| 【発明の名称】 |
乗用防除機装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】水 津 清 明
【氏名】黒 岩 二三男
【氏名】上 島 徳 弘
【氏名】上 甲 幸 司
【氏名】矢 野 典 弘
【氏名】泉 谷 隆 徳
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| 【要約】 |
【課題】トラクタ等の作業車に設置する薬液散布装置の散布薬液の濃度を均一化し、散布開始時の遅れをなくす制御機構を、機体の各部に取り付いているため別作業を行うに際し、作業部着脱交換が面倒である。
【解決手段】運転席左右と後方部を囲うように取り付けた防除タンクの運転席側方部に凹入部を設け、該凹入部内に主要制御機構を内装し、上面カバーに制御パネルを取付けて、防除タンクを着脱容易とすることで作業機交換を簡単に行う構成とした乗用防除機装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 運転席１の横側から後側に渡って凹状形態に形成の防除タンク２を搭載し、該防除タンク２内の薬液を防除ポンプ４を介して車体５の端部に取付けたノズルブーム６から地面側に散布する乗用防除機において、この防除タンク２の側辺部３の運転席１側に散布条件や散布状態等を表示する表示パネル７を設置したことを特徴とする乗用防除機装置。
【請求項２】 着脱自在とした防除タンク２の後方下部にフィルター８を配設し、車体５の運転席１下方に防除ポンプ４を取付け、防除タンク２とフィルター８間を第１水路９で連結し、フィルター８と防除ポンプ４間を第２水路１０で連結したことを特徴とする乗用防除機装置。
【請求項３】 防除ポンプ４は、電磁クラッチ１７を入り・切り操作することで駆動運転を制御し、該入り・切り操作スイッチを、表示パネル７部の自動スイッチ１８と運転席１近傍に設けたモーメンタリスイッチ１９の複数操作としたことを特徴とする請求項１または２記載の乗用防除機装置。
【請求項４】 防除タンク２の側辺部３の運転席１側防除タンク２の一部を凹ませた凹入部１１とし、該凹入部１１に噴霧回路１２の液圧を維持するエアチャンバー１３と、噴霧流量を調節する可変流量制御弁１４と、各散布のノズルブーム６ａ，６ｂ，６ｃへ分岐する上部デリバリパイプ１５とを配置したことを特徴とする乗用防除機装置。
【請求項５】 前記可変流量制御弁１４は、噴霧回路１２の下部デリバリパイプ１６に取り付けられる絞り弁であることを特徴とする請求項４記載の乗用防除機装置。
【請求項６】 前記可変流量制御弁１４の絞り弁を、上下方向に配置した丸軸１４ａ下端外周を略斜めの平面でカットした傾斜平面１４ｂとしたことを特徴とする請求項４または５記載の乗用防除機装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、乗用防除機の操作装置に関し、トラクタ車体に防除タンクを着脱自在として、防除ポンプの駆動によって薬剤を散布ブームへ圧送しながら噴霧散布させる形態の乗用防除機に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】トラクタ車体の運転席の周りに凹状形態の薬剤タンクを搭載すると共に、この防除タンクの上側部、又は前方のステアリングポストの横側等に操作ケースを設ける技術は知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような防除作業操作用の操作ケースが防除タンク上やダッシュボード部の外部に装着される形態では、構成や外観が煩雑であり、防除タンクを車体から着脱する作業操作も行い難い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、運転席１の横側から後側に渡って凹状形態に形成の防除タンク２を搭載し、該防除タンク２内の薬液を防除ポンプ４を介して車体５の端部に取付けたノズルブーム６から地面側に散布する乗用防除機において、この防除タンク２の側辺部３の運転席１側に散布条件や散布状態等を表示する表示パネル７を設置したことを特徴とする乗用防除機装置の構成とする。
【０００５】請求項２に記載の発明は、着脱自在とした防除タンク２の後方下部にフィルター８を配設し、車体５の運転席１下方に防除ポンプ４を取付け、防除タンク２とフィルター８間を第１水路９で連結し、フィルター８と防除ポンプ４間を第２水路１０で連結したことを特徴とする乗用防除機装置の構成とする。
【０００６】請求項３に記載の発明は、防除ポンプ４は、電磁クラッチ１７を入り・切り操作することで駆動運転を制御し、該入り・切り操作スイッチを、表示パネル７部の自動スイッチ１８と運転席１近傍に設けた手動のモーメンタリスイッチ１９の複数操作としたことを特徴とする請求項１または２記載の乗用防除機装置の構成とする。
【０００７】請求項４に記載の発明は、防除タンク２の側辺部３の運転席１側防除タンク２の一部を凹ませた凹入部１１とし、該凹入部１１に噴霧回路１２の液圧を維持するエアチャンバー１３と、噴霧流量を調節する可変流量制御弁１４と、各散布のノズルブーム６ａ，６ｂ，６ｃへ分岐する上部デリバリパイプ１５とを配置したことを特徴とする乗用防除機装置の構成とする。
【０００８】請求項５に記載の発明は、前記可変流量制御弁１４は、噴霧回路１２の下部デリバリパイプ１６に取り付けられる絞り弁であることを特徴とする請求項４記載の乗用防除機装置の構成とする。請求項６に記載の発明は、前記可変流量制御弁１４の絞り弁を、上下方向に配置した丸軸１４ａ下端外周を略斜めの平面でカットした傾斜平面１４ｂとしたことを特徴とする請求項４または５記載の乗用防除機装置の構成とする。
【０００９】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、運転席１の横側から後側に渡って凹状形態に形成の防除タンク２を搭載し、該防除タンク２内の薬液を防除ポンプ４を介して車体５の端部に取付けたノズルブーム６から地面側に散布する乗用防除機において、この防除タンク２の側辺部３の運転席１側に散布条件や散布状態等を表示する表示パネル７を設置したことを特徴とする乗用防除機装置の構成としたので、防除タンク２が運転席１の左右両側から後側に渡って凹状形態に形成されて搭載されるものであるから、トラクタ車体上のスペースを有効に利用して防除タンク２を搭載することができると共に、この防除タンク２の側辺部３上の運転席１側に設けた表示パネル７の運転者による表示内容確認や、手指に依る表示事項の設定変更操作等が容易に行えるとともに、防除タンク２着脱時にも取り付けたままで良くタンクの着脱操作も簡単に行える。
【００１０】請求項２に記載の発明は、着脱自在とした防除タンク２の後方下部にフィルター８を配設し、車体５の運転席１下方に防除ポンプ４を取付け、防除タンク２とフィルター８間を第１水路９で連結し、フィルター８と防除ポンプ４間を第２水路１０で連結したことを特徴とする乗用防除機装置の構成としたので、防除タンク２着脱時には第１水路９または第２水路１０部を取り外すことで良く、着脱操作が容易である。
【００１１】請求項３に記載の発明は、防除ポンプ４は、電磁クラッチ１７を入り・切り操作することで駆動運転を制御し、該入り・切り操作スイッチを、表示パネル７部の自動スイッチ１８と運転席１近傍に設けた手動のモーメンタリスイッチ１９の複数操作としたことを特徴とする請求項１または２記載の乗用防除機装置の構成としたので、車体５の端部に取付けたノズルブーム６から地面側に散布する散布制御を複数個所に設けた操作スイッチで操作できると共に、モーメンタリスイッチ１９により、該モーメンタリスイッチ１９が操作されているか、他の自動スイッチ１８が操作されているのか容易に見分けが付き、散布制御が簡単に操作できる。
【００１２】請求項４に記載の発明は、防除タンク２の側辺部３の運転席１側防除タンク２の一部を凹ませた凹入部１１とし、該凹入部１１に噴霧回路１２の液圧を維持するエアチャンバー１３と、噴霧流量を調節する可変流量制御弁１４と、各散布のノズルブーム６ａ，６ｂ，６ｃへ分岐する上部デリバリパイプ１５とを配置したことを特徴とする乗用防除機装置の構成としているので、該凹入部１１内に上部デリバリパイプ１５やエアチャンバー１３や可変流量制御弁１４等を配置することができ、これらの部品が防除タンク２外への突出を少くして、簡潔な構成とすることができ、操作またはタンク着脱時の邪魔にならないようにすることができる。
【００１３】請求項５に記載の発明は、前記可変流量制御弁１４は、噴霧回路１２の下部デリバリパイプ１６に取り付けられる絞り弁であることを特徴とする請求項４記載の乗用防除機装置の構成としているので、凹入部１１の下方に配置した下部デリバリパイプ１６と、凹入部１１上方の上部デリバリパイプ１５までの間の空間を利用して可変流量制御弁１４を容易に配設でき、レイアウトの設計に自由度がでる。
【００１４】請求項６に記載の発明は、前記可変流量制御弁１４の絞り弁を、上下方向に配置した丸軸１４ａ下端外周を略斜めの平面でカットした傾斜平面１４ｂとしたことを特徴とする請求項４または５記載の乗用防除機装置の構成としたので、下部デリバリパイプ１６の水路に傾斜平面１４ｂ部を出し入れするだけで、可変流量制御弁１４下流側の薬液流量が略正比例的に絞り制御でき、散布制御の制御操作が簡単に行える。
【００１５】
【発明の実施の形態】この発明は、運転席の側部から後部に渡る凹状形態の防除タンクを着脱自在に搭載し、車体前部に取り付けた防除用ノズルブームの薬剤散布を車速が変わっても設定した散布密度で散布するように制御する乗用形態の防除機の操作装置として利用できる。
【００１６】以下図面に示す実施例に基づいて防除機の概要を説明する。この防除機は、乗用管理作業用のトラクタ車体５に、防除タンク２や防除ポンプ４、散布用のノズルブーム６等を搭載して構成する。この車体５は前部のボンネット２０下に搭載のエンジン２１によって駆動される前車輪２２、後車輪２３を有して走行される四輪駆動走行形態としている。これら前後車輪２２，２３を操向するハンドル２４がステアリングポスト２５上に設けられ、この後方に運転席１が設けられている。
【００１７】前記防除タンク２は、水や薬剤等を収容するもので、これら水と薬剤とを各別に収容させた状態として、両者を混合しながら防除ポンプ４で汲出す構成としたり、事前に防除タンク２内の水量に応じて所定量の薬剤を投入した溶液を汲み出すこともできる。防除タンク２は、平面視で凹形状に形成されて、運転席１の左右両側部から後側部に渡って囲う形態にして車体５の後端部に搭載する。この車体５後側部に位置する防除タンク２の後辺部２６は、広く高く形成して上端に供給口２７を形成する。左右側辺部３は、運転席１の左右両側部の前後方向に沿わせて外側を車体５の外縁に沿わせる形態とし、該後辺部２６側で高くし前端部では運転席１の着座面よりも若干高位に形成している。
【００１８】この防除タンク２から薬剤を汲出す防除ポンプ４は、運転席１の下側に設けられており、車体５側のエンジン２１に連動駆動される駆動軸２８の駆動力を、Ｖプーリ２９やＶベルト３０や電磁クラッチ１７を介して駆動する。この防除ポンプ４から汲み出される薬液を噴霧回路１２を経て噴霧させる散布用のノズルブーム６が、車体５の前側に装着されたフロントヒッチ３１に取付けられる。このフロントヒッチ３１は、車体５の左右両側において昇降自在に装着される平行リンク形態のリフトアーム３２の前端に取付けられ、ギヤードモータによって伸縮されるリフトシリンダ３４の伸縮によって昇降される。３３は車体５の前部に取付けられる取付ブラケットであり、該取付ブラケット３３にリフトアーム３２後部を取付け支持する。
【００１９】このようなフロントヒッチ３１の正面に設けたツールバー３５に、散布用ノズルブーム６のセンター散布ブーム６ａが左右水平状に架設され、この左右両側部に左右のサイド散布ブーム６ｂ，６ｃが開閉可能に設けられている。これら各センター散布ブーム６ａ及び左右のサイド散布ブーム６ｂ，６ｃには下向きに噴霧する噴霧ノズル３６が配置される。左右のサイド散布ブーム６ｂ，６ｃは、ツールバー３５の両端部との間に設けた伸縮される開閉シリンダ（図示せず。）により前後回動されて、前側へ回動されたときはセンター散布ブーム６ａの外側端に延長された開状態の薬剤散布姿勢（図６仮想線で示す）となり、後方へ回動されたときは車体５の側部に沿った実線で示す閉状態の格納姿勢となる。
【００２０】３７は運転席１の左右両側から後側に渡るフロアであって、前記防除タンク２の底面を載置できる。３８は後部支枠であって、車体５の主強度部材である主フレーム６０後端に図４で示すように直接ボルトで装着したり、図５で示すように昇降リンクヒッチ５１を上昇後ロックして、防除タンク２の後部を支持しても良い。３９は押え金具であって、後部支枠３８後端部に取り付けられ防除タンク２を運転席１方向に押圧して取付け固定している。
【００２１】主に図１，図３で示す噴霧回路１２へは、防除ポンプ４の駆動で防除タンク２内の薬液を第１水路９からフィルタ８、第２水路１０を経て吸入し、高圧薬液路４０を経て下部デリバリパイプ１６内へと圧送している。該高圧薬液路４０には、防除タンク２の底部側へ向かって少量の高圧薬液を戻す撹拌回路を設けており、常時所定量の高圧薬液を戻すことで防除タンク２内の薬剤と水の混合物の濃度のムラを無くしている。下部デリバリパイプ１６は前述したように、防除タンク２の運転席１右側側辺部３の上面内側に設けた凹入部１１の下部底部に、前後方向に配設されている四角柱である。該、下部デリバリパイプ１６には、流入高圧薬液路の上流側からエアチャンバー１３、安全弁４２、可変流量制御弁１４が夫々取り付けられている。
【００２２】防除タンク２を車体５から取り外す場合は、図ぬわで示す開閉レバー８５を閉鎖後、第１水路９または第２水路１０を外せは、防除タンク２内の薬液が残っていても取り外す際に足元が濡れない。エアチャンバー１３は、下部デリバリパイプ１６内での流入高圧薬液の圧力変動を押さえるものであり、安全弁４２は下部デリバリパイプ１６内の圧力を３０ｋｇ／ｃｍ2に保持し、オーバフローした薬液は戻し路４３を介して防除タンク２に戻している。そして、下部デリバリパイプ１６内の先端部に取付けた可変流量制御弁１４は、該下部デリバリパイプ１６からノズルブーム６側に吐出する薬液の噴霧量を制御するものであり、詳細については後述する。
【００２３】可変流量制御弁１４は、高圧薬液路４０から入った薬液を絞ることで、ノズルブーム６の噴霧ノズル３６から圃場表面に散布する薬液量を少なくし、可変流量制御弁１４の開度を大きくすることで、ノズルブーム６の噴霧ノズル３６から圃場表面に散布する薬液量を増加させる。また、ノズルブーム６は前述したようにセンター散布ブーム６ａ及び左右のサイド散布ブーム６ｂ，６ｃから成り、凹入部１１の上部で左右方向に配設する上部デリバリパイプ１５から三方向に分岐突設しており、夫々の分岐部には開閉コック７０である中央開閉コック７０ａと左右開閉コック７０ｂ，７０ｃを設けて、噴霧を各別に停止可能としている。該上部デリバリパイプ１５と可変流量制御弁１４間は、散布量制御液圧路４４で連結されている。該散布量制御液圧路４４には、液流入上流側から流量センサ４５と圧力センサ４６が取り付けてあり、可変流量制御弁１４で薬液の流量を調節した散布量制御液圧路４４内を流れる薬液の流量と内圧力を検出し、コンピューターの一部である後述するＣＰＵ４７に伝えている。
【００２４】図１では、噴霧回路１２を配設している防除タンク２の運転席１右側の側辺部３に設けた凹入部１１を覆う上部カバー４８の前部内方に散布制御用のＣＰＵ４７の箱体を取り付けており、該ＣＰＵ４７箱体の上面は表示パネル７となって運転席から見えるように、上部カバー４８の上面表示窓部に取り付けられている。図例では、液晶表示とした表示パネル７とＣＰＵ４７を一体構成としているが、両者を２分割して電線等で接続すればレイアウトの自由度がさらに向上する。
【００２５】上部カバー４８の上面表示窓部に取り付けられた表示パネル７の前方には、ノズルブーム６を昇降操作する昇降スイッチ４９や開閉操作する開閉スイッチ５０が設けられ、表示パネル７後方には防除ポンプ４を手動で直接入り・切りするモーメンタリスイッチ１９が設けられ、手動押し操作で該モーメンタリスイッチ１９がＯＮされスイッチの頭部が連続点灯し、電磁クラッチ１７がＯＮされ防除ポンプ４が手動操作で駆動する。また、詳細は後述するが、表示パネル７内の自動スイッチ１８である押しボタンを押して自動の散布制御を行うときは、表示パネル７内の自動モードランプ５２が連続点灯すると共に、モーメンタリスイッチ１９は手動操作しなくても点灯する。しかし、この点灯は、自動の散布制御で電磁クラッチ１７がＯＮして防除ポンプ４が駆動中は連続点灯し、自動の散布制御で電磁クラッチ１７がＯＦＦして防除ポンプ４が非駆動中は点滅点灯となって待機中であることを知らせる。
【００２６】次に、車体５の動力伝動構成と制御系の関連について説明する。車体５の前部に搭載したエンジン２１の駆動力は、クランク軸５３の出力をＶベルトやプーリー等の連動具５４を経て下部軸５５に達し、前部カウンターケース５６内の歯車により伝動を分岐され一方は駆動軸２８に、他方は主クラッチ５７を経て走行用変速ケース５８の入力軸５９に伝達する。該入力軸５９に達した駆動力は、走行用変速ケース５８内の主変速部や副変速部（図示せず。）により走行速度を変更され、前ドライブ軸６１からフロントアクスル６３内のデフ装置（図示せず。）を経て前車輪２２を駆動すると共に、後ドライブ軸６２からリヤアクスル６４内のデフ装置（図示せず。）を経て後車輪２３を同時に駆動する四輪駆動の走行系としている。
【００２７】そして、該前後ドライブ軸６１，６２の回転数を走行速度として、軸１回転２０パル程度の信号として車速センサ６５で検出し前述したＣＰＵ４７に伝える。該ＣＰＵ４７には、表示パネル７の操作スイッチで設定する設定事項以外に、散布量制御液圧路４４内に設けた流量センサ４５の検出値と圧力センサ４６の検出値を伝えている。
【００２８】次に、表示パネル７の操作スイッチで設定する、設定事項について説明する。図１，図２，図６で示しまた前述したように、表示パネル７は運転席１右側方の防除タンク２側辺部３に設けた凹入部１１を覆う上部カバー４８上面に取り付けている。表示パネル７の左右方向中央上方には液晶の表示部６６が設けられており、エンジン２１を始動後にパネル下部左方の自動スイッチ１８をＯＮすると表示部６６に４桁の数字が現われると共に、スイッチ左方のＬＥＤランプである自動モードランプ５２が点灯して、自動散布制御が開始することを運転車に知らせる。次に、該表示部６６右側の表示切換スイッチ６７をＯＮすると、押す毎にローリング表示選択する表示部６６内左側の三角マーク６８が変色して「散布設定」・「圧力」・「流量」・「累計」の表示項目のうち一つを選択表示する。
【００２９】「圧力」の表示を選択すると、一定車速以上で走行中における自動散布制御中の散布量制御液圧路４４の噴霧液内圧を圧力センサ４６で検出し表示する。また、該圧力表示中に、表示パネル７下方の「増」・「減」スイッチ７１，７２を押し操作して表示の圧力値を変更した後約２秒間放置すると、該変更した表示圧力をＣＰＵ４７が目標圧力として取り込み、取り込んだ目標圧力となるように可変流量制御弁１４を電動モーター７３で開閉制御する構成としている。
【００３０】「流量」の表示を選択すると、一定車速以上で走行中における自動散布制御中の散布量制御液圧路４４内の噴霧液流量を、流量センサ４５で測定検出しＣＰＵ４７を経て、表示部６６に表示する。「累計」の表示を選択すると、パネル内下方のリセットスイッチ７４を押した時点以後の、散布量制御液圧路４４を経てノズルブーム６から散布された薬液の累計流量を表示する。リセットスイッチ７４は通常防除タンク２内に薬液を満タン状態時に押して表示を「０」とし、例えば５００リットルタンクで、ある時点での表示が３５０となっていれば、残量１５０リットルというように残量管理的な使い方をするが、圃場での散布開始時に表示を「０」として終了時に散布量の確認をしたり、朝の作業開始時に表示を「０」とし夕方の作業終了時に、本日の薬液使用量は何リットルであったか等、使い方は運転者の意志により種々行うことができる。
【００３１】自動散布制御を行うにあたっては、実際に取り付けるノズルブーム６の種類と制御に使用する仮想ノズルブームの種類が一致しているかどうかの確認が必要となる。もし、異なっていると散布制御のデータ違いにより作業者の意図しない濃度となって散布される恐れが生じる。そこで、「散布設定」の表示を選択し、例えば１０アール（１反）あたり２５リットル散布のノズルブームを使用する場合には、表示部６６の表示を「２５」となるようにパネル内下方の散布設定スイッチ７５を押して、制御データと取付けノズルブーム６の種類を選択表示し一致させる。他の表示ノズルブームには、「５０」リットル・「７５」リットル」・「１００」リットル等が選択できる。選択データは、表示部６６に約２秒程度放置するとＣＰＵ４７に取り込まれて散布制御のデータとなる。
【００３２】次に、可変流量制御弁１４について説明する。前述したように、下部デリバリパイプ１６内の先端部に取付けた可変流量制御弁１４は、該下部デリバリパイプ１６からノズルブーム６側に吐出する薬液の噴霧量を制御するものであり、高圧薬液路４０から入った薬液を絞ることでノズルブーム６の噴霧ノズル３６から圃場表面に散布する薬液量を少なくし、可変流量制御弁１４の開度を大きくすることで、ノズルブーム６の噴霧ノズル３６から圃場表面に散布する薬液量を増加させる。
【００３３】図１で示すように、下部デリバリパイプ１６内前後方向に開口した高圧薬液路４０の後部には上下方向の受孔７６が開口され、該受孔７６内に可変流量制御弁１４の丸軸１４ａが電動モータ７３により上下動自在に取り付けられている。３，６００ｒｐｍ程度で回転する電動モータ７３は、歯車等の減速装置７７により下部突出のネジ軸７８を４０ｒｐｍ程度に減速回転する。該電動モータ７３は正逆転用のモータとしており、このモータ７３によってネジ軸７８を正、逆回転して、丸軸１４ａを上下に移動させることにより丸軸１４ａ下端外周を略斜めの平面でカットした傾斜平面１４ｂと受孔７６間の間隙が変わり可変流量制御弁１４の開度を変更調節し、散布量制御液圧路４４への流量とネジ軸７８の回転数とを略正比例状に変更可能としている。
【００３４】７９は開度センサであって、丸軸１４ａの上下位置をアーム７９ａの上下動で検出しＣＰＵ４７に伝える。前記した上部カバー４８は、後半部を側辺部３の上面と略平行状とし、この前端の表示パネル７から前方が前上りの傾斜に形成されて、運転者が操作し易く、監視し易い形態としている。
【００３５】図７で示すものは防除タンク２の前方斜視図であって、運転席１側方まで回り込んだ防除タンク２側辺部３の前壁面８０に、複数個の半円弧状取付座８１を上下方向に設け、該側辺部３の凹入部１１に取り付けるノズルブーム６への吐水ホース等を蓋板８２で固定する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年２月２８日（２００１．２．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２５３１０４（Ｐ２００２−２５３１０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１０日（２００２．９．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−５４７２８（Ｐ２００１−５４７２８） |
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