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【発明の名称】 長葱の切断処理装置
【発明者】 【氏名】松本 弘

【氏名】大森 定夫

【氏名】藤岡 修
【要約】 【課題】長葱の切断部分のみを確実に切断することができる長葱の切断処理装置を提供する。

【解決手段】切断処理装置１は、長葱Ｎの切断部を切断する回転刃１２を有する切断装置７と、投光器２１Ｓから長葱Ｎの茎周囲面に投射され長葱Ｎの切断面から出光する光の出光量を検出する受光センサ１４と、切断装置７を長葱Ｎの方向に前進させるモータシリンダ１７と、受光センサ１４が検出した光の前記出光量が予め設定した切断が完了したと判断する規定値を超えた場合、モータシリンダ１７による切断装置７の前進移動を停止させる制御を行う制御装置１０を有している。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 切断対象となる長葱を切断する切断手段を有するとともに、前記長葱に対して光を投射する投光手段と、前記投光手段から投射され、前記長葱の周囲面および軸断面を介して出光した光の出光量を検出する受光手段とを備え、前記投光手段および前記受光手段のうちの一方が前記長葱の周囲面の外側位置および前記長葱の軸断面に対向する位置のうちの一方に配設され、前記投光手段および前記受光手段のうちの他方が前記長葱の周囲面の外側位置および前記長葱の軸断面に対向する位置のうちの他方に配設されており、前記長葱における前記切断手段によって切断される位置を、前記長葱の長さ方向に移動させながら設定変更する切断位置変更手段を備え、前記受光手段が検出した光の出光量が、予め設定した切断が完了したと判断する規定値を超えた場合に、前記切断手段を停止させる制御を行う制御手段が設けられていることを特徴とする長葱の切断処理装置。
【請求項２】 前記制御手段は、前記受光手段が検出した前記光の出光量が前記規定値以下の場合に、前記切断位置変更手段による前記切断手段の移動と、前記切断手段による切断を段階的に繰り返す制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の長葱の切断処理装置。
【請求項３】 前記投光手段および前記受光手段のうち、前記長葱の周囲面の外側に配設されるものは、前記長葱の軸の周囲面に当接する支持部材の内部に設けられており、前記支持部材には、前記光を案内する案内孔が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の長葱の切断処理装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は長い茎の端部に根を有する長葱の切断処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】畑などで栽培され収穫される長葱は、収穫された後、根の部分などを切断後、皮むき作業行い、長さを調整してから出荷される。ところで、この皮むき作業を円滑に行うには、根切りの状態が大きく作用する。根が切り足らない場合は、根の固い部分が残り皮むき作業に時間を要し能率があがらない。また根を切りすぎた場合は、商品価値を落としてしまう。したがって、切断される部分はなるべく適切な長さとして、切りすぎたり、あるいは切り損なって長葱に残ったりしないようにすることが望まれる。
【０００３】このような切断作業は作業員が行う場合もあるが、これらの作業は単調な労働であり、作業員が行う場合には作業効率も良くない。そこで近年においては、長葱の切断部分を切断する切断装置が開発されている。従来におけるこの種の長葱の切断装置では、根などの切断部分を一定の長さに切断するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、畑などで栽培される長葱は天然物であるため、根などの切断部分の長さも不規則である。このため、従来の切断装置では根などの切断部分を切りすぎたり、あるいは切断長さが短すぎて切断後の長葱に切断部分が残ったりしてしまうことがあった。
【０００５】そこで、本発明の課題は、長葱の切断部分のみを確実に切断することができる長葱の切断処理装置を提供することにある。
【０００６】前記課題を解決した本発明のうちの請求項１に係る発明は、切断対象となる長葱を切断する切断手段を有するとともに、前記長葱に対して光を投射する投光手段と、前記投光手段から投射され、前記長葱の周囲面および軸断面を介して出光した光の出光量を検出する受光手段とを備え、前記投光手段および前記受光手段のうちの一方が前記長葱の周囲面の外側位置および前記長葱の軸断面に対向する位置のうちの一方に配設され、前記投光手段および前記受光手段のうちの他方が前記長葱の周囲面の外側位置および前記長葱の軸断面に対向する位置のうちの他方に配設されており、前記長葱における前記切断手段によって切断される位置を、前記長葱の長さ方向に移動させながら設定変更する切断位置変更手段を備え、前記受光手段が検出した光の出光量が、予め設定した切断が完了したと判断する規定値を超えた場合に、前記切断手段を停止させる制御を行う制御手段が設けられていることを特徴とする長葱の切断処理装置である。
【０００７】請求項１に係る発明においては、長葱の周囲面の外側位置および長葱の軸断面に対向する位置に投光手段および受光手段をそれぞれ配設する。この投光手段から長葱の径（軸方向）周囲または長葱の茎の軸断面に向けて光を投射し、長葱の茎の軸断面または長葱の径周囲を介して出光する光の出光量を受光手段で検出している。ところで、長葱の切断部に根の付根部分が残存している場合は光の出光量が少ない。しかし、付根部分が前記切断手段によって適切に切断された場合は、切断部は茎部となり、光を遮るか又は減衰させる根の付根部分がなくなり、光の出光量が多くなる。
【０００８】そこで、請求項１においては、前記切断位置変更手段によって、長葱を切断する位置を漸次長葱の長さ方向に移動させながら、光の出光量を検出し、検出した光の出光量が予め設定した切断が完了したと判断する規定値を超えたときに、前記切断手段による長葱の切断を停止するように制御をおこなっている。このため、切断手段が長葱の廃棄部分を切り落としたときに切断手段を停止させることができるので、長葱の廃棄部分のみを確実に切断除去することができる。
【０００９】請求項２に係る発明は、前記制御手段は、前記受光手段が検出した前記光の出光量が前記規定値以下の場合に、前記切断位置変更手段による前記切断手段の移動と、前記切断手段による切断を段階的に繰り返す制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の長葱の切断処理装置である。
【００１０】請求項２に係る発明においては、前記制御手段は、前記受光手段により検出された光の出光量を常に監視し、この光の出光量が、予め設定され切断が完了されたと判断する規定値を超えなければ、切断がまだ不十分で根が残存していると判断する。根が残存していると判断すると、前記制御手段は、前記切断位置変更手段を再度駆動させ、長葱を切断する位置を長葱の長さ方向にわずかに移動させ、移動完了後に前記切断手段を始動させ長葱を切断し、切断後は前記切断手段を停止させ切断を終了させる。切断終了後に、前記制御手段は、前記受光手段により検出された光の出光量が前記規定値を超えたか否かを再度判断する。前記制御手段は、この判断により検出された光の出光量が、前記規定値を超えなければ、依然として、根の付根部の切断が不十分と判断し前記切断位置変更手段を再度駆動させ、長葱を切断する位置を長葱の長さ方向にわずかに移動させ、移動の完了後に前記切断手段を始動させ長葱を切断し、前記切断手段を停止させ長葱の切断を終了させる。この後、前記制御手段は前記受光手段で検出された光の出光量が前記規定値を超えたか否かを再度判断する。このように前記受光手段で検出された光の出光量が前記規定値を超えるまで、前記切断手段の移動と前記切断手段による切断が繰り返されることになる。これらにより、前記切断手段が長葱の茎部など廃棄する必要のない非廃棄部を切り過ぎることなく、無駄なく慎重に廃棄部分を切り落とすので、長葱の廃棄部分のみを確実に切断除去することができる。また切断を行う前記切断手段が始動と停止を繰り返し、常時始動していないため、前記切断手段の省電力化及び耐久性向上にも寄与する。
【００１１】請求項３に係る発明は、前記投光手段および前記受光手段のうち、前記長葱の周囲面の外側に配設されるものは、前記長葱の軸の周囲面に当接する支持部材の内部に設けられており、前記支持部材には、前記光を案内する案内孔が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の長葱の切断処理装置である。
【００１２】請求項３に係る発明においては、長葱の軸（茎）の周囲面に当接する支持部材内に投光手段または受光手段が設けられ、さらに支持部材内には、投光手段から投射された光または受光手段に向けられた光を案内する案内孔が形成されている。支持部材に形成された案内孔により投光手段より投射されて導かれた光は、支持部材の外に漏れることなく、効率的に長葱の周囲面に投射される。すなわち、投光手段から投射された光を確実に長葱内に導入することができる。したがって、この投射された光が長葱の軸断面を介して長葱の軸長さ方向より出光する光の出光量を適切に精度よく検出することが可能となり、長葱の廃棄部分だけを正確に確実に切断除去することができる。
【００１３】
【発明の実施形態】以下、本発明に係る実施形態中の第一の実施形態を、図面を参照しながら、具体的に説明する。図1は、本発明に係る長葱の切断処理装置の全体を示す平面図、図２はその正面図である。図１及び図２に示すように、本発明に係る切断処理装置１は、平面形状が長方形を呈するベース架台２を有している。ベース架台２における長葱Ｎの搬送方向（図1矢印Ｘ方向）上流側端部および下流側端部は、それぞれ支軸３Ａ，３Ｂがベアリング介して回動可能となるように軸承されている。この長葱Ｎの搬送方向は、長葱Ｎの奥行き方向（図１矢印Ｙ方向）に直行する方向とされている。これらの支軸３Ａ，３Ｂにおける根側端部及び葉側端部には、同径のスプロケット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄがそれぞれ固定されており、これらのスプロケット４Ａ，４Ｂにはチェーン５Ａが、スプロケット４Ｃ，４Ｄには、チェーン５Ｂがそれぞれエンドレスとなるように巻き掛けられている。また、下流側の支軸３Ｂの端部に設けられたスプロケット４Ｅには、モータＭがベルトを介して接続されており、支軸３Ｂは駆動軸として、支軸３Ａは従動軸として働く。
【００１４】そして、チェーン５Ａ，５Ｂの間には、長葱Ｎが搭載される搬送部材６が搬送方向にほぼ一定の間隔をおいて複数取り付られている。これらの搬送部材６は、みな同じ形をしている。図３は、搬送部材の斜視図である。搬送部材６は、長葱Ｎの葉部が載置される葉部載置台６Ａ、茎部が載置される茎部載置台６Ｂ、根部が載置される根部載置台６Ｃを有している。葉部載置台６Ａは、平面状の板面を有しており、茎部載置台６Ｂ及び根部載置台６Ｃはいずれも側面形状がＶ字形状をなしており、長葱Ｎの横方向への動きを抑制している。これらチェーン５Ａ，５Ｂおよび搬送部材６，６・・によって、搬送手段が構成される。
【００１５】また、架台２の搬送方向下流寄りの位置における根側には、長葱Ｎの根部を切断する本発明の切断手段である切断装置７が形成されている。図４（ａ）は本発明に係る第一実施形態の切断装置の正面図であり、図４（ｂ）は同切断装置の側面図である。切断装置７は、基台１１を備えており、基台１１には所定の回転角度で回転することによって長葱の根部を切断する切断刃である回転刃１２が軸支されている。この回転刃１２は、正面視して中央部が太く先端にいくに従い細くなる勾玉状の形状をなしており、その外側部位に刃が形成されている片切刃である。回転刃は、例えば、Ｓ字形状等の片切刃であってもよい。更に、回転刃１２の後方においては、回転刃１２を回転させるモータ１３が基台１１に取り付けられている。なお回転刃１２を回転させるモータ１３としては容易に回転角が制御されうるステッピングモータが使用されている。
【００１６】また、基台１１の下方位置には、後記する投光器２１Ｓから投射され、長葱Ｎの切断部を出光する光を検出する本発明の受光手段に相当する受光センサ１４が設けられている。この受光センサ１４はブラケット１４Ａを介してベース架台２（図１）に固定して設けられている。受光センサ１４で検出した光量は、電圧に変換されて処理される。
【００１７】また、基台１１と回転刃１２の間には保護カバー１６が設けられている。保護カバー１６は、円盤状をなしており、その円周部の一部にベース形状のセンサ窓１６Ａが切り欠かれて形成されており、回転刃１２とともにモータ１３によって回転させられる。このセンサ窓１６Ａは、ベース形状でなくともよく、また保護カバー１６を刳り貫いて形成した窓であってもよい。このセンサ窓１６Ａは、保護カバー１６の回転中心を介して回転刃１２と反対の位置に形成されている。なお、センサ窓１６Ａの形成位置は、回転刃１２が長葱Ｎを切断しているときは、保護カバー１６によって受光センサ１４が長葱Ｎの切断屑から保護されるような位置に形成されていれば、保護カバー１６の回転中心を介して回転刃１２と反対側の位置になくともよい。また、回転刃１２が長葱Ｎの切断をしていない瞬間には、センサ窓１６Ａを介して、投光器２１Ｓからの光が長葱Ｎの切断面から受光センサ１４に到達するようにさせるためと、前記のごとく、回転刃１２で長葱Ｎが切断される際に受光センサ１４が長葱Ｎの切断屑から保護されるようにするためには、センサ窓１６Ａの大きさや個数も適宜に考えられる。こうして、回転刃１２および保護カバー１６が回転することによって、長葱Ｎの切断面から出光して受光センサ１４に至る光の通過・遮断を繰り返すようになっている。
【００１８】さらに、基台１１の後方には、図４（ｂ）に示すように本発明の切断位置変更手段に相当するモータシリンダ１７が配設されている。このモータシリンダ１７の先端部は、基台１１に接続されており、モータシリンダ１７を駆動することにより、基台１１を介して回転刃１２を長葱Ｎの奥行き方向（図１のＹ方向）に前進させることができるようになっている。もちろん、モータシリンダ１７を逆に駆動することによって、基台１１を後退させることもできる。
【００１９】さらに、切断装置７の前方位置には、長葱Ｎの根部を切断する際に、長葱Ｎの根部を搬送部材６に押さえ付けて保持する押さえ部材８が配設されている。図５（ａ）は押さえ部材の正面図であり、図５（ｂ）は押さえ部材と切断刃との位置関係を表した正面図である。この押さえ部材８は、長葱Ｎを搬送部材６に押さえ付ける本発明の支持部材に相当する押さえパッド２１を有しており、押さえパッド２１の手前側に逆Ｙ字形状をなす支持バー２２が配設されている。この支持バー２２は、スプリング２３によって下方に付勢されている。さらに、押さえ部材８は、これらの押さえパッド２１、支持バー２２を、図示しないエアーシリンダで駆動される上下させるための支持アーム２４を有している。そして、支持アーム２４によって押さえパッド２１および支持バー２２を下降させることによって、押さえパッド２１と搬送部材６で長葱Ｎの端部を押さえ付けることができる。また支持バー２２はスプリング２３によって下方に付勢されているので支持バー２２によって長葱Ｎを支持することができる。さらに、支持バー２２は逆Ｙ字形状をなしているので、たとえば、長葱Ｎが曲がったものであった場合に、この長葱Ｎを搬送部材６の中央位置に案内する役割をも果たしている。この状態で、図５（ｂ）のように切断装置７の回転刃１２を回転させて、長葱Ｎの根部が切断される。
【００２０】図６（ａ）は押さえ部材の背面図であり、図６（ｂ）は押さえ部材の一部破断側面図である。図示するように、押さえパッド２１内には、長葱Ｎの軸（茎）の周囲面に向かって光を投射する本発明の投光手段である投光器２１Ｓが長葱Ｎの軸の周囲面から軸径方向に離間した位置に配設されている。また、投光器２１Ｓから投射された光を長葱Ｎの軸の周囲面まで確実に案内する請求項３の案内孔に相当する案内孔２１Ｈがこの押さえパッド２１内に形成されている。このように、投光器２１Ｓから投射された光は押さえパッド２１内に形成された案内孔２１Ｈを通り長葱Ｎの軸の周囲面まで確実に導かれ、この周囲面を介し長葱Ｎ内に入光し、その光の一部は長葱Ｎの軸断面を通じ長葱Ｎの長さ方向に向けて漏れ出ることになる。
【００２１】この押さえパッド２１はスポンジ等の弾性部材から構成されており、押さえ部材８が押し下げられて押さえパッド２１が長葱Ｎの周囲面に当接した際、押さえパッド２１の先端部は長葱Ｎの軸の周囲面に沿って覆う方向に進展・密着するようになっている。図６（ａ）に示すように、パッド２１の先端部のシール効果から長葱Ｎの略半周の周囲面より光が漏れ出るのが防止される。
【００２２】しかし、長葱Ｎの他の略半周である周囲面は、パッド２１の先端部に覆われておらず、ここから光が漏れ出ることになる。そこで本実施形態では、更に、図６（ａ），（ｂ）に示すように、押さえパッド２１が支持アーム２４により押し下げられ、弾性部材からなる押さえパッド２１が長葱Ｎに当接する際、押さえパッド２１内の案内孔２１Ｈの位置が、長葱Ｎを介して搬送部材６のＹ字形状である根部載置台６Ｃ上になるよう配置されている。このようにして、押さえパッド２１の弾性部材と根部載置台６ＣのＹ字形状をもって長葱Ｎを挟持することにより、パッド２１の先端部が根部載置台６Ｃに当接するパッド２１の角部Ｐ１，Ｐ２のシール効果によって、長葱Ｎの他の略半周である部分から漏れ出た光もこの搬送部材６の根部載置台６Ｃと角部Ｐ１，Ｐ２で囲まれた空間から外には漏れ出ないことになる。しかも、図６（ｂ）に示すように、案内孔２１Ｈの幅より根部載置台６Ｃの幅の方が十分に広いため、シール効果がより大きく作用し、光の漏れ出るのをより確実に防止できる。
【００２３】これらにより、投光器２１Ｓから長葱Ｎに投射された光の多くを、その光の漏れを極力抑えながら長葱Ｎの軸断面を介して長葱の長さ方向に向けて出光させることが可能となり、受光センサ１４による出光量の検出がより高精度に行なわれることができる。
【００２４】図１に示される切断処理装置１の押さえ部材８より上流に光学センサ９が設けられ、光学センサ９の下方位置に長葱Ｎが存在しているか否かを検出し、そのときの存在信号が本発明の制御手段である、たとえばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）からなる制御装置１０に送信される。制御装置１０は、長葱Ｎが存在しその存在信号を受信すると、制御装置１０内のプログラムに従い長葱の切断処理を行う。制御装置１０においては、受光センサ１４からの受光信号（ＯＮ信号）が入力されたか否かを判断し、受光信号の入力の有無を確認する。そして、この受光信号入力の有無に応じて、切断装置７及びモータシリンダ１７の駆動と停止等を指示する。
【００２５】次に、このような構成を有する長葱の切断処理装置１における長葱の切断処理の手順について説明する。図７は本発明に係る長葱の切断処理装置における長葱の切断処理の手順を示すフローチャートである。長葱の切断処理を開始する前に、光センサのアンプ感度調節で図示しない光電スイッチのＯＮ判定のための規定値Ｒを設定する（Ｓ０）。この規定値Ｒは受光センサ１４を介し受光された光の強さが、ある基準を超えた場合に長葱Ｎの根部と茎部間の切断を適切に行ったと判定する基準となるものである。このため、たとえば数本の長葱Ｎを試験的に切断処理し、適切に切断されたと判断されたときの受光センサ１４の受光量を測定する。この受光量を光電スイッチがＯＮとなる規定値Ｒとして設定する。そして、受光センサ１４の受光量がこの規定値Ｒを超えると光電スイッチがＯＮとなり、制御装置１０にＯＮ信号が出力される。また、規定値Ｒ以下の場合には、受光センサ１４から制御装置１０に対してＯＮ信号は出力されない。長葱の切断処理を開始するに際し、図示しない作業員が搬送部材６に長葱Ｎを載せて図示しない始動スイッチを押すと、モータＭが作動して搬送部材６が動き出し、搬送部材６に搭載された長葱Ｎが搬送されて光学センサ９の下を通過する。光学センサ９は通過した搬送部材６上に長葱Ｎが存在しているか否かを検出する（Ｓ１）。
【００２６】長葱Ｎを搭載した搬送部材６は、光学センサ９の下を通過したのち、切断装置７の位置まで搬送され、切断装置７の位置に到達した時点で停止する（Ｓ２）。なお、搬送部材６に長葱Ｎが搭載されていない場合には搬送部材６は停止することなくそのまま通過する。このとき、切断装置７における回転刃１２は、原点位置に位置される。次に、搬送部材６が停止した時点で、押さえ部材８の支持バー２２が下降して、支持バー２２によって長葱Ｎは中央位置に寄せられて動かないように押さえられる（Ｓ３）。
【００２７】支持バー２２により長葱Ｎが押さえられると、基台１１及び基台１１に軸支された回転刃１２は保護カバー１６とともにモータシリンダ１７によって長葱Ｎの方向に前進させられる。この時、回転刃１２の回転は停止している。
【００２８】回転刃１２が長葱Ｎの方向に前進させられ、回転刃１２が長葱Ｎの根部に到達すると、回転刃１２の前進は停止する（Ｓ４）。続いて回転刃１２はモータ１３により回転が与えられ、長葱Ｎの根部を所定の回転角で切断し回転を停止する（Ｓ５）。
【００２９】回転刃１２で長葱Ｎの根部を切断した後、受光センサ１４は、押さえパッド２１内に配置された投光器２１Ｓにより長葱Ｎの軸（茎）周囲面に投射された後に、長葱Ｎの軸断面を介し長葱の軸長さ方向に向けて出光してくる光を検出する。この検出された光の強さに基づき、すなわち、この光の強さが規定値Ｒを超えた場合に光電スイッチのＯＮ信号を制御装置１０に出力する（Ｓ６）。
【００３０】制御装置１０は、常に光電スイッチのＯＮ信号の有無を確認し、この信号の有無に応じた制御を指示する（Ｓ７）。いま、光電スイッチのＯＮ信号が入力されていなければ、制御装置１０は、ステップ（Ｓ４），（Ｓ５），（Ｓ６），（Ｓ７）を再度行う指示を発する。そして、ステップ（Ｓ７）からＯＮ信号が出力されない場合には、依然として、切断装置７が長葱を十分に切断していないため、制御装置１０は受光された光が規定値Ｒを超えて光電スイッチがＯＮ信号を送信するまで、ステップ（Ｓ４）〜（Ｓ７）を繰り返す指示を行う。次に、検出された光が規定値Ｒを超え光電スイッチがＯＮ信号となったとき、ステップ（Ｓ５）におけるように回転刃１２は停止した状態にあって、直ちに、次のステップに移り切断装置７による切断作業を終了する（Ｓ８）。
【００３１】上記ステップ（Ｓ８）終了後、切断装置７を長葱Ｎの切断個所から原点位置に復帰させる（Ｓ９）。
【００３２】その後、長葱Ｎを押さえている押さえ部材８を持ち上げ元の位置に戻した後（Ｓ１０）、搬送部材６を移動させて下流側に搬出する（Ｓ１１）。そして、切断処理装置１の最下流部に搬送部材６が到達したときに、図示しない作業者が長葱Ｎを搬送部材６から取り出して、長葱Ｎの切断処理が終了する。
【００３３】以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。たとえば、回転刃を駆動するモータ１３は、回転数制御用モータであってもよい。また、回転刃１２の前進及び回転に関しては、回転刃１２が前進するステップと回転刃１２が回転するステップが同時に行われてもよい。また、搬送部材６上に長葱が搭載されていることを確認する光学センサは、超音波センサなどの光以外の媒体を用いたセンサでもよい。
【００３４】他方、前記実施形態においては、長葱の周囲面に投光手段である投光器を配置し、軸断面に対向する位置に受光手段である受光センサを設けたが、この配置を逆にしてもよい。このように、長葱の軸断面に対向する位置に投光手段を配置し、長葱の周囲面に受光手段を配置することにより、受光手段の設置場所の自由度が広がり、長葱切断装置のレイアウト上の制約による影響を受けない。また受光手段で光を受光しやすい位置の選択も容易となり、また受光手段を増やすこと、または、受光面積の広い受光手段等の採用にも対応可能となる。
【００３５】さらに、前記実施形態では長葱Ｎの根部切断基準としての規定値Ｒを光センサのアンプ感度調節による光電スイッチのＯＮ信号に準拠し、この光電スイッチのＯＮ信号により長葱切断処理装置を制御したものであるが、制御装置において予め規定値Ｒを設定しておき、受光センサで受光されたアナログ値と比較した結果から長葱の根部切断の完了を判断し制御することもできる。
【００３６】
【発明の効果】以上の通り、本発明の請求項１に係る発明によれば、長葱に入光し、長葱の軸断面を介して軸長さ方向に向けて出光する光のみを検知するため、精度ある出光量を検知できる。この検知された出光量と予め設定された切断が完了したと判断する規定値により切断手段の停止・継続を判断するため、切断手段が長葱の廃棄部分を切り落としたときに切断手段を直ちに停止させることができるので、高精度で長葱の廃棄部分のみを確実に切断除去することができる。請求項２に係る発明によれば、切断手段が長葱の廃棄部分を切り落とす際、長葱の廃棄部分近傍で、より慎重に段階的に切断を繰り返し、且つ、長葱の廃棄部分の切断後は直ちに切断手段を停止させることができるので、適切に確実に、より高精度の長葱切断をおこなうことができる。切断手段の動作及び停止を段階的にこまめにおこなうことにより、省動力を可能とし、また、回転角制御で制御されたモータを用いた切断刃であるため、常時回転する回転数制御駆動のモータのように、その慣性で長葱を切りすぎたりすることも抑制される。さらに切断刃の回転をある回転角だけ、しかも回転・停止をこまめに行っているため、常時回転する回転数制御のモータに比べ、モータ本体や切断刃の磨耗も少なく、モータや切断刃の耐久寿命を大幅に向上させることもできる。請求項３に係る発明によれば、投光器からの光を確実に長葱の周囲面を介しその軸内に導き、しかも、軸内の光が途中で漏れ出ることを抑制するため、その抑制効果により長葱の軸断面を介して長葱の軸長さ方向に向けて出光する光の出光量は十分確保させられうる。これによって受光手段の検出精度が向上できる。
【出願人】 【識別番号】０００１８８９４０
【氏名又は名称】株式会社マツモト
【識別番号】０００１９５５６８
【氏名又は名称】生物系特定産業技術研究推進機構
【出願日】 平成１３年５月２２日（２００１．５．２２）
【代理人】 【識別番号】１０００６４４１４
【弁理士】
【氏名又は名称】磯野 道造
【公開番号】 特開２００２−３３５９３１（Ｐ２００２−３３５９３１Ａ）
【公開日】 平成１４年１１月２６日（２００２．１１．２６）
【出願番号】 特願２００１−１５１７９５（Ｐ２００１−１５１７９５）