| 【発明の名称】 |
３Ｄ・ピッチングアナライザー |
| 【発明者】 |
【氏名】佐久間 英興
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 野球における、投手の投球練習において、その投球の軌跡を三次元解析が出来る装置により読み取り、そのデータを投手に表示するとともに、投手の投球内容の解析が可能となるデータを集積する装置。
【請求項２】 高速で通過する物体の軌跡を上方よりのカメラ（３，４，５）で撮像し、その物体の軌跡を三次元データとして分析することができる三次元可視化装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】従来、野球における、投手の練習段階での投球内容の観察はピッチングコーチ等の目視観察にて行われている。その観察能力は観察者の経験に依存するものであり、そのデータ分析は観察者の能力に依存している。また、練習する投手自らは、捕手が捉える球の音により投球内容を感覚的に知識することに依存している。
【０００２】本発明は、野球の投球練習において、投手の投球軌跡と速度を打者が球（９）を捉える位置で精度良く観察し、そのデータを投手に表示するとともに、データ処理用パソコン（８）の記憶装置に蓄積し、投球内容の解析を行えることにより、投手は自らの投球内容を確認出来、また、蓄積データの解析結果から統計的に正しい投球データが得られ、効率的な練習を行う事が出来る装置である。
【０００３】本装置は、捕手の上部の適当な位置に表示装置（１）、投光ストロボ装置（２）中央カメラ（３）、左目カメラ（４）、右目カメラ（５）を設備する方式とすることで、投手の投球動作ならびに捕手の捕球動作を妨げることなく、時速１５０Ｋｍを越える高速の投球軌跡を高い精度で読み取り、リアルタイムで表示装置（１）に投球毎の球速、ストライク、ボールの判定結果、アウト数等の表示を行い、投手に投球情報を表示して、投球練習の補助を行う。
【０００４】本装置の背部には、撮像された画像から投球速度と軌跡を処理する画像処理装置（６）、投光ストロボ発光制御装置（７）、データ処理用パソコン（８）を設備して、練習観察者が投球データの分析が行えるものである。
【０００５】本装置における球（９）の撮像は、中央カメラ１、左目カメラ４、右目カメラ（５）で行い、３台のカメラは投光ストロボ装置（２）発光時に球（９）を同時に撮像する。投球練習する投手の球速に合せて投光ストロボ装置（２）の発光間隔時間〔Ｔ〕を投光ストロボ発光制御装置（７）に予め定めておくことで、カメラ撮像範囲における画像取込数を制御することが出来る。本方式により、経済的に高速度撮像装置を構成することが出来る。
【０００６】球速〔Ｖ〕の測定は中央カメラ（３）が投光ストロボ装置（２）の発光時に撮像する画像を同一画面の連続静止画像として取込み、取込んだ球（９）の画像の移動量〔Ｌ〕を画面の画素数から画像処理により計算して求める。球（９）を撮像する時間間隔は予め投光ストロボ装置（２）の発光間隔時間〔Ｔ〕で一定に行うことが出来る。
【０００７】本装置は捕手の上方に設ける３台のカメラ（３，４，５）により、三次元的投球の軌跡を画像処理装置６にて解析し、ストライク、ボールの判定を行う装である。中央カメラ（３）により取込んだ画像から平面の球（９）の軌跡を解し、左目カメラ（４）と右目カメラ（５）で取込んだ画像から球の軌跡の高さ向解析を行うことで三次元の球（９）の軌跡を解析する。
【０００８】左目カメラ（４）と右目カメラ（５）を定められた距離〔Ｄ〕に取付け、左カメラ（４）と右目カメラ（５）は投光ストロボ装置（２）の発光時に撮像す画像を同一画面の連続静止画像として取込む。左目カメラ（４）と右目カメラ（５）の画像を重ね合わせて球（９）の位置の差（ｄｎ）を得る。この球の位置の差（ｄｎ）から、球（９）の高さ方向の位置を計算して高さの軌跡を得る。
【０００９】三次元データを解析するデータ処理用パソコン（８）の座標軸プログラムに投球判定区域を設定しておき、その立体的座標の内側を球（９）の軌跡が通過する場合にはストライクと判別し、それ以外をボールと判別する。その判別結果は表示装置（１）に表示するとともにデータ処理用パソコン（８）にデータ・ベースとして格納し投球内容の分析が行える。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５００３７６０３６
【氏名又は名称】日章販売株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年７月７日（２０００．７．７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１７９３１（Ｐ２００２−１７９３１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１月２２日（２００２．１．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２４５３１０（Ｐ２０００−２４５３１０） |
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