| 【発明の名称】 |
ストール用飼槽装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹前 昭宏
【氏名】池田 智彦
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| 【要約】 |
【課題】ストール内の乳牛を常に定位置に規制して、安定的及び効率的な搾乳処理を実現するとともに、飼槽の位置調整を行うための駆動系及び制御系を不要にしてコストダウンを図る。
【解決手段】後部に後扉２ｄを付設した進入口２ｉを有し、かつ前部に前扉３ｄを付設した退出口３ｏを有するストールＡに備えるストール用飼槽装置１を構成するに際して、ストールＡの前部に配した飼槽５と、この飼槽５を前後方向の所定範囲Ｌに亘って変位自在にガイドするガイド機構部６と、飼槽５をストールＡの後方へ付勢する付勢部材７を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 後部に後扉を付設した進入口を有し、かつ前部に前扉を付設した退出口を有するストールに備えるストール用飼槽装置において、前記ストールの前部に配した飼槽と、この飼槽を前後方向の所定範囲に亘って変位自在にガイドするガイド機構部と、前記飼槽をストールの後方へ付勢する付勢部材を備えることを特徴とするストール用飼槽装置。
【請求項２】 前記ガイド機構部は、前記飼槽の左右に水平に設けたガイドレールと、このガイドレールを前後方向へ変位自在に支持し、かつ上下方向及び左右方向に位置規制する、前記ストールに設けた複数のガイドローラを備えることを特徴とする請求項１記載のストール用飼槽装置。
【請求項３】 前記飼槽には、後方に突出して前記ストールに進入した乳牛に当接するブリスケットバーを付設することを特徴とする請求項１記載のストール用飼槽装置。
【請求項４】 前記ストールには、前記飼槽を前方へ強制的に変位させる強制変位機構部を備えることを特徴とする請求項１記載のストール用飼槽装置。
【請求項５】 前記ストールには、乳牛を強制的に押して退出を促す強制押出機構部を備えることを特徴とする請求項１記載のストール用飼槽装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、後部に進入口を有し、かつ前部に退出口を有するストールに備えるストール用飼槽装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ストールの前部に配設した飼槽を備えるストール用飼槽装置は、特開平８−２８０２８８号公報で開示される自動搾乳機用乳牛係留装置に付設したストール用飼槽装置が知られている。
【０００３】この飼槽装置は、後部に後扉を付設した進入口を有し、かつ前部に前扉を付設した退出口を有するストールの前部に、飼槽（餌槽）を配したものであり、搾乳を行う乳牛は、進入口からストールの内部に進入し、飼槽内の餌を食べることができるとともに、搾乳の終了した乳牛は退出口からストールの外部に退出できる。また、搾乳に係わる一連の操作は搾乳ロボットにより自動で行われる。
【０００４】ところで、搾乳ロボットにより搾乳を行う場合、ストール内における乳牛をできるだけ定位置に規制することが、ティートカップの移動距離を短くし、乳頭に対する安定した装着と時間短縮、さらには小型化と低コスト化を図る上で望ましい。このため、上述した従来の装置では、飼槽を一体に備えるスタンチョンユニットを、移動駆動部によりストールの前後方向へ移動可能に設けるとともに、ストールに進入した乳牛に対する予め記憶した体形に係わるデータベースを有する制御部により移動駆動部を制御し、乳牛の乳頭が基準位置となるようにスタンチョンユニット（飼槽）の位置を調整していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従来の装置は、次のような問題点があった。
【０００６】第一に、各乳牛に対応して飼槽の位置を調整するため、位置調整を行うための駆動系や制御系の構成が煩雑になり、コストアップを招く。
【０００７】第二に、飼槽の位置調整は、予め記憶した体形に係わるデータベースに基づいて行われるため、例えば、搾乳時の体形とデータベースが異なっている場合などには、飼槽の位置を最良な状態に設定できず、結局、ストール内の乳牛を定位置に規制できない虞れがある。
【０００８】本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、ストール内の乳牛を常に定位置に規制して、安定的及び効率的な搾乳処理を実現するとともに、飼槽の位置調整を行うための駆動系及び制御系を不要にしてコストダウンを図ることができるストール用飼槽装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明は、後部に後扉２ｄを付設した進入口２ｉを有し、かつ前部に前扉３ｄを付設した退出口３ｏを有するストールＡに備えるストール用飼槽装置１を構成するに際して、ストールＡの前部に配した飼槽５と、この飼槽５を前後方向の所定範囲Ｌに亘って変位自在にガイドするガイド機構部６と、飼槽５をストールＡの後方へ付勢する付勢部材７を備えることを特徴とする。
【００１０】この場合、好適な実施の形態により、ガイド機構部６は、飼槽５の左右に水平に設けたガイドレール１１ｕ…，１１ｄ…と、このガイドレール１１ｕ…，１１ｄ…を前後方向へ変位自在に支持し、かつ上下方向及び左右方向に位置規制する、ストールＡに設けた複数のガイドローラ１２ｕｆ…，１２ｕｒ…，１２ｄｆ…，１２ｄｒ…，１２ｆ…，１２ｒ…を備えて構成できる。また、飼槽５には、後方に突出してストールＡに進入した乳牛Ｃに当接するブリスケットバー１３を付設する。一方、ストールＡには、飼槽５を前方へ強制的に変位させる強制変位機構部１４を設けるとともに、乳牛Ｃを強制的に押して退出を促す強制押出機構部１５を設けることが望ましい。
【００１１】これにより、搾乳を行う乳牛Ｃは、後部の進入口２ｉからストールＡに進入することができ、進入時の最終段階で牛体が飼槽５（ブリスケットバー１３）に当接する。この後、進入口２ｉに付設した後扉２ｄを閉じれば、乳牛Ｃに対し、後方からは後扉２ｄにより更なる進入が促されるとともに、他方、前方には、付勢部材７により後方へ付勢される飼槽５が存在するため、乳牛Ｃは、飼槽５（ブリスケットバー１３）を前方へ押してストールＡの内部に進入するも、乳牛Ｃは、飼槽５（ブリスケットバー１３）とストールＡの後端間に挟まれた状態で収容される。この結果、乳牛Ｃ（牛体）は、その大きさに拘わらず、ストールＡ内における定位置（後端）に規制されるとともに、各乳牛Ｃ…毎に飼槽５を位置調整するための駆動系や制御系を用いることなしに実現される。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】まず、本実施例に係る飼槽装置１を備えるストールＡの構成について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１４】ストールＡは、複数のフレームＦ…の組合わせにより構成するとともに、全体を直方体状に区画する。ストールＡの後部左側面部には進入口２ｉを設け、この進入口２ｉには後扉２ｄを付設する。この後扉２ｄは前端の回動部２１を支点として、不図示のエアシリンダにより開閉できる。仮想線で示す後扉２ｄは開いた状態を示し、この状態で乳牛ＣはストールＡの内部に進入できる。また、ストールＡの前部左側面部には退出口３ｏを設け、この退出口３ｏには前扉３ｄを付設する。この前扉３ｄは後端の回動部２２を支点として、不図示のエアシリンダにより開閉できる。仮想線で示す前扉３ｄは開いた状態を示し、この状態で乳牛ＣはストールＡから外部に退出できる。
【００１５】ストールＡの後端面部には、乳牛Ｃを強制的に押して退出を促す強制押出機構部１５を設ける。強制押出機構部１５は、図２及び図５に示すように、複数のフレームＦｒ…の組合わせにより構成した押出体２４を備え、この押出体２４の下端には乳牛Ｃの後足に当接可能な前方に突出した水平な押棒Ｆｐ（図１参照）を有するとともに、左端部には上方に延設して、上端がストールＡの上部に設けたブラケット２５により回動自在に支持される支持ポストＦｓを有する。また、支持ポストＦｓの上部には、水平方向に突出したレバー部２６を固着し、このレバー部２６の先端には、エアシリンダ２７の駆動ロッド２７ｒを回動自在に結合する。このエアシリンダ２７のシリンダヘッドは、ストールＡの上部に固定した支持部材２８により回動自在に支持される。
【００１６】これにより、エアシリンダ２７の駆動ロッド２７ｒを突出させれば、レバー部２６が前方へ回動変位し、押出体２４は図２に実線で示す待機位置Ｐｓ、即ち、ストールＡの後端面部に重なる位置に待機するとともに、エアシリンダ２７の駆動ロッド２７ｒを引込めれば、押出体２４は仮想線で示すように前方へ回動変位し、乳牛Ｃの後足を強制的に押して退出を促すことができる。
【００１７】一方、ストールＡの前部には、本実施例に係る飼槽装置１を配設する。飼槽装置１は、ストールＡの前部に配した飼槽５と、この飼槽５を前後方向へ変位自在にガイドするガイド機構部６と、飼槽５をストールＡの後方へ付勢する付勢部材７と、飼槽５を前方へ強制的に変位させる強制変位機構部１４を備える。
【００１８】ガイド機構部６は、飼槽５の左右に水平に設けたガイドレール１１ｕ…，１１ｄ…と、このガイドレール１１ｕ…，１１ｄ…を前後方向へ変位自在に支持し、かつ上下方向及び左右方向に位置規制する、ストールＡに設けた複数のガイドローラ１２ｕｆ…，１２ｕｒ…，１２ｄｆ…，１２ｄｒ…，１２ｆ…，１２ｒ…を備える。
【００１９】この場合、飼槽５を囲む飼槽フレームＦｆ…を設け、この飼槽フレームＦｆ…の一部をガイドレール１１ｕ…，１１ｄ…に兼用する。また、図１に示すように、ストールＡの前部における左右に、前後一対の支持フレームＦｖｆ…，Ｆｖｒ…を鉛直方向に起設し、この支持フレームＦｖｆ…，Ｆｖｒ…の中間位置に、それぞれ支持ブラケット３１ｆ…，３１ｒ…を取付ける。そして、この支持ブラケット３１ｆ…，３１ｒ…に、上下一対のガイドローラ１２ｕｆ…，１２ｄｆ…，１２ｕｒ…，１２ｄｒ…をそれぞれ回動自在に取付け、上側のガイドローラ１２ｕｆ…，１２ｕｒ…は、上側のガイドレール１１ｕ…の下面に当接してガイドするとともに、下側のガイドローラ１２ｄｆ…，１２ｄｒ…は、下側のガイドレール１１ｄ…の上面に当接してガイドする。これにより、ガイドレール１１ｕ…，１１ｄ…は前後方向へ変位自在に支持され、かつ上下方向に位置規制される。さらに、支持ブラケット３１ｆ…，３１ｒ…の下端には、鉛直軸により回動自在に支持されたガイドローラ１２ｆ…，１２ｒ…を配し、このガイドローラ１２ｆ…，１２ｒ…は、下側のガイドレール１１ｄ…の側面に当接してガイドする。これにより、ガイドレール１１ｕ…，１１ｄ…は左右方向に位置規制される。
【００２０】また、飼槽フレームＦｆ…にはブリスケットバー１３を取付ける。ブリスケットバー１３は、コの字形に形成し、左右に位置する飼槽フレームＦｆ…に固定する。このブリスケットバー１３はストールＡの後方に突出し、ストールＡに進入した乳牛Ｃに当接する。なお、３３は飼槽５に取付けた保護パッドであり、ブリスケットバー１３の下方に配する。
【００２１】一方、付勢部材７は、左右一対のコイルスプリング３５…を使用し、このコイルスプリング３５…の一端は、飼槽５の下面部前端に掛止するとともに、他端はストールＡにおける左右の支持フレームＦｖｒ…間に架設した掛止フレームＦｉに掛止する。これにより、飼槽５は、常時、ストールＡの後方に付勢される。また、ガイドレール１１ｕ…の側面には、支持フレームＦｖｒ…又はＦｖｆ…に係止可能な突起状のストッパ３６を固定し、飼槽５が変位できる前後方向のストロークを所定範囲Ｌに制限する。図３中、実線が最後退位置Ｘｒにある飼槽５を示し、仮想線が最前進位置Ｘｆにある飼槽５を示す。この場合、最後退位置Ｘｒは、最も小柄の乳牛Ｃに適合し或いはこれよりも若干後方となる位置を選定する。なお、必要により、ストッパ３６の位置は変更（調整）できるようにしてもよい。また、コイルスプリング３５…の弾性係数は、乳牛Ｃが当接しても負担にならず、かつ乳牛Ｃが定位置に規制される適切な大きさを選定する。
【００２２】他方、強制変位機構部１４は、エアシリンダ４１を使用し、このエアシリンダ４１のシリンダヘッドは、ストールＡにおける左右の支持フレームＦｖｒ…間に架設した取付フレームＦｊに取付けるとともに、エアシリンダ４１の駆動ロッド４１ｒの先端は、飼槽５の底面に取付ける。これにより、エアシリンダ４１を駆動し、駆動ロッド４１ｒを突出させた際には、飼槽５を最前進位置Ｘｆまで強制的に変位させることができる。なお、駆動ロッド４１ｒは、エアシリンダ４１を駆動する以外は自在に変位させる。その他、図２中、仮想線で示す５１はストールＡに付設した搾乳ロボットを示す。
【００２３】次に、本実施例に係る飼槽装置１の機能を含むストールＡの一連の動作について、各図を参照しつつ図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００２４】まず、ストールＡの後扉２ｄを、図２に仮想線で示す位置まで開く（ステップＳ１）。これにより、乳牛Ｃは進入口２ｉからストールＡの内部に進入する（ステップＳ２）。そして、進入時の最終段階で、乳牛Ｃ（牛体）は、飼槽５に付設したブリスケットバー１３に当接するため、後扉２ｄを閉じる（ステップＳ３，Ｓ４）。
【００２５】これにより、乳牛Ｃに対し、後方からは後扉２ｄにより更なる進入が促されるとともに、他方、前方には、後方へ付勢される飼槽５が存在するため、乳牛Ｃは、ブリスケットバー１３（飼槽５）を前方に押してストールＡの内部に進入する（ステップＳ５）。この際、乳牛Ｃは、後方に付勢されるブリスケットバー１３（飼槽５）に当接するため、ブリスケットバー１３とストールＡの後端間に挟まれた状態で収容される。したがって、乳牛Ｃ（牛体）は、その大きさに拘わらず、ストールＡ内における定位置に規制される。即ち、乳牛Ｃ（牛体）の尻部が常にストールＡの後端に接した状態となる。
【００２６】そして、乳牛Ｃは、この状態で飼槽５内の餌を食べることができるとともに、搾乳ロボット５１による通常の搾乳処理が行われる（ステップＳ６）。一方、搾乳処理が終了すれば、エアシリンダ４１を駆動し、飼槽５を最前進位置Ｘｆまで強制的に変位させる（ステップＳ８）。また、前扉３ｄを、図２に仮想線で示す位置まで開く（ステップＳ９）。これにより、乳牛Ｃは、退出口３ｏからストールＡの外部に退出できる。さらに、乳牛Ｃの退出時にはエアシリンダ２７を駆動し、押出体２４を前方へ回動変位させる（ステップＳ１０）。これにより、押出体２４は図２に仮想線で示す位置まで変位するため、押出体２４の変位により、乳牛Ｃの後部（後足）が強制的に押され、乳牛Ｃの退出が促される。よって、乳牛Ｃを円滑かつ速やかに退出させることができる。乳牛ＣがストールＡから退出したなら前扉３ｄを閉じる（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００２７】よって、本実施例に係る飼槽装置１によれば、乳牛Ｃ（牛体）の大きさに対応して飼槽５の位置が常に最良の状態に設定されるため、乳牛Ｃ（牛体）の大きさに拘わらず、ストールＡ内における乳牛Ｃは定位置に規制され、安定的及び効率的な搾乳処理が実現される。しかも、従来のような各乳牛Ｃ…毎に飼槽５を位置調整する駆動系及び制御系を用いることなしに実現可能なため、コストダウンが図られる。
【００２８】以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、ガイド機構部６は、飼槽５の左右に水平に設けたガイドレール１１ｕ…，１１ｄ…と、このガイドレール１１ｕ…，１１ｄ…を前後方向へ変位自在に支持し、かつ上下方向及び左右方向に位置規制する、ストールＡに設けた複数のガイドローラ１２ｕｆ…，１２ｕｒ…，１２ｄｆ…，１２ｄｒ…，１２ｆ…，１２ｒ…により構成したが、飼槽５を前後方向の所定範囲Ｌに亘って変位自在にガイドする他の構成により置換できる。
【００２９】
【発明の効果】このように、本発明は、後部に後扉を付設した進入口を有し、かつ前部に前扉を付設した退出口を有するストールに備えるストール用飼槽装置において、ストールの前部に配した飼槽と、この飼槽を前後方向の所定範囲に亘って変位自在にガイドするガイド機構部と、飼槽をストールの後方へ付勢する付勢部材を備えるため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３０】（１） ストール内の乳牛を常に定位置に規制して、安定的及び効率的な搾乳処理を実現することができる。
【００３１】（２） 飼槽の位置調整を行うための駆動系及び制御系を不要にしてコストダウンを図ることができる【００３２】（３） 好適な実施の形態により、ストールに、飼槽を前方へ強制的に変位させる強制変位機構部及び／又は乳牛を強制的に押して退出を促す強制押出機構部を設ければ、乳牛を、円滑かつ速やかにストールの外部に退出させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０３９２１
【氏名又は名称】オリオン機械株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年４月２６日（２００１．４．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８８５７９
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 茂
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３２０４２１（Ｐ２００２−３２０４２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月５日（２００２．１１．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１２８９４３（Ｐ２００１−１２８９４３） |
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