種菌接種装置

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【発明の名称】	種菌接種装置
【発明者】	【氏名】藤沢正彦
【要約】	【課題】本発明の目的とするところは、接種作業時において雑菌の侵入を抑制しつつ、栽培容器の蓋の開閉作動を安定に行うことのできる種菌接種装置を提供すること。【解決手段】栽培容器８を縦横に複数整列して収納したコンテナ９を搬入側から供給し、かつ前記栽培容器８を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナ９を搬送する搬送機構２と、前記コンテナ９内の栽培容器８の蓋７を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構２４と、所定量の種菌Ｂを前記栽培容器８内にそれぞれ供給する種菌供給機構２５と、栽培容器８に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構１１とを備え、前記栽培容器位置決め保持機構１１は、栽培容器８の外側から栽培容器８の胴部８Ａを押さえて保持する胴部保持部材１１Ａと、横一列にそれぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する肩部保持部材１１Ｂとによって構成してなることを特徴とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により種菌接種領域に間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する種菌供給機構と、前記種菌接種領域に移送された横一列の栽培容器に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構とを備え、前記栽培容器位置決め保持機構は、その横一列の両側に位置した栽培容器の外側から栽培容器の胴部を押さえて保持する胴部保持機構と、横一列にそれぞれ隣り合う栽培容器の肩部を各々保持する肩部保持機構とによって構成してなることを特徴とする種菌接種装置。
【請求項２】前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた胴部保持部材を駆動手段を介して栽培容器の胴部に対して接離可能に設けてなることを特徴とする請求項１に記載の種菌接種装置。
【請求項３】前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた肩部保持機構を駆動手段を介してそれぞれ隣り合う栽培容器の肩部に対して接離可能に設けてなることを特徴とする請求項１に記載の種菌接種装置。
【請求項４】前記栽培容器に対する前記栽培容器位置決め保持機構の取り付け位置を位置調整設定手段を介して任意に調整可能に設けてなることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の種菌接種装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、きのこ栽培容器内に充填した培養基にきのこの種菌を接種する種菌接種装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する方法としては、培養基を栽培容器に充填して殺菌処理し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ，マイタケなどのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培容器の口部に蓋を被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度条件下で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われている。
【０００３】この場合、種菌を接種する際、その接種作業の作業効率を高めるために、栽培容器を作業者が１個ずつコンテナから取り出すことなくコンテナ毎を搬送コンベアに載せながら接種することができる接種装置が、たとえば特開昭６３－１６７７２３号公報，特開昭６３ー２５８５１９号公報や特開昭６３ー２５８５２０号公報などで提案されている。
【０００４】この接種装置にあっては、一般的には種菌自体は大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基に種菌を種菌瓶内にて繁殖させているものであり、その種菌が収容された種菌瓶を逆さ状態にして本体フレーム側に装着し、この状態で種菌瓶を回転させるとともに、この種菌瓶の口部から掻き出し刃を設けた掻き出し軸を回転させながら種菌瓶内に挿入し、その掻き出し軸を回転させつつ徐々に上昇させながら掻き出し刃によって種菌を掻き出し、ホッパーなどを介して栽培容器内に掻き出された種菌を充填するように構成している。
【０００５】この場合、上記従来技術においては、コンテナ内には縦横にそれぞれ複数個の栽培容器が配列され、そのコンテナをコンベアからなる移送機構によって往復移動可能に設けている。この移送機構の前進移動時にコンテナ内の栽培容器の蓋を前列から後列まで全てと蓋開閉手段によって取り外して開放し、その蓋開放状態のままコンテナを栽培容器とともに前進移送させながら種菌充填機構の設置位置へと搬送し、その種菌充填機構によって掻き出された種菌を栽培容器内に充填して接種し、その接種後に前記コンテナを後退移送しながら栽培容器の口部に蓋を被せて閉塞する工程を経て一連の種菌接種作業が完了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の従来技術においては、栽培容器の蓋の開放、種菌の充填、栽培容器の蓋の閉塞などの各工程の切り換え時に時間を費やしてしまうため、結果として種菌接種時において蓋開放時間が長くなってしまい、栽培容器内に外部雰囲気に浮遊する雑菌が侵入してしまいやすいという問題がある。
【０００７】また前述の従来技術を含んで一般的に、栽培容器の蓋の開放を行う際には、栽培容器の肩口を保持可能な容器保持部材を設け、この容器保持部材によって蓋の開放時，種菌の接種時さらに蓋の閉塞時において栽培容器の浮き上がりを防ぎつつ栽培容器が所定の位置を維持するようにしているが、栽培容器やコンテナ自体は合成樹脂材料などによって成形されているため、変形や寸法のばらつきなどが生じることがあり、このため前記容器保持部材による栽培容器の肩口を押さえて保持する位置がずれてしまい、複数並べられている外縁側に位置した栽培容器が外側に向けて若干傾斜して押さえ込まれることがある。これにより、栽培容器内に種菌が接種された後に蓋を栽培容器の口部に沿わせて装着する際に、蓋の復帰作動による位置に対して栽培容器の口部位置が逸れてしまい蓋の開閉作動および充分な密封ができなかったりするという問題があった。
【０００８】そこで本発明は、前記従来例の問題を解決するものであって、その目的とするところは、接種作業時において雑菌の侵入を抑制しつつ、栽培容器の蓋の開閉作動を安定に行うことのできる種菌接種装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により種菌接種領域に間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する種菌供給機構と、前記種菌接種領域に移送された横一列の栽培容器に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構とを備え、前記栽培容器位置決め保持機構は、その横一列の両側に位置した栽培容器の外側から栽培容器の胴部を押さえて保持する胴部保持部材と、横一列にそれぞれ隣り合う栽培容器の肩部を各々保持する肩部保持部材とによって構成してなることを特徴とする種菌接種装置である。
【００１０】また請求項２の発明では、請求項１において、前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた胴部保持部材を駆動手段を介して栽培容器の胴部に対して接離可能に設けてなることを特徴とする種菌接種装置である。
【００１１】また請求項３の発明では、請求項１において、前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた肩部保持機構を駆動手段を介してそれぞれ隣り合う栽培容器の肩部に対して接離可能に設けてなることを特徴とする種菌接種装置である。
【００１２】また請求項４の発明では、請求項１から請求項３において、前記栽培容器に対する前記栽培容器位置決め保持機構の取り付け位置を位置調整設定手段を介して任意に調整可能に設けてなることを特徴とする種菌接種装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】請求項１の発明では、コンテナ内には栽培容器が縦横に複数整列して収納され、そのコンテナ内に収納された栽培容器の蓋が横一列単位で、かつ所定の間隔を隔てて配設した蓋開閉機構によってそれぞれ開放され、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌が栽培容器内に種菌供給機構を介してそれぞれ供給されて接種され、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構によって蓋が閉塞されるため、栽培容器の蓋の開放時間を短く設定することができ、これにより栽培容器内に雑菌が侵入することを極力抑えることができるものである。また搬送機構の間欠移送に連れて種菌接種領域に移送された横一列の栽培容器に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構によって安定した状態にて栽培容器が良好に保持される。すなわち、栽培容器位置決め保持機構に設けられた胴部保持機構によって前記横一列の両側に位置した栽培容器の外側からその栽培容器の胴部を横方向から押さえて保持することにより、栽培容器の上端側が外側に向けて倒れ込むことを抑制することができる。また種菌接種領域に移送された前記横一列の栽培容器において、それぞれ隣り合う栽培容器の肩部を各々保持する肩部保持機構によって押さえ付けて保持することにより、前記胴部保持機構と相俟って横一列単位の栽培容器を位置のずれを抑制しながら保持することができ、蓋の開閉作動が良好に行われる。また接種されていない他の横一列単位の栽培容器に対して順次蓋開閉機構による蓋の開放動作，種菌供給機構による種菌の接種動作，蓋開閉機構による蓋の閉塞動作および栽培容器を所定位置に保持する栽培容器位置決め保持機構による動作の繰り返しによりコンテナ内に収納された栽培容器が横一列単位で連続して接種することができるとともに、接種後において前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容器が搬出側へと移送される。
【００１４】また請求項２の発明では、請求項１において、前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた胴部保持部材を駆動手段を介して栽培容器の胴部に対して接離可能に設けてなることにより、少なくとも搬送機構の作動時においては栽培容器の胴部の保持を解除することによってコンテナとともに栽培容器を良好に送り出すことができ、また駆動手段の作動によって前記横一列の両側に位置した栽培容器の外側からその栽培容器の胴部を横方向から押さえて保持することにより、栽培容器の上端側が外側に向けて倒れ込むことが抑制される。
【００１５】また請求項３の発明では、請求項１において、前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた肩部保持機構を駆動手段を介してそれぞれ隣り合う栽培容器の肩部に対して接離可能に設けてなることにより、少なくとも搬送機構の作動時においては、それぞれ隣り合う栽培容器の肩部は保持状態を開放することによってコンテナとともに栽培容器を良好に送り出すことができ、また駆動手段の作動によって前記横一列のそれぞれ隣り合う栽培容器の肩部を上側から押さえて保持することにより、栽培容器の浮き上がりが抑制されて位置決め保持される。
【００１６】また請求項４の発明では、請求項１から請求項３において、前記栽培容器に対する前記栽培容器位置決め保持機構の取り付け位置を位置調整設定手段を介して任意に調整可能に設けてなることにより、たとえば栽培容器のサイズの変更やコンテナの高さ寸法などに合わせて位置調整することができ、種菌接種領域に移送されてきた横一列単位の栽培容器を所定位置に保持することができ、蓋開閉および種菌の接種動作などの一連の作動を安定して行うことができるという効果がある。
【００１７】
【実施例】以下、本発明に係る種菌接種装置として、第１実施例では液状の種菌を栽培容器に接種する液状種菌接種装置を例にして図１から図２１を用いて説明する。種菌接種装置の本体フレーム１の略全長に渡りコンベヤからなる搬送機構２が設けられ、この搬送機構２は操作パネル３のスイッチの操作により起動，停止が可能に設けられており、前記本体フレーム１の両端側にそれぞれ複数個のスプロケットホイール４が軸支され、本体フレーム１の両端に設けられた前記スプロケットホイール４間にエンドレスのチェーン５が平行に掛け渡されており、駆動源側となる前記スプロケットホイール４にはモータ６による回転力が伝達されるようになっている。
【００１８】そして、大鋸屑や米ぬかなどの培養基Ｃが充填され蓋７で密封された栽培容器８をたとえば縦列４個，横列４個を収納したプラスチック製のコンテナ９を移送始端側におけるコンベヤからなる搬送機構２のチェーン５上に載せ、その搬送機構２を始動させるとチェーン５の走行によってコンテナ９を移送終端側に向けて搬送できるようになっている。
【００１９】前記本体フレーム１に設けられた搬送機構２によって、栽培容器８を縦横に複数整列して収納したコンテナ９を搬入側から種菌を接種する領域へと移送し、かつその種菌の接種領域にて前記コンテナ９とともに栽培容器８を間欠的に移送するように構成している。この場合、栽培容器８が適正な種菌接種領域に到達した際に搬送機構２を介して送られてくるコンテナ９を停止する手段として、この実施例においてはストッパピン１０Ａを備えたストッパ機構１０が設けられるとともに、コンテナ９内の栽培容器８を位置規整しつつ蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持可能とする栽培容器位置決め保持機構１１が設けられている。
【００２０】この場合、コンテナ９を所定の位置で停止するためのコンテナ９のストッパ機構１０に設けられたストッパピン１０Ａの間隔は、コンテナ９内に収納されている栽培容器８の縦列（４個）に整列された栽培容器８の間隔に合わせて４列に配設されており、このストッパ機構１０の各ストッパピン１０Ａは駆動手段であるエアシリンダ１０Ｂを介して上下動可能に設けられるとともに、各ストッパピン１０Ａはそれぞれ独立して搬送機構２の搬送面より上方に向かって常時弾発付勢されるようにスプリング１０Ｃを介して設けられている。
【００２１】また第１実施例では、図６から図９などに示すように、搬送機構２によってコンテナ９内に収納されている栽培容器８が接種領域位置に搬送されてきたときに、横一列単位にて栽培容器８を位置決め保持可能とする前記栽培容器位置決め保持機構１１が設けられている。この栽培容器位置決め保持機構１１は、その横一列単位に並んでいる両側に位置した栽培容器８の外側から、横一列に配列されている栽培容器８の軸線方向に沿って栽培容器８の胴部８Ａを保持する胴部保持機構１１Ａと、前記横一列単位に並んでいる栽培容器８の中で、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する肩部保持機構１１Ｂとをそれぞれ配設して構成している。
【００２２】前記栽培容器位置決め保持機構１１に構成されている胴部保持機構１１Ａとしては、接種領域位置に搬送されてくる横一列単位の栽培容器８の両側部に位置した本体フレーム１に取付ボルトとナットによる固定部材１２を介してシリンダ取付プレート１３が固定され、このシリンダ取付プレート１３に駆動手段であるシリンダ１４が取り付け固定されており、このシリンダ１４のピストン先端部に前記栽培容器８の胴部８Ａを保持するための胴部押さえ板１５が固定され、この胴部押さえ板１５には案内ロッド１６が取り付けられ、この案内ロッド１６の端部側が前記シリンダ取付プレート１３に挿通されて配設されている。
【００２３】この第１実施例による胴部保持機構１１Ａの胴部押さえ板１５は、栽培容器８の胴部８Ａの外形形状（円筒形状）に沿って折曲形成されており、シリンダ１４のピストンの動きに連れて胴部押さえ板１５が往復移動可能に設けられ、この往動移動時において栽培容器８の胴部８Ａ箇所である円筒状外周面の左右２点を支持しながら押さえ付けて保持するように構成している。この場合、胴部押さえ板１５に取り付けられた案内ロッド１６によって胴部押さえ板１５が回り止め状態にして往復移動可能に設けられている。
【００２４】また前記栽培容器位置決め保持機構１１に構成されている肩部保持機構１１Ｂとしては、接種領域位置に搬送されてくる横一列単位の栽培容器８の中で、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する肩部押さえアーム部材１７がそれぞれ配設されている。この実施例では、横一列単位の栽培容器８の個数が４個であるため、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する３個の肩部押さえアーム部材１７を配設しており、この各肩部押さえアーム部材１７は押さえアーム取付軸１８に挿通されて固定され、この押さえアーム取付軸１８の両端はそれぞれＬ字状アーム１９に設けた長穴１９Ａ箇所に固定ボルトやビスなどを介して位置調整可能に取付固定され、各Ｌ字状アーム１９の先端部は、種菌接種装置の本体フレーム１側に設けられた支軸２０を支点にして回動可能に支持されている。またＬ字状アーム１９の基端部には連結ロッド２１を介して駆動手段である駆動シリンダ２２がそれぞれ取付固定され、この各駆動シリンダ２２は本体フレーム１に架け渡されたシリンダ支持軸２３に固定されている。
【００２５】従って、この第１実施例による肩部保持機構１１Ｂでは、駆動シリンダ２２の作動によって連結ロッド２１が押されることによりＬ字状アーム１９が支軸２０を基点として回動し、Ｌ字状アーム１９の中間部に取付固定された押さえアーム取付軸１８とこの取付軸１８に回り止め状態に取り付けられている肩部押さえアーム部材１７が支軸２０位置を基点として回動し、肩部押さえアーム部材１７の先端部が横一列に並んでいる栽培容器８の肩部８Ｂを押さえ付けることによって所定の位置に栽培容器８が保持されるように構成されている。なお肩部押さえアーム部材１７の先端部裏面側にウレタンゴムなどを貼り付けるとともにその先端部には、直接的に栽培容器８に大きな負荷を加えないようにするために、柔軟性を有する樹脂チューブを被嵌している。
【００２６】また前記搬送機構２によってコンテナ９内に収納されている栽培容器８が種菌接種領域位置に搬送されてきたときに、横一列単位にて栽培容器８が前記栽培容器位置決め保持機構１１によって位置決め保持されるとともに、その種菌接種領域の上方位置にて横一列単位に配列された栽培容器８の蓋７を開閉作動するための蓋開閉機構２４が配列されている。
【００２７】また蓋開閉機構２４の作動によって栽培容器８の最前列位置に整列された横一列単位の蓋７の開放時に、蓋７が開放されて整列されている横一列単位の栽培容器８内の培養基Ｃに対して、横一列単位の栽培容器８の個数（４個）に合わせて１列（４個）に配列したそれぞれの種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５を介して噴射し、前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂを充填して接種するように構成している。この実施例にあっては、液状種菌Ｂを栽培容器８内に供給する種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５として、前記栽培容器８が通過する上方側に位置して１列に配列し、その横一列単位の個数としては栽培容器８の個数である４個と同数の４個の液状種菌噴射機構２５が横一列単位に等間隔に設置しているが、栽培容器８の外径寸法やコンテナ９の大きさなどによって横一列単位の個数が５個になったり、６個に設定される場合もあり、またコンテナ９内に整列されている栽培容器８接種する場合、横２列を同時に接種できるように栽培容器位置決め保持機構１１，蓋開閉機構２４そして種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５とをそれぞれ横２列に配列して一挙に接種できるように構成することも可能であり、その場合、仕様に応じて適宜設定すればよい。
【００２８】また前記液状種菌噴射機構２５によって開放されている横一列単位の栽培容器８内に液状種菌Ｂを接種した後、蓋開閉機構２４の復帰作動によって蓋７を栽培容器８に被着する。その蓋７の閉塞が完了した後に栽培容器８を保持していた栽培容器位置決め保持機構１１の作動を復帰することにより、最前列に位置した横一列の栽培容器８内に種菌Ｂが接種される。次いで搬送機構２によってコンテナ９を間欠的に移送してコンテナ９内に収納されている第２列目に整列されている４個の栽培容器８を栽培容器位置決め保持機構１１の作動によって保持するとともに、その第２列目の栽培容器８の蓋７を横一列単位にて前記蓋開閉機構２４によって開放作動するとともに、同様に横一列単位にて配列した４個の液状種菌噴射機構２５によって液状種菌Ｂを噴射して栽培容器８内に接種した後、蓋開閉機構２４の復帰作動によって蓋７を栽培容器８に被着し、続いて容器位置決め保持機構１１の復帰作動により第２列目の接種工程が完了する。そしてコンテナ９内に整列されている栽培容器８の第３列目と第４列目も同様にしてコンテナ９内の全ての栽培容器８の培養基Ｃに対して接種が完了した後、搬送機構２によりコンテナ９を搬出側へと移送するようにしている。
【００２９】また図１に示すように、前記液状種菌Ｂは種菌貯蔵容器２６内に貯留されており、この種菌貯蔵容器２６から液状種菌Ｂをそれぞれの液状種菌噴射機構２５へと供給するために、柔軟性を有するチューブからなる種菌供給管路２７を介して前記種菌貯蔵容器２６と液状種菌噴射機構２５との間を連結している。
【００３０】この第１実施例においては、種菌貯蔵容器２６から液状種菌Ｂを種菌供給管路２７を介して種菌噴射機構２５へと供給するために、コンプレッサなどからなる液状種菌加圧手段２８によってフィルタ２９を介して種菌貯蔵容器２６内にエア圧を加えるように構成している。また液状種菌加圧手段２８によって加圧供給された液状種菌Ｂは、液状種菌噴射機構２５により栽培容器８内の培養基Ｃに噴射されて接種されるが、液状種菌噴射機構２５に設けられた噴射開閉弁３０の作動によって前記種菌貯蔵容器２６から種菌供給管路２７を介して圧送されてきた液状種菌Ｂの供給，遮断が行われるように構成されている。
【００３１】この実施例では、液状種菌噴射機構２５に設けられた液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁３０を往復作動するために、その噴射開閉弁３０にエアを供給するコンプレッサなどからなる気体加圧手段３１が設けられ、この気体加圧手段３１と噴射開閉弁３０が設けられた液体種菌噴射機構２５との間にフィルタ３２を介して柔軟性を有するチューブからなる気体供給管路３３が接続されるとともに、フィルタ３２と液体種菌噴射機構２５との間に加圧気体であるエアの供給，遮断を行う電磁弁３４が介在されている。
【００３２】また各フィルタ２９，３２は液状種菌加圧手段２８や気体加圧手段３１などから送り出されるエアを浄化するために設けられているものであり、種菌貯蔵容器２６内に雑菌が入り込まないようにしたり、種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５の内部に雑菌が入り込まないように構成している。
【００３３】この第１実施例における種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５は、前記栽培容器８が通過する上方側に位置して、前記横一列の個数である４個の栽培容器８と同数配列されており、それぞれの液状種菌噴射機構２５には栽培容器８内の培養基Ｂに噴射して接種する噴射ノズル３５を先端側に備えた液状種菌噴射シリンダ本体３６が設置されている。この各液状種菌噴射シリンダ本体３６には、図１７または図１８などに示されるように、それぞれ柔軟性を有するチューブからなる前記種菌供給管路２７側と連結される種菌供給口３６Ａと、この種菌供給口３６Ａから連続して液状種菌Ｂが流入可能な中空状流体通路３６Ｂとが形成され、その中空状流体通路３６Ｂの先端部側に前記噴射ノズル３５が取付固定されるとともに、噴射ノズル３５と種菌供給口３６Ａとの間の前記中空状流体通路３６Ｂには、圧送されてくる液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁３０が配設されている。
【００３４】また噴射開閉弁３０に設けられた弁体３０Ａ部分の動きに連れて開放状態となったり、閉塞状態となったりする弁座３６Ｃが中空状流体通路３６Ｂの途中に形成されるとともに、液状種菌噴射シリンダ本体３６の後端部には、気体供給管路３３の端部と連結される気体供給口３６Ｄが設けられている。また噴射ノズル３５と種菌供給口３６Ａとの間の中空状流体通路３６Ｂの途中に設けられた弁座３６Ｃに対して前記噴射開閉弁３０の往復移動の動きに連れて噴射開閉弁３０に設けられた弁体３０Ａが開放作動したり、閉塞作動したりすることにより、圧送されてくる液状種菌Ｂの供給，遮断が行われる。
【００３５】また前記噴射開閉弁３０には、液状種菌噴射シリンダ本体３６に設けられた中空状流体通路３６Ｂを開閉する前記弁体３０Ａが設けられるとともに、その弁体３０Ａから連続して後方に延びるピストンシャフト３０Ｂの端部が前記液状種菌噴射シリンダ本体３６の気体供給口３６Ｄに臨んで配設されている。またピストンシャフト３０Ｂに設けられた径大部分と液状種菌噴射シリンダ本体３６との間にピストンスプリング３０Ｃが介在され、そのピストンスプリング３０Ｃによって弁体３０Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３６に設けられた中空状流体通路３６Ｂの弁座３６Ｃに向けて常時弾発付勢されるように配設されている。
【００３６】また液状種菌噴射シリンダ本体３６に設けられた中空状流体通路３６Ｂ側と液状種菌噴射シリンダ本体３６の後端側に設けられた気体供給口３６Ｄとの間を水密に保つために、ピストンシャフト３０Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体３６との間に気密部材となる合成ゴムなどの柔軟性材料からなるダイアフラム３０Ｄが配設されている。
【００３７】また液状種菌噴射シリンダ本体３６の中空状流体通路３６Ｂの先端側に取り付け固定された噴射ノズル３５は、その内部に液状種菌Ｂを噴射する際に所定の噴射パターンとなるように設定されたノズルチップ３５Ａが配設され、噴射ノズル３５の噴射口３５Ｂから加圧された液状種菌Ｂが栽培容器８の培養基Ｃに向けて噴射するように構成されている。
【００３８】ところで、本願発明の第１実施例における種菌接種装置の稼動時においては、液状種菌Ｂを貯留してなる種菌貯蔵容器２６の内部は、コンプレッサなどからなる液状種菌加圧手段２８によりフィルタ２９を介してエア圧を加えることによって種菌貯蔵容器２６内の内圧が常に高められており、この内圧が高められている種菌貯蔵容器２６から種菌供給管路２７を介して圧送された液状種菌Ｂが、液状種菌噴射シリンダ本体３６に設けられた種菌供給口３６Ａへと供給されて中空状流体通路３６Ｂ内へと加圧状態にて流入されている。（図１７および図１８を参照）
【００３９】この流入時において、噴射ノズル３５により液体種菌Ｂを噴射して接種する接種工程を除く蓋開閉機構２４の開放動作，閉塞動作あるいは液状種菌噴射機構２５の移行動作時にあっては、噴射開閉弁３０の弁体３０Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３６の中空状流体通路３６Ｂに設けた弁座３６Ｃと接触して密閉状態を維持することによって、中空状流体通路３６Ｂの先端側に取り付けられている噴射ノズル３５側に液体種菌Ｂが供給されることがないため、液状種菌Ｂが噴射されることはない。
【００４０】すなわち、液状種菌噴射シリンダ本体３６に設けられた中空状流体通路３６Ｂの弁座３６Ｃに対して噴射開閉弁３０の弁体３０Ａによって密閉状態を維持する手段として、この実施例では、コンプレッサなどからなる気体加圧手段３１によって加圧されたエアを気体供給管路３３を介して圧送し、フィルタ３２を介して液状種菌シリンダ本体３６の後端側に設けられた気体供給口３６Ｄへと導くように設けているが、フィルタ３２と気体供給口３６Ｄとの間に配設した電磁弁３４を閉塞動作することにより、エア圧が高められた気体が噴射開閉弁３０のピストンシャフト３０Ｂ側へと伝わることなく遮断される。このため、ピストンシャフト３０Ｂに設けられた径大部分と液状種菌噴射シリンダ本体３６との間に介在されたピストンスプリング３０Ｃによって弁体３０Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３６に設けた中空状流体通路３６Ｂの弁座３６Ｃに向けて常時弾発付勢され、この弾発付勢力により液状種菌Ｂが供給されることなく遮断状態が維持される。（図１７を参照）
【００４１】また液状種菌Ｂの噴射時（図５，図１２，図１３，図１８および図１９などを参照）においては、図１８に示すように、前記電磁弁３４を開放動作することによって液状種菌噴射シリンダ本体３６に設けられた中空状流体通路３６Ｂの弁座３６Ｃに対して噴射開閉弁３０の弁体３０Ａが開放状態に維持される。すなわち、前記電磁弁３４を開放動作することにより、気体加圧手段３１から気体供給管路３３を介して圧送されたエアが、フィルタ３２を介して液状種菌噴射シリンダ本体３６の後端側に設けられた気体供給口３６Ｄへと導かれる。この気体供給口３６Ｄから加圧されたエアは、ピストンシャフト３０Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体３６との間に配設された柔軟性材料からなるダイアフラム３０Ｄに直接加わるためにダイアフラム３０Ｄが押圧されて撓んで移動する。その撓みによるダイアフラム３０Ｄの動きに連れてピストンシャフト３０Ｂが移動し、そのピストンシャフト３０Ｂの先端部に設けられている弁体３０Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３６設けられた中空状流体通路３６Ｂの弁座３６Ｃから離れる状態となり、この噴射開閉弁３０の弁体３０Ａを密閉状態から開放することによって液状種菌Ｂが噴射ノズル３５から噴射される。
【００４２】この際、電磁弁３４の開放時間を所定時間に設定したり、あるいは液状種菌Ｂの流量が所定量となったところで電磁弁３４を遮断することにより液体種菌Ｂの接種量を適正な状態に設定することができる。
【００４３】すなわち、この実施例においては、電磁弁３４の遮断，開放の切換作動に伴い、前記噴射開閉弁３０を切換作動して液状種菌Ｂを接種する流量あるいは接種時間を設定する弁開閉駆動制御手段３Ａを操作パネル３上に設けてなることにより、栽培容器８内の培養基Ｃの容量や形態あるいは培養基Ｃの媒質などに応じて液状種菌Ｂの接種充填量を弁開閉駆動制御手段３Ａによって調節して設定することにより、バラツキもなく液状種菌Ｂの充填量をほぼ一定量に保つことができ、安定した接種工程作業を行うことができる。
【００４４】この実施例にあっては、前記栽培容器８内に加圧されて充填された培養基Ｃの表面部分には、その中央部分に培養基Ｃの上面から底に向けて植菌孔Ｃ１を設けている。この植菌孔Ｃ１は培養基Ｃ中での菌まわりをよくするために設けられるもので、培養基Ｃ自体の通気性を良くしたり、栽培容器８から液状種菌Ｂを接種した際に培養基Ｃの底部まで種菌が行き渡り易くする目的で行っている。
【００４５】この際、前記液状種菌噴射シリンダ本体３６の先端部に取り付けた前記ノズルチップ３５Ａを内蔵した噴射ノズル３５によって、前記栽培容器８内に充填された培養基Ｃの表面部分に接種される液状種菌Ｂの噴射による流量分布として、通常の培養基Ｃの表面部分の領域に対して、培養基Ｃの表面部分に穿設された植菌孔Ｃ１の領域の噴射流量を増量してなることにより、植菌孔Ｃ１による窪みによって培養基Ｃの表面の面積が増えた箇所に合わせて液状種菌Ｂの噴射流量を増量することによって培養基Ｃの表面にほぼ均一的に液状種菌Ｂが行き渡ることとなり、これにより種菌による菌糸の育成を促すことが可能となるように構成している。
【００４６】前述した種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５に設けられた４個の噴射ノズル３５を備えた液状種菌噴射シリンダ本体３６は、固定ビスなどによってそれぞれノズル固定部材３７を介して着脱可能にプレート状のノズル取付部材３８に固定保持されるとともに、このノズル取付部材３８は接種装置の本体フレーム１側となる支持プレート３９に着脱可能に取り付け固定されている。この場合、前記ノズル取付部材３８の両端側には切り欠き溝３８Ａが設けられており、前記支持プレート３９に前記ノズル取付部材３８の切り欠き溝３８Ａを合わせて固定用ネジ３９Ａによって回し締め固定するように構成している。従って、固定用ネジ３９Ａを緩めることにより支持プレート３９に対してノズル取付部材３８が、切り欠き溝３８Ａに沿って取り外されるように設けられている。（図１０，図１１などを参照）
【００４７】また前記支持プレート３９はエアシリンダ４０の作動によって上下方向に往復移動可能に設けられ、このエアシリンダ４０はシリンダ支持板４１に固定されており、このシリンダ支持板４１の下端側に取り付け固定された駒部４１Ａが本体フレーム１側に設けられた案内ロッド４２に沿って水平方向に往復移動可能に配設されている。
【００４８】また種菌接種領域において、横一列単位にて栽培容器８の蓋７を開閉作動するそれぞれの蓋開閉機構２４としては、本願出願人が先に提案した特開平５－１０３５４２号公報等に示されているように、横一列に位置決め配列されたそれぞれの栽培容器８の蓋７をその上面側と下面側とから挟着可能とする対をなす固定挟着部材４３と挟着シャフトからなる可動挟着部材４４とを設け、その可動挟着部材４４を進退駆動可能とし、可動挟着部材４４と固定挟着部材４３間に横一列単位の各蓋７を挟着およびその解除を行う挟着部材開閉手段となるエアシリンダ４５がそれぞれ設けられている。この各シリンダ４５は接種装置本体の本体フレーム１の幅方向に沿って設けられたシリンダ保持板４６上に取り付け固定されるとともに、このシリンダ保持板４６の端部に逆Ｔ字状のリンクアーム部材からなる伝達移動手段４７が取り付け固定され、前記シリンダ保持板４６上に取り付けられた固定挟着部材４３、可動挟着部材４４およびエアシリンダ４５は前記リンクアーム部材４７（伝達移動手段４７）を介して前記栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を移動可能に設けて構成しているものであり、この場合、前記リンクアーム部材４７は、本体フレーム１に設けられた支軸２０（この実施例では前述した肩部保持機構１１Ｂに設けられた支軸２０と兼用している。）を介して回動可能に設けられている。（図１４から図１６を参照）
【００４９】また前記搬送機構２の下方側には、駆動シリンダ４８が設けられ、この駆動シリンダ４８に設けられたロッド４９の先端部が前記リンクアーム部材４７の端部に枢着されて連結固定されるとともに、このリンクアーム部材４７の端部側と、前記案内ロッド４９に沿って往復移動可能に配設されたシリンダ支持板４１に取り付け固定された駒部４１Ａ側との間に連結ロッド５０の両端部が枢着されて連結固定されている。
【００５０】また前記駆動シリンダ４８によって、蓋開閉機構２４の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機構２４を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる種菌供給駆動手段とが兼用して構成されている。これにより、蓋開閉機構２４の開放動作と液状種菌噴射機構２５を栽培容器８の口部上に移動する動作とが同期して作動されるとともに、蓋開閉機構２４の閉塞動作と液状種菌噴射機構２５を前記栽培容器８の口部位置から離脱する移動動作とが同期して作動されるように構成されている。
【００５１】次に前述した構成において、液状種菌Ｂを用いた種菌接種装置の一連の動作を説明する。先ず、所定数の蓋７付きの栽培容器８を収納したコンテナ９を搬送機構２上に載置してコンテナ９を移送し、そのコンテナ９が種菌接種領域に到達すると、搬送機構２の搬送面上に対して出没可能に上下動するストッパ機構１０に設けられたストッパピン１０Ａによってコンテナ９の前端側が位置規制されて停止保持され、この停止時においてコンテナ９の位置を図示しないセンサによって検知すると、一連の接種工程が作動するよう構成している。（図２，図１１などを参照）
【００５２】この第１実施例では、搬送機構２によってコンテナ９内の栽培容器８が所定の種菌接種領域に搬送されてきたときに、前記ストッパ機構１０によってコンテナ９が所定の位置に位置規制されて停止し、この停止後において栽培容器位置決め保持機構１１が作動するように構成している。この際、栽培容器位置決め保持機構１１に構成された胴部保持機構１１Ａと肩部保持機構１１Ｂとによって、事前にコンテナ９内の栽培容器８の胴部と肩部を横一列単位にて位置規制したり、あるいは接種時において、一連の接種工程と連動させて蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持するように設けている。
【００５３】すなわち、この第１実施例では、栽培容器位置決め保持機構１１に構成されている胴部保持機構１１Ａによって、種菌接種領域に搬送されてきた横一列単位の栽培容器８の両側に位置した栽培容器８の胴部８Ａに向けて胴部押さえ板１５がシリンダ１４のピストンの動きに連れて往動作動し、その栽培容器８の胴部８Ａ箇所である円筒状の外周面を左右２点箇所を支持しながら横方向から押さえ付けて保持することにより、コンテナ９の変形や栽培容器８の変形などにあまり左右されることなく、横一列単位に並んでいる外側に位置した栽培容器８の上端側が外側に向けて横方向に傾くことを抑制しつつ押さえて保持することが可能となる。（図７を参照）
【００５４】これと同時に、種菌接種領域に搬送されてきた横一列単位の栽培容器８において、栽培容器位置決め保持機構１１に構成されている肩部保持機構１１Ｂによって、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ａを各々保持するための３個の肩部押さえアーム部材１７が駆動シリンダ２２の作動によって回動移動し、肩部押さえアーム部材１７の先端部側が横一列に並んでいる栽培容器８の肩部８Ｂを押さえることによって所定の位置に栽培容器８が保持され、次工程である栽培容器８の蓋７の開閉作動時おいて栽培容器８の浮き上がりを抑制しつつ所定位置を維持するように押さえ付けることが可能となる。（図３から図５，図９などを参照）
【００５５】また前記栽培容器位置決め保持機構１１の胴部保持機構１１Ａと肩部保持機構１１Ｂとの作動による栽培容器８の位置決め固定時において、エアシリンダ４５の作動により、図１４の状態から図１５の状態へと移行し、最前列に位置した横一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋７が、可動挟着部材４４によってその上面から押圧され、下面に設けられた固定挟着部材４３と前記可動挟着部材４４との間で蓋７が横一列単位にて挟着保持される。
【００５６】次いで栽培容器位置決め保持機構１１による位置決めが行われ、蓋７が挟着保持された後に、駆動シリンダ４８の作動に伴って支軸２２を基点としてリンクアーム部材４７がロッド４９の動きに連れて回動し、図１６に示すように、リンクアーム部材４７に取り付けられている蓋開閉機構２４により蓋７が蓋開放位置まで回動する。この蓋開放動作に同期してリンクアーム部材４７の端部に取り付けられた連結ロッド５０を介して前記シリンダ支持板４１に取り付け固定された駒部４１Ａが前記本体フレーム１側に設けられた案内ロッド４２に沿って移動し、このシリンダ支持板４１の移動によって種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５に設けられた４個の噴射ノズル３５は、栽培容器８の口部位置、すなわち、蓋７を取り外した栽培容器８の真上に移行される。（図３などを参照）
【００５７】続いて、エアシリンダ４０の作動によって噴射ノズル３５が栽培容器８の口部位置へと接近あるいはその口部内に挿入配置される。（図４，図１７を参照）
【００５８】その後、図５，図１２，図１３，図１８および図１９などに示すように、前記蓋開閉機構２４による栽培容器８の蓋７の開放時に、蓋７が開放された横一列単位の栽培容器８内の培養基Ｃに対して列単位に液状種菌Ｂが種菌供給である液状種菌噴射機構２５を介して噴射され、前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂが充填されて接種される。
【００５９】液状種菌Ｂが噴射ノズル３５によって所定量充填された後、前記エアシリンダ４０の復帰作動によって液状種菌噴射機構２５に設けられた噴射ノズル３５が栽培容器８の口部位置から離れ、その後駆動シリンダ４８のロッド４９の復帰作動により噴射ノズル３５が栽培容器８の位置から退避移動して復帰すると同時に、蓋開閉機構２４の回転復帰作動によって液状種菌Ｂが接種された横一列単位の栽培容器８の蓋７が被嵌される。
【００６０】この際、種菌接種領域に移送された横一列単位の栽培容器８において、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する肩部保持機構１１Ｂと、前記横一列単位の両側に位置した栽培容器８の外側からその栽培容器８の胴部を横方向から押さえて保持する胴部保持機構１１Ａとからなる栽培容器位置決め保持機構１１によって横一列単位の栽培容器８を位置のずれを抑制しながら保持することができ、蓋７の開閉作動を良好に行うことができるとともに、種菌Ｂの接種作業も良好に行うことができる。
【００６１】従って、この第１実施例にあっては、栽培容器位置決め保持機構１１によって事前に横一列単位の栽培容器８を押さえて保持しつつ、前記蓋開閉機構２４と種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５とによる一連の工程を順次作動することによって、種菌接種領域にてコンテナ９の移送方向に対して最前列の栽培容器８が横一列単位にて接種することができ、その接種完了後において前記栽培容器位置決め保持機構１１の各駆動手段であるシリンダ１４，２２を復帰作動することにより栽培容器８の最前列の接種工程作業が完了する。
【００６２】そして、最前列の栽培容器８を基準とする一連の接種工程が終了すると、コンテナ９の前端部を停止保持していたストッパピン１０Ａがエアシリンダ１０Ｂを介して一旦下方へ下がった後に上方へと復帰作動するとともに、搬送機構２が作動することによってコンテナ９が搬出方向へと移送される。このコンテナ９の移送動作により、最初にコンテナ９の前端部を停止保持していたストッパピン１０Ａも上方へと復帰作動しようとするがコンテナ９の搬送作動により今まで停止保持していたストッパピン１０Ａは、その上端部分がコンテナ９の底面部分に突き当たる。しかしながら、ストッパピン１０Ａの上方への弾発付勢力を弱く設定しているためにコンテナ９の搬送を妨げることなくスムーズに移送することができるものであり、ストッパ機構１０の次の列に設けられた他のストッパピン１０Ａによってコンテナ９の前端側が停止保持される。（図２０を参照）
【００６３】またコンテナ９の停止時において、前述したように、栽培容器位置決め保持機構１１によって事前に横一列単位の栽培容器８を押さえて保持しつつ、蓋開閉機構２４と液状種菌接種機構２５とによって栽培容器８の第２列目を基準とする一連の接種工程が行われることにより、第２列目の栽培容器８を図２０に示すように接種することができ、続いて第３列目，第４列目と順次横列単位にて接種工程を行うことにより、コンテナ９内の栽培容器８の全てを接種することができる。
【００６４】またコンテナ９内の全ての栽培容器８の接種工程が終了すると、図２１に示されるように、ストッパ機構１０のストッパピン１０Ａをエアシリンダ１０Ｂを介して一旦下方へ下げた後に上方へと復帰作動し、かつ搬送機構２により接種済みの栽培容器８を収納したコンテナ９が搬出側へと移送されるとともに、新たに接種を行う栽培容器８を収納したコンテナ９が搬送機構２の搬入側から供給されることによって連続して接種作業を行うことができる。
【００６５】また横一列単位の栽培容器８に対して最前列位置から順次横一列単位にて事前に栽培容器位置決め保持機構１１によって栽培容器８を押さえて保持しつつ蓋開閉機構２４による蓋７の開放動作，種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５による液状種菌Ｂの接種動作，蓋開閉機構２４による蓋７の閉塞動作の繰り返し作動によってコンテナ９内に収納された栽培容器８を横一列単位で連続して接種することができるものであり、また液状種菌Ｂの接種作業能率を高めることことができるとともに、横一列を列単位として栽培容器８の蓋７の開閉動作と接種動作とを行うため、栽培容器８の蓋７の開放時間を極力短縮することができ、雑菌の侵入を抑制することも可能となる。
【００６６】またこの第１実施例においては、搬送機構２によってコンテナ９内に収納されている栽培容器８が接種領域位置に搬送されてきたときに、その横一列単位に並んでいる両側に位置した栽培容器８の外側から、横一列に配列されている栽培容器８の軸線方向に沿って栽培容器８の胴部８Ａを保持する胴部保持機構１１Ａに設けられた胴部押さえ板１５の取付位置などは、本体フレーム１箇所に対して位置調整設定手段である取付ボルトとナットによる固定部材１２を介してシリンダ取付プレート１３が上下方向および前後方向に位置調整可能に取付固定されているため、この取付プレート１３上に固定されているシリンダ１４が結果的に上下方向と前後方向に位置調整可能に取り付けられるため、コンテナ９の高さ位置や栽培容器８の外径寸法（胴部８Ａの外径寸法）に応じて栽培容器８の胴部８Ａを押さえて保持する位置関係を設定する際、あるいはコンテナ９の枠の高さ寸法の変更や栽培容器８の寸法変更などがあった場合において、位置調整設定手段である固定部材１２の取付ボルトとナットとを緩めて位置調整することにより、簡単に所定の位置に位置合わせを行うことが可能である。
【００６７】また横一列単位に並んでいる栽培容器８の中で、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する肩部保持機構１１Ｂにおいてもほぼ同様に、隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する３個からなる肩部押さえアーム部材１７は押さえアーム取付軸１８にそれぞれ挿通されて固定され、この押さえアーム取付軸１８の両端部分がそれぞれＬ字状アーム１９に設けた長穴１９Ａ箇所に固定ボルトやビスなどによって位置調整可能に取付固定されているため、栽培容器８の肩部８Ａの高さ位置に合わせて前記押さえアーム取付軸１８をＬ字状アーム１９に設けた長穴１９Ａ箇所の所定位置に取付固定することにより、それぞれの栽培容器８の肩部８Ａを適正位置にて上側から押さえて保持することができ、前記胴部保持機構１１Ａと相俟って栽培容器８の蓋開閉動作や種菌接種動作などの一連の作動が安定して行われる。
【００６８】また、図２２から図２４は本願発明の第２実施例を示すもので、前述した第１実施例と基本形態はほとんど同様に構成するものであり、本体フレーム１の略中央位置には、栽培容器８を縦横に複数整列して収納したコンテナ９を搬入側から種菌接種領域へと移送し、かつその種菌の接種領域にて前記コンテナ９とともに栽培容器８を搬送機構２によって間欠的に移送するように構成している。この第２実施例においても前述した第１実施例とほぼ同様にして、搬送機構２によってコンテナ９内に収納されている栽培容器８が接種領域位置に搬送されてきたときに、横一列単位にて栽培容器８を位置決め保持可能とする栽培容器位置決め保持機構１１を設けている。
【００６９】この栽培容器位置決め保持機構１１は、その横一列単位に並んでいる両側に位置した栽培容器８の外側から、横一列に配列されている栽培容器８の軸線方向に沿って栽培容器８の胴部８Ａを保持する胴部保持機構１１Ａと、前記横一列単位に並んでいる栽培容器８の中で、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する肩部保持機構１１Ｂとをそれぞれ配設して構成している。
【００７０】前記栽培容器位置決め保持機構１１に構成されている胴部保持機構１１Ａとしては、接種領域位置に搬送されてくる横一列単位の栽培容器８の両側部に位置した本体フレーム１に取付ボルトとナットによる固定部材１２を介してシリンダ取付プレート１３が固定され、このシリンダ取付プレート１３に駆動手段であるシリンダ１４を取り付け固定している。このシリンダ１４のピストン先端部に栽培容器８の胴部８Ａを保持するための胴部押さえ板６５が固定され、この胴部押さえ板６５には案内ロッド１６が取り付けられ、この案内ロッド１６の端部側を前記シリンダ取付プレート１３に挿通して配設している。
【００７１】この第２実施例による胴部保持機構１１Ａの胴部押さえ板６５には、栽培容器８の胴部８Ａの外形形状（円筒形状）に沿って折り曲げ形成された第１の押さえ部６５Ａと、栽培容器８の胴部８Ａから肩部８Ｂにかけて径小となる外形に沿って傾斜状態に連続して折り曲げ形成された第２の押さえ部６５Ｂとを形成している。
【００７２】また前記胴部押さえ板６５は、シリンダ１４のピストンの動きに連れて往復移動可能に設けられ、この往動移動時において栽培容器８の胴部８Ａ箇所である円筒状外周面を第１の押さえ部６５Ａにより支持するとともに、第２の押さえ部６５Ｂにより胴部８Ａ位置から肩部８Ｂにかけて支持しながら保持するように構成している。この場合、胴部押さえ板６５に取り付けられた案内ロッド１６によって胴部押さえ板６５が回り止め状態にして往復移動可能に設けられている。
【００７３】また前記栽培容器位置決め保持機構１１に構成されている肩部保持機構１１Ｂとしては、接種領域位置に搬送されてくる横一列単位の栽培容器８の中で、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する肩部押さえアーム部材１７Ａがそれぞれ配設されている。この第２実施例においても前述した第１実施例と同様に、横一列単位の栽培容器８の個数が４個であるため、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持するように３個の肩部押さえアーム部材１７Ａを配設している。
【００７４】また各肩部押さえアーム部材１７Ａは押さえアーム取付軸１８Ａに挿通して固定し、この押さえアーム取付軸１８Ａの両端を、種菌接種装置の本体フレーム１側に回動可能に支持している。この場合、押さえアーム取付軸１８Ａを基点として、その肩部押さえアーム部材１７Ａの先端側を栽培容器８の肩部８Ｂ位置へと延出して設けるとともに、その肩部押さえアーム部材１７Ａの基端側には連結ロッド２１Ａを介して駆動手段である駆動シリンダ２２Ａをそれぞれ取付固定し、この各駆動シリンダ２２Ａを本体フレーム１に架け渡されたシリンダ支持板２３Ａに固定している。
【００７５】なお、この第２実施例における肩部保持機構１１Ｂでは、それぞれの肩部押さえアーム部材１７Ａと押さえアーム取付軸１８Ａと連結ロッド２１Ａおよびシリンダ２２Ａとを一つのユニットとして種菌接種装置の本体フレーム１に対して移動調整可能に取付固定することにより、たとえば栽培容器８の肩部８Ａの高さ位置に合わせて位置調整しつつ全体のユニットを所定位置に取付固定することにより、それぞれの栽培容器８の肩部８Ａを適正位置にて上側から押さえて保持することを可能としている。
【００７６】従ってこの第２実施例においても前述した第１実施例と同様に、搬送機構２によってコンテナ９内の栽培容器８が所定の種菌接種領域に搬送されてきたときに、ストッパ機構１０によってコンテナ９が所定の位置に位置規制されて停止し、この停止後において栽培容器位置決め保持機構１１に構成された胴部保持機構１１Ａと肩部保持機構１１Ｂとを作動することによって、事前にコンテナ９内の栽培容器８の胴部と肩部を横一列単位にて位置規制したり、あるいは接種時において、一連の接種工程と連動させて蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持するように設けている。
【００７７】ところで、この第２実施例では、栽培容器位置決め保持機構１１に構成されている胴部保持機構１１Ａによって、種菌接種領域に搬送されてきた横一列単位の栽培容器８の両側に位置した栽培容器８の胴部８Ａに向けて前記第１の押さえ部６５Ａと第２の押さえ部６５Ｂとを設けた胴部押さえ板６５がシリンダ１４のピストンの動きに連れて往動作動する。この際、その栽培容器８の胴部８Ａ箇所である円筒状の外周面を第１の押さえ部６５Ａによって支持しながら横方向から押さえ付けて保持するとともに、第２の押さえ部６５Ｂにより胴部８Ａ位置から肩部８Ｂにかけて支持しながら保持することにより、コンテナ９の変形や栽培容器８の変形などにあまり左右されることなく、横一列単位に並んでいる外側に位置した栽培容器８の上端側が外側に向けて横方向に傾くことを抑制しつつ、しかも第２の押さえ部６５Ｂによって栽培容器８の浮き上がりを抑制しながら保持することが可能となるため、安定した栽培容器８の押さえ機能を果たすことができるという効果がある。
【００７８】これと同時に、種菌接種領域に搬送されてきた横一列単位の栽培容器８において、栽培容器位置決め保持機構１１に構成されている肩部保持機構１１Ｂによって、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ａを各々保持するための３個の肩部押さえアーム部材１７が駆動シリンダ２２の作動によって回動移動し、肩部押さえアーム部材１７の先端部側が横一列に並んでいる栽培容器８の肩部８Ｂを押さえることによって所定の位置に栽培容器８が保持され、次工程である栽培容器８の蓋７の開閉作動時おいて栽培容器８の浮き上がりを抑制しつつ所定位置を維持するように押さえ付けることが可能となり、前記胴部保持機構１１Ａと相俟って栽培容器８の蓋開閉動作や種菌接種動作などの一連の作動を安定した状態にて行うことができるという効果がある。
【００７９】なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、実施例においては、栽培容器位置決め保持機構１１の一部を構成する胴部保持機構１１Ａに設けられた胴部押さえ板１５，６５として、金属板や樹脂基盤などからなる板状部材を折り曲げ形成していたが、射出成形などによって一体的に形成してもよいものであり、また胴部押さえ板１５，６５の表面部分に滑り止め部材を施すようにしてもよい。
【００８０】また各実施例においては、栽培容器位置決め保持機構１１の一部を構成する肩部保持機構１１Ｂに設けられた肩部押さえアーム部材１７を支軸を基点として回動することによって栽培容器８の肩部８Ｂを押さえるように構成していたが、肩部押さえアーム部材１７をたとえばシリンダなどによって上下移動（往復移動）することによって保持するように構成してもよいものである。
【００８１】また実施例においては、たとえば栽培容器８のサイズの変更やコンテナ９の高さ寸法などに合わせて前記栽培容器位置決め保持機構１１の取り付け位置を位置調整設定手段（固定ボルト，ナットや長穴など）を介して任意に調整可能に設けているが、左右ネジ機構による回動調整手段、スライド溝による位置調整手段、凹凸嵌合による位置合わせ手段などによって栽培容器位置決め保持機構１１の取り付け位置を任意に設定するようにしてもよいものである。
【００８２】また実施例においては、最前列に位置した横一列単位の栽培容器８を基準にして接種するために、搬送機構２によってコンテナ９を送り出しながら間欠的に移送，停止を設定する手段としてコンテナ９の前端部を基準に停止するストッパ機構１０によってコンテナ９を停止するようにしていたが、たとえば前記ストッパ機構１０を用いることなく搬送機構２の作動をモータの回転制御のみにて搬送機構２の停止位置を割り出すように設定してもよいものであり、また種菌の接種領域において栽培容器８を所定位置に停止する検出手段として、コンテナ９の前端部の位置を検出センサにて読み取って搬送機構２の作動制御を行っていたが、たとえば栽培容器８が搬送されてくる位置関係に検出センサを配置し、その検出センサにて栽培容器８を検知し、その検知信号に基づき所定の種菌接種領域に栽培容器８が到達した時点にて搬送機構２の移送を停止するようにしてもよい。
【００８３】また実施例における蓋開閉機構２４としては、横一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋７をその上面および下面から挟着可能な対をなす固定挟着部材４３および挟着シャフトからなる可動挟着部材４４を設け、可動挟着部材４４を進退移動しこの可動挟着部材４４と固定挟着部材４３間に横一列単位の各蓋７を挟着およびその解除を行うエアシリンダ４５が設けられていたが、挟着爪からなる蓋開閉機構を適用するとともに、蓋７を栽培容器８に対して離脱するために蓋体上下動移動手段を設け、この蓋体上下動移動手段の作動により離脱した蓋７を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させるように構成してもよい。
【００８４】また種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と、栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる際に、実施例においては蓋開閉機構２４の作動に妨げとならないように液状種菌噴射機構２５に設けられた噴射ノズル３５を駆動シリンダ４８の作動によって案内ロッド４２に沿って水平方向に往復移動可能に配設するとともに、前記栽培容器８の真上位置から栽培容器８へと接近，離反するようにエアシリンダ４０によって上下方向に往復移動可能に設けて構成していたが、場合によっては液状種菌噴射機構２５を水平方向に往復移動する構造のみを採用してもよいものであり、また栽培容器８の横一列単位の種菌接種領域の位置関係に合わせて栽培容器８の真上位置にて液状種菌供給機構２５を上下動する構造を採用してもよいものであり、その際、蓋開閉機構２４の作動に妨げとならないように設定してあればよい。
【００８５】また前述した各実施例にあっては蓋開閉機構２４を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、種菌供給機構である液状種菌噴射機構２５を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる液状種菌供給駆動手段とを兼用して駆動シリンダ４８によって構成していたが、それぞれの駆動手段を個別に設けてもよいものであり、またその駆動手段としてカム機構やモータなどの駆動手段を用いて作動するようにしてもよい。
【００８６】なお前述した実施例では、液状種菌噴射機構２５からなる種菌供給機構を例にして説明してきたが、横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌を栽培容器内に供給する種菌供給機構として、大鋸屑や米ぬかなどを主成分とする種菌を供給するタイプのものであってもよいものであり、要するに、接種工程作業時において種菌接種領域に移送された横一列の栽培容器８に対して、栽培容器８を保持するための栽培容器位置決め保持機構１１として、その横一列の両側に位置した栽培容器８の外側から栽培容器８の胴部８Ａを押さえて保持する胴部保持機構１１Ａと、横一列にそれぞれ隣り合う栽培容器８の肩部８Ｂを各々保持する肩部保持機構１１Ｂとを採用することにより、接種時における蓋の開閉作動を安定にすることができるとともに、種菌の供給をも良好に行うことができるという効果がある。
【００８７】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明によれば、コンテナ内には栽培容器が縦横に複数整列して収納され、そのコンテナ内に収納された栽培容器の蓋が横一列単位で、かつ所定の間隔を隔てて配設した蓋開閉機構によってそれぞれ開放され、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の種菌が栽培容器内に種菌供給機構を介してそれぞれ供給されて接種され、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構によって蓋が閉塞されるため、栽培容器の蓋の開放時間を短く設定することができ、これにより栽培容器内に雑菌が侵入することを極力抑えることができるものである。また搬送機構の間欠移送に連れて種菌接種領域に移送された横一列の栽培容器に対応して設けられた栽培容器位置決め保持機構によって安定した状態にて栽培容器が良好に保持することができる。すなわち、栽培容器位置決め保持機構に設けられた胴部保持機構によって前記横一列の両側に位置した栽培容器の外側からその栽培容器の胴部を横方向から押さえて保持することにより、栽培容器の上端側が外側に向けて倒れ込むことを抑制することができる。また種菌接種領域に移送された前記横一列の栽培容器において、それぞれ隣り合う栽培容器の肩部を各々保持する肩部保持機構によって押さえ付けて保持することにより、前記胴部保持機構と相俟って横一列単位の栽培容器を位置のずれを抑制しながら保持することができ、蓋の開閉作動が良好に行われる。また接種されていない他の横一列単位の栽培容器に対して順次蓋開閉機構による蓋の開放動作，種菌供給機構による種菌の接種動作，蓋開閉機構による蓋の閉塞動作および栽培容器を所定位置に保持する栽培容器位置決め保持機構による動作の繰り返しによりコンテナ内に収納された栽培容器が横一列単位で連続して接種することができるとともに、接種後において前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容器が搬出側へと良好に移送することができる。
【００８８】また請求項２の発明では、請求項１において、前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた胴部保持部材を駆動手段を介して栽培容器の胴部に対して接離可能に設けてなることにより、少なくとも搬送機構の作動時においては栽培容器の胴部の保持を解除することによってコンテナとともに栽培容器を良好に送り出すことができ、また駆動手段の作動によって前記横一列の両側に位置した栽培容器の外側からその栽培容器の胴部を横方向から押さえて保持することにより、栽培容器の上端側が外側に向けて倒れ込むという現象を抑制することができる。
【００８９】また請求項３の発明では、請求項１において、前記栽培容器位置決め保持機構に設けられた肩部保持機構を駆動手段を介してそれぞれ隣り合う栽培容器の肩部に対して接離可能に設けてなることにより、少なくとも搬送機構の作動時においては、それぞれ隣り合う栽培容器の肩部は保持状態を開放することによってコンテナとともに栽培容器を良好に送り出すことができ、また駆動手段の作動によって前記横一列のそれぞれ隣り合う栽培容器の肩部を上側から押さえて保持することにより、栽培容器の浮き上がりを抑制して位置決め保持することができる。
【００９０】また請求項４の発明では、請求項１から請求項３において、前記栽培容器に対する前記栽培容器位置決め保持機構の取り付け位置を位置調整設定手段を介して任意に調整可能に設けてなることにより、たとえば栽培容器のサイズの変更やコンテナの高さ寸法などに合わせて位置調整することができ、種菌接種領域に移送されてきた横一列単位の栽培容器を所定位置に保持することができ、蓋開閉および種菌の接種動作などの一連の作動を安定して行うことができるという効果がある。

【出願人】	【識別番号】０００２３１５１２【氏名又は名称】日本精機株式会社
【出願日】	平成１３年４月２７日（２００１．４．２７）
【代理人】
【公開番号】	特開２００２－３２０４１１（Ｐ２００２－３２０４１１Ａ）
【公開日】	平成１４年１１月５日（２００２．１１．５）
【出願番号】	特願２００１－１３１３８７（Ｐ２００１－１３１３８７）