| 【発明の名称】 |
自動調理機 |
| 【発明者】 |
【氏名】杉本 多喜生
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| 【要約】 |
【課題】実質的な調理領域を拡大できることはもとより、戻り移送時の食材からの油汁等の液汁が調理部などに落下するのを防止できる自動調理機を提供する。
【解決手段】食材収容体１０を垂直面内の所定のループ状軌跡Ｒに沿って循環移送するとともに、食材収容体１０の移送路の一部に調理部１２ｃを設けてある自動調理機において、前記調理部１２ｃを経て戻り移送される食材収容体１０と調理部１２ｃとの間に、食材Ｍから滴る液汁を受け取る液汁受け体７１を配設する。これにより、たとえば揚げ調理されてから戻り移送される揚げ物Ｍから滴る不要油を液汁受け体７１で受け止めることができるので、不要油で揚油Ｗの品質劣化が抑制されるうえ、不要油が周辺に飛散して汚れるのが防止される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 食材収容体が垂直面内の所定のループ状軌跡に沿って循環移送されるとともに、食材収容体の移送路の一部に調理部が設けられている自動調理機において、前記調理部を経て戻り移送される食材収容体と調理部との間に、食材から滴る液汁を受け取る液汁受け体が配設されていることを特徴とする自動調理機。
【請求項２】 前記液汁受け体に受けられた液汁を所定個所に集める液汁収集路が該液汁受け体に接続されている請求項１に記載の自動調理機。
【請求項３】 前記液汁受け体には、食材収容体が戻り移送される際の食材を保温させる機能が付与されている請求項１に記載の自動調理機。
【請求項４】 前記液汁受け体には、加熱調理に係わった廃熱を導入して該液汁受け体を加熱させる通路が形成されている請求項３に記載の自動調理機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、揚げ調理や焼き調理などに適用される自動調理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、たとえば自動揚げ物機では、揚油が満たされた油槽内に食材移送用コンベアを配置した構成となっており、油槽の上流側下り斜面を通過したコンベア上の食材（被調理物）が揚油中を潜行する間に揚げられ、その後、油槽の下流側の上り斜面に対応する部位に引き上げられるうちに、食材の油切りが行われる。
【０００３】しかし、このように食材をコンベアで水平方向へ移動させながら揚げ調理を行うものでは、油槽の下流側に揚げ物の油切りするための領域を確保する必要があるので、限られた設置スペース内での加熱調理有効スペースに制約を受ける。
【０００４】このような事情から、従来、網かごなどからなる食材収容体を垂直面内の所定のループ状軌跡に沿って循環移送させるとともに、食材収容体の移送路の一部に調理部を設けたものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように食材収容体を垂直面内で循環移動させるものにおいては、設置スペースの有効長をほとんど加熱調理用に確保できるが、反面、加熱調理工程を経て食材収容体が戻り移送される際に、揚げ物から滴る油が油槽内に落下して、揚油の劣化が早められる。また、落下した油が揚油面で跳ね返ると、周辺を汚すばかりか、火傷をするおそれもある。
【０００６】この発明は、上記従来の問題を解消するためになれたものであり、実質的な調理領域を拡大できることはもとより、戻り移送時の食材からの油汁等の液汁が調理部などに落下するのを防止できる自動調理機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、食材収容体が垂直面内の所定のループ状軌跡に沿って循環移送されるとともに、食材収容体の移送路の一部に調理部が設けられている自動調理機において、前記調理部を経た戻り移送される食材収容体と調理部との間に、食材から滴る液汁を受け取る液汁受け体が配設されていることを特徴とする自動調理機によって解決される。
【０００８】この発明によれば、調理部を経て食材収容体が所定のループ状軌跡に沿って循環する構成であるので、限られたスペースでの実質的な調理領域を十分確保でき、しかも、調理部を経た食材収容体が戻り移送される際に、たとえば揚げ調理での揚げ物から滴る油等が液汁受け体で受け止められる。このため、揚げ調理における揚油に前記油が混ざって品質を劣化させたり、あるいは油等が調理部付近に飛散して汚したり、火傷するおそれもなくなる。
【０００９】また、前記液汁受け体に受けられた液汁を所定個所に集める液汁収集路が該液汁受け体に接続されている場合には、液汁受け体に溜まった油等の収集が自動的に行われる。
【００１０】さらに、前記液汁受け体に、食材収容体が戻り移送される際の食材を保温させる機能が付与されている場合には、調理されて戻り移送される際の食材が冷めてしまうのが極力抑制される。
【００１１】さらにまた、前記液汁受け体に、加熱調理に係わった廃熱を導入して該液汁受け体を加熱させる通路が形成されている場合には、廃熱により液汁受け体が加熱されることによる輻射熱で食材収容体内の食材が保温され、これにより廃熱の有効利用が図れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】図１は、この発明にかかる自動調理機の実施形態としての自動揚げ物機を示す外観斜視図であり、また、図２は、同じく自動揚げ物機を示す一部破断正面図である。
【００１４】図１および図２おいて、自動揚げ物機は、概ね、油槽１１、食材収容体１０、食材収容体１０に対する循環移送部３、食材Ｍを揚油Ｗで加熱調理する加熱源部４、食材収容体反転機構部５、食材収容体縦姿勢保持部６、油汁受け部７および揚げ物回収部８などから構成されている。
【００１５】１は揚げ物機本体であり、この揚げ物機本体１は、油槽台１１と、油槽台１１の上部に設けられた油槽１２とからなる。本体１の後側には、後述する食材収容体１０を油槽１２の上方において、垂直面内で循環移送させるための循環移送部３を装備した駆動部ケース２が配置されている。
【００１６】油槽台１１は、ステンレスなどを被覆したクラッド鋼板などから平面形状が長方形の箱型に形成されており、その上部開口にステンレス製の油槽１２か嵌着されている。この油槽１２内には、適当量の揚油Ｗで満たされている。この油槽１２は、食材収容体１０が循環移送される移送路の一部となっており、上流側（図２の左側部）から食材Ｍの成形領域部１２ａ、滞留領域部１２ｂ、加熱領域部１２ｃおよび揚油排出用ホッパ部１２ｄがこの順に構成されている。
【００１７】成形領域部１２ａは、投入された食材Ｍの衣が揚油Ｗの波動で型崩れしないように、他の部位よりも底面レベルが高く（浅瀬）なっている。滞留領域部１２ｂは、食材Ｍを加熱領域部１２ｃに移送する前に一時待機させる部位であり、加熱領域部１２ｃは、食材Ｍを揚油Ｗに十分浸して揚げ物に調理する部位である。
【００１８】ホッパ部１２ｄは、調理中に揚油Ｗを循環濾過したり、調理後に揚油Ｗを回収したりする際に使用されるものであり、その底壁の揚油排出口１２ｅには、開閉弁１３が設けられた排出管１４が接続されている。
【００１９】前記滞留領域部１２ｂと加熱領域部１２ｃとの境界に位置して前記油槽１２内には、食材Ｍの自由移動を規制する鎖などからなる簾状の仕切り１２ｆが設けられており、成形領域部１２ａで僅かに成形された食材Ｍを、調理人が箸などを使って強制的に移動操作するまでは、前記滞留領域部１２ｂに一時的に待機させるようになっている。
【００２０】前記ホッパ部１２ｄに対応して油槽台１１の下部空間には、図３に示すように、台車１５が引き出し可能に格納されており、この台車１５には、揚油回収用の油缶１６が載置されている。前記油槽１２内の揚油Ｗに揚げ滓などが増えたり、調理が終了した際に、前記開閉弁１３を開放させることにより、油槽１２内の揚油Ｗが前記排出管１４を通して流下して油缶１６に回収され、揚油Ｗの入れ替えが可能となる。前記排出管１４と油缶１６との間に揚油用フィルタを配設しておけば、揚油Ｗが濾過されて再利用が可能となる。
【００２１】前記油槽１２における上流側底壁下部に位置して前記油槽台１１内には、図４に示すように、油槽１２内の揚油Ｗを調理に適した温度にするための加熱源として、たとえば複数のバーナ４１，４１が配置されており、各バーナ４１による燃焼熱の伝熱分布が上流側から下流側にかけて均等化するように、伝熱路４２の横断面積は、下流側に至るにつれて漸次小さくなっている。上記バーナ４１，４１や伝熱路４２などにより前記加熱源部４が構成されている。
【００２２】なお、油槽１２内には、たとえば前記滞留領域部１２ｂ付近に温度センサ（図示せず）が配設されており、検出信号を利用してバーナ４１を燃焼温度を制御することにより、前記揚油Ｗの温度が一定に保持されている。
【００２３】前記循環移送部３は、駆動部ケース２に装備されており、食材収容体１０を前記油槽１２の上方において、駆動部ケース２の前面パネル２ａの面である垂直面内の所定のループ状軌跡Ｒに沿って循環移送させるための無端索条体２１と、無端索条体駆動機構２２とを備えている。上記軌跡Ｒは、たとえば水平送り部Ｒａ、上昇戻り部Ｒｂ、水平戻り部Ｒｃおよび下降戻り部Ｒｄがこの順で連続するロの字形となっている。もちろん、この循環軌跡Ｒの形状は、他の要素に合わせて任意に設定することができる。
【００２４】無端索条体２１は、たとえば無端ベルトないしはこの例のような並行な２本の無端チェーンからなり、図２に示すように、所定の複数個所にそれぞれ配備された複数のスプロケット２３Ａ〜２３Ｄにかけ渡されて前記軌跡Ｒに沿って反時計方向へ回動可能に構成されている。
【００２５】食材収容体１０は、図５および図６に示すように、長さ方向（図２の左右方向）の左側面が開放されたステンレス製の直方体状の網かごからなる。この食材収容体１０は、その後側面１０ｃにおける長さ方向の中央位置に設けられた支軸部１７にＬ形の吊りアーム１８の先端部１８ａを食材収容体１０を枢支することにより、該吊りアーム１８の先端部１８ａに回動自在に支持されている。
【００２６】また、食材収容体１０の前後両側面１０ｂ，１０ｃには、それぞれ図５および図６に示すように、右側面（底面）１０ｄ側の上下の角部付近に位置して、それぞれ小形の車輪１９，１９が回転自在に設けられている。
【００２７】前記無端チェーン２１，２１の長手方向において、複数の食材収容体１０が適当な間隔を隔てて配列されており、各食材収容体１０毎に吊りアーム１８の各基端部１８ｂが固定部材２４によりそれぞれ前記無端チェーン２１，２１に連結・固定されている。
【００２８】なお、前記駆動部ケース２の前面パネル２ａには、この吊りアーム１８の基端部１８ｂを貫挿させて前記無端チェーン２１，２１の回動による吊りアーム１８の移動を妨げないロ字形のスリット２５が形成されている。
【００２９】前記無端索条体駆動機構２２は、たとえば、図３に示すように、モータ２６と、モータ２６の回転力を減速して前記スプロケット２３Ａ〜２３Ｄのいずれかの回転軸２７に伝達させるチェーン伝導装置２８とからなる。もちろん、この駆動機構２２は、無端チェーン２１を駆動できれば、任意の構成を採用可能である。
【００３０】前記モータ２６を駆動し、スプロケット２３Ａ〜２３Ｄを介して無端チェーン２１，２１を回動させることにより、複数の食材収容体１０がそれぞれ前記吊りアーム１３を介して前記軌跡Ｒに沿って反時計方向へ循環移送されることになる。つまり、食材収容体１０は、無端チェーン２１，２１の駆動により、油槽１２内の食材投入待機位置から前記ロの字形軌跡Ｒにおける水平送り部Ｒａ、上昇戻り部Ｒｂ、水平戻り部Ｒｃおよび下降戻り部Ｒｄをこの順で通過して循環する。
【００３１】このように、食材収容体１０を垂直面内で循環させるので、加熱領域部１２ｃの有効長を大きくとることができ、換言すれば、水平方向の設置面積を小さくすることができる。
【００３２】なお、この食材収容体１０は、前記食材投入待機位置では、開口部１０ａが上流側を向く横姿勢に設定される。
【００３３】前記油槽１２における加熱領域部１２ｃの底面には、横姿勢で移送される食材収容体１０の姿勢を下流側にのめらして反転させるために、横断面形状が、たとえば山形の突部５１が食材移送方向を横切るように形成されている。一方、この突部５１に対応して前記前記駆動部ケース２には、前記無端チェーン２１における前記循環軌跡Ｒの水平送り部Ｒａに対応する水平部位を前記突部５１の断面形状に倣うように迂回させる３つのスプロケット２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｇが設けられており、無端チェーン２１の下側水平部位は、図７に示すように、スプロケット２３Ｅ，２３Ｆ間で上り勾配部２１ａとなり、スプロケット２３Ｆ，２３Ｇ間で下り勾配部２１ｂとなっている。
【００３４】前記食材収容体反転部５は、前記食材収容体１０の上下の車輪１９，１９と、吊りアーム１８と、前記突部５１と、無端チェーン２１における上り勾配部２１ａと、下り勾配部２１ｂとから構成されており、横姿勢で移送される前記食材収容体１１の下側車輪１９が前記突部５１に当たると、前記吊りアーム１８が無端チェーン２１における上り勾配２１ａに沿って移動して図７（ａ）に示すように、食材収容体１０を前記下側車輪１９を支点にして時計方向へ変移させながら図７（ｂ）に示すように突部５１上に起立させ、引き続いて、前記吊りアーム１８が無端チェーン２１における下り勾配部２０ｂに沿って移動して図７（ｃ）に示すように、突部５１の先端を支点にして、食材収容体１０をさらに時計方向へ変移させて突部５１の下流側に１８０°に反転させる。
【００３５】このように、加熱領域部１２ｃにおいて、前記食材収容体１０を１８０°反転させるようにしてあるので、加熱状態の食材も１８０°反転される。
【００３６】前記食材収容体縦姿勢保持部６は、たとえば支軸部１７、吊りアーム１８および車輪１９，１９などから構成されている。つまり、食材収容体１０の右端側に前記車輪１９が設けられているので、食材収容体１０は、吊りアーム１８の支軸部１７を中心にして開口部１０ａ側（左端側）よりも反対側（右端側）の方が重くなっている。このため、食材収容体１０が前記加熱領域部１２ｃを経て引き上げられて戻り工程に入った際に、図８に示すように、車輪１９側が下側となる縦姿勢に自重で変位して保持される。
【００３７】なお、この食材収容体縦姿勢保持部６は、任意の構成を採用可能であるが、上記のように車輪１９を錘として作用させて縦姿勢にさせる構成の場合、構造の簡素化を図ることができる。
【００３８】前記循環軌跡Ｒにおける水平戻り部Ｒｃに対応する位置の食材収容体１０と前記油槽１２との間には、前記油汁受け部７が配備されている。
【００３９】この油汁受け部７は、たとえば、前記軌跡Ｒの水平戻り部Ｒｃに沿って延設されて、前記駆動部ケース２の前面パネル２ａに取り付けられたステンレス製の中空板状の油汁受け体７１と、この油汁受け体７１に溜まった油を所定部所に導くための油汁収集路７２とを有している。
【００４０】前記油汁受け体７１は、図４に示すように、その上面にテフロン（登録商標）などの遠赤外線放射層７３が形成される一方、前記加熱調理に利用した廃熱（燃焼ガス）ｇを、駆動ケース２の上面に形成されている排気口２ｂから排気する前に、内部に循環させるための通路７４が形成されており、廃熱ｇの循環に伴う遠赤外線放射層７３からの輻射熱で前記戻り工程での食材Ｍを保温させるようになっている。
【００４１】前記駆動部ケース２の前面には、油槽３における成形領域部１２ａの上方に位置して揚げ物回収かご８１を載置した棚部材８２が固定されており、揚げ物回収かご８１の近傍には、前記食材収容体１０内からの食材（揚げ物）Ｍを前記揚げ物回収かご８１に滑降させる受け渡し板８３が取り付けられている。
【００４２】前記循環軌跡Ｒにおける水平戻り部Ｒｃの終端付近に位置して、前記駆動部ケース２の前面には、食材収容体１０に対する傾動手段として、たとえば邪魔部材８４が設けられている。この邪魔部材８４は、縦姿勢で戻り移送される食材収容体１０の下部を相対変移ですくい上げることにより、該食材収容体１０を前記吊りアーム１８の支軸部１７を中心にして図２の反時計方向へ傾動させるものであり、前記揚げ物回収かご８１、受け渡し板８３などと共に、揚げ物回収部８を構成している。
【００４３】つぎに、上記構成の全体動作を簡単に説明する。
【００４４】無端チェーン２１によりロ字形軌跡Ｒに沿って循環移送される食材収容体１０が油槽１２の滞留領域部１２ｂを通過した食材投入待機位置に復帰する前に、調理人が例えば扁平状の食材Ｍを油槽１２における加熱領域部１２ａ上に投入すれば、食材Ｍの下部が揚油Ｗで僅かに焼かれて型崩れなく成形される。成形された食材Ｍを前記滞留領域部１２ｂに落とし込んで本格加熱に待機させる。
【００４５】食材収容体１０が食材投入待機位置に復帰した際、この食材収容体１０は、開口部１０ａが上流側向きで横姿勢になっているので、調理人が箸などを使って前記待機中の食材Ｍを下流側に押し出せば、簾状仕切り部材１２ｆが押し分けられて食材収容体１０に食材Ｍが収容される。この実施形態では、扁平状の２個の食材Ｍが、油槽１２の幅方向に２個収容されるものとなされている。なお、食材収容体１０が後面１０ｃ側で吊りアーム１８に片持ちされているので、食材Ｍの投入作業などが吊りアーム１８で邪魔されることなく、順調に行える。
【００４６】食材Ｍが収容された食材収容体１０が無端チェーン２１により、加熱領域部１２ｃに移送されるうちに、食材Ｍが揚油Ｗで加熱されて揚げられる。さらに、加熱領域部１２ｃでの移送中に食材収容体１０が１８０°反転されるので、内部の食材Ｍも反転状態となり、食材収容体１０が加熱領域部１２ｃを通過する際には、食材Ｍの上下が均等的に揚げられることになる。
【００４７】加熱領域部１２ｃを通過した食材収容体１０が前記軌跡Ｒにおける上昇戻り部Ｒｂに沿って移送されると、車輪１９が錘となって食材収容体１０は、図８に示すように、横姿勢から開口部１０ａを上向きとした縦姿勢に変換されて移送される。
【００４８】このように、横姿勢で加熱領域部１２ｃを通過した食材収容体１０を、戻り工程で縦姿勢に保持させるので、その姿勢変換動作に加えて、揚げ物Ｍ自体が縦姿勢になる。これにより、食材収容体内に揚げ物Ｍからの油滴同士が連れ合って自重降下が促進されるため、揚げ物Ｍに対する油切れがよくなり、結果、揚げ物Ｍの独特の味が十分引き出される。
【００４９】さらに、食材収容体１０が前記軌跡Ｒにおける水平戻り部Ｒｃに沿って移送される際に、食材Ｍから油が滴る状態にあっても、その下方に油汁受け体７１が配設されているので、油が前記加熱領域部１２ｃに落下する前に油汁受け体７１で受け止められる。したがって、前記油切りによる不要な油で揚げ油Ｗが早めに劣化するのが抑制されとともに、落下する油が調理作業に支障を及ぼすといった心配もなくなる。
【００５０】なお、油汁受け体７１上の油は、油汁収集路７２を介して自動的に所定個所に集められるので、特別な回収作業は不要となる。
【００５１】ところで、油汁受け体７１は、油を受けることができれば、その形状や構造などは任意であるが、この例では、前記油汁受け体７１上面に遠赤外線放射層７３をコーティングし、かつ油汁受け部材７１内に廃熱ｇを循環させるので、廃熱ｇにより油汁受け体７１自体が加熱される。これにより、油汁受け体７１の上面の遠赤外線放射層７３からの輻射熱により、前記揚げられて戻り移送される食材Ｍが温めらて、揚げ物Ｍの揚げたて状態が保たれるとともに、前記廃熱ｇの有効利用を図ることができる。
【００５２】なお、揚げられて移送される食材Ｍに対して、保温専用部材を設けることも可能であるが、この例のように、上記遠赤外線放射層７３を油汁受け部材７１上面にコーティングしてあると、部品点数が削減されるとともに、安価に製作することができる。
【００５３】食材収容体１０が前記軌跡Ｒにおける水平戻り部Ｒｃから下降戻り部Ｒｄに移行する際には、駆動ケース２側に固定されている邪魔部材８４が縦姿勢の食材収容体１０の下部に対して相対的に突き当たることにより、食材収容体１０が前記吊りアーム１８の支軸部１７を中心にして図２の反時計方向へ傾動する。これにより、食材収容体１０内の食材Ｍが転出して受け渡し板８３を介して揚げ物回収かご８１に自動的に回収される。
【００５４】ところで、前記実施形態では、自動揚げ物機を例に説明したが、他の調理機、たとえば焼き物機にも適用でき、その場合、焼き物からの垂れを前記油汁受け体７で受け取らせることがができる。
【００５５】
【発明の効果】以上のように、この発明は、調理部を経て食材収容体が所定のループ状軌跡に沿って循環する構成であるので、限られたスペースでの実質的な調理領域を十分確保できことはもとより、調理部を経た食材収容体が戻り移送される際に、食材から滴る液汁を液汁受け体で受け止めるようにしたので、たとえば揚げ調理における揚げ物の油が調理部側に落下して揚げ油の品質を劣化させたり、あるいは調理部周辺を汚したりするのを防止できる。
【００５６】また、前記液汁受け体に受けられた液汁を所定個所に集める液汁収集路が該液汁受け体に接続されている場合には、液汁受け体に溜まった液汁を所望の個所に集めることができる。
【００５７】さらに、前記液汁受け体に、食材収容体が戻り移送される際の食材を保温させる機能を付与してある場合には、加熱調理されて戻り移送される間に食材が冷めるのが抑制される。
【００５８】さらにまた、前記液汁受け体に、加熱調理に係わった廃熱を導入して該液汁受け体を加熱させる通路を形成してある場合には、加熱調理されて戻り工程にある食材の保温用として廃熱を有効利用することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９１０４９６６６
【氏名又は名称】株式会社サミー
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| 【出願日】 |
平成１３年４月２５日（２００１．４．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７１１６８
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 久義 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３２０５５７（Ｐ２００２−３２０５５７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月５日（２００２．１１．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１２８０９７（Ｐ２００１−１２８０９７） |
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