| 【発明の名称】 |
栽培ハウス内等の運搬装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤井 昌昭
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| 【要約】 |
【課題】簡単な操作で荷受け台の移動又は停止を行い、栽培ハウス内における作業者の労力を軽減することができる栽培ハウス内等の運搬装置。
【解決手段】栽培ハウス内等の運搬装置において、懸垂フレーム６に設けたローラ７，８，９，１０のうち少なくとも１のローラが走行面にストップ面８ａを有するストップローラ８からなり、ストップ面８ａがレール３の走行面３ａと平行接触したところで移動を停止し、手を放すだけで、荷受け台１１を停止状態に維持することができる栽培ハウス内等の運搬装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 栽培ハウス内等に架設したレールと、レール上を走行するローラを有する懸垂フレームと、当該懸垂フレームに設けた荷受け台とからなる栽培ハウス内等の運搬装置において、前記ローラのうち少なくとも１のローラが走行面にストップ面を有するストップローラからなる栽培ハウス内等の運搬装置。
【請求項２】 前記ストップローラが断面多角形状からなる請求項１に記載の栽培ハウス内等の運搬装置。
【請求項３】 前記ストップローラは弾性材で構成、又は走行面を弾性材で被覆してなる請求項１または２に記載の栽培ハウス内等の運搬装置。
【請求項４】 前記レールの上部に、レールの長手方向に沿ってレール取り付け用の通し溝を設けた請求項１乃至３のいずれかに記載の栽培ハウス内等の運搬装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、栽培ハウス内等の運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、栽培ハウス内等における収穫物、肥料、資材等の運搬は、人手又は台車に載せて人力によるものが一般的であるが、通路は軟らかく凹凸があるため、多大な労力が必要であった。
【０００３】労力を軽減するため、レールを架設して荷受け台等により運搬するものがあるが、栽培ハウスの構造上レールの水平精度を保持することは難しく、レールの水平精度が低いと収穫物等の積み降ろしの際に、荷受け台が傾向方向に自走し、作業効率が悪くなる。また、ブレーキ装置を設けているものでは、移動又は停止の度に操作する必要があり作業が煩雑であった。また、栽培ハウス内の床面に軌道敷を設けると、通路幅を広く取る必要があるため、栽培面積が減少するという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、栽培ハウス内での収穫物等を荷受け台に載せて運搬し、作業者の労力を軽減する栽培ハウス内等の運搬装置を提供するものである。また、荷受け台を任意の場所に自走することなく停止させて、収穫物等の積み降ろしを効率良く行えるようにし、レールの水平精度が低い場合でも、荷受け台が自走しない栽培ハウス内等の運搬装置を提供するものである。また、手動ブレーキ装置がないため、押す又は引いて両方向に移動でき、自由に荷受け台の移動又は停止を行い、通路幅を狭くして栽培面積を広くすることができる栽培ハウス内等の運搬装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決するために、栽培ハウス内等に架設したレールと、レール上を走行するローラを有する懸垂フレームと、当該懸垂フレームに設けた荷受け台とからなる栽培ハウス内等の運搬装置において、前記ローラのうち少なくとも１のローラが走行面にストップ面を有するストップローラからなる栽培ハウス内等の運搬装置を提供するものである。
【０００６】本発明によれば、作業者が荷受け台を押す又は引いて運搬するときには比較的円滑に走行し、ローラのストップ面がレール面と平行接触したところで移動を停止し、手を放すだけで、荷受け台を停止状態に維持することができる。また、ローラとレールが面接触しているから、レールがある程度傾斜して取り付けられている場合であっても、荷受け台は自走しない。従って、レール取り付けを専門家に依頼しなくても、ユーザーで簡単に取り付けることができ、コストを削減できる。
【０００７】また、本発明は、前記ストップローラが断面多角形状からなる請求項１に記載の栽培ハウス内等の運搬装置を提供するものである。本発明によれば、ストップローラに連続する多数のストップ面を設けることができ、多数個のストップ面により、停止位置の精度を高めることができる。
【０００８】また、本発明は、前記ストップローラは弾性材で構成、又は走行面を弾性材で被覆してなる請求項１または２に記載の栽培ハウス内等の運搬装置を提供するものである。本発明によれば、弾性材により振動が吸収され、走行中の振動音が減少し、円滑に走行させることができると共に、安定した停止状態を得ることができる。
【０００９】また、本発明は、前記レールの上部に、レールの長手方向に沿ってレール取り付け用の通し溝を設けた請求項１乃至３のいずれかに記載の栽培ハウス内等の運搬装置を提供するものである。本発明によれば、レール固定用の固定部材をレール取り付け用の通し溝に沿って任意の位置に設けられるから、レールを自在に取り付けることができ、梁のピッチが異なる栽培ハウス等においても、レールの取り付けが容易にできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図示する実施例に基づき説明する。図１は栽培ハウス内運搬装置の一実施例の要部を示す斜視図、図２はその側面図、図３はその要部の一部縦断正面図、図４は他の要部の一部縦断正面図、図５は栽培ハウス内運搬装置の他の実施例を示す側面図、図６は本発明装置の栽培ハウス内の使用態様を示す説明図である。
【００１１】３は、栽培ハウス１内に架設したレールである。レール３は、断面が逆Ｔ字状をなしており、水平部上面は走行ローラ７及びストップローラ８が走行する走行面３ａ、垂直部両面は側面ガイドローラ９をガイドする垂直ガイド面３ｂ、水平部下面は下面ガイドローラ１０をガイドする水平ガイド面３ｃを構成している。レール３の上部には、レール３の長手方向に沿ってレール取り付け用の通し溝３ｄを設けてあり、通し溝３ｄに固定部材５を通し、レール保持金具４によりレール３を梁２に固定してある。レール固定用の固定部材５をレール取り付け用の通し溝３ｄに沿って任意の位置に設けることができるから、レール３を栽培ハウス１内において自在に取り付けることができ、梁２のピッチが異なる栽培ハウス１においても、レール３を容易に取り付けることができる。
【００１２】６は、レール３上を走行する走行ローラ７、ストップローラ８、及び側面ガイドローラ９等を有する懸垂フレームである。懸垂フレーム６は、レール３の走行面３ａ上を走行する走行ローラ７、垂直ガイド面３ｂによりガイドされる側面ガイドローラ９、水平ガイド面３ｃによりガイドされる下面ガイドローラ１０をそれぞれ具備しており、レール３に沿って円滑に移動するように構成してある。前記走行ローラ７のうち少なくとも１のローラは、断面を正多角形状としたストップローラ８を構成してある。
【００１３】ストップローラ８を断面正多角形状としたことにより、作業者が荷受け台１１を押す又は引いて運搬するときには比較的円滑に走行し、ストップローラ８のストップ面８ａがレール３の走行面３ａと平行接触したところで移動を停止し、手を放すだけで、荷受け台１１を停止状態に維持することができる。また、ストップローラ８とレール３が面接触しているから、レール３がある程度傾斜している場合であっても、荷受け台１１は自走しない。従って、レール取り付けに際して、レール３の水平精度は要求されないから、簡単に取り付けることができ、取り付けコストを削減できる。
【００１４】ストップローラ８の断面多角形状は、レール３の傾斜にもよるが、多角形の角数が少ないと円滑な走行ができず、角数が多いとストップ面８ａが小さく停止効果が低くなるから、円滑な走行が可能でかつ停止可能な断面多角形状としては、８角形から１６角形とすることが好ましく、特に１２角形が好ましい。また、ストップローラ８は図に示す多角柱形状に限定されるものでなく、断面が多角形状を有している多面体でもよい。断面形状も多角形状に限られず、例えば円形の一部を切り欠いたように、走行面の一部にストップ面８ａを有するものであってもよい。ストップ面８ａも平面に限られず、歯車状のように中間に凹部を有するものでもよい。
【００１５】また、ストップローラ８は、図示したように、いずれか１のローラの他、前後一方の内の両方、左右一方の内の両方、対角線上の左右１個ずつ、または全部をストップローラ８とした形態にすることができる。また、側面ガイドローラ９または下面ガイドローラ１０にストップ面を設けて、バネ弾力を付することにより又は付することなく、ストップローラ８と同様に構成することも可能である。
【００１６】また、ストップローラ８の走行面を弾性材で被覆することにより、弾性材により振動が吸収され、且つ角が弾力性を有してレール３の走行面３ａに当たるから、円滑な走行ができ、且つ、安定した停止状態が得られる。弾性材は、合成ゴム、樹脂等からなり、ストップローラ８と一体成形しているもの、又は、着脱可能のもの等、適宜に使用することができる。
【００１７】懸垂フレーム６は、レール３の下面に相対するフレーム本体６ａと、その前後の走行ローラ７及びストップローラ８を支持する垂直フレーム６ｂと、その中間のガイドローラ９を支持する水平フレーム６ｃとからなり、フレーム本体６ａの中央部に下方に向かって支軸部１４ａを突設した固定軸１４を設けてある。固定軸１４には固定部材１４ｂによりパイプ状の取付部１３ａを介して支持腕部材１３が一体的に取り付けてある。支持腕部材１３はパイプ状をなし、レール３に沿って後方に湾曲した肩部１３ｂと、垂直腕部１３ｃと、その下端に重心が前記固定軸１４とほぼ一致するように設けた水平な荷受け部１２とからなる。図示の実施例の場合、パイプ状の垂直腕部１３ｃに荷受け部１２の垂直腕部１２ａは上下動自在に嵌合しており、位置決めピン１５によって荷受け部１２の高さが収穫物を取り込む等の作業姿勢が楽になるように、レール３の架設高さと収穫物、肥料、資材等の荷物１２ｂの種類に応じて、自在に調整することができる。
【００１８】ここで、進行方向の前側のローラをストップローラ８にした図示の実施例において、荷受け台１１を前方に押すと重心が進行方向後よりにずれてストップローラ８への荷重が減少し、軽快に走行することとなる。一方、荷受け台１１を押す手を緩めると、荷受け台１１の重心が元の位置に戻り、ストップローラ８への荷重が増加するため、ストップローラ８のストップ面８ａがレール３の走行面３ａと平行接触したところで容易に停止することとなる。このように、荷受け台１１を左右または前後等に重心を偏位させてストップローラ８に荷重がかかるようにしておき、移動操作時に荷受け台１１の偏位を解消するように押すことによって、円滑に移動させるように構成することも可能である。また、荷受け台１１は図示の構成に限定されるものでなく、支持腕部材１３を固定軸１４に揺動自在に設けた形態のもの、複数の支持腕部材１３を懸垂フレーム６の両側から垂下した形態のもの、荷受け部１２が２段以上の形態のもの、荷受け部１２が袋状の形態のもの、荷受け部１２を支持腕部材１３に設けたフックで吊り下げる形態のもの等、種々の構成にすることができる。
【００１９】図５は補助ストッパー部材を有する他の実施例を示し、荷受け台１１の垂直腕部１３ｃにストッパーフレーム１８を固設してある。磁石式ストッパー部材１７は、ストッパーフレーム１８に、操作レバー２１を有する磁石付シャフト１９を挿入してあり、磁石２０とバネ受け部２３の間にコイルバネ２２を弾圧力を付勢して設けてある。操作レバー２１を解放するとコイルバネ２２により磁石付シャフト１９が押し上げられ、磁石２０がレール３に吸着して荷受け台１１は固定される。操作レバー２１を下に引いて鍵状溝等によりかけ止めすると磁石２０はレール３から離れ、荷受け台１１は移動可能となる。磁石式ストッパー部材１７を補助的に使用することにより、荷受け台１１をより確実に定位置に停止させることができる。補助ストッパー部材としては、磁石２０に代えてゴム弾性部材等を使用することができるが、磁石２０によれば、コイルバネ２２のバネ力が弱くても磁石２０の吸着力で充分な停止力が得られる。
【００２０】図６は本発明装置の栽培ハウス内の使用態様を示し、レール３を栽培ハウス１内の天井に設置されている梁２に架設し、荷受け台１１が懸垂フレーム６を介して吊り下げられたことにより、栽培作物に応じてレール３を通路２６又は畝２５の上にも取り付けることがでる。従って、通路２６は作業者が通ることができればよいから、通路幅を狭くすることができ、栽培面積が広くなるから収穫量が多くなる。また、一般に日除け幕等の障害物は栽培ハウス内天井の梁２より上に設けられているので、レール３の取り付けには支障がなく、自由な位置に架設できる。
【００２１】なお、図１に示す栽培ハウス内の運搬装置によるレール３の傾斜テストの一例を示す。静止状態の荷受け台１１に１０kgの荷重をかけ、レール３を水平から徐々に傾斜させたところ、走行ローラ７のうち４輪全てを円形にした場合は傾斜角３°以上で動き出し、走行方向の前後一方の２輪を断面正１２角形にした場合は傾斜角５°以上で動き出し、４輪全てを断面正１２角形にした場合は傾斜角７°以上で動き出し、４輪全てを断面正１２角形にしてリング状のゴム弾性帯を巻いた場合は傾斜角８°以上で動き出した。これは、ゴム弾性帯の弾性により、ローラが回転し難くなったものと考えられる。多角形ローラ８の外周をゴム等の弾性帯で被覆することにより、振動が吸収され、走行中の振動音が減少し、円滑に走行できることを確認した。
【００２２】なお、レール３とローラとの関係は、上記図示の実施例に限らず、図７ａ乃至図７ｅに記載のように種々な形態にすることができる。図７ａは内部レール３ａに走行ローラ７が自由に転動する状態、図７ｂは鍔付のローラの場合、図７ｃは凸字状レールの場合、図７ｄは図７ｂと同じ、図７ｅは円管状レール３にＹ字状にローラを配置したものである。
【００２３】
【発明の効果】以上の通り、本発明に係る栽培ハウス内等の運搬装置によれば、栽培ハウス内等に架設したレールと、レール上を走行するローラを有する懸垂フレームと、当該懸垂フレームに設けた荷受け台とからなる栽培ハウス内等の運搬装置において、前記ローラのうち少なくとも１のローラが走行面にストップ面を有するストップローラからなる構成を有することにより、作業者が荷受け台を押す又は引いて運搬するときには比較的円滑に走行し、ローラのストップ面がレール面と平行接触したところで移動を停止し、手を放すだけで、荷受け台を停止状態に維持することができる効果がある。また、ローラとレールが面接触しているから、レールがある程度傾斜して取り付けられている場合であっても、荷受け台は自走しない。従って、レール取り付けを専門家に依頼しなくても、ユーザーで簡単に取り付けることができ、コストを削減できる効果がある。
【００２４】また、本発明は、前記ストップローラが断面多角形状からなる請求項１に記載の構成を有することにより、ストップローラに連続する多数のストップ面を設けることができ、多数個のストップ面により、停止位置の精度を高めることができる効果がある。
【００２５】また、本発明は、前記ストップローラの走行面は弾性材で構成、又は弾性材で被覆してなる請求項１または２に記載の構成を有することにより、弾性材により振動が吸収され、走行中の振動音が減少し、円滑に走行させることができると共に、安定した停止状態を得ることができる効果がある。
【００２６】また、本発明は、前記レールの上部に、レールの長手方向に沿ってレール取り付け用の通し溝を設けた請求項１乃至３のいずれかに記載の構成を有することにより、レール固定用の固定部材をレール取り付け用の通し溝に沿って任意の位置に設けられるから、レールを自在に取り付けることができ、梁のピッチが異なる栽培ハウス等においても、レールの取り付けが容易にできる効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５０１１５９０４１
【氏名又は名称】藤井 昌昭
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| 【出願日】 |
平成１３年４月１８日（２００１．４．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７５１８８
【弁理士】
【氏名又は名称】菊池 武胤 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３１５４４７（Ｐ２００２−３１５４４７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２９日（２００２．１０．２９） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１１９８２２（Ｐ２００１−１１９８２２） |
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