| 【発明の名称】 |
印字装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】横田 将司
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| 【要約】 |
【課題】ジャムエラーが重送やサイズ違いによる場合は、人手によって用紙を取り除く作業を不要にする。
【解決手段】ジャム検出時に、インクキャリアをホームポジションＸに戻した後、他端のＹ位置に向けて搬送し、再度Ｙ位置からホームポジションＸまで搬送する。この過程で、インクカートリッジ２０が用紙４に当たって停止せず、インクキャリアが最終的にホームポジションＸへ戻った場合は、ジャムエラーが重送やサイズ違いによるものと判断して、用紙４を排紙する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】用紙の搬送方向と直交する方向にインクキャリアを往復移動させて、当該インクキャリアに支持されたインクカートリッジにより用紙に印字を行う印字装置において、用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、ジャムが発生したことを表示するエラー表示器と、ジャムエラーを解除するためのエラー解除キーと、前記ジャム検出手段が用紙のジャムを検出したときに、前記インクキャリアをその移動範囲の一端に位置するホームポジションに戻し、このホームポジションから移動範囲の他端位置に向けてインクキャリアを搬送し、さらにこの他端位置からホームポジションに向けてインクキャリアを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によってインクキャリアが最終的にホームポジションに戻ったときは、前記エラー解除キーが押されることによって用紙を排紙し、インクキャリアが最終的にホームポジションに戻らずに途中で停止したときは、ジャムした用紙が除去された後に前記エラー解除キーが押されることによってジャムエラーを解除する制御手段と、を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】用紙の搬送方向と直交する方向にインクキャリアを往復移動させて、当該インクキャリアに支持されたインクカートリッジにより用紙に印字を行う印字装置において、用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、ジャムが発生したことを表示するエラー表示器と、ジャムエラーを解除するためのエラー解除キーと、前記ジャム検出手段が用紙のジャムを検出したときに、前記インクキャリアをその移動範囲の一端に位置するホームポジションに戻し、このホームポジションから移動範囲の他端位置に向けてインクキャリアを搬送し、さらにこの他端位置からホームポジションに向けてインクキャリアを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によってインクキャリアが最終的にホームポジションに戻ったときは、用紙を自動的に排紙し、インクキャリアが最終的にホームポジションに戻らずに途中で停止したときは、ジャムした用紙が除去された後に前記エラー解除キーが押されることによってジャムエラーを解除する制御手段と、を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項３】用紙の搬送方向と直交する方向にインクキャリアを往復移動させて、当該インクキャリアに支持されたインクカートリッジにより用紙に印字を行う印字装置において、用紙のジャムが検出されたときに、前記インクキャリアをその移動範囲にわたって搬送し、この搬送過程においてインクキャリアが停止せずに搬送が完了した場合は、エラー解除の操作によって用紙を排紙することを特徴とする印字装置。
【請求項４】用紙の搬送方向と直交する方向にインクキャリアを往復移動させて、当該インクキャリアに支持されたインクカートリッジにより用紙に印字を行う印字装置において、用紙のジャムが検出されたときに、前記インクキャリアをその移動範囲にわたって搬送し、この搬送過程においてインクキャリアが停止せずに搬送が完了した場合は、用紙を自動的に排紙することを特徴とする印字装置。
【請求項５】請求項３または請求項４に記載の印字装置において、前記インクキャリアの搬送過程においてインクキャリアが停止した場合は、ジャムした用紙が除去された後にエラー解除の操作が行われることによって、ジャムエラーを解除することを特徴とする印字装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプリンタのような印字装置に関し、特にジャムエラー発生時の処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットプリンタにおいて、用紙のジャム（紙詰まり）が発生した場合は、ランプ等によってエラー表示がされ、プリンタの動作が停止する。この場合、まずジャムした用紙をプリンタから取り除く作業を行い、その後、キーを操作することによってエラーの解除を行う。
【０００３】ところで、ジャムエラーと判定される場合には、本来の紙詰まりの場合だけでなく、用紙の重送やサイズ違いによる場合も含まれる。重送とは、用紙が２枚以上重なって搬送されることをいい、サイズ違いとは、たとえば用紙のサイズがＢ５に設定されている場合に、Ａ４の用紙を用いて印字を行うことをいう。
【０００４】重送には、用紙がぴったり重なったまま搬送される場合と、用紙がずれた状態で重なって搬送される場合とがある。ジャムエラーの検出は、用紙の通過時間をセンサで検出して判定しているので、前者の場合は、用紙が重なっていても通過時間は１枚の場合と同じとなり、プリンタ側ではエラーとして処理しない。これに対して、後者の場合は、用紙がずれていることから、通過時間が１枚の場合よりも長くなり、この時間が一定値を超えた場合にジャムエラーと判定される。同様のことは用紙のサイズ違いの場合にも当てはまり、サイズがＢ５に設定されている場合にＡ４サイズの用紙が送られてくると、用紙の通過時間がＢ５の場合よりも長くなるので、プリンタ側ではこれをジャムエラーと判定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、重送やサイズ違いの場合は、本来の紙詰まりのように用紙が皺になったりしているわけではなく、用紙自体に異常はないのであるから、人手によって取り除かなくても、プリンタの通常の排紙動作によって排紙することができるはずである。それにもかかわらず、従来のものでは、重送やサイズ違いの場合を本来の紙詰まりと区別せずに、一律にジャムエラーとして処理しているために、ジャムした用紙をプリンタから取り除かないと、エラーの解除を行うことができず、ユーザーからみて手間がかかっていた。
【０００６】なお、エラー発生時の排紙処理に関する先行技術として、特開平１１−３２１０３７号公報があるが、これは外部機器との通信が途絶えた場合に内部に滞留している用紙を排紙する技術であって、重送やサイズ違いの場合のエラー処理を開示したものではない。また、特開平７−１４９４６８号公報には、ジャムエラーや重送エラーが発生したときに、エラー内容や用紙の搬送状態を表示する技術が開示されているが、本公報では重送エラーの場合でも、人手による丁合作業が必要となるので、上述した問題を解決することはできない。
【０００７】そこで本発明は、ジャムエラーが重送やサイズ違いによる場合は、人手によって用紙を取り除く作業を不要にすることを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は、用紙のジャムが検出されたときに、インクキャリアをその移動範囲にわたって搬送し、この搬送過程においてインクキャリアが停止せずに搬送が完了した場合は、エラー解除の操作によって、もしくは自動で用紙を排紙するようにしたものである。
【０００９】このようにすれば、用紙の重送やサイズ違いの場合は、用紙に異常はないから、インクキャリアは移動範囲を停止することなく移動し、これによってジャムエラーが重送やサイズ違いによるものであることを判別できる。そして、この場合には、エラー解除操作または自動で用紙が排紙されるので、従来のように人手で用紙を取り除く必要がなくなる。
【００１０】一方、用紙の紙詰まりによりエラーが発生した場合は、皺になった用紙によってインクキャリアの移動が阻止され、キャリアが途中で停止するので、これによってジャムエラーが紙詰まりによるものであることを判別できる。この場合は従来どおり、ジャムした用紙を人手で除去してから、エラー解除の操作を行う。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態を示すインクジェットプリンタの外観図である。図において、１は印字装置としてのインクジェットプリンタ、２はプリンタ本体、３はプリンタ本体２の後方に設けられた給紙プレート、４は給紙プレート３の上に保持された用紙、５は印字された用紙が排出される排紙口、６はプリンタ本体２に設けられた電源キー、７はジャムエラーを解除するためのペーパーキー、８は電源の通電状態を表示する電源ランプ、９はエラーの発生を表示するエラー表示ランプである。
【００１２】図２は、インクジェットプリンタ１の電気的な構成を示したブロック図である。６は電源キー、７はペーパーキー、８は電源ランプ、９はエラー表示ランプで、これらは、図１に示したものと同じものである。１０は印字データ等を格納するための記憶部、１１は用紙４を搬送するためのフィードモータ、１２はインクキャリア（後述）を搬送するためのキャリアモータ、１３は用紙に印字を行うための印字ヘッドを備えた印字部、１４は用紙４のジャムを検出するためのセンサ、１５は上記各部を制御する制御部である。以上の構成において、ペーパーキー７は本発明のエラー解除キーを構成し、エラー表示ランプ９は本発明のエラー表示器を構成し、キャリアモータ１２は本発明の搬送手段を構成し、センサ１４は本発明のジャム検出手段を構成し、制御部１５は本発明の制御手段を構成する。
【００１３】図３は、プリンタ本体２の内部に設けられている搬送機構の概略構成図（正面図）である。図において、２０はインクカートリッジ、２１はインクカートリッジ２０を保持したインクキャリア、２２はインクカートリッジ２０の下面から突出し印字ヘッド（図示省略）が設けられているヘッド部、２３は印字ヘッドに対してワイピングやキャッピングなどのメンテナンスを行うメンテナンス機構、２４はインクキャリア２１の搬送を案内するガイドロッド、２５はガイドロッド２４を支持した左右１対の支持板、２６はインクカートリッジ２０で用紙４に印字を行う場合の基準面となるプラテン、２７は用紙４を排紙するための排紙ローラである。インクキャリア２１は、用紙４の搬送方向（図３で紙面と垂直方向）と直交する方向（図３の矢印方向）に往復移動し、これとともに移動するインクカートリッジ２０が、ヘッド部２２の印字ヘッドからインクを吐出することにより、用紙４への印字が行われる。
【００１４】次に、ジャムエラーが発生した場合の処理について説明する。図４は、ジャムエラー発生時の動作を説明する図である。ここでは、用紙４が２枚重なって、互いにずれた状態で搬送された重送の場合を示している。なお、用紙は図４の紙面垂直方向にずれているので、ずれの状態は図に表れていない。また、図４では、図３のインクキャリア２１、メンテナンス機構２３、ガイドロッド２４、支持板２５、排紙ローラ２７の図示を省略してある。
【００１５】図４において、Ｘはインクキャリアの移動範囲の一端に位置するホームポジションであって、インクカートリッジ２０は非動作時にこの位置に待機している。Ｙはインクキャリアの移動範囲の他端位置であって、ホームポジションＸから搬送されてきたインクカートリッジ２０は、この他端位置Ｙで折り返して再びホームポジションＸ側に向かう。ＦｗはＸ位置からＹ位置へインクカートリッジ２０を搬送する場合のフォワード方向を表し、ＲｖはＹ位置からＸ位置へインクカートリッジ２０を搬送する場合のリバース方向を表している。
【００１６】いま、インクカートリッジ２０が図４（ａ）の位置にあるときにジャムエラーが発生したとすると、プリンタの紙送り動作を停止させた後、キャリアモータ１２（図２）によってインクキャリアをリバース方向Ｒｖへ搬送し、図４（ｂ）のようにインクカートリッジ２０をいったんホームポジションＸの位置まで戻す。その後、キャリアモータ１２によってインクキャリアをフォワード方向Ｆｗへ搬送し、図４（ｃ）のようにインクカートリッジ２０を他端のＹ位置まで移動させる。そして、インクカートリッジ２０がＹ位置まで来ると、キャリアモータ１２を逆転させてインクキャリアを再度リバース方向Ｒｖへ搬送し、図４（ｄ）のようにインクカートリッジ２０をホームポジションＸまで移動させる。これによって、インクキャリアはその移動範囲にわたって往復搬送されたことになる。なお、図４（ｂ）において、インクカートリッジ２０をいったんホームポジションＸへ戻すのは、キャリアモータ１２を駆動する場合に、インクキャリアの移動量が常にホームポジションＸを基準として算出されるためである。
【００１７】以上の動作において、用紙４は重送であって紙詰まりではないので、用紙４には皺が生じておらず、インクキャリアが図４（ｂ）〜（ｄ）のように搬送される過程で、用紙４が障害となってインクカートリッジ２０の移動が阻止されることはない。すなわち、インクキャリアは最終的に、図４（ｄ）のようにホームポジションＸまで戻ってくることができる。逆に言えば、インクキャリアがホームポジションＸまで戻ったということは、用紙４は紙詰まりではなく重送であることを示している。これは、用紙４がサイズ違いの場合でも全く同様である。したがって、上記一連の動作を経てインクキャリアがホームポジションＸに戻ったことをセンサ等によって検出すれば、ジャムエラーの原因が重送またはサイズ違いであることを識別できる。
【００１８】一方、用紙４が紙詰まりを起こしている場合は、図５に示すように、用紙４は皺が生じて変形しているので、インクキャリアをホームポジションＸまで戻すことができなくなる。すなわち、インクカートリッジ２０が図５（ａ）の位置にあるときにジャムエラーが発生したとすると、プリンタの紙送り動作を停止させた後、キャリアモータ１２によってインクキャリアをリバース方向Ｒｖへ搬送し、図５（ｂ）のようにインクカートリッジ２０をいったんホームポジションＸの位置まで戻す。ここまでは、図４の場合と同じである。その後、キャリアモータ１２によってインクキャリアをＹ位置に向けてフォワード方向Ｆｗへ搬送するが、この過程で、図５（ｃ）のようにインクカートリッジ２０の一部であるヘッド部２２が用紙４の皺４ａに当接し、インクキャリアはそれ以上左方向へ移動できなくなって停止する。したがって、インクキャリアがホームポジションＸへ戻ってこないことをセンサ等で検出することにより、ジャムエラーの原因が紙詰まりであることを識別できる。
【００１９】こうして、ジャムエラーの原因が判明すれば、次にエラー原因に応じた処理が行われる。重送やサイズ違いによるエラーの場合は、ペーパーキー７を押すとエラーが解除され、用紙４が排紙口５（図１）から排紙される。したがって、用紙４を取り除く作業が不要となる。その後、継続して印字を行う場合は、次の用紙が給紙されて印字動作が再開される。一方、紙詰まりによるエラーの場合は、用紙４を排紙することがもともと不可能であるから、従来と同じ手順に従い、まずジャムした用紙を取り除く作業を行う。その後ペーパーキー７を押すとエラーが解除され、印字を継続する場合は印字動作が再開される。
【００２０】図６は、以上説明したエラー処理の手順を示すフローチャートであって、制御部１５により実行される手順を表している。ジャムエラーが発生すると、まずインクキャリア２１をホームポジションＸへ移動させる（ステップＳ１）。次に、この過程でストールエラーが発生したか否か、すなわちインクキャリアが停止したか否かを判別し（ステップＳ２）、ストールエラーが発生しなければ（ステップＳ２；ＮＯ）、インクキャリアがホームポジションまで移動したことになるので、インクキャリア２１をフォワード方向ＦｗへＹ位置まで移動させる（ステップＳ３）。そして、この過程でストールエラーが発生したか否かを判別し（ステップＳ４）、ストールエラーが発生しなければ（ステップＳ４；ＮＯ）、インクキャリアがＹ位置へ到達したことになるので、今度は、インクキャリア２１をリバース方向ＲｖへホームポジションＸまで移動させる（ステップＳ５）。次に、この過程でストールエラーが発生したか否かを判別して（ステップＳ６）、ストールエラーが発生しなければ（ステップＳ６；ＮＯ）、インクキャリアがホームポジションＸまで戻ったことになる。なお、キャリアモータ１２がパルスモータの場合は、インクキャリアが途中で停止したことをパルス数からは検出できないので、ステップＳ４は省略され、ステップＳ６においてストールエラーの有無が判定される。
【００２１】インクキャリアがホームポジションへ戻った場合は、上述したように重送またはサイズ違いによるエラーであるので、これを示す表示を行う（ステップＳ７）。この表示は、たとえばエラー表示ランプ９を緑色に点灯したり、点滅させたりすることにより行う。あるいは、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）のような表示器を備えたプリンタの場合は、この表示器にエラー原因や処置方法を表示するようにしてもよい。また、ステップＳ７での表示は必須ではなく、省略してもよい。次に、ペーパーキー７が押されるのを待ち（ステップＳ８）、ペーパーキー７が押されれば（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ジャムエラーを解除してフィードモータ１１（図２）を駆動し、用紙４を排紙する（ステップＳ９）。その後、記憶部１０に印字データが残っているかどうかをみて（ステップＳ１０）、印字データがある場合は（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、印字を続行し（ステップＳ１１）、印字データがない場合は（ステップＳ１０；ＮＯ）、動作を終了する。
【００２２】一方、ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６において、ストールエラーが発生したと判定された場合は、ジャムエラーの表示を行う（ステップＳ１２）。この表示は、たとえばエラー表示ランプ９を赤色に点灯したり、点滅させたりすることにより行う。あるいは、前記と同様に、ＬＣＤなどの表示器にエラー原因や処置方法を表示するようにしてもよい。次に、ジャムした用紙が除去されるのを待つ（ステップＳ１３）。用紙が除去されたか否かは、センサ１４の出力によって判別することができる。ジャムした用紙が除去されれば（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、次にペーパーキー７が押されるのを待つ（ステップＳ１４）。ペーパーキー７が押されれば（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ジャムエラーを解除して、印字データの有無を判定し（ステップＳ１０）、印字データがあれば（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、印字を続行し（ステップＳ１１）、印字データがなければ（ステップＳ１０；ＮＯ）、動作を終了する。
【００２３】なお、プリンタによっては、カバーを解放してジャムした用紙を取り出した後、カバーを閉じることによってエラーが解除されるものがあり、この場合は、ステップＳ１４において、カバーが閉じられたか否かを判定するようにすればよい。
【００２４】図７は、本発明の他の実施形態によるフローチャートを示している。図６では、重送またはサイズ違いと判定された場合に、ペーパーキー７を押すことによって、用紙４を排紙するようにしたが、図７においては、この排紙を自動で行うようにしている。すなわち、ステップＳ６において、ストールエラーが発生せずに、インクキャリアがホームポジションＸへ戻ったことが検出されれば、ただちにフィードモータ１１を駆動して、用紙４を排紙する（ステップＳ９ａ）。その他の点に関しては、図６と全く同じであるから、図６と同一のステップには同一符号を付して、重複説明は省略する。この実施形態によれば、ペーパーキー７を押す操作も不要となるので、ユーザー側の手間をさらに軽減することができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、ジャムエラーが発生した場合に、エラーの原因が重送やサイズ違いであるときは用紙を排紙するようにしたので、人手によって用紙を取り除く必要がなくなり、エラー処理の手間を省くことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２０１１１３
【氏名又は名称】船井電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年１月２２日（２００１．１．２２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２１０９４４（Ｐ２００２−２１０９４４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年７月３１日（２００２．７．３１） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１３７８４（Ｐ２００１−１３７８４） |
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