| 【発明の名称】 |
不良卵分別回収ステーション |
| 【発明者】 |
【氏名】友末 誠夫
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| 【要約】 |
【課題】鶏卵の選別包装処理で検出される不良卵を、自動的に分別回収する。
【解決手段】単列分配コンベヤ１のパッキングステーションの上流側下方に、前記コンベヤと直交する、不良卵の性状に応じた区分数のバケットコンベヤ２〜２６を近接配設し、バケットコンベヤの下方にこれと直交する前記区分数のトレイ搬送コンベヤ３１〜３６を配設する。単列コンベヤから放出された同一区分の不良卵は、同一区分のバケットコンベヤから同一区分のトレイ搬送コンベヤで搬送されるトレイＴに隙間なく収容するため、制御部に不良卵分別回収専用の制御機能を設ける。不良卵を性状に応じて分別回収できるため、選別包装処理のコストを下げることができ、区分別に専用の回収ステーションを設ける場合より、場所を取らない。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 鶏卵の自動選別包装措置のパッキングステーションに鶏卵を搬送する単列分配コンベヤのパッキングステーションの上流側下方に、単列分配コンベヤと直交する、不良卵の性状に応じた区分数のバケットコンベヤを近接して配設し、バケットコンベヤの下方にバケットコンベヤと直交する前記区分数のトレイ搬送コンベヤを配設するとともに、単列分配コンベヤから放出された同一区分の不良卵を、同一区分のバケットコンベヤに移し替えたのち、同一区分のトレイ搬送コンベヤで搬送されるトレイの収容座に隙間なく収容するため、自動選別包装装置の制御部に、不良卵の区分を特定するパルスと、同一区分の不良卵を、単列分配コンベヤから同一区分のバケットコンベヤへの放出位置までの距離と、同一区分のバケットコンベヤから同一区分のトレイ搬送コンベヤで搬送されるトレイの所定の収容座への放出位置までの距離とをカウントするパルスとに従って搬送させて放出する制御機能を設けたことを特徴とする不良卵分別回収ステーション。
【請求項２】 鶏卵の自動選別包装装置のパッキングステーションに鶏卵を搬送する単列分配コンベヤのパッキングステーションの上流側に、単列分配コンベヤの下方で近接して直交したのち、同方向に所定間隔をおいて直角に屈曲する、不良卵の性状に応じた区分数のトレイ搬送コンベヤを配設し、単列分配コンベヤから放出された同一区分の不良卵を、同一区分のトレイ搬送コンベヤで搬送されるトレイの収容座に隙間なく収容するため、自動選別包装装置の制御部に、不良卵を特定するパルスと、同一区分の不良卵を、単列分配コンベヤから同一区分のトレイ搬送コンベヤで搬送されるトレイの所定の収容座への放出位置までの距離とをカウントするパルスとに従って搬送させて放出させる制御機能を設けたことを特徴とする不良卵分別回収ステーション。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、給卵から性別包装に至る一列の鶏卵の自動選別処理で検出された不良卵を、その性状に応じて自動的に分別回収するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鶏卵の自動選別包装処理で検出される不良卵の大半は、ヒビ卵、血卵、及び汚卵で構成される。洗卵乾燥工程を経て給卵コンベヤで搬送される鶏卵は、サイズ別に選別するための計量工程の前に、まず、目視検卵、ヒビ卵検出装置によ検卵、汚卵検出装置による検卵により、ヒビ卵と汚卵とが検出される。さらに計量された鶏卵は、移替え装置により単列分配コンベヤに移し替えられてパッキングステーションに搬送される途中で、血卵検出装置により血卵が検出される。検出された不良卵は、これまでヒビ卵、血卵、汚卵の区別なく、専用の１ラインの不良卵回収ステーションで一括して回収、破棄されていた。
【０００３】ところが、例えば同じヒビ卵でも小ヒビ程度であれば７０℃以上にか熱処理すれば食用可能であり、又、同じ血卵でも直径１ミリ程度以下の極微量の血点があるものも食用として利用できる。即ち、不良卵もヒビ卵、血卵、汚卵などの種類、及び程度などの性状に応じて分別回収することにより、有効に利用できるものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】不良卵を性状に応じて分別回収しようとすると、複数の不良卵回収ステーションが必要となるが、既設のパッキングステーションに新たに専用の複数の不良卵回収ステーションを設置することは、場所的に不可能である。
【０００５】この発明が解決しようとする課題は、不良卵を自動的に分別回収して利用できるものを活かすとともに、複数の専用の不良卵回収ステーションを設置する場合に比べて、場所を取らないようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の特徴は次の点にある。鶏卵の自動選別包装措置のパッキングステーションに鶏卵を搬送する単列分配コンベヤのパッキングステーションの上流側下方に、単列分配コンベヤと直交する、不良卵の性状に応じた区分数のバケットコンベヤを近接して配設し、バケットコンベヤの下方にバケットコンベヤと直交する前記区分数のトレイ搬送コンベヤを配設する。
【０００７】そして、単列分配コンベヤから放出された同一区分の不良卵を、同一区分のバケットコンベヤに移し替えたのち、同一区分のトレイ搬送コンベヤで搬送されるトレイの収容座に隙間なく収容するため、自動選別包装装置の制御部に、不良卵の区分を特定するパルスと、同一区分の不良卵を、単列分配コンベヤから同一区分のバケットコンベヤへの放出位置までの距離と、同一区分のバケットコンベヤから同一区分のトレイ搬送コンベヤで搬送されるトレイの所定の収容座への放出位置までの距離とをカウントするパルスとに従って搬送させて放出する制御機能を設ける。
【０００８】又、上記バケットコンベヤを設けない場合は、パッキングステーションに鶏卵を搬送する単列分配コンベヤのパッキングステーションの上流側に、単列分配コンベヤの下方で近接して直交したのち、同方向に所定間隔をおいて直角に屈曲する、不良卵の性状に応じた区分数のトレイ搬送コンベヤを配設し、単列分配コンベヤから放出された同一区分の不良卵を、同一区分のトレイ搬送コンベヤで搬送されるトレイの収容座に隙間なく収容するため、自動選別包装装置の制御部に、不良卵を特定するパルスと、同一区分の不良卵を、単列分配コンベヤから同一区分のトレイ搬送コンベヤで搬送されるトレイの所定の収容座への放出位置までの距離とをカウントするパルスとに従って搬送させて放出させる制御機能を設ける。
【０００９】なお、上記のバケットコンベヤ、トレイ搬送コンベヤのライン数は、不良卵の区分に従って選択できるのは勿論である。
【００１０】
【発明の実施の形態】まず図１で示す、不良卵を性状に応じて６区分して回収する、不良卵分別回収ステーションについて説明すると、１は単列分配コンベヤで、１個の鶏卵を受け取り、放出するバケットが一列に連結されて、エンドレスに回動する。この単列分配コンベヤは、６列（又は５列）の鶏卵の収容座を有する給卵コンベヤの搬送終端に直交して配設されており、洗卵乾燥工程、目視検出工程、ヒビ卵検出工程、汚卵検出工程を順次経た鶏卵を、給卵コンベヤから移替え装置を介して６個（又は５個）ずつ、６個（又は５個）のバケットで一度に受け取り、計量工程、血卵検出工程を経てパッキングステーションに搬送する。
【００１１】２１〜２６はエンドレスに回動するバケットコンベヤで、単列分配コンベヤ１と同様な、１個の鶏卵を受け取り放出するバケットが一列に連結されて、単列分配コンベヤの下方にこれと直交して、場所を取らないようできるだけ近接させて配設されている。
【００１２】３１〜３６はトレイ搬送コンベヤで、搬送始点側にトレイ供給装置３１〜３６を、又、搬送終点側にトレイ積み上げ装置５１〜５６をそれぞれ具備して、バケットコンベヤ２１〜２６の下方にこれらと直交して配設され、エンドレスに回動する。Ｔはトレイで、例えば６段５列（９０℃向きを変えた場合は、５段６列）の鶏卵の収容座を有し、底部の凹凸に各トレイ搬送コンベヤの押し棒又はフックを係止されて搬送される。
【００１３】いま不良卵を６区分、例えば小ヒビ卵をＥ１、中ヒビ卵をＥ２、大ヒビ卵をＥ３、小血卵をＥ４、大血卵をＥ５、汚卵をＥ６に区分する。そして、バケットコンベヤ２１にＥ１を、バケットコンベヤ２２にＥ２を、バケットコンベヤ２３にＥ３を、バケットコンベヤ２４にＥ４を、バケットコンベヤ２５にＥ５を、バケットコンベヤ２６にＥ６を、単列分配コンベヤ１から放出して各バケットに移し替えるよう設定する。
【００１４】又、トレイ搬送コンベヤ３１で搬送されたトレイの収容座にバケットコンベヤ２１からＥ１を、トレイ搬送コンベヤ３２で搬送されたトレイの収容座にバケットコンベヤ２２からＥ２を、トレイ搬送コンベヤ３３で搬送されたトレイの収容座にバケットコンベヤ２３からＥ３を、トレイ搬送コンベヤ３４で搬送されたトレイの収容座にバケットコンベヤ２４からＥ４を、トレイ搬送コンベヤ３５で搬送されたトレイの収容座にバケットコンベヤ２５からＥ５を、トレイ搬送コンベヤ３６で搬送されたトレイの収容座にバケットコンベヤ２６からＥ６を、それぞれ隙間なく（収容座に空きがないよう）移し替えるように設定する。
【００１５】なお、一般にコンベヤからその下方のコンベヤやトレイへの移替えには、上のコンベヤから放出された鶏卵を受け止めたのち、その下方のコンベヤ又はトレイに放出されてソフトに移し替えるために、上のコンベヤに同期する移替え装置が必要である。図１の場合も、図示しないが、単列分配コンベヤ１から各バケットコンベヤ２１〜２６への不良卵の移替えは一次移替え装置により、各バケットコンベから各トレイ搬送コンベヤ３１〜３６の収容座への移替えは二次移替え装置により行われる。即ち、単列分配コンベヤと各バケットコンベヤとの間には、それぞれ１個の一次移替え装置が、又各バケットコンベヤとこれと対向する各トレイ搬送コンベヤとの間には、それぞれ５個（トレイを５段６列の向きに搬送する場合は６個）の二次移替え装置が介在することになる。
【００１６】但し、各バケットコンベヤ２１〜２６とこれと対向する各トレイ搬送コンベヤ３１〜３６との間に、パッキングステーションで単列分配コンベヤからトレイ又はパックへの移替えに使用される移替え装置を設置して、５個（又は６個）の収容座が隙間なく詰まると、一度にトレイに移し替えるようにしてもよい。
【００１７】そこで、単列分配コンベヤ１で搬送される不良卵、例えばＥ３は、一次移替え装置を介してバケットコンベヤ２３のバケットに移し替えられて搬送される。Ｅ３がトレイ搬送コンベヤ３３の上に到達すると、バケットコンベヤ２３から放出されて、二次移替え装置に受け取られる。このとき、トレイ供給装置４３からバケットコンベヤ２３に供給されたトレイは、二次移替え装置の下方に待機している。二次移替え装置から不良卵Ｅ３はトレイの所定の収容座、例えば第１段の第１列目及び第２列目に既に不良卵Ｅ３が収容されていると、第３列目に移し替えられる。第１段目の全ての収容座、この場合は５個の収容座に不良卵Ｅ３が収容されると、トレイは収容座１段分だけ前進して待機する。
【００１８】不良卵の区分を特定し、単列分配コンベヤから所定のバケットコンベヤへの放出、バケットコンベヤからトレイの所定の収容座への放出は、自動選別包装装置が具備する制御部が発する専用の不良卵分別回収信号によって行われる。例えば、不良卵Ｅ３は、バケットコンベヤ２３へ放出する位置までの距離、及びバケットコンベヤ２３からトレイ搬送コンベヤ３３上のトレイの第１段第３列目の収容座に放出する位置までの距離をカウントするパルスに従って搬送され、前記放出する位置に達すると、制御部の信号よってソレノイドなどの起動器が作動して単列分配コンベヤ１、バケットコンベヤ２３のバケットから放出される。
【００１９】このパルスは、不良卵を特定するパルス、各コンベヤ１、２３の１バケット分に相当するメインパルス、及び単列分配コンベヤ１で不良卵Ｅ３を搬送するバケット自体の、又、トレイ搬送コンベヤ２３で不良卵Ｅ３を搬送するバケット自体のパルスから構成される。
【００２０】このようにしてトレイの収容座に隙間なく不良卵が収容されると、トレイは前進して積み上げ装置５３により積み上げられる。積み上げられて所定数に達したトレイは、一括してトレイ搬送コンベヤ２３から排出される。
【００２１】次に、図２に示す不良卵分別回収ステーションについて説明する。図２のステーションは、不良卵を４区分、例えば小ヒビ卵Ｅ１、小ヒビ卵のヒビより大きいヒビが入った大ヒビ卵Ｅ２、血卵Ｅ３、汚卵Ｅ４などに区分して分別回収する。１は単列分配コンベヤ、３１〜３４は単列分配コンベヤ１の下方に配設されたトレイ搬送コンベヤである。これらトレイ搬送コンベヤは、いずれも単列分配コンベヤの下方に、これと直交かつ近接して配設され部分と、前記部分から直角に屈曲し、互いに所定間隔をおいて配設された部分とからなる。４１〜４４はトレイ供給装置、５１〜５４は積み上げ装置である。
【００２２】この図２の不良卵回収ステーションでは、各トレイ搬送コンベヤ３１〜３４で搬送されるトレイＴは、各トレイ搬送コンベヤの単列分配コンベヤ１と直交する分配で６段５列の向きで搬送されたのち、直角に向きを変えて５段６列の向きで搬送される。従って、単列分配コンベヤと各トレイ搬送コンベヤとの間には、それぞれ５個の移替え装置が設けられる。
【００２３】各トレイ供給装置４１〜４４から供給されて、各トレイ搬送コンベヤで搬送されるトレイＴは、図１で示す不良卵分別回収ステーションと同様に、単列分配コンベヤ１の下方で待機し、制御部の不良卵分別回収信号により放出される不良卵Ｅ１〜Ｅ４を、それぞれ隙間なく収容座に収容したのち、トレイ積み上げ装置５１〜５４に積み上げられる。トレイが所定数に達すると一括して排出される。
【００２４】
【発明の効果】不良卵を性状に応じて自動的に分別回収し、利用できるものを活かせるため、鶏卵の自動選別包装処理のコストを低減できる。
【００２５】自動背別包装装置のパッキングステーションに、不良卵の区分別に回収ステーションを設ける場合に比べて場所を取らない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１６２２３８
【氏名又は名称】共和機械株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月９日（２００１．３．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６４３
【弁理士】
【氏名又は名称】山上 正晴
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２６２７００（Ｐ２００２−２６２７００Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１７日（２００２．９．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１１６１１０（Ｐ２００１−１１６１１０） |
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