| 【発明の名称】 |
釣糸巻取り装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】神 祐一
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| 【要約】 |
【課題】従来のイカ釣り機の巻取装置は、釣糸を巻き取ると同時に、一定のピッチで機械式トラバースするため、釣糸ワイヤー部分と針連結部分が相互に重なり合い、その結果釣糸であるワイヤーの表面に針先で傷をつけるため、ワイヤーが錆びたり針先のトガリが鈍ってしまう現象が起きる等の問題点があった。
【解決手段】本発明の釣糸巻取り装置は、釣糸ワイヤー１６を巻き取る円筒巻取ドラム１を回転させる回転駆動機構Aと、該回転駆動機構Aを載置させた台車Cと、該台車Cを左右に移動させることにより円筒巻取ドラム１を左右に移動させる移動駆動機構Bとを別々に駆動制御可能に構成したものであるため、円筒巻取ドラム１の左側に釣糸ワイヤー部分を巻き取り、右側に針連結部分を分けて巻き取ることができるし、また釣糸ワイヤー部分と針連結部分とで巻き取り幅を変えることもできる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 釣糸ワイヤーを巻き取る円筒巻取ドラムを回転させる回転駆動機構と、前記円筒巻取ドラムを左右に移動させる移動駆動機構とを別々に駆動制御可能に構成したことを特徴とする釣糸巻取り装置。
【請求項２】 前記回転駆動機構を載置させた台車と、該台車を左右に移動させる移動駆動機構とからなることを特徴とする請求項１記載の釣糸巻取り装置。
【請求項３】 前記回転駆動機構は、台車上に固設されたサーボモータと、該サーボモータの出力軸に固定されたスプロケットと、該スプロットに巻回されたチェーンと、該チェーンを巻回され、巻取軸に固定されたスプロケットと、前記台車に固設され、巻取軸を回転可能に枢支するピローブロックと、鉄枠ボックスの側板を貫通し、鉄枠ボックスの外側で両端に円筒巻取ドラムを固定した巻取軸と、前記サーボモータの回転によりスプロケット、チェーン、スプロケット、巻取軸を介して円筒巻取ドラムを回転させることを特徴とする請求項１又は２記載の釣糸巻取り装置。
【請求項４】 前記移動駆動機構は、矩形状の鉄枠ボックスの底板に固設されたサーボモータと、該サーボモータの出力軸に固定され、軸受部間に回転可能に枢支された駆動ネジ軸と、該駆動ネジ軸のネジ部分に螺合し、台車に固設されたボールナットと、鉄枠ボックスの左右の側板に両端を固設された２本のガイドロッドと、前記台車の四隅に設け、該ガイドロッドに摺動自在に係合したボールスライダと、前記サーボモータの回転により駆動ネジ軸、ボールナットを介して前記ガイドロッドに沿って前記台車を左右に移動可能にしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の釣糸巻取り装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、イカ釣り機等に用いて好適な釣糸巻取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特公昭６３−１９４２１号公報により、リールを固設された巻取軸を外箱両側面に貫通し、前記巻取軸を軸方向に往復しつつ回転して釣り糸をリールに巻き取るイカ釣り機械の巻取装置において、前記巻取軸には内部にギヤ機構を有するギヤボックスが固設されており、前記ギヤボックスの上面にはギヤ機構を駆動するモータが設けられ、前記ギヤボックスの一面からは先端部にレバーの一端を軸支したレバー軸を突設すると共に前記レバーの先端には外箱内面に垂直に固設したレール内を転動案内する案内ローラを、一方、前記ギヤボックスの他面からは前記外箱内面に水平に固設したレール内を転動案内する廻り止めローラを具備しており、かつ前記巻取軸、レバー軸、レバー、案内ローラ及び前記レールとでもってクロススライダークランクを形成したイカ釣り機械の巻取装置が公知となっている。
【０００３】このほかに、図４に示すように、鉄枠ボックス１００の底板に固定されたギヤ部１０１を備えた駆動モータ１０２と、該駆動モータ１０２の回転軸にギヤ部１０１、ワンウエイクラッチ１０３を介して先端に固定されたスプロケット１０４と、該スプロケット１０４に巻回されたチェーン１０５と、一方、菱形ドラム１０６を両端に固定した巻取軸１０７と、該巻取軸１０７の中央部を大径部として外周面に形成された正逆スパイラルスロット１０８と、該正逆スパイラルスロット１０８の溝に嵌合して前記巻取軸１０７を軸方向に往復動させる正逆トラバース切換ガイドピン１０９を一部に備え、前記巻取軸１０７の大径部を軸支するトラバース機構１１０と、前記巻取軸１０７の片側にスプライン１１１結合により嵌合固定されたスプロケット１１２と、前記巻取軸１０７のスプロケット１１２と反対側には、スプロケット１１３、チェーン１１４を介して水深測定エンコーダ１１５を連結し、前記スプライン１１１結合のスプロケット１１２と前記駆動モータ１０２のスプロケット１０４とを前記チェーン１０５で連結し駆動モータ１０２の回転を前記巻取軸１０７に伝達するイカ釣り機の巻取装置が公知となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のイカ釣り機の巻取装置は、釣糸を巻き取ると同時に、一定のピッチで機械式トラバースするため、図５に示すように、釣糸ワイヤー部分１１６と針連結部分１１７が相互に重なり合い、その結果釣糸であるワイヤーの表面に針先で傷をつけるため、ワイヤーが錆びたり針先のトガリが鈍ってしまう現象が起きる等の問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の釣糸巻取り装置は、釣糸ワイヤーを巻き取る円筒巻取ドラムを回転させる回転駆動機構と、前記円筒巻取ドラムを左右に移動させる移動駆動機構とを別々に駆動制御可能に構成したものである。さらに、本発明の釣糸巻取り装置は、前記回転駆動機構を載置させた台車と、該台車を左右に移動させる移動駆動機構とからなるものである。また、前記回転駆動機構は、台車上に固設されたサーボモータと、該サーボモータの出力軸に固定されたスプロケットと、該スプロットに巻回されたチェーンと、該チェーンを巻回され、巻取軸に固定されたスプロケットと、前記台車に固設され、巻取軸を回転可能に枢支するピローブロックと、鉄枠ボックスの側板を貫通し、鉄枠ボックスの外側で両端に円筒巻取ドラムを固定した巻取軸と、前記サーボモータの回転によりスプロケット、チェーン、スプロケット、巻取軸を介して円筒巻取ドラムを回転するものである。さらに、前記移動駆動機構は、矩形状の鉄枠ボックスの底板に固設されたサーボモータと、該サーボモータの出力軸に固定され、軸受部間に回転可能に枢支された駆動ネジ軸と、該駆動ネジ軸のネジ部分に螺合し、台車に固設されたボールナットと、鉄枠ボックスの左右の側板に両端を固設された２本のガイドロッドと、前記台車の四隅に設け、該ガイドロッドに摺動自在に係合したボールスライダと、前記サーボモータの回転により駆動ネジ軸、ボールナットを介して前記ガイドロッドに沿って前記台車を左右に移動可能にしたものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。本発明の釣糸巻取り装置は、図１に示すように、釣糸ワイヤー１６を巻き取る円筒巻取ドラム１を回転させる回転駆動機構Aと、該回転駆動機構Aを載置させた台車Cと、該台車Cを左右に移動させることにより円筒巻取ドラム１を左右に移動させる移動駆動機構Bとを別々に駆動制御可能に構成したものである。
【０００７】前記移動駆動機構Bは、矩形状の鉄枠ボックス２の底板に固設されたサーボモータ３と、該サーボモータ３の出力軸にカップリングにより固定され、鉄枠ボックス２の底板に固定された軸受部４、４間に回転可能に枢支された駆動ネジ軸５と、該駆動ネジ軸５のネジ部分に螺合し、台車Cに固設されたボールナット６と、鉄枠ボックス２の左右の側板に平行に両端を固設された２本のガイドロッド７と、前記台車Cの四隅に設け、該ガイドロッド７に摺動自在に係合したボールスライダ８と、前記ボールナット６の移動により前記ガイドロッド７に沿って左右に移動可能な台車Cとからなる。
【０００８】そして、移動駆動機構Bのサーボモータ３は、後述の回転移動機構Aのサーボモータ９とは独立に移動制御ができるため、図２に示すように、円筒巻取ドラム１の左側に釣糸ワイヤー部分１７を巻き取り、右側に針連結部分１８を分けて巻き取ることができるし、また釣糸ワイヤー部分１７と針連結部分１８とで巻き取り幅を変えることもできる。
【０００９】また、前記回転駆動機構Aは、図１に示すように、前記台車C上に固設されたサーボモータ９と、該サーボモータ９の出力軸に固定されたスプロケット１０と、該スプロケット１０に巻回されたチェーン１１と、該チェーン１１を巻回され、巻取軸１２に固定されたスプロケット１３と、前記台車Cに固設され、巻取軸１２を回転可能に枢支するピローブロック１４と、鉄枠ボックス２の側板を貫通し、鉄枠ボックス２の外側で両端に円筒巻取ドラム１を固設した巻取軸１２と、鼓形ガイドローラ１５を案内された釣糸ワイヤー１６を前記巻取軸１２の回転により巻き取る円筒巻取ドラム１とからなる。
【００１０】そして、回転駆動機構Aのサーボモータ９は、前記移動駆動機構Bのサーボモータ３とは独立に回転制御ができるため、縦軸に速度V、横軸に時間Tを表示した図３のグラフに示すように、実線で示す従来の菱形ドラムの「しゃくり」以外に、点線で示す「しゃくり」や一点鎖線で示す「しゃくり」などの大小の「しゃくり」を形成することができる。
【００１１】次に、本発明の釣糸巻取り装置の動作について説明する。船のエンジンにより発電機を駆動して釣糸巻取り装置の２個のサーボモータ３、９及び制御装置（図示せず）に電気を供給する。すでに、イカが群れている水深まで降ろされた釣糸ワイヤー１６を回転駆動機構Aのサーボモータ９を駆動してスプロケット１０、チェーン１１、スプロケット１３、巻取軸１２を介して、瞬間的な速度上昇と減速の「しゃくり」動作を繰り返しながら円筒巻取ドラム１により釣糸ワイヤー１６を巻き取る。「しゃくり」動作は、図３に示すように、制御装置（図示せず）により状況に応じて速度V及び時間Tを設定した大小の「しゃくり」を行うことができる。
【００１２】このとき同時に、移動駆動機構Bのサーボモータ３を駆動して駆動ネジ軸５、ボールナット６を介して、台車Cを左右に移動させる。前記台車Cには巻取軸１２が枢支されているので、前記巻取軸１２に両端を固定されている円筒巻取ドラム１は、台車Cの移動に伴って一体となって左右に移動する。移動駆動機構Bのサーボモータ３の駆動により、図２に示すように、釣糸ワイヤー部分１７を円筒巻取ドラム１の左側に巻き取り、針連結部分１８を右側に巻き取るので、釣糸ワイヤー部分１７と針連結部分１８を別々に巻き取ることができる。このようにして、釣糸ワイヤー１６を巻き取る円筒巻取ドラム１を回転させる回転駆動機構Aのサーボモータ９と、台車Cを左右に移動させる移動駆動機構Bのサーボモータ３とを別々に駆動制御可能に構成したので、イカ釣り漁以外の釣りパターンも実行できる。
【００１３】
【効果】以上、説明したように、本発明の釣糸巻取り装置は、移動駆動機構のサーボモータと、回転移動機構のサーボモータとは独立に駆動制御ができるため、円筒巻取ドラムの左側に釣糸ワイヤー部分を巻き取り、右側に針連結部分を分けて巻き取ることができるし、また釣糸ワイヤー部分と針連結部分とで巻き取り幅を変えることもできる。また、本発明の釣糸巻取り装置は、回転駆動機構のサーボモータと、移動駆動機構のサーボモータとは独立に駆動制御ができるため、従来の菱形ドラムではなく円形ドラムを使用し、回転駆動機構のサーボモータとして「しゃくり」のストローク、速度、加減速時間を個別に設定可能とするプログラムを用いることで、種々の「しゃくり」を実行可能となりうる。更に、このプログラムはROM化されており、ROMを差し替えることで他の漁種を釣るためのパターンに変更可能となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９８０３４３２８
【氏名又は名称】神漁網株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月２８日（２００１．３．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１１０５３７
【弁理士】
【氏名又は名称】熊谷 繁 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２８１８７７（Ｐ２００２−２８１８７７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２日（２００２．１０．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−９２３９０（Ｐ２００１−９２３９０） |
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