| 【発明の名称】 |
端末入力ペン機能付き真空ピンセット、電気光学装置の製造方法、電気光学装置および電子機器 |
| 【発明者】 |
【氏名】宮下 広明
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| 【要約】 |
【課題】パネル状ワークの取り扱いと端末へのタッチ入力を効率よく行うことのできる端末入力ペン機能付き真空ピンセット、該端末入力ペン機能付き真空ピンセットの使用方法、パネル状ワークの検査方法、電気光学装置の製造方法、電気光学装置、および電子機器を提供すること。
【解決手段】端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００は、把持可能に延びたピンセット本体部１１０と、このピンセット本体部１１０からピンセット本体部１１０の軸線方向に延びた先端部で画面入力するためのタッチペン部１２０と、ピンセット本体部１１０から側方に分岐した先端部で液晶パネル１′を真空吸着するためのワーク吸着部１３０と、このワーク吸着部１３０内およびピンセット本体部１１０内を通る真空吸引経路とを有している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 把持可能に延びたピンセット本体部と、該ピンセット本体部から当該ピンセット本体部の軸線方向に延びた先端部で画面入力するためのタッチペン部と、前記ピンセット本体部から側方に分岐した先端部でパネル状ワークを真空吸着するためのワーク吸着部と、前記ワーク吸着部内および前記ピンセット本体部内を通る真空吸引経路と、前記ピンセット本体部に形成され、前記ワーク吸着部で真空吸引する状態および該真空吸引を停止した状態の切り換え操作を行うための操作部とを有することを特徴とする端末入力ペン機能付き真空ピンセット。
【請求項２】 請求項１において、前記ワーク吸着部は、前記ピンセット本体部から分岐して斜め前方に延びた管部と、該管部の先端部で当該管部の軸線方向に対して垂直な吸着面を形成する吸着パッドとを備えていることを特徴とする端末入力ペン機能付き真空ピンセット。
【請求項３】 請求項２において、前記管部は、前記ピンセット本体部の軸線方向に対して５０〜７０度の角度をなす方向に延びていることを特徴とする端末入力ペン機能付き真空ピンセット。
【請求項４】 請求項２において、前記管部は、前記ピンセット本体部の軸線方向に対して約６０度の角度をなす方向に延びていることを特徴とする端末入力ペン機能付き真空ピンセット。
【請求項５】 請求項２ないし４のいずれかにおいて、前記吸着パッドは、前記管部の先端部にねじによって固定され、前記ねじは、該ねじの軸線方向に貫通穴が設けられており、前記貫通穴は前記管部内の前記真空吸引経路とつながっていることを特徴とする端末入力ペン機能付き真空ピンセット。
【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記ワーク吸着部は、前記ピンセット本体部に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする端末入力ペン機能付き真空ピンセット。
【請求項７】 請求項６において、前記ワーク吸着部は、吸着すべきパネル状ワークの大きさに応じて交換されることを特徴とする端末入力ペン機能付き真空ピンセット。
【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかにおいて、前記タッチペン部は、前記ピンセット本体部に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする端末入力ペン機能付き真空ピンセット。
【請求項９】 請求項８において、前記タッチペン部は、入力画面の種類によって交換されることを特徴とする端末入力ペン機能付き真空ピンセット。
【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれかに記載の端末入力ペン機能付き真空ピンセットの使用方法であって、前記ワーク吸着部でパネル状ワークを吸着保持して該パネル状ワークを扱う第１操作、および前記ワーク吸着部からパネル状ワークを外した状態で前記タッチペン部で画面に入力する第２操作のいずれをも、前記ピンセット本体部を把持した状態で行うことを特徴とする端末入力ペン機能付き真空ピンセットの使用方法。
【請求項１１】 請求項１ないし９のいずれかに記載の端末入力ペン機能付き真空ピンセットを用いたパネル状ワークの検査方法であって、当該パネル状ワークの検査時に前記ワーク吸着部でパネル状ワークを吸着保持して該パネル状ワークを搬送する第１操作、および前記ワーク吸着部からパネル状ワークを外した状態で該パネル状ワークの検査結果を前記タッチペン部で画面に入力する第２操作のいずれをも、前記ピンセット本体部を把持した状態で行うことを特徴とするパネル状ワークの検査方法。
【請求項１２】 請求項１１において、前記パネル状ワークは、電気光学物質を保持する電気光学パネル用の基板であることを特徴とするパネル状ワークの検査方法。
【請求項１３】 請求項１１において、前記パネル状ワークは、所定の間隙を介して貼り合わされた一対の基板の間に電気光学物質が保持された電気光学パネルであることを特徴とするパネル状ワークの検査方法。
【請求項１４】 請求項１２または１３に記載の検査方法を用いて電気光学装置用のパネル状ワークを検査する工程を有することを特徴とする電気光学装置の製造方法。
【請求項１５】 請求項１４に記載の製造方法で製造されたことを特徴とする電気光学装置。
【請求項１６】 請求項１５に記載の電気光学装置を表示部に用いたことを特徴とする電子機器。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パネル状ワークを取り扱うのに適した端末入力ペン機能付き真空ピンセット、該端末入力ペン機能付き真空ピンセットの使用方法、当該端末入力ペン機能付き真空ピンセットを用いたパネル状ワークの検査方法、該検査方法を用いた電気光学装置の製造方法、該製造方法で製造した電気光学装置、および該電気光学装置を用いた電子機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、携帯電話機、携帯型コンピュータ、ビデオカメラ等といった電子機器では、表示部として液晶装置などといった電気光学装置が広く用いられており、この液晶装置では、一対の基板の間に電気光学物質としての液晶が保持された液晶パネルが用いられている。
【０００３】この液晶パネルを製造するには、いくつの検査工程が行われるが、このような検査工程を行う際、液晶パネルは、真空ピンセットで吸着、保持されて取り扱われる。また、検査工程において、各液晶パネルの検査結果は、その都度パソコンなどの端末に入力され、品質管理に用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような液晶パネルの検査工程では、近年、画面への接触によって検査結果のデータ入力可能な端末が導入されつつあるが、このような端末を採用した場合、液晶パネルを真空ピンセットで取り扱った後、検査結果を入力する際、真空ピンセットを端末入力用のタッチペンに持ち代える必要があって不便であるという問題点がある。
【０００５】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、パネル状ワークの取り扱いと端末へのタッチ入力を効率よく行うことのできる端末入力ペン機能付き真空ピンセット、該端末入力ペン機能付き真空ピンセットの使用方法、当該端末入力ペン機能付き真空ピンセットを用いたパネル状ワークの検査方法、該検査方法を用いた電気光学装置の製造方法、該製造方法で製造した電気光学装置、および該電気光学装置を用いた電子機器を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、本発明では、パネル状ワークを扱う真空ピンセットを以下のように端末入力ペン機能付き真空ピンセットとして構成したことを特徴とする。すなわち、本発明に係る端末入力ペン機能付き真空ピンセットは、把持可能に延びたピンセット本体部と、該ピンセット本体部から当該ピンセット本体部の軸線方向に延びた先端部で画面入力するためのタッチペン部と、前記ピンセット本体部から側方に分岐した先端部でパネル状ワークを真空吸着するためのワーク吸着部と、前記ワーク吸着部内および前記ピンセット本体部内を通る真空吸引経路と、前記ピンセット本体部に形成され、前記ワーク吸着部で真空吸引する状態および該真空吸引を停止した状態の切り換え操作を行うための操作部とを有することを特徴とする。
【０００７】本発明の端末入力ペン機能付き真空ピンセットは、前記ワーク吸着部でパネル状ワークを吸着保持して該パネル状ワークを扱う第１操作、および前記ワーク吸着部からパネル状ワークを外した状態で前記タッチペン部で画面に入力する第２操作のいずれをも、前記ピンセット本体部を把持した状態のまま行うことができる。それ故、本発明によれば、従来と違って、真空ピンセットを端末入力用のタッチペンに持ち代えるという手間のかかる操作が不要であるため、パネル状ワークの取り扱いと、画面入力とを効率よく行うことができる。また、本発明に係る端末入力ペン機能付き真空ピンセットでは、ピンセット本体部を把持した状態において、ピンセット本体部の延長線上にタッチペン部が構成されているので、画面入力しやすい。
【０００８】また、本発明に係る端末入力ペン機能付き真空ピンセットを使用すれば、パネル状ワークの検査方法であって、該パネル状ワークの検査時に前記ワーク吸着部でパネル状ワークを吸着保持して該パネル状ワークを搬送する第１操作、および前記ワーク吸着部からパネル状ワークを外した状態で該パネル状ワークの検査結果を前記タッチペン部で画面に入力する第２操作のいずれをも、前記ピンセット本体部を把持した状態のまま行うことができる。それ故、本発明によれば、従来と違って、真空ピンセットを端末入力用のタッチペンに持ち代えるという手間のかかる操作が不要であるため、検査工程を効率よく行うことができる。また、本発明に係る端末入力ペン機能付き真空ピンセットでは、ピンセット本体部を把持した状態において、ピンセット本体部の延長線上にタッチペン部が構成されているので、画面入力しやすい。
【０００９】本発明において、前記ワーク吸着部は、前記ピンセット本体部から分岐して斜め前方に延びた管部と、該管部の先端部で当該管部の軸線方向に対して垂直な吸着面を形成する吸着パッドとを備えていることが好ましい。特に、前記管部は、前記ピンセット本体部の軸線方向に対して約５０〜約７０度の角度をなす方向に延びていることが好ましい。本発明に係る端末入力ペン機能付き真空ピンセットでは、ピンセット本体部を把持した状態において、ワーク吸着部が斜め前方に延びているので、手を無理に捻らなくてもパネル状ワークを保持できる。特に、前記管部が前記ピンセット本体部の軸線方向に対して約６０度の角度をなす方向に延びている場合には、ピンセット本体部をペンのように手で持ったとき、ワーク吸着部がちょうど真下に向くので、パネル状ワークを吸着、保持しやすい。
【００１０】本発明において、前記吸着パッドは、前記管部の先端部にたねじによって固定され、前記ねじの軸線方向に貫通穴が形成され、この貫通穴が前記真空吸引経路につながっていることが好ましい。このように構成すると、前記吸着パッドを前記管部の先端部にねじによって固定するだけで、吸引パッドの吸着面では、ねじに形成されている穴が開口することになる。
【００１１】本発明において、前記ワーク吸着部は、前記ピンセット本体部に対して着脱可能に構成されていることが好ましい。このように構成すると、吸着すべきパネル状ワークの大きさに応じて前記ワーク吸着部を交換することができる。
【００１２】本発明において、前記タッチペン部は、前記ピンセット本体部に対して着脱可能に構成されていることが好ましい。このように構成すると、入力画面の種類によって前記タッチペン部を交換することができる。
【００１３】本発明において、前記パネル状ワークは、電気光学物質を保持する電気光学パネル用の基板、あるいは所定の間隙を介して貼り合わされた一対の基板の間に電気光学物質が保持された電気光学パネルなどである。
【００１４】本発明に係る端末入力ペン機能付き真空ピンセットを用いて電気光学パネルの検査工程を行った場合には、検査工程を効率よく行うことができる。
【００１５】このような電気光学装置は、携帯電話機、携帯型コンピュータ、ビデオカメラ等といった電子機器の表示部として用いられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下に実施形態を説明するにあたっては、各種の電気光学装置のうち、能動素子としてＴＦＤ素子を用いたアクティブマトリクス方式の液晶装置に用いた液晶パネルをパネル状ワークとして扱う場合を例に説明する。
【００１７】［液晶パネルの構成］図１は、液晶パネルを用いた電気光学装置の電気的構成を模式的に示すブロック図である。図２は、図１に示す電気光学装置および液晶パネルの構造を示す分解斜視図である。
【００１８】図１に示すように、本形態の電気光学装置１には電気光学パネルとして液晶パネル１′が用いられ、この液晶パネル１′では、複数の配線としての走査線５１が行方向（Ｘ方向）に形成され、複数のデータ線５２が列方向（Ｙ方向）に形成されている。各走査線５１は走査線駆動回路５７によって駆動され、各データ線５２はデータ線駆動回路５８によって駆動される。
【００１９】このような構成のアクティブマトリクス方式の液晶パネル１′は、図２に示すように、液晶６を保持する透明な一対の基板のうち、素子基板２０では、複数本の走査線５１が延びており、各走査線５１には、ＴＦＤ素子５６を介して、画素電極６６が電気的に接続している。これに対して、対向基板１０には、素子基板２０の走査線５１と交差する方向に延びた複数列の帯状のデータ線５２が形成され、これらのデータ線５２と画素電極６６が重なり合う位置に画素５３（図１）が形成され、これらのデータ線５２と対向基板１０との間には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタ層２Ｒ、２Ｇ、２Ｂが形成されている。
【００２０】従って、素子基板２０に形成されている走査線５１の各々に走査信号を供給する一方、対向基板１０に形成されているデータ線５２にデータ信号を供給すると、画素電極６６とデータ線５２とが対向する部分において、そこに保持されている液晶６を駆動することができる。それ故、液晶パネル１′を用いた電気光学装置１において、バックライト装置３から出射された光は、液晶パネル１′の素子基板２０および画素電極６６を透過して液晶６の層に入射した後、この液晶６によって画素毎に光変調され、この変調された光は、矢印Ｌで示すように、データ線５２および対向基板１０を透過して出射される。この際、光は、カラーフィルタ層２Ｒ、２Ｇ、２Ｂによって着色されるので、カラー表示を行うことができる。
【００２１】ここで、液晶６として通常のＴＮモードの液晶を用いた場合、この種の液晶６は、光の偏光方向を変えることにより光変調を行うので、対向基板１０および素子基板２０の各外側表面には偏光板８、９が重ねて配置される。
【００２２】なお、ここに示す例では、素子基板２０に走査線５１を形成し、対向基板１０にデータ線５２を形成したが、素子基板２０にデータ線を形成し、対向基板１０に走査線を形成してもよい。
【００２３】［液晶パネル１′の製造工程・検査工程］図３は、液晶パネルの検査工程を示す説明図である。
【００２４】本形態の液晶パネル１′を製造する場合には、図２を参照して説明した各構成要素を各々形成した素子基板２０と対向基板１０とを所定の間隙を介して貼り合わせた後、その基板間に液晶を注入、封止するなどの工程を行い、このように構成された液晶パネル１′は、図３に示すラック３００に複数枚が収納されて検査工程に回送される。
【００２５】図３に示すように、ラック３００は、３本のフレーム３１０、３２０、３３０の両側が側板３４０、３５０に連結された構造になっている。フレーム３１０、３２０、３３０の各々には、液晶パネル１′の厚さ寸法に対応する大きさの溝３１１、３２１、３３１が複数、所定の間隔をあけて形成されており、これらの溝３１１、３２１、３３１に嵌るように液晶パネル１′を装着すれば、複数枚の液晶パネル１′を立てた姿勢でラック３００上に搭載することができる。
【００２６】従って、各液晶パネル１′を検査するときには、ラック３００から液晶パネル１′を１枚ずつ取り出した後、液晶パネル１′を検査装置４００にセットし、この状態で液晶パネル１′を検査した後、良品と判定された液晶パネル１′については良品トレイ５００に収納していく。また、液晶パネル１′の検査結果については、その製造番号、良否、不具合の理由などを端末２００の画面２１０に対してタッチ入力する。
【００２７】［端末入力ペン機能付き真空ピンセットの構成・使用方法］このような検査工程を行うにあたって、本形態では、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００を用いる。
【００２８】図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用した端末入力ペン機能付き真空ピンセットの構成を示す平面図、およびその構成を示す側面図である。図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用した端末入力ペン機能付き真空ピンセットを用いて液晶パネルを取り扱う第１操作の様子を示す説明図、および画面入力する第２操作の様子を示す説明図である。
【００２９】図４において、本形態の端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００は、把持可能に延びたピンセット本体部１１０と、このピンセット本体部１１０からピンセット本体部１１０の軸線方向Ｌ１に延びた先端部で画面入力するためのタッチペン部１２０と、ピンセット本体部１１０から側方に分岐した先端部で液晶パネル１′を真空吸着するためのワーク吸着部１３０と、このワーク吸着部１３０内およびピンセット本体部１１０内を通る真空吸引経路１４０とを有している。また、ピンセット本体部１１０には、ワーク吸着部１３０で真空吸引する状態およびこの真空吸引を停止した状態の切り換え操作を行うための操作部１５０が構成されている。
【００３０】ピンセット本体部１１０は、円形パイプを所定の長さ寸法に切断したものに斜め方向から雌ねじ部分１１１を設けたもので、この雌ねじ部分１１１は、真空吸引経路１４０のうち、ピンセット本体部１１０内を軸線方向Ｌ１に延びる部分にまで届いている。
【００３１】ワーク吸着部１３０は、ピンセット本体部１１０から分岐して斜め前方に延びた管部１３１と、この管部１３１の先端部で管部１３１の軸線方向Ｌ２に対して垂直な吸着面１３４を形成するゴム製の吸着パッド１３５とを備えており、管部１３１の一方端に形成されている雄ねじ部分１３２を雌ねじ部分１１１にねじ止めするだけで、管部１３１は、ピンセット本体部１１０の軸線方向Ｌ１に対して角度Ａをなす方向に延びた状態にピンセット本体部１１０に取り付けられる。
【００３２】また、管部１３１の他方端に形成されている細径部１３３に対して、吸着パッド１３５の円筒部１３７を嵌めるだけで、吸着パッド１３５を管部１３１に取り付けることができ、この状態で吸着パッド１３５の吸着面１３４は、管部１３１の軸線方向Ｌ２に対して垂直となる。
【００３３】ここで、角度Ａを６０度にすると、手の大きさが普通である使用者は、吸着面１３４を管部１３１の軸線方向Ｌ２に対してほぼ垂直にして端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００を使用することができる。また、角度Ａは６０度に限られるものではなく、使用者の手の大きさや端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００を持つ癖に合わせて適宜設定することができる。この場合、角度Ａを５０〜７０度の範囲内で設定することにより、ほとんどの使用者が使用者自身に適当な端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００を選ぶことができる。すなわち、角度Ａを５０から７０度まで５度刻み又は１０度刻みで設定した端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００をすべて作業場に用意しておけば、ほとんどの使用者が自分に適した端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００を選ぶことができる。
【００３４】タッチペン部１２０は、先端が丸まった円錐部分１２１と、この円錐部分１２１の基端面から後方に突き出た連結用軸部１２２とから構成され、連結用軸部１２２をピンセット本体部１１０の先端開口に嵌めるだけで、タッチペン部１２０がピンセット本体部１１０に取り付けられるとともに、ピンセット本体部１１０の先端開口が塞がれる。
【００３５】なお、ピンセット本体部１１０の末端部１１７には、真空ポンプ（図示せず）などの真空引き装置に接続されたパイプ１８０が接続され、パイプ１８０は、真空吸引経路１４０に連通している。
【００３６】本形態において、操作部１５０は、ピンセット本体部１１０の上面に形成された穴１５０′であり、この穴１５０′は、ピンセット本体部１１０の真空吸引経路１４０に連通している。従って、穴１５０′を開放すれば、この穴１５０′から吸い込まれた空気がピンセット本体部１１０内の真空吸引経路１４０、およびパイプ１８０を通って吸引されるだけで、ワーク吸着部１３０には吸引力が発生しない。これに対して、穴１５０′を塞げば、ワーク吸着部１３０の開口１３６から空気が吸引されるので、吸着パッド１３５の吸着面１３４で液晶パネル１′を吸着することができる。
【００３７】このように構成した端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００を用いて液晶パネル１′の検査工程を行う際には、図５（Ａ）に示すように、ピンセット本体部１１０をペンのように手に持つ。この状態で指先で穴１５０′（操作部１５０）を塞げば、ワーク吸着部１３０に吸引力が発生する。従って、ワーク吸着部１３０をラック３００に収納されている液晶パネル１′に押し当てれば、ワーク吸着部１３０に液晶パネル１′が吸着するので、液晶パネル１′をラック３００から検査装置４００にまで搬送することができる。
【００３８】次に、指先を穴１５０′（操作部１５０）から離して穴１５０′を開放状態にすれば、ワーク吸着部１３０に吸引力が発生しないので、ワーク吸着部１３０から検査装置４００に液晶パネル１′を移すことができる。
【００３９】そして、検査装置４００で液晶パネル１′の検査が終了した後は、図５（Ｂ）に示すように、タッチペン部１２０を端末２００の画面２１０に当てて良否やその理由などといった検査結果を入力する。
【００４０】次に、再び図５（Ａ）に示すように、指先で穴１５０′（操作部１５０）を塞げば、ワーク吸着部１３０に吸引力が発生するので、検査装置４００のセットされていた液晶パネル１′をワーク吸着部１３０で吸着することができる。それ故、良品と判定された液晶パネル１′についは良品トレー５００に搬送し、そこで指先を穴１５０′（操作部１５０）から離して穴１５０′を開放状態にすれば、ワーク吸着部１３０から液晶パネル１′を良品トレー５００に移すことができる。
【００４１】しかる後に、次の液晶パネル１′に上記の検査を同様に行う。
【００４２】以上説明したように、本形態の端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００を用いれば、ワーク吸着部１３０で液晶パネル１′を吸着保持して液晶パネル１′を扱う第１操作、およびワーク吸着部１３０から液晶パネル１′を外した状態で液晶パネル１′の検査結果をタッチペン部１２０で画面に入力する第２操作のいずれをも、ピンセット本体部１１０を把持した状態のまま行うことができる。それ故、本形態によれば、従来と違って、真空ピンセットを端末入力用のタッチペンに持ち代えるという手間のかかる操作が不要であるため、検査工程を効率よく行うことができる。
【００４３】また、端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００では、ピンセット本体部１１０を把持した状態において、ピンセット本体部１１０の延長線戦上にタッチペン部１２０が構成されているので、画面入力しやすい。
【００４４】さらに、端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００では、管部１３１がピンセット本体部１１０の軸線方向Ｌ１に対して斜め前方に延びているため、ピンセット本体部１１０を把持した状態において、手を捻らなくてもワーク吸着部１３０で液晶パネル１′を保持できる。特に、本形態では、管部１３１がピンセット本体部１１０の軸線方向Ｌ１に対して約６０度の角度をなす斜め前方に延びているため、ピンセット本体部１１０をペンのように手で持ったとき、吸着パッド１３５の吸着面１３４がちょうど真下に向くので、液晶パネル１′を吸着、保持しやすい。
【００４５】［端末入力ペン機能付き真空ピンセットの別の構成例］図６は、本発明を適用した別の端末入力ペン機能付き真空ピンセットの構成を示す説明図である。図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図６に示す端末入力ペン機能付き真空ピンセットにおいてピンセット本体部の一部を構成するジョイント部分、このジョイント部分に取り付けられるワーク吸着部、タッチペン部の構成を示す説明図、およびワーク吸着部において吸着パッドを取り付けるのに用いたねじを頭の方からみたときの説明図である。なお、本形態の端末入力ペン機能付き真空ピンセットの基本的な構成は、図４および図５を参照して説明したものと同様であるため、共通する機能を有する部分には同一の符号を付して説明する。
【００４６】図６において、本形態の端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００は、把持可能に延びたピンセット本体部１１０と、このピンセット本体部１１０からピンセット本体部１１０の軸線方向Ｌ１に延びた先端部で画面入力するためのタッチペン部１２０Ａと、ピンセット本体部１１０から側方に分岐した先端部で液晶パネル１′を真空吸着するためのワーク吸着部１３０Ａと、このワーク吸着部１３０Ａ内およびピンセット本体部１１０内を通る真空吸引経路１４０とを有している。また、ピンセット本体部１１０には、ワーク吸着部１３０で真空吸引する状態およびこの真空吸引を停止した状態の切り換え操作を行うための操作部１５０Ａが構成されている。また、ピンセット本体部１１０の末端部１１７には、真空ポンプ（図示せず）などの真空引き装置に接続されたパイプ１８０が接続されており、パイプ１８０は、真空吸引経路１４０に連通している。
【００４７】ピンセット本体部１１０は、複数の筒材を連結したものから構成され、ワーク吸着部１３０Ａ、およびタッチペン部１２０Ａはジョイント部分１６０に取り付けられ、操作部１５０Ａはグリップ部分１７０に構成されている。
【００４８】図６および図７（Ａ）に示すように、本形態の端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００でも、ワーク吸着部１３０Ａは、ピンセット本体部１１０から分岐して斜め前方に延びた管部１３１Ａと、この管部１３１Ａの先端部で管部１３１Ａの軸線方向Ｌ２に対して垂直な吸着面１３４Ａを形成するゴム製の吸着パッド１３５Ａとを備えており、管部１３１Ａの一方端に形成されている雄ねじ部分１３２Ａをグリップ部分１６０に斜めに形成されたねじ穴１１１に螺着するだけで、管部１３１Ａは、ピンセット本体部１１０の軸線方向Ｌ１に対して約６０度の角度をなす斜め前方に延びた状態にピンセット本体部１１０に取り付けられる。
【００４９】また、管部１３１の他方端に形成されている太径部１３８Ａに対して、吸着パッド１３５Ａの円筒部１３７Ａを当てて、吸着パッド１３５Ａの内側からねじ１９０を管部１３１Ａのねじ穴１３９Ａに螺着するだけで、吸着パッド１３５Ａを管部１３１Ａに取り付けることができ、この状態で吸着パッド１３５の吸着面１３４は、管部１３１の軸線方向Ｌ２に対して垂直となる。
【００５０】ここで、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ねじ１９０では、その軸線方向に穴１９１が貫通しているので、このねじ１９０を用いて吸着パッド１３５Ａを管部１３１Ａに取り付けるだけで、吸着パッド１３５の内側では、吸引経路１４０に連通する穴１９１が開口する状態となる。
【００５１】タッチペン部１２０Ａは、金属製の筒体１２５Ａの内側にゴム体１２６Ａがねじ１２７Ａで固定された状態にあり、筒体１２５Ａの基端面から後方に突き出た連結用軸部１２２Ａをジョイント部分１６０の先端開口に嵌めるだけで、タッチペン部１２０Ａがジョイント部分１６０に取り付けられるとともに、ジョイント部分１６０の先端開口が塞がれる。
【００５２】再び図６において、操作部１５０Ａは、例えば、グリップ部分１７０の上面に形成された穴１５１Ａからばね１５２Ａ、弁部１５３Ａおよびボタン１５４Ａを装着した構造になっており、ボタン１５４Ａを離せば、ばね１５２Ａに押されて弁部１５３Ａが浮き上がってこの部分で真空吸引経路１４０が塞がれるので、ワーク吸着部１３０Ａには吸引力が発生しない。これに対して、ボタン１５４Ａを押せば、ばね１５２Ａに抗して弁部１５３Ａが沈み込んで真空吸引経路１４０が連通した状態となるので、ワーク吸着部１３０Ａの穴１９１から空気が吸引され、吸着パッド１３５Ａの吸着面１３４Ａで液晶パネル１′を吸着することができる。
【００５３】また、本形態の端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００では、ワーク吸着部１３０Ａ、およびタッチペン部１２０Ａは、ジョイント部分１６０に対して着脱自在である。
【００５４】そこで、本形態では、ワーク吸着部１３０Ａ、およびタッチペン部１２０Ａに代えて、図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明したワーク吸着部１３０、およびタッチペン部１２０をジョイント部分１６０に対して取り付けることもできる。
【００５５】ここで、２つのワーク吸着部１３０、１３０Ａを比較すると、ワーク吸着部１３０Ａに用いた吸着パッド１３５Ａは、ワーク吸着部１３０に用いた吸着パッド１３５よりも大きい。従って、比較的大型の液晶パネル１′を取り扱うときには、大きな吸着パッド１３５Ａを備えたワーク吸着部１３０Ａを用い、比較的小型の液晶パネル１′を取り扱うときには、小さな吸着パッド１３５を備えたワーク吸着部１３０を用いればよい。
【００５６】また、タッチペン部１２０、１２０Ａを比較すると、タッチペン部１２０Ａの先端部分は、タッチペン部１２０の先端部分と比較して弾性があって丸まっている。従って、端末の入力画面が接触検出式である場合にはタッチペン部１２０を用い、端末の入力画面が静電容量検出式である場合にはタッチペン部１２０Ａを用いるなど、入力画面の種類によって使い分けてもよい。
【００５７】なお、ここに示す端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００の使用方法は、基本的には、図４を参照して説明したものと同様であるため説明を省略するが、本形態の端末入力ペン機能付き真空ピンセット１００でも、ワーク吸着部１３０、１３０Ａで液晶パネル１′を吸着保持して液晶パネル１′を扱う第１操作、およびワーク吸着部１３０、１３０Ａから液晶パネル１′を外した状態で液晶パネル１′の検査結果をタッチペン部１２０、１２０Ａで画面に入力する第２操作のいずれをも、ピンセット本体部１１０を把持した状態のまま行うことができる。それ故、本形態によれば、従来と違って、真空ピンセットを端末入力用のタッチペンに持ち代えるという手間のかかる操作が不要であるため、検査工程を効率よく行うことができる。
【００５８】［その他の実施の形態］なお、上記実施形態では、能動素子としてＴＦＤ素子を用いたアクティブマトリクス方式の液晶パネル１′を検査工程でパネル状ワークとして取り扱う例を説明したが、能動素子として薄膜トランジスタを用いたアクティブマトリクス方式の液晶パネル、あるいはその他の電気光学パネルをパネル状ワークとして取り扱う場合に本発明を適用してもよい。また、一対の基板間に電気光学物質を保持したものに限らず、それに用いる基板自身をパネル状ワークとして取り扱う場合に本発明を適用してもよい。さらに、電気光学装置用に限らず、その他のパネル状ワークを取り扱う場合に本発明を適用してもよいなど、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
【００５９】［電子機器の実施形態］図８は、本発明に係る液晶装置を各種の電子機器の表示装置として用いる場合の一実施形態を示している。ここに示す電子機器は、表示情報出力源７０、表示情報処理回路７１、電源回路７２、タイミングジェネレータ７３、そして液晶装置７４を有する。また、液晶装置７４は、液晶表示パネル７５及び駆動回路７６を有する。液晶装置７４および液晶表示パネル７５としては、前述した電気光学装置１および液晶パネル１′を用いることができる。
【００６０】表示情報出力源７０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等といったメモリ、各種ディスク等といったストレージユニット、デジタル画像信号を同調出力する同調回路等を備え、タイミングジェネレータ７３によって生成された各種のクロック信号に基づいて、所定フォーマットの画像信号等といった表示情報を表示情報処理回路７１に供給する。
【００６１】表示情報処理回路７１は、シリアル−パラレル変換回路や、増幅・反転回路、ローテーション回路、ガンマ補正回路、クランプ回路等といった周知の各種回路を備え、入力した表示情報の処理を実行して、その画像信号をクロック信号ＣＬＫと共に駆動回路７６へ供給する。駆動回路７６は、図１における走査線駆動回路５７やデータ線駆動回路５８、検査回路等を総称したものである。また、電源回路７２は、各構成要素に所定の電圧を供給する。
【００６２】図９は、本発明に係る電子機器の一実施形態であるモバイル型のパーソナルコンピュータを示している。ここに示すパーソナルコンピュータは、キーボード８１を備えた本体部８２と、液晶表示ユニット８３とを有する。液晶表示ユニット８３は、前述した電気光学装置１を含んで構成される。
【００６３】図１０は、本発明に係る電子機器の他の実施形態である携帯電話機を示している。ここに示す携帯電話機９０は、複数の操作ボタン９１と電気光学装置１を有している。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、パネル状ワークを扱う真空ピンセットを端末入力ペン機能付き真空ピンセットとして構成したため、ワーク吸着部でパネル状ワークを吸着保持してパネル状ワークを扱う第１操作、およびワーク吸着部からパネル状ワークを外した状態でタッチペン部で画面に入力する第２操作のいずれをも、ピンセット本体部を把持した状態のまま行うことができる。それ故、本発明によれば、従来と違って、真空ピンセットを端末入力用のタッチペンに持ち代えるという手間のかかる操作が不要であるため、パネル状ワークの取り扱いと、画面入力とを効率よく行うことができる。また、本発明に係る端末入力ペン機能付き真空ピンセットでは、ピンセット本体部を把持した状態において、ピンセット本体部の延長線上にタッチペン部が構成されているので、画面入力しやすい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００２３６９
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年５月２９日（２００１．５．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９５７２８
【弁理士】
【氏名又は名称】上柳 雅誉 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３４６９６３（Ｐ２００２−３４６９６３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１２月４日（２００２．１２．４） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１６０９２４（Ｐ２００１−１６０９２４） |
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