| 【発明の名称】 |
洗浄装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】カレル ヴァン デン バーグ
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| 【要約】 |
【課題】搾乳ロボットの内部、特にそのミルク管を洗浄するために使用されたすすぎ液を搾乳室のための洗浄液として使用する、簡単な構造の自動洗浄装置を提供する。
【解決手段】搾乳室の外部を洗浄液で洗浄するための洗浄装置である。搾乳室は、搾乳ロボットと、搾乳動物が起立出来る底部とを有する。搾乳ロボットには搾乳ロボットの内部をすすぎ液で洗浄するためのすすぎ装置が設けられている。上記搾乳室の外部を洗浄するための洗浄装置は自動洗浄装置により構成される。さらに、搾乳室に複数の容器を設け、各容器が特定の種類の使用済み洗浄液を収容するように構成されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 搾乳ロボットと、搾乳動物が起立出来る底部とを有すると共に、搾乳ロボットには搾乳ロボットの内部をすすぎ液で洗浄するためのすすぎ装置を設けた、搾乳室の外部を洗浄液で洗浄するための洗浄装置において、上記搾乳室の外部を洗浄するための洗浄装置が自動洗浄装置により構成されたことを特徴とする上記洗浄装置。
【請求項２】 上記洗浄装置が、清浄水の供給源に連結されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の洗浄装置。
【請求項３】 上記搾乳ロボットから来る、搾乳ロボットの内部を洗浄するのに使用されたすすぎ液を、上記洗浄装置に案内するための案内手段が設けられたことを特徴とする請求項１または２記載の洗浄装置。
【請求項４】 上記洗浄装置が、洗浄液に圧力をかける手段を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか記載の洗浄装置。
【請求項５】 上記手段がポンプを含むことを特徴とする請求項４記載の洗浄装置。
【請求項６】 上記洗浄装置が、搾乳室に対し一定の位置に配置されたノズルを含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか記載の洗浄装置。
【請求項７】 上記ノズルが搾乳室に対し移動可能に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか記載の洗浄装置。
【請求項８】 上記ノズルがレールに取り付けられたことを特徴とする請求項７記載の洗浄装置。
【請求項９】 上記ノズルがロボットアームに取り付けられたことを特徴とする請求項７または８記載の洗浄装置。
【請求項１０】 上記ロボットアームが少なくとも１つのティートカップを支持することを特徴とする請求項９記載の洗浄装置。
【請求項１１】 上記ロボットアームに、上記ノズルを把持するためのグリッパを設けたことを特徴とする請求項９記載の洗浄装置。
【請求項１２】 上記ノズルが移動可能に懸架されていることを特徴とする請求項６から１１のいずれか記載の洗浄装置。
【請求項１３】 上記案内手段がシリンダによって駆動される移動可能な分離アームを含み、該分離アームがすすぎ装置の出口を支持することを特徴とする請求項３記載の洗浄装置。
【請求項１４】 上記洗浄装置が散布プレートを含み、上記分離アームの出口が該散布プレートの上まで移動可能であることを特徴とする請求項１３記載の洗浄装置。
【請求項１５】 上記搾乳室に複数の容器を設け、各容器が特定の種類の使用済み洗浄液を収容するようになっていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか記載の洗浄装置。
【請求項１６】 上記搾乳室に複数の容器を設け、各容器が初乳、血液、抗生物質等を含むミルク等の特定の種類の採取ミルクを収容するようになっていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか記載の洗浄装置。
【請求項１７】 上記分離アームが該当する容器の上に移動可能であることを特徴とする請求項１５または１６記載の洗浄装置。
【請求項１８】 上記洗浄装置が使用した洗浄液の種類を確定するための確定手段を含み、上記分離アームの移動が、該確定手段からのデータによって制御されることを特徴とする請求項１７記載の洗浄装置。
【請求項１９】 上記洗浄装置が採取したミルクの種類を確定するための確定手段を含み、上記分離アームの移動が、該確定手段からのデータによって制御されることを特徴とする請求項１７記載の洗浄装置。
【請求項２０】 上記洗浄装置に容器の容量を測定するための容量測定手段を設けたことを特徴とする請求項１５または１６記載の洗浄装置。
【請求項２１】 上記容量測定手段が制御信号、或いは指示信号を発することを特徴とする請求項２０記載の洗浄装置。
【請求項２２】 上記洗浄装置に、搾乳室内の動物の存在を検出する存在検出装置を設け、該存在検出装置が、搾乳室内に動物を検出すると洗浄装置に信号を発し、該信号が洗浄装置の作動を中止するか或いは阻止することを特徴とする請求項１から２１のいずれか記載の洗浄装置。
【請求項２３】 上記洗浄装置に、搾乳室の清潔度を検出するための清潔度検出装置を設け、該洗浄装置が該清潔度検出装置からのデータによって制御されることを特徴とする請求項１から２２のいずれか記載の洗浄装置。
【請求項２４】 上記洗浄装置が作動中搾乳室への入り口を閉鎖するための閉鎖手段を、該洗浄装置が含むことを特徴とする請求項１から２３のいずれか記載の洗浄装置。
【請求項２５】 洗浄後搾乳室の外部を乾燥するための乾燥装置を、上記洗浄装置が含むことを特徴とする請求項１から２４のいずれか記載の洗浄装置。
【請求項２６】 上記洗浄装置に、洗浄液に添加物を添加するための添加手段を設けたことを特徴とする請求項１から２５のいずれか記載の洗浄装置。
【請求項２７】 上記洗浄装置に動物識別装置を設け、該動物識別装置からのデータによって上記添加手段が制御されることを特徴とする請求項２５記載の洗浄装置。
【請求項２８】 異なる種類の採取したミルクを分離するために上記装置が使用されることを特徴とする請求項１３、または請求項１３に関連して請求項１４から２７のいずれか記載の洗浄装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搾乳ロボットと、搾乳動物が起立出来る底部とを有すると共に、搾乳ロボットには搾乳ロボットの内部をすすぎ液で洗浄するためのすすぎ装置を設けた、搾乳室の外部を洗浄液で洗浄するための洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】既知のこのような洗浄装置は、農夫によって手で操作され洗浄液が放出されるホースで構成されている。洗浄装置のこの操作は時間を食うばかりでなく面倒である。その結果、農夫が搾乳室を洗浄する時間が充分とれず、衛生状態が悪くなるということがしばしば起こる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記欠点を少なくとも部分的に除去した洗浄装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的のため、本発明によれば、上記種類の洗浄装置は、搾乳室の外部を洗浄するための洗浄装置を自動洗浄装置により構成するという方法を含む。洗浄装置は好適には清浄水の供給源に連結されるようになっている。このため該装置は例えば、水道管に連結可能なコックを含む。
【０００５】水の節約のため、搾乳ロボットから来る、搾乳ロボットの内部を洗浄するのに使用されたすすぎ液を、洗浄装置に案内するための案内手段を設けると特に有効である。搾乳ロボットの内部、特にそのミルク管を洗浄するために、すすぎ液が既に使用されているので、このすすぎ液を搾乳室のための洗浄液として使用するのが有効である。ロボットの内部の洗浄中、搾乳室には動物が存在しないので、搾乳ロボットの外部及び／または底部は、当然搾乳室が空になるまでまず待つ必要なしに同様に洗浄される。
【０００６】洗浄装置がポンプ等の、洗浄液に圧力をかける手段を含むことにより、洗浄が改善される。好適には洗浄装置は、搾乳室に対し一定の位置に配置されたノズルを含む。望ましい洗浄を得るために、ある状況では、異なる場所に取り付けられたいろいろなノズルを使用するのが望ましい。各種ノズルの機能や制御は互いに、例えばソフトウェア制御等で、調整可能である。
【０００７】搾乳室に対しノズルが移動可能に設置されると、搾乳室全体が簡単に洗浄出来る。ノズルは例えばレールに取り付け、該レールに沿って移動可能としてもよい。ノズルをロボットアームに取り付けると、非常に効果的な洗浄が得られる。ロボットアームが少なくとも１つのティートカップを支持すると、コンパクトな構造が得られる。このようなロボットアームは既に搾乳ロボットに存在しているので、ノズルのための別のロボットアームは必要ではない。このようなロボットアームにノズルを把持するためのグリッパを設けてもよい。
【０００８】ノズルはロボットアームに対し例えば一定の位置に固定して懸架してもよいが、ノズルを移動可能に懸架すると、有利である。これにより、より広い洗浄範囲を得ることが可能となる。
【０００９】案内手段がシリンダにより駆動される移動可能な分離アームを含み、該分離アームがすすぎ装置の出口を支持すると、特に有効である。この出口は、ノズルへの供給管に設置されるようにすることが出来る。
【００１０】代わりに或いは追加として、洗浄装置は散布プレートを含み、該散布プレートの上方まで上記分離アームの出口が移動可能である。このような散布プレートは洗浄を実行する洗浄液のファンを形成せしめる。
【００１１】廃棄物処理の可能性を提供するために、搾乳室に複数の容器を設け、各容器が特定の使用済み洗浄液を収容するようになっている。洗浄の種類により塩基、酸、塩素が使用される。これまでそのような洗浄液は通常下水管を介して排出されていたが、環境保護の理由からこれは好ましくない。洗浄液を容器に収集することにより、その中味を簡単な方法で処理することが可能である。
【００１２】好適には搾乳室に複数の容器を設け、各容器が初乳、血液、抗生物質等を含むミルク等の特定の種類の採取ミルクを収容するようにする。こうして所望により、採取したミルクの種類を動物毎に分けることが可能であり、ミルクは１つの容器に納められない。
【００１３】分離アームが該当する容器の上に移動可能であると、簡単な方法で分離が行われる。分離アームの移動は、使用洗浄液の種類或いは採取したミルクの種類を確定する確定手段によって制御することが出来る。採取したミルクの種類の場合、分離アームの制御は、好適には動物識別装置からのデータによって部分的に実行される。
【００１４】容器の容量を測定するための容量測定手段を設けるのが好ましい。容量測定手段は制御信号、或いは容器を交換する自動制御のための指示信号、または例えばディスプレイ上で、音で、またはその農夫の携帯電話等により、農夫または管理部に指示信号を発するようになっている。
【００１５】適当な時点で洗浄を行うために、本発明による洗浄装置の好適な実施例は、洗浄装置に、搾乳室内の動物の存在を検出する存在検出装置を設け、該存在検出装置が、搾乳室内に動物を検出すると洗浄装置に信号を発し、該信号が洗浄装置の作動を中止するか或いは阻止することを特徴とする。
【００１６】簡単な方法で必要な場合のみ洗浄するために、好ましくは搾乳室の清潔度を検出するための清潔度検出装置を設け、洗浄装置が該清潔度検出装置からのデータによって制御されるようにする。
【００１７】洗浄中動物が搾乳室に入るのを防ぐために、洗浄装置は、洗浄装置の作動中搾乳室への入り口を閉鎖するための閉鎖手段を含む。
【００１８】洗浄装置は好適には、洗浄後搾乳室の外部を乾燥するための乾燥装置を含む。その結果、搾乳室の衛生状態がさらに改善される。
【００１９】好適には洗浄液に添加物を添加するための添加手段を洗浄装置に設け、特定の洗浄のために特定の添加物が使用できるようにする。これに関し、消毒手段等を考慮に入れてもよい。添加物の添加は好ましくは自動的に行われる。例えば、所定数の通常の洗浄が終わった後、毎回特定の添加物で洗浄を行うことが出来る。
【００２０】洗浄装置に動物識別装置を設け、添加手段を該動物識別装置からのデータにより制御すると、特定の動物が搾乳室を訪れた後で搾乳室を特定の方法で洗浄することが可能である。例えば動物が病気である時、個別の洗浄を行って搾乳室を訪れる他の動物に病気が伝染するのを防ぐことが出来る。
【００２１】分離アームを装置に設けた場合、洗浄に加えてまたは洗浄の代わりに異なる種類の採取ミルクを分離するために該装置を使用すれば有利である。添付図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１は搾乳室１の概略を示す側面図である。搾乳室１は、搾乳ロボット２と搾乳動物が起立出来る底部３とを有する。搾乳ロボット２には搾乳ロボット２の内部をすすぎ液で洗浄するためのすすぎ装置４が設けられている。 すすぎ装置４は特に、搾乳ロボット２のミルクと接触する部分、例えばミルク管等をすすぎ、洗浄する。搾乳ロボット２はさらに、なかんずくティートカップ６を支持するロボットアーム５を有する。
【００２３】本発明は、洗浄液により搾乳室１の外部を洗浄するための自動洗浄装置に関する。かかる洗浄装置の２、３の実施例を以下に説明する。図１の実施例では、搾乳ロボット２からのすすぎ液が、搾乳室１の外部を洗浄するための洗浄液として利用される。案内手段７が、洗浄装置の出口を構成するノズル８にすすぎ液を案内する。該案内手段７とノズル８とはシリンダ９により駆動される可動分離アーム１０に搭載されている。分離アーム１０は好適にはシリンダ９を操作することにより往復動可能であるので、搾乳室１の外部のより広い表面が洗浄可能である。
【００２４】搾乳室１には複数の容器１１（図２及び３参照）を設け、それぞれが使用済みの特定の種類の洗浄液を収容するようになっている。特定の洗浄液を排出するため分離アーム１０は、シリンダ９の自動操作によって対応する容器１１上に移動される。かくして廃液を処理する可能性が提供され、塩基、酸、塩素等の特定の使用済み洗浄液が処理のために集められる。
【００２５】図２に示すように、ノズル８は容器１１の上方に僅かの距離をおいて配置されている。本実施例で、容器１１に洗浄液を排出する以外に搾乳室１の外部が確実に洗浄されるようにするため、例えば容器１１は移動可能に設計してもよい。また別に散布プレート１２を設けて、該散布プレート１２上にノズル８が移動出来るようにしてもよい。散布プレート１２は搾乳室１の外部に洗浄液を確実に散布する。また当然ながら、容器を自動的に閉じるようにしてもよいし、散布プレート１２を容器と組み合わせてではなく別の態様で使用してもよい。
【００２６】本発明はさらに、複数の容器１３（図４及び５参照）を設け、それぞれが初乳や、血液、抗生物質等が混入したミルク等の特定のミルクを収容するようになっている搾乳室１にも関する。これら特定の種類のミルクはティートカップ６のミルク管４を経由して出口８に流れる。その後分離アーム１０の自動操作により、各種ミルクは対応する容器１３に排出される。こうして得られた各種ミルクは所望により動物毎に分離出来、１つの容器に集められることはない。
【００２７】分離アーム１０の動作は、得られた各種ミルクにそれぞれ使用される洗浄液の種類を決定するための決定手段１４によって制御される。得られた各種ミルクの場合、分離アームの制御は、例えば給餌おけ１６に配置された動物識別装置１５からのデータにより実施される。
【００２８】好適には容器１１、１３の容量を測定する容量測定手段（図示せず）を設ける。該容量測定手段は、制御信号、或いは容器を交換する自動制御のための指示信号、農夫または管理部に、例えばディスプレイ、音、或いは農夫の携帯電話等で指示を与える指示信号等を発することが出来る。容量測定手段は、例えば、計量手段または容器内の液体の液面を確定する手段により構成してもよい。
【００２９】図１の実施例によれば、図には示さないが、ノズル８が管の入り口上に移動可能であり、該管がすすぎ液を少なくとも１つのノズル１７に送ることも可能である。該ノズル１７は搾乳室１に対し移動可能に配置されている。この移動可能性は例えばレール１８に取り付けることによって得られる。レール１８上の移動は、搾乳室１の底部３の少なくともほぼ全体がノズル１７によって洗浄できるほどのものである。洗浄範囲を広げるために、各ノズルを移動可能に懸架するのが好ましい。この移動は被駆動運動でもよいが、好適には液の噴射力により自動的に制御するのが好ましい。
【００３０】ノズル１９はレールに移動可能に取り付けられると共に、図５に示すようにロボットアーム５にも取り付けることも出来る。実線で示す位置から破線で示す位置までの枢動によって概略的に示すロボットアーム５の移動により、搾乳室１の底部３全体がカバーされる。ノズル１９をロボットアーム５に固着するのではなく移動可能に取り付けると、搾乳室１の外部の他の部分も洗浄することが出来る。
【００３１】ノズル１９はロボットアーム５に固着してもよいが、ロボットアーム５にノズルを把持するグリッパを設け、ノズルを搾乳ロボット以外に貯蔵手段内に保管して必要な時にグリッパによって取り出すようにしてもよい。
【００３２】図４は搾乳室１の外部を洗浄するためのさらに他のノズル２０及び２１を示す。ノズル２０、２１は枢動アーム２２、２３に固着或いは移動可能に取り付けてもよい。また、ノズル２０、２１は搾乳ロボット２のフレームの固定部分または搾乳室１の固定部分に固着或いは移動可能に取り付けてもよい。搾乳ロボットの内部のためのすすぎ装置の出口に管を介してノズルを連結してもよいが、水道管のコック等の清浄水の出口にノズルを連結することも可能である。洗浄液に圧力をかけるために、洗浄の際自動的にスイッチが入るポンプ２４が設けられる。
【００３３】適当な時点で洗浄が行われるようにするために、搾乳室１内の動物の存在を検出する存在検出装置２５が設けられる（図１及び２）。搾乳室１内の動物の存在を検出すると、存在検出装置２５は洗浄装置に信号を発し、該信号が洗浄装置の作動を中止するか阻止する。
【００３４】簡単な方法で必要な時のみ洗浄するためには、搾乳室１の清潔度を検出する清潔度検出装置２６（図１参照）を設けるのが好ましい。清潔度検出装置２６は例えば複数のカメラを含む。これらカメラは搾乳室１内の所定の場所に配置されるが、例えばロボットアーム５にも配置してもよい。洗浄装置は該清潔度検出装置２６からのデータによって制御される。
【００３５】洗浄中動物が搾乳室に入るのを防ぐために、洗浄装置は、洗浄装置の作動時搾乳室１の入り口を閉鎖する閉鎖手段２７を含む。
【００３６】本発明が上記実施例に限定されることはなく、請求の範囲内で数多くの改変が可能であることは明らかである。例えば、洗浄後搾乳室の外部を乾燥するための乾燥装置を設けてもよい。搾乳ロボットの操作スペースも洗浄されれば特に効果的である。
【００３７】洗浄液に添加物を加える添加手段を設け、特定の洗浄のために特定の添加物を使用出来るようにしてもよい。これに関して、消毒手段等を考慮に入れてもよい。添加物の添加は自動的に行われるのが好ましい。例えば所定数の普通の洗浄の後、毎回特定の添加物を入れた洗浄を行うことも出来る。さらに、特定の動物が訪れた後特定の方法で搾乳室を洗浄出来るように、添加手段は動物識別装置からのデータにより制御してもよい。
【００３８】さらに、当然ながら、得られたデータに基づき洗浄装置の機能を制御するコンピュータを設けるのが好ましい。さらに、洗浄自体にそれ以上の作用が必要でなければ、洗浄装置を手動で駆動するための駆動スイッチを設けてもよい。
【００３９】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、搾乳ロボットの内部、特にそのミルク管を洗浄するために既に使用されたすすぎ液を利用して搾乳室の洗浄を自動的に行うので煩雑な洗浄作業がなく、資源の節約が図られる。さらに、搾乳室に複数の容器を設け、各容器が特定の種類の使用済み洗浄液を収容するようになっているので、廃液処理に有効である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５０１３６３０４０
【氏名又は名称】レリー エンタープライジズ アクチェンゲゼルシャフト
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| 【出願日】 |
平成１４年２月５日（２００２．２．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６０６９０
【弁理士】
【氏名又は名称】瀧野 秀雄 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２９１３６２（Ｐ２００２−２９１３６２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月８日（２００２．１０．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２７９９１（Ｐ２００２−２７９９１） |
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