| 【発明の名称】 |
空調装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】一志 好則
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| 【要約】 |
【課題】運転席側、助手席側の目標Ａ／Ｍ開度が略同一の時に、各運転席側、助手席側エアミックスドアの目標位置と実際の位置（検出位置）とのずれ量をできるだけ小さくする。
【解決手段】運転席と助手席との吹出温度調節を互いに独立して行う左右座席独立温度コントロール方式のオートエアコンシステムにおいて、設定温度が運転席側と助手席側とで同じで、目標吹出温度が運転席側と助手席側とで同じ時、すなわち、運転席側、助手席側の目標Ａ／Ｍ開度が一致している時に、目標Ａ／Ｍ開度に対するずれの大きい方のエアミックスドアの検出位置（現在位置）と目標Ａ／Ｍ開度との偏差が所定値以上の場合には、目標Ａ／Ｍ開度に対するずれの大きい方のエアミックスドアのサーボモータを、目標吹出温度に応じて算出される目標Ａ／Ｍ開度に対するずれの小さい方のエアミックスドアの検出位置（現在位置）に向けて一定の所定時間だけ通電する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】室内の第１空調ゾーンの空調制御量を調節する第１空調制御量調節手段と、室内の第２空調ゾーンの空調制御量を調節する第２空調制御量調節手段と、これらの各空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置との偏差に応じて、前記各空調制御量調節手段のアクチュエータを互いに独立に制御する空調制御手段とを備え、前記空調制御手段は、前記各空調制御量調節手段の目標位置が略同一の時、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置と実際の位置との偏差が所定値以上異なる場合に、前記目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段を、前記偏差が小さくなる側に向けて、所定時間だけ強制的に作動させることを特徴とする空調装置。
【請求項２】室内の第１空調ゾーンの空調制御量を調節する第１空調制御量調節手段と、室内の第２空調ゾーンの空調制御量を調節する第２空調制御量調節手段と、これらの各空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置との偏差に応じて、前記各空調制御量調節手段のアクチュエータを互いに独立に制御する空調制御手段とを備え、前記空調制御手段は、前記各空調制御量調節手段の目標位置が略同一の時、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段の実際の位置とが所定値以上異なる場合に、前記目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段を、前記目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段の実際の位置に向けて、所定時間だけ強制的に作動させることを特徴とする空調装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の空調装置において、前記空調制御手段は、前記目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置と実際の位置との偏差が大きい程、あるいは前記目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の実際の位置と前記目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段の実際の位置との位置差が大きい程、強制的に作動させる前記所定時間を長く設定することを特徴とする空調装置。
【請求項４】室内の第１空調ゾーンの空調制御量を調節する第１空調制御量調節手段と、室内の第２空調ゾーンの空調制御量を調節する第２空調制御量調節手段と、これらの各空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置との偏差に応じて、前記各空調制御量調節手段のアクチュエータを互いに独立に制御する空調制御手段とを備え、前記空調制御手段は、前記各空調制御量調節手段の目標位置が略同一の時、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置と実際の位置との偏差が所定値以上異なる場合に、前記目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置を、前記偏差が小さくなる側に向けて、補正することを特徴とする空調装置。
【請求項５】室内の第１空調ゾーンの空調制御量を調節する第１空調制御量調節手段と、室内の第２空調ゾーンの空調制御量を調節する第２空調制御量調節手段と、これらの各空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置との偏差に応じて、前記各空調制御量調節手段のアクチュエータを互いに独立に制御する空調制御手段とを備え、前記空調制御手段は、前記各空調制御量調節手段の目標位置が略同一の時、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段の実際の位置とが所定値以上異なる場合に、前記目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置を、前記目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段の実際の位置に向けて補正することを特徴とする空調装置。
【請求項６】請求項４または請求項５に記載の空調装置において、前記空調制御手段は、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の作動する方向が、目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段が最後に作動を停止したのと同じ方向と異なる方向の時とで、前記目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置を異ならせることを特徴とする空調装置。
【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の空調装置において、前記補正による空調制御量調節手段の目標位置は、所定時間経過後または前記補正による空調制御量調節手段の作動停止後または空調熱負荷が所定以上変化した時、前記補正による空調制御量調節手段の目標位置を、０にするか、あるいは少なくすることを特徴とする空調装置。
【請求項８】請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の空調装置において、前記補正による空調制御量調節手段の目標位置を、任意に設定することが可能な目標値設定手段を備えたことを特徴とする空調装置。
【請求項９】請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の空調装置において、前記各空調制御量調節手段の実際の位置が所定範囲外の時は、所定範囲内の時に比べて、前記補正による空調制御量調節手段の目標位置を、少なくするか、あるいは０にすることを特徴とする空調装置。
【請求項１０】請求項１ないし請求項９のうちのいずれかに記載の空調装置において、前記第１空調制御量調節手段は、前記第１空調ゾーンへ吹き出す空気の吹出温度を変更することが可能な第１吹出温度可変手段であり、前記第２空調制御量調節手段は、前記第２空調ゾーンへ吹き出す空気の吹出温度を変更することが可能な第２吹出温度可変手段であり、前記空調制御手段は、各吹出温度可変手段の実際の位置と目標位置との偏差に応じて、前記各吹出温度可変手段のアクチュエータを互いに独立に制御することを特徴とする空調装置。
【請求項１１】請求項１０に記載の空調装置において、前記第１吹出温度可変手段は、前記第１空調ゾーンへ空気を送るための第１空気通路内に配された第１加熱用熱交換器を通過する空気量と迂回する空気量とを調節する第１エアミックスドアであり、前記第２吹出温度可変手段は、前記第２空調ゾーンへ空気を送るための第２空気通路内に配された第２加熱用熱交換器を通過する空気量と迂回する空気量とを調節する第２エアミックスドアであり、前記空調制御手段は、各エアミックスドアの実際の位置と目標位置との偏差に応じて、前記各エアミックスドアのサーボモータを互いに独立に制御することを特徴とする空調装置。
【請求項１２】請求項１０に記載の空調装置において、前記第１吹出温度可変手段は、前記第１空調ゾーンへ空気を送るための第１空気通路内に配された第１加熱用熱交換器内への熱媒体の流量を調節する第１流量調節弁であり、前記第２吹出温度可変手段は、前記第２空調ゾーンへ空気を送るための第２空気通路内に配された第２加熱用熱交換器内への熱媒体の流量を調節する第２流量調節弁であり、前記空調制御手段は、各流量調節弁の実際の位置と目標位置との偏差に応じて、前記各流量調節弁の電磁式アクチュエータを互いに独立に制御することを特徴とする空調装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の空調ゾーンの空調制御量をそれぞれ独立に制御する空調装置に関するもので、例えば運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンとの吹出温度調節を互いに独立して行う左右座席独立温度コントロール方式の車両用空調装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンとを互いに独立して吹出温度調節が可能な、所謂左右座席独立温度コントロール方式の車両用空調装置が多くなりつつある。このような車両用空調装置においては、空調ダクト内を仕切り板により運転席側通風路と助手席側通風路とに区画すると共に、運転席側通風路と助手席側通風路とを通過する空気を冷却水と熱交換させて加熱する加熱用熱交換器と、加熱用熱交換器を通過する空気量と加熱用熱交換器を迂回する空気量とを互い独立して調整する第１、第２エアミックスドアとを設けることで、運転席側通風路の下流端の運転席側吹出口から運転席側空調ゾーン内へ吹き出す運転席側吹出温度と助手席側通風路の下流端の助手席側吹出口から助手席側空調ゾーン内へ吹き出す助手席側吹出温度とを異ならせている。
【０００３】ここで、特開平９−１５６３４０号公報においては、運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンとを互いに独立して吹出温度調節する目的で、運転席側エアミックスドアの現在位置と目標位置との偏差に応じて運転席側サーボモータを通電制御し、助手席側エアミックスドアの現在位置と目標位置との偏差に応じて助手席側サーボモータを通電制御している。なお、運転席側、助手席側エアミックスドアは、目標位置で停止するように制御されるのではなく、現在位置と目標位置との偏差が負方向の所定値（−４％）から正方向の所定値（＋４％）までの範囲内となれば停止するように、不感帯（ヒステリシス）を設けている。ところで、上記公報の車両用空調装置においては、運転席側エアミックスドアと助手席側エアミックスドアとの目標位置が同一の時には、助手席側エアミックスドアの目標位置を、運転席側エアミックスドアの実際の位置となるように補正して、両エアミックスドアのずれ量をできるだけ小さくしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の従来の技術では、目標位置に対する運転席側エアミックスドアのずれ量が、目標位置に対する助手席側エアミックスドアの補正前のずれ量よりも大きいときには、助手席側エアミックスドアの目標位置がもともとの目標位置から大きくずれてしまうという問題が生じている。これにより、運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンとで目標吹出温度が同一で、運転席側、助手席側エアミックスドアの目標位置が同一の時に、運転側、助手席側空調ゾーンへ吹き出す実際の吹出温度が目標吹出温度と異なり、乗員に違和感を与える可能性があった。
【０００５】
【発明の目的】本発明の目的は、各空調制御量調節手段の目標位置が略同一の時に、各空調制御量調節手段の目標位置と実際の位置とのずれ量をできるだけ小さくすることのできる空調装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明によれば、各空調制御量調節手段の目標位置が略同一の時、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置と実際の位置との偏差が所定値以上異なる場合に、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段を、前記偏差が小さくなる側に向けて、所定時間だけ強制的に作動させることにより、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置と実際の位置とが所定値以上異なる時のみ補正が実施されるので、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段のアクチュエータの作動回数が少なくて済むと共に、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置とをできるだけ近づけることができる。
【０００７】請求項２に記載の発明によれば、各空調制御量調節手段の目標位置が略同一の時、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段の実際の位置とが所定値以上異なる場合に、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段を、目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段の実際の位置に向けて、所定時間だけ強制的に作動させることにより、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置とをできるだけ近づけることができる。また、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段の実際の位置とが所定値以上異なる時のみ補正が実施されるので、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段のアクチュエータの作動回数が少なくて済む。
【０００８】請求項３に記載の発明によれば、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置と実際の位置との偏差が大きい程、あるいは目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段の実際の位置との位置差が大きい程、強制的に作動させる所定時間を長く設定することにより、より正確に誤差の補正を行うことができる。
【０００９】請求項４に記載の発明によれば、各空調制御量調節手段の目標位置が略同一の時、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置と実際の位置との偏差が所定値以上異なる場合に、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置を、前記偏差が小さくなる側に向けて、補正することにより、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置と実際の位置とが所定値以上異なる時のみ補正が実施されるので、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段のアクチュエータの作動回数が少なくて済むと共に、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置とをできるだけ近づけることができる。
【００１０】請求項５に記載の発明によれば、各空調制御量調節手段の目標位置が略同一の時、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段の実際の位置とが所定値以上異なる場合に、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置を、目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段の実際の位置に向けて補正することにより、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置とをできるだけ近づけることができる。また、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の実際の位置と目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段の実際の位置とが所定値以上異なる時のみ補正が実施されるので、空調制御量調節手段のアクチュエータの作動回数が少なくて済む。
【００１１】請求項６に記載の発明によれば、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の作動する方向が、目標位置に対するずれの小さい方の空調制御量調節手段が最後に作動を停止したのと同じ方向と異なる方向の時とで、前記目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置を異ならせることにより、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段が目標位置とずれている方向を推定して、目標位置に対するずれの大きい方の空調制御量調節手段の目標位置を補正できるので、１回の作動で、各空調制御量調節手段を非常に近いところで作動停止させることができる。
【００１２】請求項７に記載の発明によれば、前記補正による空調制御量調節手段の目標位置は、所定時間経過後または前記補正による空調制御量調節手段の作動停止後または空調熱負荷が所定以上変化した時、前記補正による空調制御量調節手段の目標位置を、０にするか、あるいは少なくすることを特徴としている。これにより、補正後、空調熱負荷に変化があった時に、補正分のずれが出る不具合を解消できる。
【００１３】請求項８に記載の発明によれば、前記補正による空調制御量調節手段の目標位置を、任意に設定することが可能な目標値設定手段を設けることにより、空調制御量調節手段のアクチュエータのバラツキによりハンチングする等が起きた場合でも製品毎の補正量で補正を行うことができる。
【００１４】請求項９に記載の発明によれば、各空調制御量調節手段の実際の位置が所定範囲外の時は、所定範囲内の時に比べて、前記補正による空調制御量調節手段の目標位置を、少なくするか、あるいは０にすることを特徴としている。これにより、成り行きで制御したい場合、例えばエアミックスドアのＭＡＸ・ＨＯＴ時またはＭＡＸ・ＣＯＯＬ時のようにエアミックスドアのサーボモータを作動端まで動かしたい場合に、補正が働いてしまう不具合を防止することができる。
【００１５】請求項１０に記載の発明によれば、第１空調制御量調節手段は、第１空調ゾーンへ吹き出す空気の吹出温度を変更することが可能な第１吹出温度可変手段であり、第２空調制御量調節手段は、第２空調ゾーンへ吹き出す空気の吹出温度を変更することが可能な第２吹出温度可変手段であり、空調制御手段は、各吹出温度可変手段の実際の位置と目標位置との偏差に応じて、各吹出温度可変手段のアクチュエータを互いに独立に制御することを特徴としている。
【００１６】請求項１１に記載の発明によれば、第１吹出温度可変手段は、第１空調ゾーンへ空気を送るための第１空気通路内に配された第１加熱用熱交換器を通過する空気量と迂回する空気量とを調節する第１エアミックスドアであり、第２吹出温度可変手段は、第２空調ゾーンへ空気を送るための第２空気通路内に配された第２加熱用熱交換器を通過する空気量と迂回する空気量とを調節する第２エアミックスドアであり、空調制御手段は、各エアミックスドアの実際の位置と目標位置との偏差に応じて、各エアミックスドアのサーボモータを互いに独立に制御することを特徴としている。
【００１７】請求項１２に記載の発明によれば、第１吹出温度可変手段は、第１空調ゾーンへ空気を送るための第１空気通路内に配された第１加熱用熱交換器内への熱媒体の流量を調節する第１流量調節弁であり、第２吹出温度可変手段は、第２空調ゾーンへ空気を送るための第２空気通路内に配された第２加熱用熱交換器内への熱媒体の流量を調節する第２流量調節弁であり、空調制御手段は、各流量調節弁の実際の位置と目標位置との偏差に応じて、各流量調節弁の電磁式アクチュエータを互いに独立に制御することを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】〔第１実施形態の構成〕図１ないし図８は本発明の第１実施形態を示したもので、図２はオートエアコンシステムの全体構成を示した図で、図３（ａ）は車両のインストルメントパネルを示した図で、図３（ｂ）は空調ユニットの主要部を示した図で、図４はエアコン操作パネルを示した図である。
【００１９】本実施形態のオートエアコンシステムは、内燃機関（エンジン）を搭載する自動車等の車両の車室内を空調する空調ユニット１における各空調機器のアクチュエータを、オートエアコンシステム制御用の電子回路（空調制御装置：以下エアコンＥＣＵと言う）１０によって制御するように構成された車両用空調装置である。その空調ユニット１は、車室内の運転席（右座席）側空調ゾーンと助手席（左座席）側空調ゾーンとの温度調節および吹出口モードの変更を互いに独立して行うことが可能な左右座席独立温度コントロール方式のエアコンユニットである。
【００２０】図２に示すように、空調ユニット１は、車両の車室内の前方に配置された空調ダクト２を備えている。この空調ダクト２の上流側には、内外気切替ドア３およびブロワ４とが設けられている。内外気切替ドア３は、サーボモータ５等のアクチュエータにより駆動されて内気吸込口６と外気吸込口７との開度（所謂吸込口モード）を変更する吸込口切替手段である。ブロワ４は、ブロワ駆動回路８によって制御されるブロワモータ９により回転駆動されて空調ダクト２内において車室内に向かう空気流を発生させる送風機である。
【００２１】空調ダクト２の中央部には、空調ダクト２内を通過する空気を冷却するエバポレータ（冷却用熱交換器）４１が設けられている。また、そのエバポレータ４１の下流側には、運転席側通風路（第１空気通路）１１および助手席側通風路（第２空気通路）１２を通過する空気をエンジンの冷却水と熱交換して加熱するヒータコア４２が設けられている。なお、運転席側、助手席側通風路１１、１２およびヒータコア４２は仕切り板１４により区画されている。これにより、ヒータコア４２は、図３（ｂ）に示したように、運転席側通風路１１側に露出する運転席側ヒータコア（第１加熱用熱交換器）４２ａ、および助手席側通風路１２側に露出する助手席側ヒータコア（第２加熱用熱交換器）４２ｂによって構成されている。
【００２２】ここで、本実施形態のエバポレータ４１は、冷凍サイクルの一構成部品を成すものである。冷凍サイクルは、車両のエンジンルーム内に搭載された車両走行用のエンジンの出力軸にベルト駆動されて、冷媒を圧縮して吐出する可変容量型冷媒圧縮機（コンプレッサ）と、このコンプレッサより吐出された冷媒を凝縮液化させる冷媒凝縮器（コンデンサ）と、このコンデンサより流入した液冷媒を気液分離する受液器（レシーバ）と、このレシーバより流入した液冷媒を断熱膨張させる膨張弁、この膨張弁より流入した気液二相状態の冷媒を蒸発気化させる上記のエバポレータ（冷媒蒸発器）とから構成されている。
【００２３】そして、ヒータコア４２の下流側には、運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンとの温度調節を互いに独立して行うための運転席側、助手席側エアミックス（Ａ／Ｍ）ドア１５、１６が設けられている。そして、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６は、サーボモータ１７、１８により駆動される。ここで、運転席側Ａ／Ｍドア１５は、本発明の第１空調制御量調節手段に相当するもので、運転席側ヒータコア４２を通過する空気量を連続的または段階的に調節して、運転席側空調ゾーンへ吹き出す空気の吹出温度を変更することが可能な第１吹出温度可変手段を構成する。
【００２４】助手席側Ａ／Ｍドア１６は、本発明の第２空調制御量調節手段に相当するもので、助手席側ヒータコア４２を通過する風量を連続的または段階的に調節して、助手席側空調ゾーンへ吹き出す空気の吹出温度を変更することが可能な第２吹出温度可変手段を構成する。そして、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のサーボモータ１７、１８は、エアコンＥＣＵ１０からの制御仕様に応じて、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の開度を変更する第１、第２アクチュエータである。これにより、運転席側、助手席側通風路１１、１２内を流れ、各運転席側、助手席側吹出口から運転席側、助手席側空調ゾーンに向けて吹き出す空気の吹出温度を調節できる。
【００２５】そして、運転席側通風路１１の空気下流側に連通する各吹出ダクトの空気下流端では、運転席側空調ゾーンに空気を吹き出すための運転席側吹出口（第１吹出口）が開口している。本実施形態の運転席側吹出口としては、運転席側フロントウインドウガラスの内面に向けて空調風を吹き出すための運転席側デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口２０と、運転席側乗員の頭胸部や運転席側サイドウインドウガラスの内面に向けて空調風を吹き出すための運転席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１および運転席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２２と、運転席側乗員の足元部に向けて空調風を吹き出すための運転席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口２３等である。
【００２６】また、助手席側通風路１２の空気下流側に連通する各吹出ダクトの空気下流端では、助手席側空調ゾーンに空気を吹き出すための助手席側吹出口（第２吹出口）が開口している。本実施形態の助手席側吹出口としては、助手席側フロントウインドウガラスの内面に向けて空調風を吹き出すための助手席側デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口３０と、助手席側乗員の頭胸部や助手席側サイドウインドウガラスの内面に向けて空調風を吹き出すための助手席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３１および助手席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３２と、助手席側乗員の足元部に向けて空調風を吹き出すための助手席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口３３等である。
【００２７】そして、運転席側、助手席側通風路１１、１２内には、車室内の運転席側と助手席側との吹出口モードの設定を互いに独立して行う運転席側、助手席側吹出口切替ドア２４〜２６、３４〜３６が設けられている。そして、運転席側、助手席側吹出口切替ドア２４〜２６、３４〜３６は、サーボモータ２８、２９、３８、３９等のアクチュエータにより駆動されて運転席側、助手席側吹出口モードをそれぞれ切り替えるモード切替ドアである。ここで、運転席側、助手席側吹出口モードとしては、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモード、ＤＥＦモード等がある。
【００２８】エアコンＥＣＵ１０は、本発明の空調制御手段に相当するもので、エンジンの始動および停止を司るイグニションスイッチが投入（ＩＧ・ＯＮ）された時に、車両に搭載された車載電源であるバッテリ（図示せず）から直流電源が供給されると演算処理や制御処理を開始するように構成されている。エアコンＥＣＵ１０には、車室内前面のインストルメントパネル５０に一体的に設置されたエアコン操作パネル５１上の各種スイッチからの各スイッチ信号が入力される。
【００２９】そして、図４に示すように、エアコン操作パネル５１には、液晶表示装置（ＬＣＤ：液晶ディスプレイ）５２、内外気（ＲＥＣ／ＦＲＥ）切替ボタン５３、フロントデフロスタボタン（以下ＤＥＦボタンと言う）５４、リヤデフロスタ（デフォッガ）ボタン５５、ＤＵＡＬボタン５６、吹出口モード（ＭＯＤＥ）切替ボタン５７、ブロワ風量切替ボタン５８、Ａ／Ｃボタン５９、ＡＵＴＯボタン６０、ＯＦＦボタン６１、運転席（ＤＲＩＶＥＲ）側温度設定器６２および助手席（ＰＡＳＳＥＮＧＥＲ）側温度設定器６３等が設置されている。
【００３０】上記のうちのＬＣＤ５２には、運転席側、助手席側空調ゾーンの設定温度を視覚表示する設定温度表示部、吹出口モードを視覚表示する吹出口モード表示部、およびブロワ風量を視覚表示する風量表示部等が設けられている。なお、ＬＣＤ５２に外気温表示部、吸込口モード表示部、時刻表示部を設けても良い。また、視覚表示手段の代わりに音声やブザー等の聴覚表示手段を設けても良い。そして、ＤＵＡＬボタン５６は、運転席側空調ゾーン内の温度調節と助手席側空調ゾーン内の温度調節とを互いに独立して行う左右独立温度コントロールを指令する左右独立制御指令手段である。また、ＭＯＤＥ切替ボタン５７は、乗員の操作に応じて、吹出口モードをＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードまたはＦ／Ｄモードに切り替える。
【００３１】運転席側温度設定器６２は、運転席側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するための運転席側温度設定手段で、アップボタン６２ａとダウンボタン６２ｂよりなる。また、助手席側温度設定器６３は、助手席側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するための助手席側温度設定手段で、アップボタン６３ａとダウンボタン６３ｂよりなる。なお、エアコン操作パネル５１上の各種の操作スイッチは、ＬＣＤ５２上に設けられていても良い。
【００３２】また、エアコンＥＣＵ１０の内部には、ＣＰＵ、ＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＩ／Ｏポート等の機能を含んで構成される周知のマイクロコンピュータが設けられている。また、マイクロコンピュータには、各種センサからのセンサ信号がＡ／Ｄ変換回路によってＡ／Ｄ変換された後に、入力されるように構成されている。すなわち、図２に示すように、エアコンＥＣＵ１０のＡ／Ｄ変換回路には、車室内の空気温度（以下内気温と言う）を検出する内気温検出手段としての内気温センサ７１、車室外の空気温度（以下外気温と言う）を検出する外気温検出手段としての外気温センサ７２、および運転席側、助手席側空調ゾーン内に照射される日射量（日射強度）を検出する日射検出手段としての日射センサ７３等が接続されている。
【００３３】さらに、エアコンＥＣＵ１０のＡ／Ｄ変換回路には、エバポレータ４１を通過した直後の空気温度（以下エバ後温度と言う）を検出するエバ後温度検出手段としてのエバ後温度センサ７４、エンジン冷却水温を検出する冷却水温検出手段としての冷却水温センサ７５、サーボモータ１７の出力軸の回転角度を測定することで運転席側Ａ／Ｍドア１５の現在位置（実際の位置）を検出する第１位置検出手段としてのポテンショメータ７６、およびサーボモータ１８の出力軸の回転角度を測定することで助手席側Ａ／Ｍドア１６の現在位置（実際の位置）を検出する第２位置検出手段としてのポテンショメータ７７等が接続されている。また、マイクロコンピュータの入力処理回路には、車両の走行速度（車速）を検出する車速検出手段としての車速センサ（図示せず）およびイグニション（ＩＧ）スイッチ等が接続されている。
【００３４】これらのうち日射センサ７３は、車室内の最前方側のフロントウインド近傍のインストルメントパネル５０上に設置されている。なお、日射センサ７３は、運転席側空調ゾーン内に照射される日射量（日射強度）ＴＳＤｒを検知する運転席側日射強度検知手段（例えばフォトダイオード）、および助手席側空調ゾーン内に照射される日射量（日射強度）ＴＳＰａを検知する助手席側日射強度検知手段（例えばフォトダイオード）を有している。また、本実施形態の内気温センサ７１は、インストルメントパネル５０の前面に形成された凹所内に収容されている。なお、凹所は通気口が形成された蓋体５０ａ（図３（ａ）参照）によって塞がれている。
【００３５】〔第１実施形態の制御方法〕次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ１０による制御方法を、図１ないし図８に基づいて説明する。ここで、図５はエアコンＥＣＵ１０の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００３６】先ず、イグニションスイッチがＯＮされてエアコンＥＣＵ１０に直流電源が供給されると、予めＲＯＭに記憶されている制御プログラム（図５のメインルーチン）の実行が開始される。このとき、先ず、エアコンＥＣＵ１０内部のマイクロコンピュータに内蔵されたデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容等の初期化を行う（ステップＳ１）。次に、各種データをデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）に読み込む。すなわち、各種操作スイッチからのスイッチ信号や各種センサからのセンサ信号を入力する（ステップＳ２）。
【００３７】特に、内気温センサ７１の検出値である内気温に対応した出力信号（内気温信号）ＴＲ、外気温センサ７２の検出値である外気温に対応した出力信号（外気温信号）ＴＡＭ、ポテンショメータ７６、７７の検出値である実際のＡ／Ｍ開度に対応した出力信号ＴＰＡＭＤｒ（％）、ＴＰＡＭＰａ（％）等を入力してデータ処理用メモリに記憶する。また、日射センサ７３の検出値である日射量（日射強度）に対応した出力信号（日射センサ信号）ＴＳＤｒ、ＴＳＰａ等を入力してデータ処理用メモリに記憶する。
【００３８】次に、上記のような記憶データおよび下記の数１の演算式および数２の演算式に基づいて、制御目標値である運転席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（目標吹出温度決定手段：ステップＳ３）。
【数１】
【数２】
【００３９】但し、ＴＳＥＴ（Ｄｒ）、ＴＳＥＴ（Ｐａ）は、それぞれ運転席側、助手席側設定温度を表し、ＴＲ、ＴＡＭは、それぞれ車室内温度、外気温を表し、ＴＳＤｒは、運転席側空調ゾーン内に照射される日射量、ＴＳＰａは、助手席側空調ゾーン内に照射される日射量を表す。ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳ、Ｋｄ（Ｄｒ）およびＫｄ（Ｐａ）は、それぞれ温度設定ゲイン、車室内温度ゲイン、外気温ゲイン、日射量ゲイン、運転席側、助手席側空調ゾーンの温度差補正ゲインを表す。なお、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）は、それぞれ外気温ＴＡＭが運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンの各空調温度に及ぼす影響度合を補正するゲインを表し、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）は上記影響度合に応じた定数、Ｃは補正定数を表す。ここで、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）といった値は、車両の形や大きさ、空調ユニット１の各吹出口からの吹出方向等様々なパラメータで変化する。
【００４０】次に、上記のステップＳ３で求めた運転席側、助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に基づいて、制御目標値であるブロワ風量（ブロワ４に印加するブロワ制御電圧ＶＡ）を演算する（ステップＳ４）。具体的には、上記のブロワ制御電圧ＶＡは、目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）にそれぞれ適合したブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を図６の特性図に基づいて求めると共に、それらのブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を平均化処理することにより得ている。
【００４１】次に、上記のステップＳ３で求めた運転席側、助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）と、図７の特性図に示した目標吹出温度に対する吹出口モード特性とに基づいて運転席側、助手席側空調ゾーンの各吹出口モードを決定する（ステップＳ５）。具体的には、吹出口モードの決定においては、上記の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が低い温度から高い温度にかけて、ＦＡＣＥモード、Ｂ／ＬモードおよびＦＯＯＴモードとなるように決定されている。また、エアコン操作パネル５１に設けられたＭＯＤＥ切替ボタン５７を操作することにより、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードおよびＦ／Ｄモードのうちいずれかの吹出口モードに固定される。
【００４２】なお、上記のＦＡＣＥモードとは、空調風を乗員の上半身（頭胸部）に向けて吹き出す吹出口モードである。また、Ｂ／Ｌモードとは、空調風を乗員の上半身（頭胸部）および足元部に向けて吹き出す吹出口モードである。そして、ＦＯＯＴモードとは、空調風を乗員の足元部に向けて吹き出す吹出口モードである。さらに、Ｆ／Ｄモードとは、空調風を乗員の足元部および車両のフロントウインドウの内面に向けて吹き出す吹出口モードである。また、エアコン操作パネル５１に設けられたＤＥＦボタン５４を押すと、空調風をフロントウインドウの内面に向けて吹き出すＤＥＦモードに固定される。
【００４３】次に、上記のような記憶データおよび下記の数３の演算式および数４の演算式に基づいて、運転席側Ａ／Ｍドア１５の制御目標値である目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％））および助手席側Ａ／Ｍドア１６の制御目標値である目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＰａ（％））を演算する（ステップＳ６）。
【数３】
【数４】
但し、ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）は運転席側、助手席側目標吹出温度で、ＴＥはエバ後温度センサ７４の検出値であるエバ後温度で、ＴＷは冷却水温センサ７５の検出値であるエンジン冷却水温である。
【００４４】ここで、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６は、目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％）に、実際のＡ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％）、ＴＰＡＭＰａ（％）が一致するように、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、サーボモータ制御出力ＡＭＤｒ＋、ＡＭＤｒ−、ＡＭＰａ＋、ＡＭＰａ−を制御する。なお、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のサーボモータ１７、１８は、目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％）で作動停止するように制御されるのではなく、目標位置である目標Ａ／Ｍ開度と検出位置である実際のＡ／Ｍ開度との偏差（ＳＷＤｒ（％）−ＴＰＡＭＤｒ（％）またはＳＷＰａ（％）−ＴＰＡＭＰａ（％））が、負の方向の所定値（本実施形態では、−２．６０４（％））から正の方向の所定値（本実施形態では、＋２．６０４（％））までの制御範囲内となれば作動停止するように、不感帯（ヒステリシス）が形成されている。
【００４５】このようにヒステリシスを設けることによって、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６が作動停止している状態で、多少の外乱（例えば日射量の変化）があって、目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％）が多少変化しても、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６がハンチングすることなく、安定した状態で制御できる。ここで、図８（ａ）、（ｂ）中のＭＨｉＯＮとは、サーボモータ１７、１８をＭＡＸ・ＨＯＴ（最大暖房）側に通電（ＯＮ）する状態を言い、ＭＣｉＯＮとは、サーボモータ１７、１８をＭＡＸ・ＣＯＯＬ（最大冷房）側に通電（ＯＮ）する状態を言う。なお、ｉ＝Ｄｒ、Ｐａである。また、ＩＧはイグニッションスイッチ側、つまりバッテリの正極側を示し、ＧＮＤはアース側、つまりバッテリの負極側を示す。
【００４６】次に、ステップＳ４で決定されたブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）となるようにブロワ駆動回路８に制御信号を出力する（ステップＳ７）。次に、ステップＳ６で決定された運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％））と現在位置（実際の位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％）、ＴＰＡＭＰａ（％））とが一致するようにサーボモータ１７、１８に制御信号を出力する（サーボモータ制御手段：ステップＳ８）。次に、図１のサブルーチンが起動して、Ａ／Ｍドア補正制御を行う（ステップＳ９）。次に、ステップＳ５で決定された吹出口モードとなるようにサーボモータ２８、２９、３８、３９に制御信号を出力する（ステップＳ１０）。その後に、ステップＳ２の制御処理に戻る。
【００４７】〔第１実施形態の特徴〕運転席側、助手席側設定温度ＴＳＥＴ（Ｄｒ）、ＴＳＥＴ（Ｐａ）が同じであれば、車室内温度、外気温、日射量は同じであるので、運転席側、助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が同じとなり、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％）は同じとなる。したがって、ブロワ４の作動により空調ダクト２内に流入した車室外空気または車室内空気は、エバポレータ４１を通過する際に除湿され、運転席側通風路１１および助手席側通風路１２内に流入する。
【００４８】そして、運転席側通風路１１内に流入した低湿度の空気の一部は、運転席側Ａ／Ｍドア１５の開度に応じて運転席側ヒータコア４２ａにて再加熱された後に、低湿度の空気の残部と混合して運転席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）に対応した温度となって、運転席側ＦＡＣＥ吹出口２１、２２または運転席側ＦＯＯＴ吹出口２３から車室内の運転席側空調ゾーン内へ吹き出される。これにより、運転席の乗員に快適な吹出温度の空調風が当たり、運転席側空調ゾーンが希望の温度で空調される。
【００４９】一方、助手席側通風路１２内に流入した低湿度の空気の一部は、助手席側Ａ／Ｍドア１６の開度に応じて助手席側ヒータコア４２ｂにて再加熱された後に、低湿度の空気の残部と混合して助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）に対応した温度となって、助手席側ＦＡＣＥ吹出口３１、３２または助手席側ＦＯＯＴ吹出口３３から車室内の助手席側空調ゾーン内へ吹き出される。これにより、助手席の乗員に快適な吹出温度の空調風が当たり、助手席側空調ゾーンが希望の温度で空調される。
【００５０】しかるに、図８（ａ）に示したように、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の各サーボモータ１７、１８にヒステリシスを設けているため、目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％）が同じ時でも、運転席側Ａ／Ｍドア１５の実際の開度が、例えばヒステリシスの中で正方向の最大の開度（ＳＷＤｒ−ＴＰＡＭＤｒ＝＋２．６０４（％））となり、助手席側Ａ／Ｍドア１６の実際の開度が、例えばヒステリシスの中で負方向の最大の開度（ＳＷＰａ−ＴＰＡＭＰａ＝−２．６０４（％））となることがあり得る。
【００５１】この場合、設定温度が運転席と助手席とで同じでも、各Ａ／Ｍドア１５、１６の開度が最大５．２０８（％）もずれてしまい、運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンとに異なる吹出温度の空調風が吹き出され、乗員に違和感を与えてしまう。この不具合を解消するために、本実施形態では、図１のＡ／Ｍドア補正制御を行うことにより、設定温度が運転席と助手席とで同じで、各Ａ／Ｍドア１５、１６の目標Ａ／Ｍ開度が同じ時における運転席側空調ゾーン内に吹き出される空調風の吹出温度と助手席側空調ゾーン内に吹き出される空調風の吹出温度との差を小さくしている。
【００５２】次に、エアコンＥＣＵ１０による吹出口モード制御を図１ないし図８に基づいて説明する。ここで、図１はエアコンＥＣＵ１０によるＡ／Ｍドア補正制御を示したフローチャートである。
【００５３】ここで、図１のサブルーチンは、運転席側設定温度、助手席側設定温度ＴＳＥＴ（Ｄｒ）、ＴＳＥＴ（Ｐａ）が一致し、運転席側、助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が一致している時、すなわち、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％））が一致している時に実行される。また、図１のサブルーチンは、ポテンショメータ７６により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％））と目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％））との偏差、およびポテンショメータ７７により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＰａ（％））と目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＰａ（％））との偏差を比較することで、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のうちどちらが、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアか目標位置に対するずれの小さい方のＡ／Ｍドアかを判定する比較判定処理を行った後に実行される。
【００５４】先ず、図１のサブルーチンが起動すると、ポテンショメータ７６、７７により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％）、ＴＰＡＭＰａ（％））と、図５のステップＳ６で決定された目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％））との偏差が所定値以上離れているか否かを判定する。
【００５５】すなわち、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの検出位置と目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの目標位置との偏差が、所定値（例えば＋２．５％）よりもプラス側に大きく離れているか否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定結果がＹＥＳの場合には、マイナス側（ＭＡＸ・ＣＯＯＬ）側に目標位置とのずれが大きいＡ／Ｍドアが動くように、一定の所定時間（例えば５００ｍｓ間）の間、サーボモータを通電（ＭＣｉＯＮ：但しｉ＝Ｄｒ、Ｐａ）する（ステップＳ１２）。
【００５６】また、ステップＳ１１の判定結果がＮＯの場合には、ポテンショメータ７６、７７により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％）、ＴＰＡＭＰａ（％））と、図５のステップＳ６で決定された目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％））との偏差が所定値以上離れているか否かを判定する。
【００５７】すなわち、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの検出位置と目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの目標位置との偏差が、所定値（例えば−２．５％）よりもマイナス側に大きく離れているか否かを判定する（ステップＳ１３）。この判定結果がＹＥＳの場合には、プラス側（ＭＡＸ・ＨＯＴ）側に目標位置とのずれが大きいＡ／Ｍドアが動くように、一定の所定時間（例えば５００ｍｓ間）の間、サーボモータを通電（ＭＨｉＯＮ：但しｉ＝Ｄｒ、Ｐａ）する（ステップＳ１４）。その後に、図１のサブルーチンを抜ける。
【００５８】したがって、本実施形態のオートエアコンシステムによるＡ／Ｍドア補正制御によれば、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置が略一致している時に、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの検出位置と目標位置とが所定値以上異なる時に、Ａ／Ｍドアのサーボモータを一定の通電時間（例えば５００ｍｓ間）だけ通電することで、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアが目標位置に近づくため、運転席側、助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）と実際の吹出温度との差を小さくすることができる。また、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアが目標位置に対するずれの小さい方のＡ／Ｍドアに近づくため、運転席側空調ゾーン内に吹き出される空気の吹出温度と助手席側空調ゾーン内に吹き出される空気の吹出温度との差が小さくなる。
【００５９】これにより、乗員の違和感を解消して、快適な左右座席独立温度コントロールを実現することができる。また、１回の作動で補正が完了することにより、簡単なソフトでＡ／Ｍドアの目標位置からのずれを補正することができる。さらに、吹出温度センサを用いずに、運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンとの吹出温度（左右座席の吹出温度）のバラツキを補正できるので、コストダウンを図れ、制御も簡単になり、マイクロコンピュータに必要な記憶容量も減少する。
【００６０】〔第２実施形態〕図９は本発明の第２実施形態を示したもので、エアコンＥＣＵ１０によるＡ／Ｍドア補正制御を示したフローチャートである。
【００６１】ここで、図９のサブルーチンは、運転席側設定温度、助手席側設定温度ＴＳＥＴ（Ｄｒ）、ＴＳＥＴ（Ｐａ）が一致し、運転席側、助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が一致している時、すなわち、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％））が一致している時に実行される。また、図９のサブルーチンは、ポテンショメータ７６により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％））と目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％））との偏差、およびポテンショメータ７７により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＰａ（％））と目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＰａ（％））との偏差を比較することで、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のうちどちらが、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアか目標位置に対するずれの小さい方のＡ／Ｍドアかを判定する比較判定処理を行った後に実行される。
【００６２】先ず、図９のサブルーチンが起動すると、ポテンショメータ７６により検出された運転席側Ａ／Ｍドア１５の検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％））とポテンショメータ７７により検出された助手席側Ａ／Ｍドア１６の検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＰａ（％））とが所定値以上離れているか否かを判定する。
【００６３】すなわち、目標位置に対するずれの大きい方の助手席（Ｐａ）側Ａ／Ｍドア位置が、目標位置に対するずれの小さい方の運転席（Ｄｒ）側Ａ／Ｍドア位置から所定値（例えば＋３％）よりもプラス側に大きく離れているか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定結果がＹＥＳの場合には、マイナス側（ＭＡＸ・ＣＯＯＬ）側に助手席側Ａ／Ｍドア１６が動くように、一定の所定時間（例えば５００ｍｓ間）の間、助手席側Ａ／Ｍドア１６のサーボモータ１８を通電（ＭＣＰａＯＮ）する（ステップＳ２２）。
【００６４】また、ステップＳ２１の判定結果がＮＯの場合には、ポテンショメータ７６により検出された運転席側Ａ／Ｍドア１５の検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％））とポテンショメータ７７により検出された助手席側Ａ／Ｍドア１６の検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＰａ（％））とが所定値以上離れているか否かを判定する。
【００６５】すなわち、目標位置に対するずれの大きい方の助手席（Ｐａ）側Ａ／Ｍドア位置が、目標位置に対するずれの小さい方の運転席（Ｄｒ）側Ａ／Ｍドア位置から所定値（例えば−３％）よりもマイナス側に大きく離れているか否かを判定する（ステップＳ２３）。この判定結果がＹＥＳの場合には、プラス側（ＭＡＸ・ＨＯＴ）側に助手席側Ａ／Ｍドア１６が動くように、一定の所定時間（例えば５００ｍｓ間）の間、助手席側Ａ／Ｍドア１６のサーボモータ１８を通電（ＭＨＰａＯＮ）する（ステップＳ２４）。その後に、図９のサブルーチンを抜ける。
【００６６】したがって、本実施形態のオートエアコンシステムによるＡ／Ｍドア補正制御によれば、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置が略一致している時、目標位置に対するずれの大きい方の助手席側Ａ／Ｍドア１６の現在位置と目標位置に対するずれの小さい方の運転席側Ａ／Ｍドア１５の現在位置とが所定値以上異なる場合に、助手席側Ａ／Ｍドア１６の現在位置を、運転席側Ａ／Ｍドア１５に向けて、助手席側Ａ／Ｍドア１６のサーボモータ１８を一定の通電時間（例えば５００ｍｓ間）だけ通電することで、運転席側空調ゾーン内に吹き出される空気の吹出温度と助手席側空調ゾーン内に吹き出される空気の吹出温度との差が小さくなる。これにより、乗員の違和感を解消して、快適な左右座席独立温度コントロールを実現することができる。
【００６７】また、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置が略一致している時、運転席側Ａ／Ｍドア１５の現在位置と助手席側Ａ／Ｍドア１６の現在位置とが所定値以上離れている場合に、運転席側空調ゾーン内に吹き出される空気の吹出温度と助手席側空調ゾーン内に吹き出される空気の吹出温度との差があった時だけ、目標位置に対するずれの大きい方の助手席側Ａ／Ｍドア１６の位置を補正できるので、助手席側Ａ／Ｍドア１６のサーボモータ１８の作動回数が少なくて済む。
【００６８】〔第３実施形態〕図１０は本発明の第３実施形態を示したもので、エアコンＥＣＵ１０によるＡ／Ｍドア補正制御を示したフローチャートである。
【００６９】ここで、図１０のサブルーチンは、運転席側設定温度、助手席側設定温度ＴＳＥＴ（Ｄｒ）、ＴＳＥＴ（Ｐａ）が一致し、運転席側、助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が一致している時、すなわち、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％））が一致している時に実行される。また、図１０のサブルーチンは、ポテンショメータ７６により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％））と目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％））との偏差、およびポテンショメータ７７により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＰａ（％））と目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＰａ（％））との偏差を比較することで、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のうちどちらが、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアか目標位置に対するずれの小さい方のＡ／Ｍドアかを判定する比較判定処理を行った後に実行される。
【００７０】先ず、図１０のサブルーチンが起動すると、ポテンショメータ７６、７７により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％）、ＴＰＡＭＰａ（％））と、図５のステップＳ６で決定された目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％））との偏差が所定値以上離れているか否かを判定する。
【００７１】すなわち、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの検出位置と目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの目標位置との偏差が、所定値（例えば＋２．５％）よりもプラス側に大きく離れているか否かを判定する（ステップＳ３１）。この判定結果がＹＥＳの場合には、Ａ／Ｍドアの目標位置を、マイナス側（ＭＡＸ・ＣＯＯＬ）側に一定の所定値（例えば−１％）だけシフトする（ステップＳ３２）。次に、新しい目標位置に従い、目標位置とのずれが大きいＡ／Ｍドアのサーボモータを制御する（ステップＳ３３）。
【００７２】また、ステップＳ３１の判定結果がＮＯの場合には、ポテンショメータ７６、７７により検出されたＡ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％）、ＴＰＡＭＰａ（％）と、図５のステップＳ６で決定された目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％）との偏差が所定値以上離れているか否かを判定する。
【００７３】すなわち、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの検出位置と目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの目標位置との偏差が、所定値（例えば−２．５％）よりもマイナス側に大きく離れているか否かを判定する（ステップＳ３４）。この判定結果がＹＥＳの場合には、Ａ／Ｍドアの目標位置を、プラス側（ＭＡＸ・ＨＯＴ）側に一定の所定値（例えば＋１％）だけシフトする（ステップＳ３５）。次に、新しい目標位置に従い、目標位置とのずれが大きいＡ／Ｍドアのサーボモータを制御する（ステップＳ３６）。その後に、図１０のサブルーチンを抜ける。
【００７４】したがって、本実施形態のオートエアコンシステムによるＡ／Ｍドア補正制御によれば、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置が略一致している時、目標位置とのずれが大きいＡ／Ｍドアの目標位置を、目標位置とのずれが小さいＡ／Ｍドアの目標位置に向けて、一定の所定値だけ強制的に補正することで、運転席側空調ゾーン内に吹き出される空気の吹出温度と助手席側空調ゾーン内に吹き出される空気の吹出温度との差が小さくなる。これにより、乗員の違和感を解消して、快適な左右座席独立温度コントロールを実現することができる。また、通常と同じヒステリシスを用いたサーボモータの作動停止制御を行うので、逆側に大きく誤差が出ることなく補正を行うことができる。
【００７５】〔第４実施形態〕図１１は本発明の第４実施形態を示したもので、エアコンＥＣＵ１０によるＡ／Ｍドア補正制御を示したフローチャートである。
【００７６】ここで、図１１のサブルーチンは、運転席側設定温度、助手席側設定温度ＴＳＥＴ（Ｄｒ）、ＴＳＥＴ（Ｐａ）が一致し、運転席側、助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が一致している時、すなわち、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％））が一致している時に実行される。また、図１１のサブルーチンは、ポテンショメータ７６により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％））と目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％））との偏差、およびポテンショメータ７７により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＰａ（％））と目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＰａ（％））との偏差を比較することで、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のうちどちらが、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアか目標位置に対するずれの小さい方のＡ／Ｍドアかを判定する比較判定処理を行った後に実行される。
【００７７】先ず、図１１のサブルーチンが起動すると、ポテンショメータ７６により検出された検出位置（現在位置：運転席側Ａ／Ｍドア１５のＡ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％））とポテンショメータ７７により検出された助手席側Ａ／Ｍドア１６のＡ／Ｍ開度ＴＰＡＭＰａ（％）とが所定値以上離れているか否かを判定する。
【００７８】すなわち、目標位置に対するずれの大きい方の助手席（Ｐａ）側Ａ／Ｍドア位置が、目標位置に対するずれの小さい方の運転席（Ｄｒ）側Ａ／Ｍドア位置から所定値（例えば＋３％）よりもプラス側に大きく離れているか否かを判定する（ステップＳ４１）。この判定結果がＹＥＳの場合には、助手席側Ａ／Ｍドア１６の目標位置を、マイナス側（ＭＡＸ・ＣＯＯＬ）側に一定の所定値（例えば−１．５％）だけシフトする（ステップＳ４２）。次に、新しい目標位置に従い、目標位置とのずれが大きい助手席側Ａ／Ｍドア１６のサーボモータ１８を制御する（ステップＳ４３）。
【００７９】また、ステップＳ４１の判定結果がＮＯの場合には、ポテンショメータ７６により検出された運転席側Ａ／Ｍドア１５のＡ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％）とポテンショメータ７７により検出された助手席側Ａ／Ｍドア１６のＡ／Ｍ開度ＴＰＡＭＰａ（％）とが所定値以上離れているか否かを判定する。
【００８０】すなわち、目標位置に対するずれの大きい方の助手席（Ｐａ）側Ａ／Ｍドア位置が、目標位置に対するずれの小さい方の運転席（Ｄｒ）側Ａ／Ｍドア位置から所定値（例えば−３％）よりもマイナス側に大きく離れているか否かを判定する（ステップＳ４４）。この判定結果がＹＥＳの場合には、助手席側Ａ／Ｍドア１６の目標位置を、プラス側（ＭＡＸ・ＨＯＴ）側に一定の所定値（例えば＋１．５％）だけシフトする（ステップＳ４５）。次に、新しい目標位置に従い、目標位置とのずれが大きい助手席側Ａ／Ｍドア１６のサーボモータ１８を制御する（ステップＳ４６）。その後に、図１１のサブルーチンを抜ける。
【００８１】したがって、本実施形態のオートエアコンシステムによるＡ／Ｍドア補正制御によれば、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置が略一致している時、目標位置に対するずれの大きい方の助手席側Ａ／Ｍドア１６の現在位置と目標位置に対するずれの小さい方の運転席側Ａ／Ｍドア１５の現在位置とが所定値以上異なる場合に、助手席側Ａ／Ｍドア１６の目標位置を、運転席側Ａ／Ｍドア１５の目標位置に向けて一定の所定値だけ補正することで、運転席側空調ゾーン内に吹き出される空気の吹出温度と助手席側空調ゾーン内に吹き出される空気の吹出温度との差が小さくなる。これにより、乗員の違和感を解消して、快適な左右座席独立温度コントロールを実現することができる。
【００８２】さらに、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置が略一致している時、運転席側Ａ／Ｍドア１５の現在位置と助手席側Ａ／Ｍドア１６の現在位置とが所定値以上離れている場合に、運転席側空調ゾーン内に吹き出される空気の吹出温度と助手席側空調ゾーン内に吹き出される空気の吹出温度との差があった時だけ、目標位置に対するずれの大きい方の助手席側Ａ／Ｍドア１６の目標位置の補正を行うので、助手席側Ａ／Ｍドア１６のサーボモータ１８の作動回数を少なくすることができる。また、通常と同じヒステリシスを用いたサーボモータの作動停止制御を行うので、逆側に大きく誤差が出ることなく補正を行うことができる。
【００８３】〔第５実施形態〕図１２は本発明の第５実施形態を示したもので、エアコンＥＣＵ１０によるＡ／Ｍドア補正制御を示したフローチャートである。
【００８４】先ず、図１２のサブルーチンが起動すると、隣接する運転席側、助手席側空調ゾーンの日射量ＴＳＤｒ、ＴＳＰａがほぼ等しいか異なるかを判定する。すなわち、日射センサ７３で検出した運転席側日射量ＴＳＤｒと助手席側日射量ＴＳＰａとの差が所定値（例えば５０Ｗ）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５１）。この判定結果がＮＯの場合、すなわち、左右座席の日射量がほぼ等しい場合には、通常の領域の作動停止制御（ヒステリシス）で、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のサーボモータ１７、１８を通電制御する。
【００８５】すなわち、目標位置である目標Ａ／Ｍ開度と検出位置である実際のＡ／Ｍ開度との偏差（ＳＷＤｒ（％）−ＴＰＡＭＤｒ（％）またはＳＷＰａ（％）−ＴＰＡＭＰａ（％））が、負の方向の所定値（本実施形態では、−２．６（％））から正の方向の所定値（本実施形態では、＋２．６（％））までの制御範囲内となればサーボモータ１７、１８が作動停止するようにＡ／Ｍ制御を行う（ステップＳ５２）。その後に、図１２のサブルーチンを抜ける。
【００８６】また、ステップＳ５１の判定結果のＹＥＳの場合には、すなわち、左右座席の日射量が異なる場合には、通常よりも狭い領域の作動停止制御（ヒステリシス）で、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のサーボモータ１７、１８を通電制御する。
【００８７】すなわち、目標位置である目標Ａ／Ｍ開度と検出位置（現在位置）である実際のＡ／Ｍ開度との偏差（ＳＷＤｒ（％）−ＴＰＡＭＤｒ（％）またはＳＷＰａ（％）−ＴＰＡＭＰａ（％））が、負の方向の所定値（本実施形態では、−２．０（％））から正の方向の所定値（本実施形態では、＋２．０（％））までの制御範囲内となればサーボモータ１７、１８の作動停止するようにＡ／Ｍ制御を行う（ステップＳ５３）。その後に、図１２のサブルーチンを抜ける。
【００８８】したがって、本実施形態のオートエアコンシステムによるＡ／Ｍドア補正制御によれば、隣接する運転席側、助手席側空調ゾーンの日射量ＴＳＤｒ、ＴＳＰａが、ほぼ同じ時と異なる時とで、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のサーボモータ１７、１８の作動停止制御（ヒステリシス）を異ならせることで、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６を高精度に制御する空調熱負荷条件を制限することにより、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のサーボモータ１７、１８の作動回数の増加を最小限に抑えることができる。
【００８９】〔第６実施形態〕図１３は本発明の第６実施形態を示したもので、エアコンＥＣＵ１０によるＡ／Ｍドア補正制御を示したフローチャートである。
【００９０】ここで、図１３のサブルーチンは、運転席側設定温度、助手席側設定温度ＴＳＥＴ（Ｄｒ）、ＴＳＥＴ（Ｐａ）が一致し、運転席側、助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が一致している時、すなわち、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％））が一致している時に実行される。また、図１３のサブルーチンは、ポテンショメータ７６により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％））と目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％））との偏差、およびポテンショメータ７７により検出された検出位置（現在位置：Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＰａ（％））と目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＰａ（％））との偏差を比較することで、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のうちどちらが、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアか目標位置に対するずれの小さい方のＡ／Ｍドアかを判定する比較判定処理を行った後に実行される。
【００９１】先ず、図１３のサブルーチンが起動すると、目標位置に対するずれの大きい方の助手席側Ａ／Ｍドア１６のサーボモータ１８の作動開始時か否かを判定する（ステップＳ６１）。この判定結果がＮＯの場合には、図１３のサブルーチンを抜ける。また、ステップＳ６１の判定結果がＹＥＳの場合には、目標位置に対するずれの小さい方の運転席側Ａ／Ｍドア１５のサーボモータ１７が最後に作動を停止したのと同じ方向に作動しようとしているか否かを判定する（ステップＳ６２）。この判定結果がＹＥＳの場合には、図１３のサブルーチンを抜ける。
【００９２】また、ステップＳ６２の判定結果がＮＯの場合には、プラス側に作動しようとしているかマイナス側に作動しようとしているかを判定する（ステップＳ６３）。この判定結果がＮＯの場合には、助手席側Ａ／Ｍドア１６の目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＰａ（％））を、一定の所定値（例えば＋１．５％）だけシフトすることにより、助手席側Ａ／Ｍドア１６を、運転席側Ａ／Ｍドア１５が作動停止しているところ、つまり運転席側Ａ／Ｍドア１５の実際の位置（Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％））に近いところで作動停止するように補正する（ステップＳ６４）。その後に、図１３のサブルーチンを抜ける。
【００９３】また、ステップＳ６３の判定結果がＹＥＳの場合には、助手席側Ａ／Ｍドア１６の目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＰａ（％））を、一定の所定値（例えば−１．５％）だけシフトすることにより、助手席側Ａ／Ｍドア１６を、運転席側Ａ／Ｍドア１５が作動停止しているところ、つまり運転席側Ａ／Ｍドア１５の実際の位置（Ａ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％））に近いところで作動停止するように補正する（ステップＳ６５）。その後に、図１３のサブルーチンを抜ける。
【００９４】したがって、本実施形態のオートエアコンシステムによるＡ／Ｍドア補正制御によれば、予め合わせたい助手席側Ａ／Ｍドア１６の作動する方向が、目標位置に対するずれの小さい方の運転席側Ａ／Ｍドア１５が最後に作動を停止したのと同じ方向と異なる方向の時とで、助手席側Ａ／Ｍドア１６の目標位置を異ならせることにより、助手席側Ａ／Ｍドア１６が目標位置とずれている方向を推定して、助手席側Ａ／Ｍドア１６の目標位置を一定の所定値だけ補正できるので、１回の作動で、各運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６を非常に近いところで作動停止させることができる。これにより、運転席側、助手席側空調ゾーンへ吹き出す空気の吹出温度差等を小さくすることで、乗員の違和感を解消して、快適な左右座席独立温度コントロールを実現することができる。
【００９５】〔他の実施形態〕本実施形態では、車室内の第１空調ゾーンを車室内の運転席（右座席）側空間、車室内の第２空調ゾーンを車室内の助手席（左座席）側空間としたが、車室内の第１空調ゾーンを車室内の前席（前部座席）側空間、車室内の第２空調ゾーンを車室内の後席（後部座席）側空間としても良い。また、本実施形態では、ポテンショメータ７６、７７によって、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のサーボモータ１７、１８の出力軸の回転角度を測定することで実際のＡ／Ｍ開度ＴＰＡＭＤｒ（％）、ＴＰＡＭＰａ（％）を検出するようにしたが、直接運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の現在位置を検出する位置検出手段を設けても良い。
【００９６】本実施形態では、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置（目標Ａ／Ｍ開度ＳＷＤｒ（％）、ＳＷＰａ（％））を、運転席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）、エバ後温度ＴＥ、エンジン冷却水温ＴＷ等の制御パラメータを用いて算出しているが、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標位置を、運転席側空調ゾーン内に照射される日射量ＴＳＤｒ、助手席側空調ゾーン内に照射される日射量ＴＳＰａ、運転席側設定温度ＴＳＥＴ（Ｄｒ）、助手席側設定温度ＴＳＥＴ（Ｐａ）、車室内温度ＴＲ等の１つ以上の制御パラメータを用いて算出しても良い。
【００９７】第１、第２実施形態では、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの検出位置と目標位置との偏差が所定値以上離れている時、あるいは目標位置に対するずれの大きい方の助手席側Ａ／Ｍドア１６の現在位置と目標位置に対するずれの小さい方の運転席側Ａ／Ｍドア１５の現在位置とが所定値以上離れている時に、一定の通電時間だけサーボモータを作動させるようにしているが、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの検出位置と目標位置との偏差が大きい程、あるいは目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの現在位置と目標位置に対するずれの小さい方のＡ／Ｍドアの現在位置との位置差が大きい程、サーボモータを通電する通電時間を長く設定するようにしても良い。これにより、より正確に誤差の補正を行うことができる。
【００９８】第３、第４実施形態では、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの検出位置と目標位置との偏差が所定値以上離れている時、あるいは目標位置に対するずれの大きい方の助手席側Ａ／Ｍドア１６の現在位置と目標位置に対するずれの小さい方の運転席側Ａ／Ｍドア１５の現在位置とが所定値以上離れている時に、Ａ／Ｍドアの目標位置を一定の値だけシフトするようにしているが、目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの検出位置と目標位置との偏差が大きい程、あるいは目標位置に対するずれの大きい方のＡ／Ｍドアの現在位置と目標位置に対するずれの小さい方のＡ／Ｍドアの現在位置との位置差が大きい程、Ａ／Ｍドアの目標位置のシフト量を大きく設定するようにしても良い。これにより、より正確にしかも早く誤差の補正を行うことができる。
【００９９】第５実施形態では、図１２に示したように、隣接する運転席側、助手席側空調ゾーンの日射量ＴＳＤｒ、ＴＳＰａが、ほぼ同じ時と異なる時とで、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のサーボモータ１７、１８の作動停止制御（ヒステリシス）を異ならせているが、隣接する運転席側、助手席側空調ゾーンの日射量ＴＳＤｒ、ＴＳＰａまたは運転席側、助手席側車室内温度ＴＲまたは運転席側、助手席側設定温度ＴＳＥＴ（Ｄｒ）、ＴＳＥＴ（Ｐａ）のいずれか１つ以上が、ほぼ同じ時と異なる時とで、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６のサーボモータ１７、１８の作動停止制御（ヒステリシス）を異ならせても良い。
【０１００】本実施形態では、第１、第２空調ゾーンを、運転席側、助手席側空調ゾーンとして説明したが、第１、第２空調ゾーンを、例えば前席、後席空調ゾーンとしても良い。また、３つ以上の空調ゾーンでも本発明の効果を奏することはもちろんである。
【０１０１】本実施形態では、第１空調制御量調節手段として運転席側Ａ／Ｍドア１５を使用し、第２空調制御量調節手段として助手席側Ａ／Ｍドア１６を使用したが、運転席側、助手席側吹出口切替ドア２４〜２６、３４〜３６を使用しても良い。また、車室内を空調するために複数の第１、第２冷凍サイクルを設けて、第１空調制御量調節手段として第１冷凍サイクルの第１コンプレッサを使用し、第２空調制御量調節手段として第２冷凍サイクルの第２コンプレッサを使用しても良い。この場合には、第１、第２空気通路毎の目標エバ後温度（目標吹出温度：ＴＡＯ）と第１、第２空気通路毎のエバ後温度（実際の吐出温度：ＴＥ）とが一致するように第１、第２コンプレッサの稼働率または回転速度を制御して、第１、第２空調ゾーンに吹き出す空気の吹出温度を調節できる。また、本発明を車両用空調装置以外の空調装置にも適用可能なことはもちろんである。
【０１０２】ここで、隣接する運転席側、助手席側空調ゾーン（第１、第２空調ゾーン）の空調熱負荷がほぼ同じ時と異なる時とで、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６（各空調制御量調節手段）のサーボモータ１７、１８（アクチュエータ）の作動停止制御を異ならせるようにしても良い。これにより、各空調制御量調節手段を高精度に制御する空調熱負荷条件を制限して、各空調制御量調節手段のアクチュエータの作動回数の増加を最小限に抑えることができる。
【０１０３】また、隣接する運転席側、助手席側空調ゾーン（第１、第２空調ゾーン）の空調熱負荷がほぼ同じ時と異なる時とは、日射量または車室内温度または設定温度のいずれか１つ以上が同じ時と異なる時である。これにより、車両乗員が第１、第２空調ゾーン（例えば左右座席）の吹出温度差に違和感を感じる空調熱負荷条件でのみ補正を行うことができ、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６（各空調制御量調節手段）のサーボモータ１７、１８（アクチュエータ）の作動回数の増加を最小限に抑えることができる。
【０１０４】さらに、上記補正による運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６（空調制御量調節手段）の目標位置は、所定時間経過後または上記補正による空調制御量調節手段の作動停止後または空調熱負荷が所定以上変化した時、上記補正による空調制御量調節手段の目標位置を、０にするか、あるいは少なくするようにしても良い。これにより、補正後、空調熱負荷に変化があった時に、補正分のずれが出る不具合を解消できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００４２６０
【氏名又は名称】株式会社デンソー
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| 【出願日】 |
平成１２年１１月１０日（２０００．１１．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８００４５
【弁理士】
【氏名又は名称】石黒 健二
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１４４８３９（Ｐ２００２−１４４８３９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年５月２２日（２００２．５．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３４３９５２（Ｐ２０００−３４３９５２） |
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