動物に飼料を供給する装置

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【発明の名称】	動物に飼料を供給する装置
【発明者】	【氏名】アレクサンデルヴァンデルレリー【氏名】カレルヴァンデンバーグ【氏名】ハワードシー【氏名】ルシアンエリザニールズフート
【要約】	【課題】動物の食餌環境の改善を実現する、乳牛等の動物に飼料を供給するための装置を提供すること。【解決手段】中心軸（２）の周りに配置された枠体（１）に複数の給餌おけ（６）を配設した、乳牛等の動物に飼料を供給するための装置である。各給餌おけ（６）は動物にアクセス可能で、且つ動物の頭を入れる入り口側を有する。少なくとも１つの給餌おけ（６）が入り口側から拡大する形状を有する。好適には、すべての上記給餌おけ（６）が入り口側から拡大する形状を有する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】中心軸の周りに配置された枠体に複数の給餌おけを設け、各給餌おけが１頭の動物にアクセス可能であり、且つ動物の頭を入れる入り口側を有する、乳牛等の動物に飼料を供給するための装置において、少なくとも１つの給餌おけが入り口側から拡大する形状を有することを特徴とする動物に飼料を供給するための装置。
【請求項２】すべての上記給餌おけが、入り口側から拡大する形状を有することを特徴とする請求項１記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項３】第１組の給餌おけが、第２組の給餌おけよりも低い位置で上記枠体に配設されていることを特徴とする請求項１または２記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項４】上記装置が底部を含み、給餌おけが該底部に対し高さを調節可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項５】上記装置に個々の動物を識別するための識別手段を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項６】上記識別手段からのデータによって給餌おけの高さが自動的に調節可能であることを特徴とする請求項４または５記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項７】２つの隣接する給餌おけの間に隔壁を設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項８】上記隔壁に、歩数計のための読みとり装置が配置されたことを特徴とする請求項７記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項９】１つの給餌おけから動物の平均体長の少なくとも半分ほどの距離にわたって延びる、少なくとも１つの隔壁フレームが、上記装置に設けられたことを特徴とする請求項１から８のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項１０】上記隔壁フレームがステンレススチール製であることを特徴とする請求項９記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項１１】動物の体高及び／または体重を測定するための測定手段を上記装置に設けことを特徴とする請求項１から１０のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項１２】動物の成長を確認するために、及び／または飼料及び／または飲料の供給を調節するために、測定データが蓄積されていることを特徴とする請求項１１記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項１３】測定手段からのデータにより、高さが調節されることを特徴とする請求項４または１１記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項１４】上記装置に、飼料のストックを入れるためのホッパーと、該ホッパーから給餌おけに飼料を運ぶ運搬手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項１５】上記運搬手段が、飼料をホッパーから上方に運ぶための第１コンベアを含み、該第１コンベアが給餌おけに運ぶべき飼料を供給するための供給端部を有することを特徴とする請求項１４記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項１６】上記装置に容器を設け、上記第１コンベアが一定量の飼料をホッパーから該容器に運ぶことを特徴とする請求項１５記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項１７】上記容器に、容器内に存在する飼料を測定するための計量装置を設けたことを特徴とする請求項１５または１６記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項１８】上記容器が、開くようになっている底部を有することを特徴とする請求項１６または１７記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項１９】上記運搬手段が、所定量の飼料を上記容器から給餌おけに運ぶための第２コンベアを含むことを特徴とする請求項１４から１８のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項２０】上記装置が複数のホッパーを含み、該ホッパーが中心軸の周りに配置された枠体に配設されていることを特徴とする請求項１４から１９のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項２１】各ホッパーが、第１コンベアの該当する供給端部に対応する排出端部を有し、該ホッパーの該排出端部が高さ方向で互い違いに配置され、隣同士のホッパーの排出端部が投影図において互いに重なり合う配置になっていることを特徴とする請求項２０記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項２２】上記第１組の給餌おけの少なくとも１つの上方に、第２コンベアから給餌おけに飼料を運ぶための第３コンベアを設けたことを特徴とする請求項３記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項２３】上記第３コンベアが、中心軸の周りに回転可能であるように配設されたことを特徴とする請求項２２記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項２４】上記第２コンベアが、中心軸の周りに回転可能であるように配設されことを特徴とする請求項１９記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項２５】搾乳ボックスにその動物が入る予定であることを示す信号を動物に与える手段を、上記装置に設けたことを特徴とする請求項１から２４のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項２６】上記装置が底部を含み、該底部が中心軸から離れる方向に下方に傾斜していることを特徴とする請求項１から２５のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項２７】上記装置が底部を含み、該底部が、動物が立つことの出来る上昇部分を有することを特徴とする請求項１から２６のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置。
【請求項２８】請求項１から２７のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置と、動物が該装置を使用するために立つことの出来る床部分を有する底部との組立体において、該底部に対する該床部分の傾斜を調節する手段と、調節位置で該床部分をロックする手段とを該床部分に設けたことを特徴とする組立体。
【請求項２９】個々の動物を識別するための識別手段を上記組み立て体に設け、上記調節手段が該識別手段からのデータにより制御されることを特徴とする請求項２８記載の組立体。
【請求項３０】請求項１から２７のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置と、動物が該装置を使用するために立つことの出来る床部分を有する底部との組立体において、該床部分が該底部の上方に位置することを特徴とする組立体。
【請求項３１】請求項１から２７のいずれか記載の動物に飼料を供給するための装置と、動物が該装置を使用するために立つことの出来る床部分を有する底部との組立体において、該床部分が中心軸から離れる方向に下方に斜めに傾斜していることを特徴とする組立体。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、中心軸の周りに配置された枠体に複数の給餌おけを設け、各給餌おけが動物にアクセス可能で且つ動物の頭を入れる入り口側を有する、乳牛等の動物に飼料を供給するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び課題】充分に機能するこのような装置は、オランダ国特許出願第１０２０８９８号に開示されている。本発明の目的は、動物の食餌行動の改善が実現される、乳牛等の動物に飼料を供給するための装置を提供することである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】このため本発明によれば、上記種類の装置において、少なくとも１つの給餌おけが入り口側から拡大する形状を有する。入り口側から拡大する形状を有する給餌おけは動物の飼料取り入れに関し、予期せぬ効果をもつように思われる。この場合、拡大の度合いは特に、例えば乳牛等の動物の頭の前部が横方向に比較的大きな自由度をもつようになっている。特に数個の給餌おけが中心軸の周りに配置され、すべての給餌おけが入り口側から拡大する形状を有する場合、給餌おけにとって有効なスペースは軸に向かって逆に減少するので、この拡大形状は非論理的であるように思われる。しかし、このスペースが動物の飼料取り入れに関し、大きな予期せぬ効果を提供すると思われる。
【０００４】本発明による装置の１実施例は、第１組の給餌おけが第２組の給餌おけよりも低い位置で枠体に配設されていることを特徴とする。第１組の給餌おけが第２組の給餌おけよりも低い位置で枠体に配設されている場合、投影図において第１及び第２組の給餌おけの間に重なりがあり、限られたスペース内に多数の給餌おけが配置可能である。
【０００５】本発明による装置の好適な実施例では、装置は底部を含み、給餌おけは該底部に対し高さを調節可能に取り付けられる。これは、体高が異なる動物達が簡単に給餌おけに接近出来るようにする。
【０００６】好適には装置に個々の動物を識別するための識別手段を設け、装置が自動的に機能するようにする。特に、該識別手段からのデータによって給餌おけの高さが自動的に調節可能である。
【０００７】給餌おけから食餌中動物が他の動物から邪魔されないように、２つの隣接する給餌おけの間に隔壁を設ける。動物は該隔壁のすぐ近くに来るので、歩数計のための読みとり装置を隔壁に配置すると非常によい。このような歩数計は特に、歩数に基づき動物が盛りがついているかどうかを測定するのに使用される。
【０００８】並んで立っている動物が互いに寄りかかりすぎるのを防止するために、本発明による１実施例では、給餌おけから動物の平均体長の少なくとも半分ほどの距離にわたって延びる少なくとも１つの隔壁フレームが設けられている。隔壁フレームは好適にはステンレススチール製である。
【０００９】本発明による１実施例では、動物の体高を測定するための動物の体高測定手段を装置に設ける。このような動物の体高測定手段は、カメラまたは光グリッドから構成され、その場合、該測定手段は例えば隔壁に配置される。こうして特に動物の成長を確認することが可能である。動物が成長してこれ以上成長しない時は、動物認識装置（或いは識別手段）を動物の体高を知るのに使用してもよい。そのため、記憶装置は動物毎の体高を入れた表を含む。好適には、給餌おけの高さは動物の体高測定手段からのデータにより調節可能である。
【００１０】動物の成長及び／または健康に関する別の或いは追加のデータを得るために、装置に動物の体重を量る測定手段、いわゆる動物計量手段を設ける。該動物計量手段は好適には床部分と一体化される。このために、それ自体既知の計量フロアを使用してもよい。
【００１１】好適には装置に、飼料のストックを入れるためのホッパーと、該ホッパーから給餌おけに飼料を運ぶ運搬手段を設け、動物が立つことの出来る底部に対し装置を位置決めするようにする。第１コンベアが飼料を上方に運ぶ時、飼料の極めて正確な計量と迅速な供給が得られるように思われる。
【００１２】飼料は第１コンベアから直接給餌おけに運ばれてもよいが、装置に容器を設け、第１コンベアが一定量の飼料をホッパーから該容器に運ぶようにすると、特に飼料を混合するという理由で、効果的である。
【００１３】本発明による装置の１実施例は、容器内に存在する飼料を測定するための計量装置を上記容器に設けたことを特徴とする。こうして給餌おけに供給可能な飼料の量を確定することが可能である。また同時に混合物の正確な配合を実現することが可能になる。
【００１４】飼料は別の取り出し装置によって容器から取り出してもよいが、構造の単純化のためには別体の取り出し装置を用いないほうが有利である。該容器が傾くと飼料が該容器から落下するような、傾動可能な容器を使用してもよい。しかし装置をより衛生的に使用するために、該容器が、開くようになっている底部を有するのが好ましい。
【００１５】所定量の飼料を該容器から直接給餌おけに運んでもよいが、運搬手段が所定量の飼料を該容器から給餌おけに運ぶための第２コンベアを含むと、構造的に有利である。
【００１６】好適な実施例では、第２コンベアは、チューブ形状のシュート或いはチャネル形状のシュートで構成される。言い換えれば、容器は給餌おけの上方に配置される。その結果、飼料は重力で給餌おけに流れるので、飼料を運ぶ別体の駆動装置は必要ではない。
【００１７】本発明による装置は、特に搾乳ロボットに適用される。しかし装置を給餌円柱で構成すると、本発明は特に効果的である。この場合、数頭の動物が同時に装置を使用することが出来る。
【００１８】コンパクトな装置を得るために、各ホッパーに、第１コンベアの該当する供給端部に対応する排出端部を設ける。ホッパーの該排出端部が高さ方向で互い違いに配置され、隣同士のホッパーの排出端部が投影図において互いに部分的に重なり合う配置にすれば、特にコンパクトな構造が得られる。
【００１９】上記第１組の給餌おけの少なくとも１つの上方に、第２コンベアから給餌おけに飼料を運ぶための第３コンベアを設けると、第１組の給餌おけへの飼料の運搬が簡素化される。第３コンベアは好適には中心軸の周りに回転可能であるように配置されるので、少数の、好ましくは１個の第３コンベアで充分である。
【００２０】第２コンベアは好適には中心軸の周りに回転可能であるように配置されるので、少数の、好ましくは１個の第２コンベアで充分である。
【００２１】好適な実施例では、第３コンベアはチューブ形状のシュート或いはチャネル形状のシュートで構成される。言い換えれば、容器は給餌おけの上方に配置される。その結果、飼料は重力で給餌おけに流れるので、飼料を運ぶ別体の駆動装置は必要ではない。
【００２２】上記装置により動物に給餌するには、動物は識別され、その後飼料計量装置によって、個々の動物の栄養上の必要に応じて１個以上のホッパーから出て来る成分で飼料が合成される。そして容器と運搬手段とを介して飼料が給餌おけに供給される。計量装置によって飼料の量が、個々の動物の栄養上の必要に応じて調節される。この場合、好適には制御手段が、装置の該当する部品の機能を制御する。
【００２３】装置を酪農動物に使用する場合、動物が搾乳ボックスに入る予定であることを示す信号をその動物に与える手段を装置に設けると、効果的である。一定の期間訓練すると、この信号で酪農動物が自発的に搾乳ボックスに行くようになる。これは給餌おけを閉じることにより、そして搾乳ボックス内の飼料のみを動物に与えることにより促進される。
【００２４】排泄物が装置の方に流れるのを防ぐために、底部が装置から離れる方向に下方に傾斜していると有利である。これはまた、動物に快感を与えるように思われる。さらに、或いはその代わりに、動物が立つことの出来る上昇床部分を底部に設ける。
【００２５】本発明による装置の１実施例では、飼料計量装置を装置に設け、該飼料計量装置は動物識別手段からのデータ及びコンピュータに記憶された給餌データにより、計量された分量の飼料を供給する。この装置において、動物計量手段或いは動物の体高測定手段は測定データをコンピュータに運ぶデータ運搬手段を含み、該コンピュータに、年齢による体重、及び／または年齢による体高、及び／または年齢による動物毎の１日当たりの飼料の量、及び／または動物の過去の成長データに関する好適には対称表の形の、該当する動物種の平均成長データを蓄積する記憶装置を設け、上記データの少なくとも１つに基づき計量された分量の飼料を飼料計量装置が供給する。このようにして、測定された過去のデータに基づき動物の成長期には、特にその動物種の平均成長データと比較して、飼料の量が適応される。
【００２６】給餌おけは高さが調節可能に装置に取り付けてもよいが、床部分の高さを調節可能としてもよい。
【００２７】本発明はまた、本発明による装置と、動物が該装置を使用するために立つことの出来る床部分を有する底部との組立体にも関し、底部に対する床部分の傾斜を調節する手段と、調節位置で床部分をロックする手段とを該床部分に設けたことを特徴とする。
【００２８】好適には、個々の動物を識別するための識別手段を上記組立体に設け、上記調節手段が該識別手段からのデータにより制御されるようにする。
【００２９】食餌中動物が排泄物の中に立つことが少なくなるように、動物が装置を使用するために立つことの出来る床部分を有する底部を該組立体に設け、該床部分が底部より上方に位置するようにする。これに代えて或いは追加として、床部分を装置から離れる方向に下向きに傾斜させる。図面に示す実施例を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
【００３０】
【発明の実施の形態】図１は、動物、特にこれに限る訳ではないが乳牛に、飼料を供給するための装置を概略的に示す。該装置は、図１及び２に示す実施例では、中心軸２の周りに配置された枠体１を含み、実質的に円形の周囲を有する。枠体１の上方にホッパー９、１０が配置されている。ホッパー９、１０を設置するための手段は枠体１には示していない。装置は定位置に置かれるようになっている。即ち好適には動物が立つことの出来る床部分８を有する底部５に配置される。
【００３１】好適には枠体１には、隣接する給餌おけ６の間に隔壁４を設ける。隔壁４は多分取り外し可能に枠体１に配設される。該隔壁は、動物が給餌おけから食餌中他の動物によって邪魔されるのを防止する。給餌おけ６から食べる乳牛は該隔壁４のすぐ近くに来るので、乳牛に取り付けられた歩数計のデータを読みとるための読みとり装置１３を隔壁４に設ける。このような歩数計は特に、歩数に基づき動物が盛りがついているかどうかを測定するのに使用される。
【００３２】隔壁フレーム（図１にその１つを示す）１４は、給餌おけから乳牛の平均体長の少なくとも半分ほどの距離にわたって延びる。隔壁フレームは好適にはステンレススチール製であるが、合成材料等の他の材料も同様に適用してもよい。隔壁フレーム１４は、並んで立っている動物が互いに寄りかかりすぎるのを防止する。
【００３３】図示の実施例では、動物のための給餌おけ６は、装置の下部に軸２を中心に円形状に配置されている。図示の実施例において給餌円柱により構成された装置の配置形状により、構造が殆どスペースをとらず、且つ動物があらゆる方向から給餌円柱に最適にアクセス可能であることが達成される。コンパクトにするために第１組の給餌おけ６は第２組の給餌おけ６の下方位置で枠体に配置されている。図１から明らかなように、第１組の給餌おけは、投影図で第２組の給餌おけに重なっている。
【００３４】給餌円柱にはさらに、ホッパー９または１０から該当する給餌おけ６に飼料を運ぶための第１コンベア１１と第２コンベア３、３’が設けられる。容器１２は、第１コンベア１１によりホッパー９、１０から該容器１２に運ばれた一定量の飼料を受け取る。第１コンベア１１として、オーガ、グリッパ、ベルトコンベア、またはそれ自体既知の他の飼料運搬装置を使用してもよい。
【００３５】第１コンベア１１は極めて正確な計量を得るために飼料をホッパー９、１０から上方に送る。第１コンベア１１は、ホッパー９または１０の排出端部２１または２２に対応する供給端部を有する。図示の実施例ではホッパー９、１０は中心軸２の周りに配置されている。ホッパー９、１０の排出端部２１及び２２は、高さ方向で互い違いになっており、図１から明らかなように、隣接するホッパー９、１０の排出端部が投影図では互いに部分的に重なり合うような配置になっている。
【００３６】第２コンベア３、３’は、好適にはチューブ形状のシュート或いはチャネル形状のシュートで構成され、容器１２から対応する給餌おけ６に所定量の飼料を運ぶようになっている。第１組の給餌おけ６、即ち下方の給餌おけ６の上方に、第２コンベア３、３’から給餌おけ６に飼料を運ぶための、好適にはチューブ形状のシュート或いはチャネル形状のシュートで構成される第３コンベア１８が設けられている。第１組の給餌おけ６毎に個別の第３コンベア１８を設けてもよいが、第３コンベア１８は中心軸２の周りに回転可能に設けるのが好ましい。回転は、例えば電動モータからなる駆動部材２３により行われる。
【００３７】類似の態様では第２コンベア３、３’は中心軸２の周りに回転可能に配置される。この回転は、モータ２４により駆動される。さらに第２コンベア３、３’は、図２から明らかなように、第２組の給餌おけが満たされた位置から第１組の給餌おけが満たされる位置に移動可能である。
【００３８】飼料をチューブ形状のシュート３、３’に運ぶために、容器１２は開くようになっている底部を有する。図３に示す実施例では、容器１２の底部を、軸１５を中心に枢動可能な２つの半割部１６、１７により構成することによりこれは実現される。半割部１６、１７が離れると、孔３０が形成され、これを介して飼料がチューブ形状のシュート３、３’内に落下する。
【００３９】装置は該底部の開放を制御するための駆動部材１９を含む。駆動部材１９は第１及び第２コンベア１１または３、３’の機能する順序も制御するコンピュータ２５により制御される。
【００４０】容器１２にはそれ自体既知の、該容器１２内に存在する飼料を測定するための計量装置２０が設けられている。計量装置２０は、容器１２が例えば板ばね２７とリンク構造２６を介して支持されるロードセルであってもよい。
【００４１】個々の動物を識別するための識別手段７が設けられている。図示の実施例では、識別手段７は隔壁４に配置されているが、識別手段が例えば給餌おけ６等の他の場所に配置されてもよいことは明らかである。識別手段７により、給餌おけ６に存在する動物の識別が自動的に確認される。
【００４２】例えばコンピュータの記憶装置に記憶された対称表により、例えばその動物に割り当てられた量の飼料を供給することが可能である。この量は計量装置２０によって決定される。識別手段７からのデータにより、コンピュータはさらに、チューブ形状のシュート３が正しい給餌おけ６の上に位置するように、該チューブ形状のシュート３の運動を制御する。コンピュータはさらに、コンベア１１の駆動を制御する。
【００４３】異なる体高の動物を簡単な方法で給餌おけ６にアクセスさせるために、底部５に対し給餌おけ６の高さを調節可能である。このため、給餌おけを高さ方向で移動可能であるように、枠体１に配置してもよい。この移動は、例えばコンピュータ２５により制御されるモータによって実現される。給餌おけを高さ方向で移動させるようにモータを制御するために、コンピュータ２５は、動物認識手段或いは動物識別手段７からのデータを利用してもよい。
【００４４】その代わりに、昇降装置２８により底部５の床部８を上方または下方に移動させてもよい。上昇した床部８は、永久的に上昇した床部８により構成された場合も、乳牛が不必要に排泄物の中に立たなくてよいという利点を有する。特にこの目的のため、床部８は図１に概略的に示すように、装置から離れる方向に下方に傾斜している。
【００４５】本発明による装置が、成長途中の子牛または他の動物に適用される場合、動物の体高を測定するための体高測定手段を設けると有利である。このような体高測定手段は例えばカメラ或いは光グリッドにより構成してもよい。図２には、体高測定、並びにおそらく給餌おけと床部との相互の高さ調節の制御のために使用される測定帯片２９（または帯片状のセンサ）が設けてある。
【００４６】体高測定手段２９からの情報は、部分的に識別手段７からのデータ及びコンピュータ２５に蓄積された給餌データによって計量した分量の飼料を供給する、飼料計量装置を制御するためにも使用される。この場合、動物計量装置、例えば計量フロアとして設計された床部分等の動物計量装置からの情報も利用される。この目的のため、動物の体高測定手段と計量手段は測定データをコンピュータに送るためのデータ運搬手段を含む。
【００４７】コンピュータには、年齢による体重、及び／または年齢による体高、及び／または年齢による動物毎の１日当たりの飼料の量、及び／または動物の過去の成長データに関する好適には対称表の形の、該当する動物種の平均成長データを収容する記憶装置を設け、上記データの少なくとも１つに基づき計量された分量の飼料を飼料計量装置が供給する。
【００４８】本発明によれば、図１及び２に示すように数個の給餌おけ６が中心軸２の周りに配置された装置において、入り口開口から中心軸２の方に向かって拡大する形状の給餌おけが使用される。これは動物の飼料取り入れに大きな予期せぬ効果をもたらす。この場合、拡大の度合いは、特に乳牛の頭の前部が横方向に比較的自由であり、入り口開口が頭の通過を許すほど充分大きいように設定される。
【００４９】図４は中心軸２の周りに配置された複数の給餌おけ６の概略的平面図である。給餌おけ６は動物のための入り口側から拡大している。また給餌おけ６は、拡大部分の区域でその他の部分の区域よりも深くなるように設計してもよい。当然ながら本発明は図示の実施例の形状に限定されるものではなく、あらゆる拡大形状が適用可能である。
【００５０】本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内で追加及び改変が可能であることは明らかである。例えば、給餌おけの背後に照明を、好適にはすべての給餌おけのための中央照明を装置に設けてもよい。さらに装置に、害虫駆除手段、及び／または装置内の結露を防止する手段、及び／または動物を冷やす手段を設けてもよい。特に酪農動物が装置を使用する場合は、例えば搾乳ロボットを含む搾乳ボックスにその動物が入る予定であることを示す信号を動物に与える手段を設けると、有利であると思われる。
【００５１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明による動物に飼料を供給する装置によれば、乳牛等の動物の食餌環境が改善される。

【出願人】	【識別番号】５０１３６３０４０【氏名又は名称】レリーエンタープライジズアクチェンゲゼルシャフト
【出願日】	平成１４年４月１９日（２００２．４．１９）
【代理人】	【識別番号】１０００６０６９０【弁理士】【氏名又は名称】瀧野秀雄（外１名）
【公開番号】	特開２００２－３２０４２２（Ｐ２００２－３２０４２２Ａ）
【公開日】	平成１４年１１月５日（２００２．１１．５）
【出願番号】	特願２００２－１１７８５６（Ｐ２００２－１１７８５６）