｔ）と車室内温度（Ｔｒ）との偏差（Σ＝｜Ｔｓｅｔ－Ｔｒ｜≦δ）を用いた安定状態判別式て゛判定値δを車室内温度（Ｔｒ）が安定しているときにシート空調が過冷房か過暖房になっているかを実験より求めた任意値で決めておき車室内温度（Ｔｒ）の推移を検出することにより、車室内空調を過渡状態か安定状態かの判定が容易にできるとともに、車室内温度（Ｔｒ）が安定したか否かを検出して判定することでシート空調における過冷房または過暖房を未然に防止できるとともに快適なシート空調ができる。
【０１１２】（ステップ１５０に示す空調状態判定方法の他の例１）上述した実施形態では、ＥＣＵ３７で求めた設定温度Ｔｓｅｔと内気温度Ｔｒとの偏差（Σ＝｜Ｔｓｅｔ－Ｔｒ｜≦δ）を用いた安定状態判別式で、車室内空調が安定状態か過渡状態かのいずれかを判定する空調状態判定手段（ステップ１５０）について説明したが、これに限らず、ＥＣＵ３７で求めた設定温度Ｔｓｅｔ、内気温度Ｔｒおよび乗員が設定したシート設定温度Ｓｓｅｔを用いた次の（３）式より算出する安定状態判別式にて判定しても良い。
【０１１３】
Σ＝｜（Ｔｓｅｔ＋Ｓｓｅｔ）－Ｔｒ｜≦δ …（３）
ここで、設定温度Ｔｓｅｔ、シート設定温度Ｓｓｅｔおよび検出値の内気温度Ｔｒのバラツキを平均化させるために、４秒周期で設定温度Ｔｓｅｔと内気温度Ｔｒとの偏差を４秒毎に累積し２分間（ｎ回）の偏差値により求め、所定値δと比較し、Σ＞δならば過渡状態、Σ≦δならば安定状態と判断するものである。なお、所定値δは内気温度Ｔｒが安定しているときにシート空調が過冷房かまたは過暖房になっているかを実験より求めた任意の値である。
【０１１４】次に、この安定状態判別式について説明する。まず、空調ユニット２１が冷房モードの過渡状態のときには、内気温度Ｔｒが高いために安定状態判別式を満足しない。例えば、ここでは計算を簡単にするためにｎ＝４回および判定値δ＝２０とおいて、設定温度がＴｓｅｔ＝２５、Ｓｓｅｔ＝０と設定されているときに内気温度ＴｒがＴｒ＝３２のときでは、（３）式の左辺が２８となり右辺２０を超えてしまい安定状態判別式を満足しない。すなわち、このときには過渡状態と判定して、ステップ１５１のシート空調ユニット４を過渡状態の制御特性イ（図７に示す）を用いた第２の空調制御で行い乗員を冷やす。
【０１１５】その後、内気温度Ｔｒが３０に低下してくると、（３）式の左辺が２０となり安定状態判別式を満足する。すなわち、このときには安定状態と判定して、ステップ１５２およびステップ１５３を経由してステップ１５４のシート空調ユニット４を安定状態の制御特性ロ（図７に示す）を用いた第１の空調制御およびステップ１５５の室内風切替制御を行い過冷房を回避するように制御するものである。
【０１１６】そして、シート３に着席している乗員が、シート温度設定スイッチ５５を作動させてシート設定温度Ｓｓｅｔを暖かめゾーン５５ｂの、例えば「２」に設定変更した場合には、内気温度Ｔｒが３２より低くなれば安定状態と判定して第１の空調制御を行う。その結果、シート吹出温度がより高い時点で安定状態の第１の空調制御に切り換わるため暖かめ好みの乗員向けのシート空調ができる。
【０１１７】また、逆に、シート設定温度Ｓｓｅｔを涼しめゾーン５５ａの、例えば「－２」に設定変更した場合には、内気温度Ｔｒが２８より低くなれば安定状態と判定して第１の空調制御を行う。その結果、シート吹出温度が低くなってから第１の空調制御に切り換わるため涼しめ好みの乗員向けのシート空調ができる。
【０１１８】次に、暖房モードの過渡状態のときには内気温度Ｔｒが低いために安定状態判別式が満足しない。例えば、ｎ＝４、δ＝２０の場合に、Ｔｓｅｔ＝２５、Ｓｓｅｔ＝０に設定されていて内気温度ＴｒがＴｒ＝１７では、（３）式の左辺が３２となり右辺２０を超えてしまい安定状態判別式を満足しない。すなわち、このときには過渡状態と判定して、シート空調ユニット４をステップ１５１の第２の空調制御を行い乗員を暖める。
【０１１９】その後、内気温度Ｔｒが２０に上昇してくると、（３）式の左辺が２０となり安定状態判別式を満足する。すなわち、このときには安定状態と判定して、ステップ１５２およびステップ１５３を経由してステップ１５４の第１の空調制御およびステップ１５５の室内風切替制御を行い過暖房を回避するように制御するものである。
【０１２０】そして、シート３に着席している乗員が、シート温度設定スイッチ５５を作動させてシート設定温度Ｓｓｅｔを暖かめゾーン５５ｂの、例えば「２」に設定変更した場合には、内気温度Ｔｒが２２より高くなると安定状態と判定して第１の空調制御を行う。その結果、シート吹出温度がより高い時点で第１の空調制御に切り換わるため暖かめ好みの乗員向けのシート空調ができる。
【０１２１】また、逆に、シート設定温度Ｓｓｅｔを涼しめゾーン５５ａの、例えば「－２」に設定変更した場合には、内気温度Ｔｒが１８より高くなれば安定状態と判定して第１の空調制御を行う。その結果、シート吹出温度がやや低い時点で第１の空調制御に切り換わるため涼しめ好みの乗員向けのシート空調ができるものである。
【０１２２】以上の空調状態判定方法によれば、設定温度Ｔｓｅｔ、内気温度Ｔｒおよび乗員が設定したシート設定温度Ｓｓｅｔによる（３）式の安定状態判別式を用いることにより、シート空調では接触面空調であることから個人差による温熱感への影響が大きいため、個人差のバラツキに対応した暖かめ好みから涼しめ好みまでの可変幅を備えたシート空調の制御ができる。その結果、最初に述べた安定状態判別方法を用いた場合よりもより快適な空調制御が可能である。
【０１２３】（ステップ１５０に示す空調状態判定方法の他の例２）また、上述した実施形態では、安定状態判別式をΣ＝｜Ｔｓｅｔ－Ｔｒ｜≦δをおいて、δを所定値として一定と定めて説明したが、これに限らず、δをシート設定温度Ｓｓｅｔに対応した変数としても良い。
【０１２４】まず、冷房運転で、シート設定温度Ｓｓｅｔを暖かめゾーン５５ｂの、例えば「２」に設定変更した場合は、変数δを変更することで暖かめ好みに対応ができる。例えば、ｎ＝４、δ＝２０、Ｔｓｅｔ＝２５の場合、内気温度Ｔｒが３０より低くなると安定状態判別式を満足し安定状態と判定して第１の空調制御を行う。ここで、変数δを２８に変更することにより、内気温度Ｔｒが３２より低くなると安定状態と判定して第１の空調制御を行う。その結果、シート吹出温度より、より高い時点で第１の空調制御に切り換えることができ暖かめ好みのシート空調が得られる。
【０１２５】また、逆に、シート設定温度Ｓｓｅｔを涼しめゾーン５５ａの、例えば「－２」に設定変更した場合は、変数δを変更することで涼しめ好みに対応ができる。例えば、変数δを１２に変更することにより、内気温度Ｔｒが２８より低くなると安定状態と判定して第１の空調制御を行う。その結果、シート吹出温度より低い時点で第１の空調制御に切り換えることができ涼しめ好みのシート空調が得られる。
【０１２６】次に、暖房運転で、シート設定温度Ｓｓｅｔを暖かめゾーン５５ｂの「２」に設定変更した場合でも、変数δを変更することで暖かめ好みに対応ができる。例えば、ｎ＝４、δ＝２０、Ｔｓｅｔ＝２５の場合、内気温度Ｔｒが２０より高くなると安定状態と判定して第１の空調制御を行う。ここで、変数δを１２に変更することにより、内気温度Ｔｒが２２より高くなると安定状態と判定して第１の空調制御を行う。その結果、シート吹出温度より、より高い時点で第１の空調制御に切り換えることができ暖かめ好みのシート空調が得られる。
【０１２７】また、逆に、シート設定温度Ｓｓｅｔを涼しめゾーン５５ａの「－２」に設定変更した場合は、変数δを変更することで涼しめ好みに対応ができる。例えば、変数δを２８に変更することにより、内気温度Ｔｒが１８より高くなると安定状態と判定して第１の空調制御を行う。その結果、シート吹出温度より低い時点で第１の空調制御に切り換えることができ涼しめ好みのシート空調が得られる。
【０１２８】以上の空調状態判定方法によれば、シート設定温度Ｓｓｅｔの設定変更に対応して、変数δを変更することにより、上記した他の例１と同様の個人差のバラツキに対応した暖かめ好みから涼しめ好みまでの可変幅を備えたシート空調の制御ができる。
【０１２９】また、上記した他の例１で述べた安定状態判別式（Σ＝｜（Ｔｓｅｔ＋Ｓｓｅｔ）－Ｔｒ｜≦δ）において、所定値δを変数に変えてシート設定温度Ｓｓｅｔの設定変更に対応して変数δを変更することにより、より暖かめ好みからより涼しめ好みまでの可変幅を拡大でき、より快適なシート空調が得られる。
【０１３０】（ステップ１５０に示す空調状態判定方法の他の例３）また、上述した安定状態判別式（Σ＝｜（Ｔｓｅｔ＋Ｓｓｅｔ）－Ｔｒ｜≦δ、但し、δは変数）においては、設定温度Ｔｓｅｔの設定変更か、シート設定温度Ｓｓｅｔの設定変更かの区別がつかなく、シート吹出温度はある温度以下に吹き出したくないときに、設定温度Ｔｓｅｔを下げた場合にはシート３から低い温度の吹き出しがある場合がある。そこで、設定温度Ｔｓｅｔのみが設定変更されたときには、変数δを変更してある温度以下の風をシート３から吹き出さないようにしても良い。
【０１３１】例えば、冷房運転のときの標準は、ｎ＝４、δ＝２０、Ｔｓｅｔ＝２５、Ｓｓｅｔ＝０とすると、設定温度ＴｓｅｔのみをＴｓｅｔ＝２７に設定変更すると、内気温度Ｔｒが３２より低いとシート空調は、安定状態と判定する。しかし、シート設定温度Ｓｓｅｔは変更しておらず、やや涼しめの好みの乗員に対して不快となる。そこで、設定温度Ｔｓｅｔのみを設定変更したときには、変数δを１２に変更することで内気温度Ｔｒが３０より低くなるまで安定状態と判定しないため涼しめの好みのシート空調ができる。
【０１３２】そして、逆に、設定温度ＴｓｅｔのみをＴｓｅｔ＝２３に設定変更すると、内気温度Ｔｒが２８より低いとシート空調は、安定状態と判定する。しかし、シート設定温度Ｓｓｅｔは変更しておらず、やや暖かめの好みの乗員に対して不快となる。そこで、設定温度Ｔｓｅｔのみを設定変更したときには、変数δを２８に変更することで内気温度Ｔｒが３０より低くなるまで安定状態と判定しないため暖かめの好みのシート空調ができる。
【０１３３】以上の空調状態判定方法によれば、設定温度Ｔｓｅｔのみが設定変更されたときに、設定温度Ｔｓｅｔに対応した変数δを変更することにより、シート空調側の安定状態の判別を変えることなく第１の空調制御を行うことができるとともに、乗員への不快もなく個人差に応じた涼しめの好みから暖かめの好みのシート空調ができる。
【０１３４】（他の実施形態）以上の実施形態では、シート吹出温度センサ４７を用いてシート３への吹出空気温度Ｔｏと目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔとの比較で空調制御を説明したが、シート吹出温度センサ４７を設けず、内気温度Ｔｒなど空調ユニット２１の検出センサの温度データをもとにシート吹出温度Ｔｏを推定させてこのデータとの比較で空調制御することも良い。これにより、空調ユニット２１の構成品と共用ができ、別体の検出部品などを設けずにシート３への空調制御が可能となる。
【０１３５】また、以上の実施形態では、空調ユニット２１から冷風または温風をシート空調ユニット４に導き、シート３の空気吹出口３ａから冷風または温風を吹き出すシート空調の空調制御を説明したが、これに限らず、シート空調ユニット４内にペルチェ素子を用いた加熱冷却装置を組み込んだシート空調の空調制御にも適用できる。図１１に示すように、シート３の着座部３ｂおよび背当て部３ｃの通風路３ｄ、３ｅ内にペルチェ素子を用いた加熱冷却器６０を組み込んで、これらの上流側に送風機６１を組み込んでシート空調ユニット４の吐出口４ａに接続されている。これにより、空調ユニット２１から冷風または温風をシート空調ユニット４に導いた空気を、加熱冷却器６０で加熱または冷却させたのちにシート３の空気吹出口３ａより冷風または温風を吹き出すように構成されている。
【０１３６】この構成においてもＥＣＵ３７は、空調ユニット２１の内気温度Ｔｒ、外気温度Ｔａｍ、日射量Ｔｓおよび温度設定スイッチＴ₁ｓｅｔより目標吹出温度ＴＡＯを求め、この目標吹出温度ＴＡＯにより、シート３へ吹き出す空調風の目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔを算出して、この目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔに対応する送風機６１の風量制御および加熱冷却器６０の出力制御を過渡状態と安定状態に分けて空調制御を行うことができる。ＥＣＵ３７に加熱冷却器６０の出力制御を付加することにより、空調ユニット２１の目標吹出温度ＴＡＯが小能力で運転されたときには、加熱冷却器６０で能力の増加が可能となる。この結果、シート空調の快適性をさらに向上できる。
【０１３７】また、以上の実施形態の制御装置３７は、目標吹出温度ＴＡＯと送風量の風量制御（第１の制御量）により制御する空調ユニット２１の空調制御と、目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔと送風量の風量制御（第２の制御量）により制御するシート空調ユニット４のシート空調制御とは、ともに、空調ユニツト２１の構成部品である熱負荷の検出値Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓおよび温度設定スイッチ５３の入力情報から算出した目標吹出温度ＴＡＯに基づいて求めたが、これに限らず、シート空調ユニット４の空調制御を熱負荷の検出値Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓの入力情報からシートへの目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔに基づいて目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔと送風量の風量制御（第２の制御量）を求めるとともに、このシート空調ユニット４の空調制御（目標シート演算手段）を車両内空調が安定状態にあるときに第1の空調制御（第１の目標シート演算手段）と過渡状態にあるときに第２の空調制御（第２の目標シート演算手段）を有することでも良い。
【０１３８】これにより、車室内空調の空調ユニット２１の制御を行うとともに、接触面空調であるシート空調ユニット４を制御することが可能となる。
【０１３９】また、以上の実施形態の設定温度Ｔｓｅｔは、乗員が設定した温度設定スイッチ５３の操作により、ＥＣＵ３７に入力された設定温度Ｔ₁ｓｅｔに基づいて（１）式にて外気温度Ｔａｍおよび日射量Ｔｓにより算出されたものであるが、これに限らず、乗員が設定した設定温度Ｔ₁ｓｅｔを直接用いても良いことはもちろんである。
【０１４０】また、以上の実施形態では、空調ユニット２１から取り入れる空調風を、冷風をフェイス開口部３２、温風をフット開口部３３からシート空調ユニット４に取り入れて説明したが、これに限らず、サイドフェイス開口部から取り入れても良。図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、空調ユニット２１には、車室内左右両端部の乗員頭部側または車両側面窓ガラスに向けて風を吹き出すために左右のサイドフェイス吹出口に通ずる左右のサイドフェイス開口部３２１が設けられている。本実施形態では、この左右のサイドフェイス開口部３２１の一方からシート空調ユニット４にダクト３２１ａを介して空調風を取り入れたものである。この左右のサイドフェイス開口部３２１は、吹出モードが変更されても常時通風されるように開閉制御されているものである。サイドフェイス開口部３２１から取り入れることにより、冷風および温風との混合を行う冷温風制御ドア４２とダクト３２１ａが一本で良いため部品点数を少なくできる。

【出願人】	【識別番号】０００００４２６０【氏名又は名称】株式会社デンソー
【出願日】	平成１２年１１月７日（２０００．１１．７）
【代理人】	【識別番号】１０００９６９９８【弁理士】【氏名又は名称】碓氷裕彦（外１名）
【公開番号】	特開２００２－１４４８４９（Ｐ２００２－１４４８４９Ａ）
【公開日】	平成１４年５月２２日（２００２．５．２２）
【出願番号】	特願２０００－３３９０３７（Ｐ２０００－３３９０３７）