| 【発明の名称】 |
着用形姿勢調節装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】小関 光弘
【氏名】小林 宏
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| 【要約】 |
【課題】本発明は、使用者の姿勢を容易に調節することができる着用形姿勢調節装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】使用者１０の胴部及び両足を被覆するように構成されている可撓性の被覆体１１に、弾性膨張体１２〜１９を取り付け、空気を給排することにより弾性膨張体１２〜１９を伸縮させ、使用者１０の姿勢調節動作を補助するようにした。空気給排部２０を制御する制御部２１には、使用者１０が横たわった上体で膝を曲げ上体に対して腰部を捻るように弾性膨張体１２〜１９を伸縮させるためのプログラムを記憶させた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 少なくとも使用者の胴部を被覆するように構成されている可撓性の被覆体、この被覆体に設けられており、気体を供給・排出されることにより伸縮されるとともに、上記使用者が上記被覆体を着用して横たわった状態で上記使用者の腰部を上体に対して捻る方向へ上記被覆体に引張力を与える複数の伸縮引張体、これらの伸縮引張体に対して気体の供給・排出を行う気体給排部、及び上記使用者の腰部を捻るように複数の伸縮引張体を伸縮させるためのプログラムが記憶されており、上記気体給排部を制御する制御部を備えていることを特徴とする着用形姿勢調節装置。
【請求項２】 少なくとも使用者の胴部及び両足を被覆するように構成されている可撓性の被覆体、この被覆体に設けられており、気体を供給・排出されることにより伸縮されるとともに、上記使用者が上記被覆体を着用して横たわった状態で上記使用者の膝を曲げる方向及び上体に対して腰部を捻る方向へ上記被覆体に引張力を与える複数の伸縮引張体、これらの伸縮引張体に対して気体の供給・排出を行う気体給排部、及び上記使用者の膝を曲げるように複数の伸縮引張体を伸縮させるためのプログラムと腰部を捻るように複数の伸縮引張体を伸縮させるためのプログラムとが記憶されており、上記気体給排部を制御する制御部を備えていることを特徴とする着用形姿勢調節装置。
【請求項３】 上記制御部には、上記使用者の一方の足の膝を曲げた後、他方の足側へ腰を捻るように上記気体給排部を制御するプログラムが記憶されていることを特徴とする請求項２記載の着用形姿勢調節装置。
【請求項４】 上記被覆体は、網目状であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の着用形姿勢調節装置。
【請求項５】 上記伸縮引張体は、気体が供給されると、太さが増大するとともに長さが短くなって引張力を発生し、気体が排出されると、弾性により復元する弾性膨張体であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の着用形姿勢調節装置。
【請求項６】 上記複数の伸縮引張体は、上記被覆体の右肩部から前部を通り左腰部に連続的に延びる右捻り用弾性膨張体と、上記被覆体の左肩部から前部を通り右腰部に連続的に延びる左捻り用弾性膨張体とを含んでいることを特徴とする請求項５記載の着用形姿勢調節装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、使用者が着用することにより、例えばベッド上で寝返りをうつ動作など、使用者の姿勢調節動作を助ける着用形姿勢調節装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば被介護者に寝返りをさせるなど、被介護者の姿勢を調節する場合、少なくとも１人の介護者が人力で被介護者を動かしていた。また、このような介護者による介護動作を助けるため、例えば特開平１１−２７６５３３号公報には、介護者が着用する介護用衣服が示されている。この介護用衣服には、被介護者を持ち上げるためのベルトが取り付けられており、介護者が正しい姿勢で被介護者を持ち上げられるようにしている。
【０００３】また、例えば特開平８−６６４３５号公報には、ベッドに設置されたエアマットの膨張、収縮により、ベッド上の被介護者に寝返りをさせる介護装置が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような介護者が着用するタイプの従来の介護用衣服では、介護者にかかる荷重は軽減されず、被介護者の体重が重い場合などには、介護者への負担がそのまま大きくなってしまう。また、介護者が着用する手間だけでなく、ベルトを安全に被介護者に装着するなどの手間がかかってしまい、作業効率が低くなってしまう。
【０００５】一方、従来のベッド式の介護装置では、大形のエアマットを使用する必要があり、これに伴ってエアポンプ等も大容量化し、装置全体が大形で高価になってしまう。また、被介護者の寝ている位置や姿勢等によって、エアマットの配置や制御を変えることは困難であり、被介護者の位置や姿勢を介護者が調節する必要があり、作業効率が低くなってしまう。
【０００６】この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、使用者の姿勢を容易に調節することができる着用形姿勢調節装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る着用形姿勢調節装置は、少なくとも使用者の胴部を被覆するように構成されている可撓性の被覆体、この被覆体に設けられており、気体を供給・排出されることにより伸縮されるとともに、使用者が被覆体を着用して横たわった状態で上記使用者の腰部を上体に対して捻る方向へ被覆体に引張力を与える複数の伸縮引張体、これらの伸縮引張体に対して気体の供給・排出を行う気体給排部、及び使用者の腰部を捻るように複数の伸縮引張体を伸縮させるためのプログラムが記憶されており、気体給排部を制御する制御部を備えたものである。
【０００８】請求項２の発明に係る着用形姿勢調節装置は、少なくとも使用者の胴部及び両足を被覆するように構成されている可撓性の被覆体、この被覆体に設けられており、気体を供給・排出されることにより伸縮されるとともに、使用者が被覆体を着用して横たわった状態で使用者の膝を曲げる方向及び上体に対して腰部を捻る方向へ被覆体に引張力を与える複数の伸縮引張体、これらの伸縮引張体に対して気体の供給・排出を行う気体給排部、及び使用者の膝を曲げるように複数の伸縮引張体を伸縮させるためのプログラムと腰部を捻るように複数の伸縮引張体を伸縮させるためのプログラムとが記憶されており、気体給排部を制御する制御部を備えたものである。
【０００９】請求項３の発明に係る着用形姿勢調節装置は、使用者の一方の足の膝を曲げた後、他方の足側へ腰を捻るように気体給排部を制御するプログラムを制御部に記憶させたものである。
【００１０】請求項４の発明に係る着用形姿勢調節装置は、被覆体を網目状としたものである。
【００１１】請求項５の発明に係る着用形姿勢調節装置は、気体が供給されると、太さが増大するとともに長さが短くなって引張力を発生し、気体が排出されると、弾性により復元する弾性膨張体を、伸縮引張体として用いたものである。
【００１２】請求項６の発明に係る着用形姿勢調節装置は、複数の伸縮引張体は、被覆体の右肩部から前部を通り左腰部に連続的に延びる右捻り用弾性膨張体と、被覆体の左肩部から前部を通り右腰部に連続的に延びる左捻り用弾性膨張体とを含んでいるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図について説明する。図１はこの発明の実施の形態の一例による着用形姿勢調節装置を示す正面図である。図において、使用者１０は、上肢及び頭部を除いて、胴部及び両足全体（つま先まで含む）がぴったりと覆われるように、可撓性の被覆体１１を着用している。被覆体１１は、例えば合成繊維又は自然繊維の編み物又は織物により構成されている。また、被覆体１１は、不織布や合成樹脂のシート材で構成することも可能である。さらに、被覆体１１は、通気性を確保するために網目状（メッシュ状）になっている。
【００１４】被覆体１１には、袋状の第１ないし第８の収容部１１ａ〜１１ｈが設けられている。第１の収容部１１ａ内には、伸縮引張体としての右捻り用弾性膨張体１２が収容されている。第２の収容部１１ｂ内には、伸縮引張体としての左捻り用弾性膨張体１３が収容されている。
【００１５】第３及び第４の収容部１１ｃ，１１ｄ内には、伸縮引張体としての腹部用弾性膨張体１４，１５が収容されている。第５の収容部１１ｅには、伸縮引張体としての右腿用弾性膨張体１６が収容されている。第６の収容部１１ｆには、伸縮引張体としての左腿用弾性膨張体１７が収容されている。第７の収容部１１ｇには、伸縮引張体としての右膝用弾性膨張体１８が収容されている。第８の収容部１１ｈには、伸縮引張体としての左膝用弾性膨張体１９が収容されている。
【００１６】弾性膨張体１２〜１９は、伸縮可能なゴム等の材料からなるチューブと、チューブを覆う袋体（収容部１１ａ〜１１ｈを袋体としてもよい）とを組み合わせてなり、気体である空気を供給すると、太さが増大するとともに長さが短くなって（例えば最大２０％程度の伸縮率）、被覆体１１に対して引張力を発生する。また、空気を排出すると、弾性により復元する。
【００１７】また、弾性膨張体１２〜１９は、その縮小により被覆体１１が引張されるように収容部１１ａ〜１１ｈ内に結合（例えば縫着）されている。従って、弾性膨張体１２〜１９が被覆体１１に与える引張力は、弾性膨張体１２の伸縮により変化する。
【００１８】右捻り用弾性膨張体１２は、被覆体１１の右肩部から前部を通り左腰部に連続的に延びている。従って、右捻り用弾性膨張体１２を縮小させることにより、上体に対して腰部を右側へ捻る方向への力が、被覆体１１を介して使用者１０に加えられる。左捻り用弾性膨張体１３は、被覆体１１の左肩部から前部を通り右腰部に連続的に延びている。従って、左捻り用弾性膨張体を縮小させることにより、上体に対して腰部を左側へ捻る方向への力が、使用者１０被覆体１１を介して使用者１０に加えられる。
【００１９】腹部用弾性膨張体１４，１５は、使用者１０の伸長方向とほぼ平行に、被覆体１１の前側の胸部から腿部に渡って延びている。従って、腹部用弾性膨張体１４，１５を縮小させることにより、上体をくの字に折り曲げる方向への力が、被覆体１１を介して使用者１０に加えられる。
【００２０】同様に、右腿用及び左腿用弾性膨張体１６，１７は、使用者１０の腿を上げ下げするために使用される。また、右膝用及び左膝用弾性膨張体１８，１９は、使用者１０の膝を曲げ伸ばしするために使用される。
【００２１】また、図１では被覆体１１の前面における弾性膨張体１２〜１９の配置について示したが、被覆体１１の背面には、前面とほぼ同様に弾性膨張体１２〜１９が配置されている。使用者１０の姿勢は、前面の弾性膨張体１２〜１９と、対応する背面の弾性膨張体１２〜１９との協動により調節される。
【００２２】例えば、背面の右膝用弾性膨張体１９を縮小させるとともに、前面の右膝用弾性膨張体１９を排気状態とすることにより、使用者１０の右膝が曲げられる。逆に、曲げた右膝を伸ばす場合は、前面の右膝用弾性膨張体１９を縮小させるとともに、背面の右膝用弾性膨張体１９を排気状態とすればよい。
【００２３】ここでは、帯状の弾性膨張体１２〜１９の配置について示したが、弾性膨張体の配置位置、長さ、個数、形状等は、使用者１０のどのような姿勢調節を補助するかによって、あらゆる変更が可能である。この例では、帯状の収容部１１ａ〜１１ｈのそれぞれに、チューブ状の弾性膨張体１２〜１９が複数本ずつ並列に配置されている。
【００２４】各弾性膨張体１２〜１９は、それぞれ可撓性を有する空気給排管を介して気体給排部としての空気給排部２０に接続されている。空気給排部２０には、コンプレッサ及び複数の電空レギュレータ等が設けられている。空気給排部２０による弾性膨張体１２〜１５への空気の供給・排出は、制御部２１により個別に制御されている。
【００２５】空気給排部２０及び制御部２１は、小形軽量化を図ることにより被覆体１１に搭載することも可能であるが、ここでは別体として、例えば使用者１０が寝ているベッドの近傍等に床置きされるものとする。
【００２６】制御部２１には、少なくとも膝曲げ用プログラム、腰捻り用プログラム及び組み合わせ制御プログラムが記憶されている。膝曲げ用プログラムは、使用者１０の右又は左膝を選択的に曲げさせるように弾性膨張体１２〜１９を伸縮制御するためのプログラムである。また、腰捻り用プログラムは、使用者１０の腰部を上体に対して右側又は左側へ選択的に捻るように弾性膨張体１２〜１９を伸縮制御するためのプログラムである。
【００２７】さらに、組み合わせ制御プログラムは、膝曲げ用プログラム及び腰捻り用プログラム等の下位プログラムを組み合わせて制御するための上位プログラムである。ここでは、組み合わせ制御プログラムとして、少なくとも右寝返りプログラム及び左寝返りプログラムが含まれる。
【００２８】右寝返りプログラムは、使用者１０が仰向け横たわっている状態で、左膝を立てる膝曲げプログラムを実行した後、腰部を右側へ捻る腰捻りプログラムを実行するためのプログラムである。左寝返りプログラムは、使用者１０が仰向けに横たわっている状態で、右膝を立てる膝曲げプログラムを実行した後、腰部を左側へ捻る腰捻りプログラムを実行するためのプログラムである。
【００２９】これら種々のプログラムを制御部２１に記憶させておき、制御部２１の操作部を操作することにより、目的に応じたプログラムを選択的に実行させることができる。操作部は、制御部２１に一体に設けても、別体としてリモートコントロールするようにしてもよい。
【００３０】次に、動作について説明する。空気給排部２０により弾性膨張体１２〜１９に対して空気を給排することにより、弾性膨張体１２〜１９が被覆体１１に与える引張力は変化する。これらの引張力の合力に応じて、使用者１０の身体が被覆体１１を介して動かされる。
【００３１】ここでは、使用者１０として、ベッドに寝ている被介護者に被覆体１１を着用させた場合について説明する。この被介護者に寝返り動作をさせたいときは、介護者又は可能であれば本人が制御部２１を操作して、上記の寝返りプログラムを実行させる。
【００３２】例えば、仰向け状態から右側に寝返りをさせる場合、右寝返りプログラムを実行させる。これにより、まず被介護者の左膝が立てられ、次に上体に対して腰部が右側へ捻られる。腰部の捻り量が大きくなると、これに伴って上体も右側を下にして横向きとなり、寝返りが完了する。
【００３３】このとき、必要であれば、介護者が手助けをして、より最適で安定した姿勢調節を行うこともできる。このときの介護者による手助けは、例えば上体を軽く押す程度の比較的簡単なものである。被介護者がある程度の力を有していれば、この姿勢調節装置による補助力と自力とにより、介護者の手助け無しで寝返り動作をすることも可能となる。
【００３４】また、右側を下にした状態から反対向きに寝返らせるには、例えば一度仰向けに戻してから左寝返りプログラムを実行すればよい。
【００３５】このような着用形姿勢調節装置では、被覆体１１に弾性膨張体１２〜１９を取り付けた軽量のウエアを着用させるだけで、寝返り動作を含む使用者１０の姿勢調節を容易に行うことができ、介護者の労力を大幅に削減することができる。また、場合によっては、介護者無しで姿勢調節を行うことができる。
【００３６】また、寝返りのための機構をベッドに搭載した場合に比べて、装置を安価に提供できるとともに、ベッド上での使用者１０の位置や姿勢によらず、より確実に寝返り動作を補助することができる。
【００３７】さらに、引張部材として機能する被覆体１１により使用者１０が覆われているため、弾性膨張体１２〜１９による引張力を広い面積で分散して受けることができ、使用者１０の身体の一部に集中的に力が作用することがなく、使用者１０に負担をかけずにスムーズに動作させることができる。特に、使用者１０の下肢をつま先まで覆うことにより、引張力をより広い面積に分散させることができる。
【００３８】なお、上記の例では、仰向けから左右に寝返る動作を補助する場合について説明したが、左又は右を下にして寝ている状態から仰向けに戻す動作を補助するプログラムを加えることも勿論可能である。逆に、仰向けに戻る動作は比較的容易であるので、使用者又は介護者の力で行うようにすれば、弾性膨張体の配置箇所を減らすことも可能である。
【００３９】また、上記の例では、介護者又は本人の力と姿勢調節装置の力とによって寝返り動作を行う場合を示したが、姿勢調節装置の力のみによって、寝返り動作及びその後の微調整をさせるようにしてもよい。この場合、被覆体１１は使用者１０の上肢をも覆うものとし、使用者１０の肩や腕までも動かせるように弾性膨張体を追加してもよい。
【００４０】さらに、上記の例では、腿や膝の動きも着用形姿勢調節装置により補助するようにしたが、例えば使用者が自力で十分に足を動かせる場合には、腰部の捻りだけ補助するものであっても有効である。この場合、被覆体は、少なくと使用者の胴部を被覆するものであればよい。
【００４１】即ち、種々の姿勢調節動作を補助しようとすれば、弾性膨張体の配置箇所は増加し、制御も複雑となるが、目的とする姿勢調節動作を限定すれば、弾性膨張体の配置箇所は減少し、制御も簡単になる。
【００４２】さらに、上記の例では、上位と下位のプログラムに分けて動作を制御したが、等位のプログラムのみで制御してもよい。即ち、膝曲げから腰捻りまでを１つの下位プログラムで実行するようにしてもよい。さらにまた、上記の例では、気体として空気を用いたが、場合によっては空気以外の気体により弾性膨張体を伸縮させてもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５００４４４２４３
【氏名又は名称】日本ロボティクス株式会社
【識別番号】５０１１５５９７３
【氏名又は名称】小林 宏
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| 【出願日】 |
平成１３年４月１７日（２００１．４．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００５７８７４
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道照 （外７名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３０６２８２（Ｐ２００２−３０６２８２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２２日（２００２．１０．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１１７６９７（Ｐ２００１−１１７６９７） |
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