| 【発明の名称】 |
魚つりリール |
| 【発明者】 |
【氏名】宮前 利昭
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| 【要約】 |
【課題】釣糸にかかる過負荷に応じて、リールの回転数を下げることで、口切れや身切れをなくす。
【解決手段】電動式魚つりリールにおいて、予め任意に設定した速度で道糸を巻き上げる際に、前記設定速度に見合った負荷よりも大きい負荷がかかっている場合には前記巻き上げ速度を減速する。また、この処理はＣＰＵが負荷−適正回転数に関する対照表をデータベース化したデータテーブルを参照して行われる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】電動式魚つりリールにおいて、予め任意に設定した速度で道糸を巻き上げる際に、前記設定速度に見合った負荷よりも大きい負荷がかかっている場合には前記巻き上げ速度を減速することを特徴とする魚つりリール。
【請求項２】リールの巻き上げ速度が前記設定速度に達成するまでは、当該速度を徐々に逓増する請求項１記載の魚つりリール。
【請求項３】前記設定速度は、そのリールに採用されるモータの最高速度に設定した請求項１または２記載の魚つりリール。
【請求項４】巻き上げ速度の変更は、ＣＰＵが負荷−回転数に関する対照表をデータベース化したデータテーブルを参照して決定する請求項１、２または３記載の魚つりリール。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動式の魚つりリールに係り、道糸の出し入れを効果的に制御する構成に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来から、電動式の魚つりリールでは、道糸を海中に下ろして魚がかかった場合にはモータによって道糸を巻き戻すのが基本的な動作であるが、魚の種類などによって様々な巻き上げ制御が行われている。一番広く行われている巻き上げ制御としては、魚がかかった場合に巻き上げ動作に切り替え、巻き上げトルクよりも魚が小さい場合にはそのままのトルクで道糸を竿先まで巻き取るものである。そして、魚が大きい場合には当初の巻き上げトルクでは足りないと判断して、トルクを上昇させるために回転数を上昇させることが一般的である。
【０００３】ところで、魚の種類によっては口の弱いものがあり、強い力で道糸を巻き上げれば口を破壊して、いわゆるバレることがある。したがって、あまり強い力で巻き上げることができない場合がある。しかしながら、従来の構成であれば魚が大きければ回転数を上昇することになるので、大きい魚でも口の弱いものであればバレてしまうことになる。
【０００４】本発明は上述した従来の課題を解決することを目的とするものであって、魚がかかって道糸に所定を越える負荷がかかった場合には回転数を落とし、大きい魚ほど徐々に釣り上げるようにした電動式の魚つりリールを開示することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を達成するために、電動式魚釣りリールにおいて、予め任意に設定した速度で道糸を巻き上げる際に、前記設定速度に見合った負荷よりも大きい負荷がかかっている場合には前記巻き上げ速度を減速するという手段を用いた。
【０００６】また請求項２では、リールの巻き上げ速度が前記設定速度に達成するまでは、当該速度を徐々に逓増するという手段を選択的に採用した。
【０００７】また請求項３では、前記設定速度を、そのリールに採用されるモータの最高速度に設定するという手段を採用した。
【０００８】さらに請求項４では、巻き上げ速度の変更は、ＣＰＵが負荷−回転数に関する対照表をデータベース化したデータテーブルを参照して決定するという手段を用いた。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態を添付した図面に従って説明する。図１は本発明に係る電動リールの構成ブロック図を示したものであり、１は巻き上げ用のモータ、２はモータ１の負荷を検出する負荷検出手段、３はモータ１の回転速度を決定するＰＷＭ制御手段、４は負荷検出手段２およびＰＷＭ制御手段３が接続されたＣＰＵである。
【００１０】負荷検出手段２は、モータ１に流れる電流を計測することによりモータの軸トルク、即ち巻き上げ時の負荷を検出する手段である。つまり、この種電動リールに用いられる直流モータは、図２に示したトルク−電流特性から明らかなように、印加電圧が一定のとき、トルクの上昇に伴って負荷電流が上昇する特性を有し、結果、負荷電流を計測することによってトルク、即ち巻き上げ時の負荷を計測することができる。一般的には、電流計にＡ／Ｄ変換回路を接続した構成を採用する。
【００１１】次にＰＷＭ制御手段３は、パルス幅変調を利用した制御によりモータ１に印加する電圧を供給するものである。つまり、本発明ではＰＷＭ方式を利用して電圧を可変とすることで、モータ１の回転数を適宜変更するモータ速度制御方式を採用している。
【００１２】そして、ＣＰＵ４は負荷検出手段２から入力される情報に基づき、そのときの負荷に応じた電圧を決定し、この決定情報をＰＷＭ制御手段３に出力することによって、結果、負荷に適した回転数によってモータ１を回転するように制御する。なお、ＣＰＵ４はこの処理の他、モータの回転速度計測やディスプレイ表示など、一般的な処理も行うことはもちろんである。
【００１３】また、ＣＰＵ４には負荷−回転数に関するデータテーブル５が接続されている。つまり、このデータテーブル５には、図３に示したように、電流値で示される負荷情報と、その負荷時に適した回転数を実行できる電圧とを対照表としたデータベースを有し、この実施形態の場合、２４０段階に設定されている。
【００１４】なお、図１中、６は電源、７はＣＰＵ４に接続されたメモリー（記憶装置）である。
【００１５】次に上記構成の電動リールの動作を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。先ず、仕掛けを海中に投下した後、当たりがあればスタートスイッチをオンして巻き上げを開始する（Ｓ１）。
【００１６】なお、このときの巻き上げ速度は初期設定により決定されるが、この実施形態では２４０段階ある速度のうち最高速度に設定している。
【００１７】また、この実施形態では、スタートスイッチをオンした後、巻き上げ速度が最高速度に達するまで、当該速度を徐々に上昇させるようにしている（Ｓ２）。急激に巻き上げると、その力で魚をバラシてしまうからである。この処理は、ＣＰＵ４に与えられたプログラムにより容易にＰＷＭ制御手段３を制御して行われる。また、初期値を最高速度としたのは、当たりが小さい、即ち負荷が小さい魚の釣り上げや餌等の交換のための巻き上げが速いためである。
【００１８】次に、ステップＳ３では、巻き上げ速度が設定速度（最高速度）になったか否かを判別する。そして、Ｓ２とのルーチンにより巻き上げ速度が設定速度に達したならば、その速度を維持する（Ｓ４）。
【００１９】そして、巻き上げ速度が維持された状態で、負荷検出手段２から巻き上げにかかる負荷を監視する（Ｓ５）。そして、負荷上昇を検出したならば（Ｓ６）、ＣＰＵ４はデータテーブル５を参照し、その負荷が現在の速度に適正なものかを判別する（Ｓ７）。ここで適正なものと判断した場合には、Ｓ４およびＳ５とのルーチンにより引き続き負荷の上昇の有無を監視する。
【００２０】一方、Ｓ７において検出された負荷が現在の速度に不適なもの、即ち過負荷の状態にあり、そのままの速度では口切れや身切れによって魚をばらす恐れがある場合、ＣＰＵ４はデータテーブル５の中からその負荷に応じた電圧（回転数）を演算・算出し（Ｓ８）、その情報をＰＷＭ制御手段３に出力する。この処理によって、モータ１は過負荷とならない程度の速度まで回転数を降下させる（Ｓ９）。この処理は予め設定した所定単位時間ごとに繰り返される。
【００２１】以上の動作を図５に示す巻き上げ時間−回転数のグラフに基づいて説明すると、当たりがありスタートスイッチを押したＴ０から、モータ１の回転速度が初期設定値Ｎ１に達するまでのＴ１の間は当該速度を徐々に上げている。
【００２２】次に、かかる負荷が巻き上げ速度に対して過負荷と判断したＴ２からは、モータ１の回転数を目標値Ｎ２に達するまで徐々に降下させていく。
【００２３】そして、モータ１の回転数が目標値Ｎ２に達した後は、その速度を維持して巻き上げ動作を行う。なお、この実施形態では巻き上げが終了するＴ３の少し前から、モータ１の回転速度を更に降下させている。釣り上げた魚が海中から出た瞬間に負荷が急激に軽くなり、このため急速な巻き上げが起こらないようにするためである。
【００２４】このように上記実施形態によれば、巻き上げ時に負荷が上昇し、その負荷が現在速度に対して過剰なときはこれを判別し、モータ１の回転数を降下させるようにしたので、魚をばらす機会が大幅に減る。また、本発明では電圧降下によるモータの回転速度を制御するようにしているので、図６に示す電圧−トルク特性から明らかなように、低回転でも所定の巻き上げトルクが確保されるから、回転数を降下した後でも釣り上げ不能となるなどの不都合はない。
【００２５】さらに、上述した一連の処理は電動リール側が自動的に行うので、釣人が負荷の状態を把握し、それに見合った速度モードを選択するなどの煩わしさがない。ただし、上述した処理をオートモードすれば、これに対して高速・中速・低速といったマニュアルモードを別途プログラムすることも可能である。
【００２６】また、上述した実施形態では、回転数を降下した後、その速度を維持してモータ１を巻き上げる事を説明したが、速度降下後もモータ１にかかる負荷を監視し、仮に当該負荷が現在の速度に対して軽すぎると判断した場合には、逆にモータ１の回転数を上昇させるような制御も可能である。この制御では、より魚と適正なやり取りによる巻き上げが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、巻き上げ時のモータにかかる負荷を検出し、これに見合った回転速度となるようにモータを制御するようにしたので、過負荷による魚の口切れや身切れをなくすことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３７８７８
【氏名又は名称】株式会社ミヤマエ
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| 【出願日】 |
平成１３年２月１６日（２００１．２．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９５６４７
【弁理士】
【氏名又は名称】濱田 俊明
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２３８４２０（Ｐ２００２−２３８４２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月２７日（２００２．８．２７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−４０５９７（Ｐ２００１−４０５９７） |
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