| 【発明の名称】 |
磁性エンコーダの製造方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】冨岡 正稚
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| 【要約】 |
【課題】着磁した時に磁力が強く、円周方向における磁力のバラツキが少ない磁性エンコーダ３の製造方法を提供する。
【解決手段】未加硫ゴムへ混合した磁性粉の方向を放射状に整え直してリング状生地を形成し、前記リング状生地を中心軸方向に加熱圧縮成形して磁性エンコーダＡを加硫形成せしめた後、これに着磁せしめて磁性エンコーダを得る。これにより周状にバラツキが少ない強い磁力が着磁される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 磁性エンコーダの製造方法において、未加硫ゴムに磁性粉を混合し押し出し機を用いて該磁性粉が押し出し方向へ整えられた筒状生地を形成し、この前記筒状生地を周方向に切断してリング状生地を形成せしめ、前記リング状生地をその中心軸に軸対称の直角方向へ捩転して前記磁性粉が径方向へ整えられた捩りリング状生地とし、前記捩りリング状生地を中心軸方向に加熱圧縮成形して磁性エンコーダを加硫形成せしめた後、前記磁性エンコーダへ周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁せしめたことを特徴とする磁性エンコーダの製造方法。
【請求項２】 磁性エンコーダの製造方法において、未加硫ゴムに磁性粉を混合して該磁性粉の方向を整えたシート状生地を形成し、前記シート状生地を平面方向から所望寸法をもって打ち抜いて円盤状あるいはリング状の円形生地を造形せしめ、前記円形生地を型によって中心軸方向に加熱圧縮して前記型における円形生地の外周方向部に設けたリング状キャビティに生地材料を流し込んで磁性エンコーダを加硫形成せしめた後、前記磁性エンコーダへ周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁せしめたことを特徴とする磁性エンコーダの製造方法。
【請求項３】 前記円形生地は、押し出し機を用いてシート状に押し出され、これがロールにて引き延ばし形成されたことを特徴とする請求項２の磁性エンコーダの製造方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、周状に磁性を有する磁性エンコーダの製造方法に関するものであって、特に着磁した際に磁力が高く、円周方向に磁性のバラツキの少ない磁性エンコーダの製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術の内容】従来、磁性を有するゴム材からなるエンコーダの製造にあっては、磁性粉を適量ゴム材料に混合し、ロールによるシーティングによってシート状の未加硫ゴム生地を形成し、このシート状の未加硫ゴム生地をスリット状に裁断して角紐を形成し、これを環状に略接合したリング生地を金型キャビティ内に供給せしめ、圧縮成形して円周状の磁性エンコーダを形成する方法が採用されていた。
【０００３】また、作業性と成形性の向上を期待して、磁性粉を含む未加硫ゴムを押し出し機を用いて紐状に押し出し形成し、これを環状に略接合して金型に供給せしめ、圧縮性形して円周状の磁性エンコーダを形成する押し出し成形方法も広く用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで前記のような製造方法の大きな欠点を挙げると、前者のスリット状に裁断してリング生地を供給しこれを圧縮成形した磁性エンコーダの場合には、フェライト等の磁性粉の配列を揃えることをあまり考慮に入れずに混合形成されているから、これを着磁すると円周方向において磁力がバラツク不具合を生じ、その結果、磁力が円周方向でどの部分においても均一で、強力に着磁された精度の高い磁性エンコーダを得ることは困難であった。
【０００５】また、後者の押し出し機を用いて紐状に押し出し形成し、これを環状に略接合して圧縮形成した磁性エンコーダの場合は、紐部においてフェライト等の磁性粉の配列に方向性をもたすことができるが、しかしながらその略接合部分で磁性粉の配列方向が不規則になり易いもので、この方法においても磁力が円周方向に均一で強力に着磁し得ることを約束することはできない。
【０００６】本発明はこのようなことに鑑みて、フェライト等の磁性粉の配列に方向性をもたせて磁性粉の整列された磁性エンコーダを得さしめ、もって磁力が円周方向に均一で強力に着磁し得る磁性エンコーダを形成する製造方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明を図面に基づいて工程別に詳しく説明すると、磁力によってパルス列を形成し符号を発生させる磁性エンコーダＡの製造方法であって、未加硫ゴムに磁性粉を混合し押し出し機を用いて該磁性粉が押し出し方向へ整えられた筒状生地ａを形成する工程と、この前記筒状生地ａを周方向に所望寸法をもって図２に示すように切断具１によって切断してリング状生地ａ１を形成せしめる工程と、前記リング状生地ａ１を図１に示すようにその中心軸に軸対称の直角方向へ捩転して前記磁性粉が径方向へ整えられた捩りリング状生地ａ２とする工程と、前記捩りリング状生地ａ２を中心軸方向に加熱圧縮成形して磁性エンコーダＡを加硫形成せしめる工程と、前記磁性エンコーダＡへ図８に示すように周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁せしめる工程とからなることを特徴としている。
【０００８】また、磁力によってパルス列を形成し符号を発生させる磁性エンコーダＡの製造方法であって、図７に示すように押し出し機３あるいはロール機４等によって未加硫ゴムに磁性粉を混合して該磁性粉の方向を整えたシート状生地ｂを形成する工程と、前記シート状生地ｂを平面方向から所望寸法をもって打ち抜いて図３に示すような円盤状あるいはリング状の円形生地ｂ１（ここでは円盤状を示す）を造形せしめる工程と、前記円形生地ｂ１を図４に示すように型２によって中心軸方向に加熱圧縮して、前記型２における円形生地ｂ１の外周方向部に設けたリング状キャビティ２ａに生地材料を流し込み、図５に示すように磁性エンコーダＡを加硫形成せしめる工程と、前記磁性エンコーダＡへ図８に示すように周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁せしめる工程とからなることを特徴としている。なお、前記工程で必要なら図６に示すような、押し出し機３を用いてシート状に押し出し、これを図７に示すようにロール機４にて前記円形生地ｂ１を引き延ばし形成せしめることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明でなる磁性エンコーダの製造方法の好ましい実施形態を説明する。
【００１０】フェライト等の磁性粉の混入された未加硫ゴムを図２に示すような筒状生地ａに形成する手段については、通常リング状の口部を有した押し出し機（図示していない）を用いるが、この押し出し成形によって押し出し方向に磁性粉が方向性を持って配列されるものとなるので極めて重要な工程となっている。この筒状生地ａを図２に示すようにカッターとかナイフ等の鋭利な切断具１をもって周方向に切断してリング状生地ａ１を形成せしめる。この状態では混合された磁性粉は押し出し方向に向いており、ここから図１に示すように、このリング状生地ａ１をその中心軸に対し軸対称の直角方向へ捩転して図２で示すような捩りリング状生地ａ２を形成する。（図１及び図２では直角方向へ捩転する途中の状態を示している。）
ここで前記押し出し方向に向いていた磁性粉はその方向が大きく変わり、径方向（放射状）へ方向を変えて整列するものとなる。ここから前記捩りリング状生地ａ２を中心軸方向に加熱圧縮して磁性エンコーダＡを形成せしめた後、これへ図８に示すように周状にＳ・Ｎ極を着磁せしめて完成する。
【００１１】また、フェライト等の磁性粉の混入された未加硫ゴムをシート状生地ｂに形成する手段については、図６あるいは図７に示すように押し出し機３あるいはロール機４等によって該磁性粉の方向を整えたシート状生地ｂを形成するが、該磁性粉をより高い精度で整列させるためには、前記押し出し機３によってシート状に押し出した後に、これをロール機４にて引き延ばし形成せしめるのが効率的な方法となる。このようにして形成されたシート状生地ｂを抜き型等を用いて平面方向から円形生地ｂ１抜き形成せしめ、これを型２によって加熱圧縮して、図４に示すように該円形生地ｂ１の位置する外周方向部に設けたリング状キャビティ２ａへ生地材料を放射状に流し込む。このとき内含する磁性粉は、押し出し方向に整列されていたものからゴム材料と共にスムースに放射状に流れて整列し直し、そのまま加硫形成され磁性エンコーダＡが形成される。そしてこの磁性エンコーダＡへ図８に示すように周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁せしめ完成を見る。
【００１２】このようにして形成された磁性エンコーダＡは、円周方向の何れの位置においても内部に混入されている磁性粉の配列に乱れがなく、従って磁力が強く円周方向における磁力のバラツキが少ないものとなる。
【実施例】
【００１３】本発明を構成するゴム材料としては、ＮＢＲ（アクリロニトリルブタジエンラバー）とかＡＣＭ（アクリル酸エステル共重合体）あるいはＨ−ＮＢＲ（水素添加アクリロニトリルブタジエンラバー）等のポリマーへ、磁性粉、例えば、フェライトを重量比で好ましくは７０％〜９８％程度配合し、ゴム薬品と共に混合して未加硫状態のゴム生地を準備する。
【００１４】本発明の磁性エンコーダＡの製造方法では、リング状生地ａ１を捩転して圧縮成形する方法も、シート状生地ｂを打ち抜いた後加熱圧縮して外周方向のリング状キャビティ２ａに生地材料を流し込む成形方法も、いずれも生産工程が極めてシンプルで成形不良が少ない構成を持っており、結果として大きな歩留まりの向上が図れると共に、強力ではっきりした周状の磁極を得ることができるものとなっている。
【００１５】すなわち、従来の製造方法では押し出し方向あるいは引き出し方向に整列した生地材料中の磁性粉が抜き形成された状態のまま成形されてその配列をほとんど変えないのに対し、本願発明では成形硬化前の段階で含有する磁性粉を改めて放射状に配列し直しており、これが成形されるとその磁性粉は放射状になって固定した磁性エンコーダＡが形成される。この放射状に配列された磁性粉を持つ磁性エンコーダＡへ全く同方向の周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁せしめると極めて効率よく強力に磁力が着くものであり、リング状の磁性エンコーダＡを製造する理想形をなしている。
【００１６】なお、前記した磁性エンコーダＡの形成においては、図８に示したような平面的な皿リング形状に造形せしめる構造に限らず、例えば筒形状であっても差し支えなく、また必要なら金属等で形成された補強環と共に一体的に成形することもできる。（いずれも図示していない。）
【００１７】
【発明の効果】本発明の製造方法によって製造せしめた磁性エンコーダＡは、原料となる未加硫状態のゴムに混合されている磁性粉が磁性エンコーダに形成されるときに円周方向にほぼ規則的に配列されるので、この磁性エンコーダを着磁すると、強い磁力で円周方向の何れの位置においてもほぼ均一な磁力が発揮される優れた性能を有する磁性エンコーダＡとなる。また、筒状生地からなるリング状生地ａ１を捩転して圧縮成形するか、あるいはシート状生地ｂを大まかな形状に打ち抜きこれを圧縮して外周のリング状キャビティ２ａへ生地材料を流し込み成形するものであるので、生産工程が極めてシンプルで成形不良が少ないものとなり大きな歩留まりの向上が図れるものとなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２２５３５９
【氏名又は名称】内山工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月１日（２００１．３．１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２５４４５４（Ｐ２００２−２５４４５４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１１日（２００２．９．１１） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−５６３１４（Ｐ２００１−５６３１４） |
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