| 【発明の名称】 |
印刷装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】鈴木 克典
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| 【要約】 |
【課題】印刷媒体の重送を印刷前に確実に検出して排出することで印刷媒体が無駄に印刷されるのを防止する。
【解決手段】媒体収納トレイ４から印刷媒体３１を分離ローラ３３の回転により搬送路へ自動的に送り出し、搬送ローラ３９，４０により印刷部３２に搬送する印刷装置において、印刷部に、印刷に先立って予め設定した基準位置からプラテン４１上に位置する印刷媒体表面までの距離を検出するオートギャップ検出手段を設け、このオートギャップ検出手段が検出した距離と基準位置からプラテンまでの距離の差が、指定した印刷媒体の厚さの許容範囲外のときには印刷を禁止して印刷媒体の排出を行う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 オートシートフィーダにより印刷媒体を搬送路に送り出して印刷部に搬送する印刷装置において、印刷に先立って予め設定した前記印刷部の基準位置からプラテン上に位置する印刷媒体表面までの距離を検出するオートギャップ検出手段を設け、このオートギャップ検出手段が検出した距離と基準位置からプラテンまでの距離の差が、指定した印刷媒体の厚さの許容範囲外のときには印刷を禁止して印刷媒体の排出を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】 オートシートフィーダにより印刷媒体を搬送路に送り出して印刷部に搬送する印刷装置において、前記搬送路の途中に搬送される印刷用紙の長さを測定する長さ測定手段を設けるとともに印刷に先立って予め設定した前記印刷部の基準位置からプラテン上に位置する印刷媒体表面までの距離を検出するオートギャップ検出手段を設け、前記長さ測定手段が測定した印刷用紙の長さが指定した印刷媒体の長さの許容範囲外のとき、あるいは、前記オートギャップ検出手段が検出した距離と基準位置からプラテンまでの距離の差が、指定した印刷媒体の厚さの許容範囲外のときには印刷を禁止して印刷媒体の排出を行うことを特徴とする印刷装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オートシートフィーダにより印刷媒体を搬送路に送り出して印刷部に搬送する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の印刷装置は、用紙トレイに印刷媒体を積層して収納し、この用紙トレイから印刷媒体を分離ローラによって１枚ずつ搬送路に送り出して印刷部で印刷するようになっている。しかしながら、用紙トレイに収納されている印刷媒体の状態、すなわち、湿度、温度、硬さ、重さ、形状等の状態によって、また、分離ローラ等の状態、すなわち、ローラの摩耗、温度、湿度やメカ位置のガタ、あるいは、ほこり等の状態によって、同時に２枚、あるいは３枚の印刷媒体がずれた状態で重なって搬送路に送り出されるという問題が生じると印刷部においてずれた状態の複数の印刷媒体に跨って印刷が行われ、印刷ミスとなって印刷媒体が無駄になるという不具合が生じた。
【０００３】このような不具合の発生を防止するために用紙トレイから印刷部に至る搬送路の途中に用紙センサを設け、この用紙センサで搬送される印刷媒体の長さを検出し、予め設定した印刷媒体の長さと比較することで印刷媒体の重送を検出するものが知られている。すなわち、印刷媒体がずれた状態で重なって搬送されると用紙センサで検出される印刷媒体の長さが長くなるのでそれにより重送を検出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印刷媒体の搬送量誤差等を考慮して実際には設定する印刷媒体の長さにはある程度の許容範囲を持たせている。このため、印刷媒体が重なって搬送されても利用者のずれ量が少ない場合には用紙センサで検出される印刷媒体の長さが許容範囲の長さに入ってしまい重送検出できないという問題があった。また、搬送路が短く、このため用紙センサの設置位置から印刷部までの距離も短く、このようなものにおいて印刷媒体として長さの長い印刷媒体を搬送すると、用紙センサが印刷媒体の長さを検出している最中に印刷媒体が印刷部に到達して印刷が開始されるという事態が生じ、この場合には用紙センサが印刷媒体の長さが許容範囲よりも長く重送であることを検出してもそのときにはすでに印刷が開始されており、印刷媒体が無駄になるという不都合が生じた。
【０００５】そこで、各請求項記載の発明は、印刷媒体の重送を印刷前に確実に検出して排出でき、印刷媒体が無駄に印刷されるのを確実に防止できる印刷装置を提供する。また、請求項２記載の発明は、さらに、印刷媒体の重送を検出して排出する動作がより速くできる印刷装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、オートシートフィーダにより印刷媒体を搬送路に送り出して印刷部に搬送する印刷装置において、印刷に先立って予め設定した印刷部の基準位置からプラテン上に位置する印刷媒体表面までの距離を検出するオートギャップ検出手段を設け、このオートギャップ検出手段が検出した距離と基準位置からプラテンまでの距離の差が、指定した印刷媒体の厚さの許容範囲外のときには印刷を禁止して印刷媒体の排出を行うことにある。
【０００７】請求項２記載の発明は、オートシートフィーダにより印刷媒体を搬送路に送り出して印刷部に搬送する印刷装置において、搬送路の途中に搬送される印刷用紙の長さを測定する長さ測定手段を設けるとともに印刷に先立って予め設定した印刷部の基準位置からプラテン上に位置する印刷媒体表面までの距離を検出するオートギャップ検出手段を設け、長さ測定手段が測定した印刷用紙の長さが指定した印刷媒体の長さの許容範囲外のとき、あるいは、オートギャップ検出手段が検出した距離と基準位置からプラテンまでの距離の差が、指定した印刷媒体の厚さの許容範囲外のときには印刷を禁止して印刷媒体の排出を行うことにある。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は印刷装置を組み込んだ情報処理装置の外観を示す斜視図で、装置本体１の前面には液晶ディスプレイ等の表示器２が角度調整可能に配置されるとともにフロッピディスク等の記憶媒体の挿入口３が配置され、後部には印刷媒体を収納した媒体収納トレイ４及び印刷された印刷媒体の排出トレイ５が配置されている。また、前記装置本体１の前方に装置本体とは別体のキーボード６が配置されている。
【０００９】図２は制御部の構成を示すブロック図で、制御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）１１、このＣＰＵ１１が各部を制御するための基本のプログラムデータ等を格納したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１２、データ処理に使用する各種メモリや外部から取り込んだアプリケーションプログラムデータを格納するメモリ等を設けたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１３、データを保存するハードディスク等の外部メモリ１４、前記キーボード２を接続しこのキーボード２からのキー信号の取り込みを行うキーボードインターフェース１５、前記表示器２を接続しこの表示器２に表示データを出力する表示インターフェース１６、前記挿入口３に挿入された各種のアプリケーションプログラムデータ等を記憶したフロッピディスク等の記憶媒体１７に対してデータの書込み、読出しを行う記憶媒体インターフェース１８、前記媒体収納トレイ４から供給される印刷媒体にデータを印字する印刷装置１９を接続し、この印刷装置１９とデータや信号の通信を行う印刷インターフェース２０等を設けている。
【００１０】前記ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、外部メモリ１４、キーボードインターフェース１５、表示コントローラ１６、記憶媒体インターフェース１８及び印刷インターフェース２０はシステムバスライン２１によって互いに電気的に接続している。
【００１１】図３は前記印刷装置１９の概略構成図で、搬送路の途中に印刷部３２を配置している。前記媒体収納トレイ４には印刷媒体３１が積層して収納され、常に上方に押し上げられ一番上の印刷媒体３１の表面が分離ローラ３３に接触するようになっている。前記分離ローラ３３は図中矢印で示す方向に回転し前記媒体収納トレイ４に収納されている印刷媒体３１を上から順番に搬送路に送り出すようになっている。前記媒体収納トレイ４及び分離ローラ３３はオートシートフィーダを構成している。
【００１２】前記媒体収納トレイ４の前方近傍にはこのトレイ４から送り出される印刷媒体３１が１枚ずつに分離されるように上下動する分離部材３４を設け、この分離部材３４を駆動ローラ３５の回転により上下動させるようになっている。前記媒体収納トレイ４に連結した部材３６と前記分離部材３４には発光素子３７と受光素子３８を設け、受光素子３８が発光素子３７からの光を受光することで前記分離部材３４の先端が分離ローラ３３と印刷媒体３１との接触面に設定された基準面に位置するように設定されている。
【００１３】前記分離ローラ３３の回転によって媒体収納トレイ４から送り出された印刷媒体３１はＡ搬送ローラ３９によって搬送され、さらにＢ搬送ローラ４０によって前記印刷部３２と対向配置されたプラテン４１の上に搬送されるようになっている。そして、前記印刷部３２によって印刷された印刷媒体３１はＣ搬送ローラ４２によって前記排出トレイ５に排出されるようになっている。
【００１４】搬送路のＡ搬送ローラ３９とＢ搬送ローラ４０との間には搬送される印刷媒体３１の長さを測定するのに使用する第１の媒体センサ４３を配置するとともに印刷部３２とＣ搬送ローラ４２との間には排出される印刷媒体３１を検出する第２の媒体センサ４４を配置している。
【００１５】前記印刷部３２には、図４に示すように、印刷ヘッド３２ａの横に位置して先端がその印刷ヘッド３２ａの先端と同一の同一面上となるように設定されたオートギャップ検出手段４５が設けられている。前記印刷部３２は印刷動作を開始しない待機状態にあるときには印刷ヘッド３２ａの先端、すなわち、オートギャップ検出手段４５の先端が予め設定した基準位置にあり、この基準位置と前記プラテン４１の表面との距離がＭmmになるように設定されている。
【００１６】そして、前記プラテン４１上に印刷媒体３１が位置するとＣＰＵ１１は印刷部３２を駆動制御してこの印刷部全体をプラテン４１側に移動させオートギャップ検出手段４５が適当な圧力で印刷媒体３１に接触した状態の移動距離ＮmmからＭ−Ｎの演算を行って印刷媒体３１の厚さを検出するようになっている。
【００１７】前記印刷装置１９を駆動する場合は、図５に示すように、印刷命令をアプリケーションプログラムで指定し、これをオペレーティングシステムに伝え、オペレーティングシステムは印刷装置１９のハードウエアを駆動して印刷を行うことになる。前記印刷装置１９はＥＳＣ／Ｐコマンドや特殊コマンドで送られてきたデータを解析して各搬送ローラ３９，４０，４２の制御や各媒体センサ４３，４４の制御等を行って印刷動作を行うようになっている。
【００１８】前記印刷装置１９の制御は、図６に示すように、ＳＴ１にて、媒体搬送処理を行う。これは、分離ローラ３３や各搬送ローラ３９，４０，４２の駆動等を行って印刷媒体３１を媒体収納トレイ４から搬送路に送り出して搬送する。続いて、ＳＴ２にて、印刷媒体長の判定を行う。これは、第１の媒体センサ４３からの印刷媒体３１の検出出力とＡ、Ｂ搬送ローラ３９，４０による印刷媒体３１の搬送量によって印刷媒体３１の長さを測定する。（長さ測定手段）そして、測定した長さとその印刷媒体３１に対して予め設定された長さの許容範囲を比較し、測定した長さが許容範囲の長さになっていればＯＫとし、また、測定した長さが許容範囲の長さになっていなければ印刷媒体３１が重送されていると判断し印刷媒体３１を印刷せずにそのまま排出させる。
【００１９】続いて、ＳＴ３にて、印刷媒体判定を行う。これは、プラテン４１上にきた印刷媒体３１に対して印刷部３２を移動させてオートギャップ検出手段４５の先端が印刷媒体表面を適当な圧力で押圧するようになると印刷部３２の移動を停止させ、その時の移動距離Ｎmmと予め設定された距離Ｍmmから印刷媒体３１の厚さを測定し、その厚さから印刷媒体の種類を外部メモリ１４から読み込まれてＲＡＭ１３に格納されているテーブルのデータから判定する。そして、判定した印刷媒体の種類と印刷するに先立って予め設定した印刷媒体の種類とを比較し、両者が同一であればＯＫとし、異なっていれば印刷媒体３１が重送されていると判断し印刷媒体３１を印刷せずにそのまま排出させる。
【００２０】前記ＲＡＭ１３に格納されているテーブルには表１に示すように、媒体０から媒体５の６種類の媒体番号とそれぞれの媒体リスト、用紙厚ｘ（mm）、さらには、前記分離部材３４の先端を基準面から下げる距離（mm）が格納されている。例えば、媒体０に該当する媒体リストとしては、普通紙、元帳、私製はがきがあり、これの用紙厚は０＜ｘ＜０．４mmとなっている。また、分離部材３４の先端を基準面から下げる距離は０．３６mmとなっている。従って、印刷媒体３１として普通紙を使用する場合には、印刷に先立って、予め印刷媒体３１を媒体０として設定し、また、駆動ローラ３５を回転して分離部材３４の先端を基準面から０．３６mmだけ下げるように設定することになる。
【００２１】
【表１】
【００２２】そして、ＳＴ２の印刷媒体長判定においてもＳＴ３の印刷媒体判定においても重送判定が行われなかったときに、ＳＴ４にて、印刷媒体に対する印刷処理を行うことになる。
【００２３】図８は印刷媒体３１を搬送する時の制御を詳細に示す流れ図で、先ず、ＳＴ１１にて、第１の媒体センサ４３、第２の媒体センサ４４が共にＯＦＦになっているか否かをチェックし、共にＯＦＦになっていなければ、搬送路の途中に印刷媒体３１が残っていると判断し、ＳＴ１２にて、Ａ、Ｂ、Ｃの各搬送ローラ３９，４０，４２を搬送路の搬送距離Ｙmm分回転させる。例えば、各搬送ローラ３９，４０，４２の１回転による搬送距離がｙmmであったとするとＹ／ｙに誤差分を考慮して（Ｙ／ｙ＋α）回転させる。
【００２４】また、第１の媒体センサ４３、第２の媒体センサ４４が共にＯＦＦになっていれば、続いて、ＳＴ１３にて、駆動ローラ３５を回転して分離部材３４の先端を印刷する印刷媒体３１に合わせて基準面より下げる。例えば、印刷媒体が媒体１であれば０．４５mmだけ下げる。
【００２５】続いて、ＳＴ１４にて、分離ローラ３３を回転して媒体収納トレイ４から印刷媒体３１を搬送路に送り出す。そして、ＳＴ１５にて、Ａ搬送ローラ３９を１回転させ、ＳＴ１６にて、第１の媒体センサ４３がＯＮになったか否かを判定する。第１の媒体センサ４３がＯＮになっていなければ再度ＳＴ１５にてＡ搬送ローラ３９を１回転させる。こうして、第１の媒体センサ４３がＯＮになるまでＡ搬送ローラ３９を回転させることになる。
【００２６】ＳＴ１６にて、第１の媒体センサ４３がＯＮになれば、ＳＴ１７にて、分離ローラ３３の回転を停止させる。そして、ＳＴ１８にて、ＲＡＭ１３に設けた用紙長をカウントするカウンタをインクリメントし、ＳＴ１９にて、Ａ、Ｂの搬送ローラ３９，４０を１回転する。
【００２７】続いて、ＳＴ２０にて、第２の媒体センサ４４がＯＮか否かを判定し、ＳＴ２１にて、第１の媒体センサ４３がＯＦＦか否かを判定する。そして、第２の媒体センサ４４がＯＮ、第１の媒体センサ４３がＯＦＦにならない限り、ＳＴ１８の用紙長カウンタのインクリメント、ＳＴ１９のＡ、Ｂの搬送ローラ３９，４０の１回転制御を繰り返す。
【００２８】そして、第１の媒体センサ４３が先にＯＦＦになると、ＳＴ２２にて、Ｂ搬送ローラ４０を１回転し、ＳＴ２３にて、第２の媒体センサ４４がＯＮになったかを判定し、第２の媒体センサ４４がＯＮになるまでＢ搬送ローラ４０の１回転制御を繰り返す。こうして第２の媒体センサ４４がＯＮになると、ＳＴ２４にて、Ｂ搬送ローラ４０の回転を停止させる。また、ＳＴ２０にて、第２の媒体センサ４４が先にＯＮになると、ＳＴ２４にて、Ｂ搬送ローラ４０の回転を停止させる。
【００２９】このような構成においては、先ず、印刷媒体３１を媒体収納トレイ４から送り出して印刷を行う前に、アプリケーションプログラムによって使用する印刷媒体３１の用紙長と印刷媒体３１の種類を指定する。印刷媒体３１の種類についてはテーブルに格納されている媒体リストを参照し媒体番号で指定する。例えば、用紙長２４０mmの指定はＥＳＣ／Ｐコマンドに置き換え印刷装置１９に出力される。また、媒体３の印刷媒体３１を使用する場合は用紙厚０．６≦ｘ＜０．７、分離部材３４を下げる距離０．６３mmのデータを含んだ特殊コマンドが印刷装置１９に出力される。なお、このときには媒体収納トレイ４には媒体３の印刷媒体３１が収納されている。
【００３０】そして、印刷装置１９に用紙吸入コマンドが送信されると、先ず、駆動ローラ３５を回転させて分離部材３４の先端を分離ローラ３３と印刷媒体３１との接触面に設定された基準面から０．６３mmだけ下げる。この状態で分離ローラ３３を回転させると、媒体収納トレイ４から印刷媒体３１が送り出され、この印刷媒体３１が分離部材３４の先端に当接することで搬送路には通常は１枚の印刷媒体３１が送り出される。しかし、周囲の環境が高温多湿状態になって印刷媒体間の表面張力が上がり２枚の印刷媒体が重なって送り出され、１枚目と２枚目のずれ量が図７に示すように１０mm程度あったとすると、２枚の印刷媒体３１はこのずれ量で重なったまま搬送されることになる。
【００３１】印刷媒体３１はＡ搬送ローラ３９及びＢ搬送ローラ４０の回転により搬送される。そして、この途中で第１の媒体センサ４３が印刷媒体３１を検出してＯＮとなり、これによりＡ、Ｂの各搬送ローラ３９，４０の回転数をカウントして印刷媒体３１の長さを測定することになる。理論上搬送ローラが１回転して送られる印刷媒体の送り量が１０mmであったとすると、第１の媒体センサ４３がＯＮしている間の各搬送ローラ３９，４０の回転数×１０mmによって印刷媒体３１の長さを測定することになる。
【００３２】今、第１の媒体センサ４３がＯＮしている間の各搬送ローラ３９，４０の回転数が２６回転だったとすると、印刷媒体の長さは、２６×１０mm＝２６０mmとして測定される。そして、搬送ローラの摩擦や埃の影響、あるいは軽い脱調等によってローラに空回りが発生することを考慮して＋３０mmの誤差を設定していたとすると、指定された用紙長が２４０mmであるので、２４０mm〜２７０mmの範囲はエラー検出を行わない範囲となる。
【００３３】従って、第１の媒体センサ４３及び搬送ローラ３９，４０の回転数によって測定した印刷媒体３１の長さ２６０mmは正常と判断され、２枚重なって搬送されているにもかかわらずそのままプラテン４１上に搬送され、第２の媒体センサ４４が印刷媒体３１を検出してＯＮになるとＢ搬送ローラ４０の回転が停止し印刷媒体３１はプラテン４１上にセットされる。
【００３４】しかし、今度はオートギャップ検出手段４５によるオートギャップ検出が行われる。すなわち、印刷部３２が設定位置からプラテン４１に向かって移動し、オートギャップ検出手段４５の先端が印刷媒体３１の表面に接触して適当な押圧状態になると移動を停止して設定位置からの移動距離Ｎmmを検出する。
【００３５】予め設定してある設定位置からプラテン４１の表面までの距離Ｍmmが２０mmであり、移動距離Ｎmmが１８．８mmであったとすると、このときに検出される用紙厚は１．２mmとなる。しかしながら、媒体３の用紙厚ｘは０．６mm≦ｘ＜０．７mmの範囲でなければならないので、１．２mmはこの範囲から外れており、エラー検出されることになる。
【００３６】こうして、プラテン４１上にセットされた印刷媒体３１は印刷されること無くＣ搬送ローラ４２の回転により排出トレイ５に排出されることになる。このように、２枚の印刷媒体がずれ量が少ない状態で重送されることがあっても印刷前に重送を確実に検出して排出することができる。これにより印刷媒体が無駄に印刷されるのを確実に防止できる。
【００３７】また、２枚の印刷媒体３１が３０mmを越えるずれ量をもって搬送されたときには第１の媒体センサ４３及び搬送ローラ３９，４０の回転数によって測定される印刷媒体３１の長さが許容範囲の上限である２７０mmを越えるようになるので、このときには、印刷媒体３１が第１の媒体センサ４３を通過した時点でエラー検出ができ、オートギャップ検出手段４５を動作させること無く印刷媒体を直ちに排出することができる。従って、この場合には印刷媒体の排出動作がより速くできる。
【００３８】また、オートギャップ検出手段４５を使用して印刷媒体３１の用紙厚から印刷時痛いの重送を検出する方式を使用すれば、搬送路が短い場合や印刷媒体３１の長さが長い場合など、第１の媒体センサ４３がＯＦＦにならないうちに印刷媒体３１がプラテン４１の上にセットされることがあっても、この印刷媒体への印刷を行うこと無くこの印刷媒体を排出させることができる。なお、このときには第１の媒体センサ４３がＯＮ状態にあっても第２の媒体センサ４４が印刷媒体３１を検出してＯＮになることでＢ搬送ローラ４０の回転が停止して印刷媒体３１がプラテン４１上にセットされることになる。
【００３９】なお、ここでは印刷媒体３１が２枚重なって搬送される場合について述べたが必ずしもこれに限定するものではなく、ケースは少ないが３枚以上重なって搬送される場合にも同様の動作を行うのは勿論である。
【００４０】
【発明の効果】以上詳述したように、各請求項記載の発明によれば、印刷媒体の重送を印刷前に確実に検出して排出でき、印刷媒体が無駄に印刷されるのを確実に防止できる。また、請求項２記載の発明によれば、さらに、印刷媒体の重送を検出して排出する動作がより速くできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３５６２
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月３０日（２０００．６．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００５８４７９
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 武彦 （外６名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１９２１５（Ｐ２００２−１９２１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１月２３日（２００２．１．２３） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２００００７（Ｐ２０００−２００００７） |
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