液状種菌接種装置

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【発明の名称】	液状種菌接種装置
【発明者】	【氏名】品田政昭【氏名】藤沢正彦
【要約】	【課題】液状種菌によって接種作業効率を高めつつ、複数個の栽培容器に供給する種菌の供給量をほぼ一定に保ちながら充填を行うことができ、殺菌処理やメンテナンス作業を簡便に行うことができる液状種菌接種装置を提供する。【解決手段】液状種菌Ｂを貯留してなる種菌貯蔵容器１４と、この内部側から外部側へと供給するための種菌供給管路１５と、これに連結され、栽培容器８内の培養基に接種する液状種菌噴射機構１３と、からなる液状種菌接種装置において、前記栽培容器８を接種装置の本体１の搬入側から供給し、間欠移送しつつ搬出側へと搬送する搬送機構２と、栽培容器８の蓋７を順次所定の個数を開閉作動する蓋開閉機構１２と、栽培容器８の数に合わせて対応して設けられた液状種菌噴射機構１３と、前記種菌供給管路１５の途中に設けられ、液状種菌噴射機構１３へと分配して供給可能とする分岐体１６と、を備えてなる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、からなる液状種菌接種装置において、前記液状種菌接種装置の本体には、前記栽培容器を接種装置の本体の搬入側から供給し、その栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へと搬送する搬送機構と、この搬送機構により移送された前記栽培容器の蓋を順次所定の個数を開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により開閉作動される複数個の栽培容器の数に合わせて対応して設けられた複数個の前記液状種菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、複数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配して供給可能とする分岐体と、を備えてなることを液状種菌接種装置。
【請求項２】液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、からなる液状種菌接種装置において、前記液状種菌接種装置の本体には、前記栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の複数の栽培容器の数に合わせて対応して設けられた複数の前記液状種菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、複数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配して供給可能とする分岐体と、を備えてなることを液状種菌接種装置。
【請求項３】前記蓋開閉機構により開閉作動される複数個の栽培容器の数に合わせて設けられた複数個の前記液状種菌噴射機構を取付部材に脱着可能に固定保持するとともに、この取付部材を前記液状種菌接種装置の本体に対して着脱可能に取付固定してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液状種菌接種装置。
【請求項４】前記種菌供給管路には、前記種菌貯蔵容器から前記液状種菌を前記分岐体へと供給するための種菌供給幹線管路と、分岐体から複数個の前記液状種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供給するための種菌供給分岐管路とが設けられ、前記分岐体を前記種菌供給管路に対して着脱可能に設けてなることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の液状種菌接種装置。
【請求項５】前記液状種菌噴射機構は、噴射開閉弁が収容される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリンダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから構成してなることを特徴とする請求項１から請求項４に記載の液状種菌接種装置。
【請求項６】前記液状種菌噴射機構の液状種菌噴射シリンダ本体には、前記種菌供給管路側と連結される供給口と、この供給口から連続して液体種菌が流入可能な中空状流体通路とが形成され、その中空状流体通路の端部側に前記噴射ノズルを取り付け固定するとともに、噴射ノズルと供給口との間の前記中空状流体通路に送られてくる液状種菌の供給，遮断を行う前記噴射開閉弁を配設してなることを特徴とする請求項５に記載の液状種菌接種装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、きのこ栽培容器内に充填した培養基にきのこの種菌を接種する種菌接種装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する方法としては、培養基を栽培容器に充填して殺菌処理し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ，マイタケなどのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培容器の口部に蓋を被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度条件下で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われている。
【０００３】この場合、種菌を接種する際、その接種作業の作業効率を高めるために、栽培容器を作業者が１個ずつコンテナから取り出すことなくコンテナ毎を搬送コンベアに載せながら接種することができる接種装置が、たとえば特開昭６３ー２５８５１９号公報や特開昭６３ー２５８５２０号公報などで提案されている。
【０００４】この接種装置にあっては、一般的には種菌自体は大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基に種菌を種菌瓶内にて繁殖させているものであり、種菌が収容された種菌瓶を逆さ状態にして本体フレーム側に装着し、この状態で種菌瓶を回転させるとともに、この種菌瓶の口部から掻き出し刃を設けた掻き出し軸を回転させながら種菌瓶内に挿入し、その掻き出し軸を回転させつつ徐々に上昇させながら掻き出し刃によって種菌を掻き出し、ホッパーなどを介して栽培容器内に掻き出された種菌を充填するように構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】また上記従来技術においては、種菌の充填量は一般的に栽培するきのこの種類によって前記掻き出し軸の回転時間を設定しているため、逆さにセットされた種菌瓶の口部の外径寸法と胴部の外径寸法の差によって種菌の掻き出し量が異なってしまうことがあったり、また種菌瓶内の種菌自体が固形状であるため、種菌の掻き出しの際に掻き出される種菌（大鋸屑）の大きさがばらつくことがあり、この結果、種菌の充填量にバラツキが生じることがあり、特に種菌の充填量が所定量以下であった場合、種菌の菌糸が栽培容器内に繁殖しづらく培養日数がかかってしまうことが予想される。
【０００６】これを避けるために、固形状の種菌に変えて、液体状の種菌を用いて接種する種菌接種装置が提案されている。たとえば特開平１２－１７５５５９号公報などにおける液体状種菌接種機にあっては、種菌容器内に収容されている液体状の種菌をノズルによって栽培容器内に噴霧することによって供給するようにしており、この場合、栽培容器内に一定量の液体状の種菌を接種するためにタイマー設定によって種菌を供給するようにしているため、バラツキもなく種菌の充填量をほぼ一定量に保つことができるという利点がある。
【０００７】しかしながら、この液体状種菌接種機にあっては、ノズルを介して液体状の種菌を培養基に噴霧するように構成している。このため、接種機を連続して稼動している場合には問題はないが、液体状種菌接種機の稼動を停止し、たとえば翌日などに新たに稼動する場合にあっては、ノズルの回りの外部やノズル内部に残っている液体状の種菌に、外部雰囲気に浮遊している雑菌が付着してしまうことがある。
【０００８】この雑菌が付着した状態にて、液体状の種菌を栽培容器の培養基に接種してしまうと、液体状の種菌とともに雑菌が栽培容器内に混入してしまうことがあるため、結果として種菌接種時において、栽培容器内の培養基に外部雰囲気に浮遊する雑菌が侵入してしまい、栽培容器内にて雑菌が繁殖してしまう虞がある。
【０００９】そこで一般的には、事前に前記ノズルや種菌容器との間を繋ぐチューブなどを殺菌処理あるいは消毒処理を行っている。しかしながら、たとえば複数の栽培容器に対して一挙に接種を行う場合にあっては、その栽培容器の個数に合わせてノズルの数を設定する必要があり、ノズルの個数が多くなればなる程、種菌容器側からチューブやパイプなどを介してそれぞれのノズル側への引き回し配設作業が複雑となり、各部品が密集することによって煩雑となり易く、保守管理が大変となってしまう虞がある。
【００１０】そこで本発明は、前記従来例の問題を解決するものであって、その第１の目的とするところは、液状種菌によって接種作業効率を高めつつ、複数個の栽培容器に供給する種菌の供給量をほぼ一定に保ちながら安定した種菌充填を行うことのできる液状種菌接種装置を提供することにあり、また第２の目的として、殺菌処理やメンテナンス作業を簡便に行うことができる液状種菌接種装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、からなる液状種菌接種装置において、前記液状種菌接種装置の本体には、前記栽培容器を接種装置の本体の搬入側から供給し、その栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へと搬送する搬送機構と、この搬送機構により移送された前記栽培容器の蓋を順次所定の個数を開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により開閉作動される複数個の栽培容器の数に合わせて対応して設けられた複数個の前記液状種菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、複数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配して供給可能とする分岐体と、を備えてなることを液状種菌接種装置である。
【００１２】また請求項２の発明では、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、からなる液状種菌接種装置において、前記液状種菌接種装置の本体には、前記栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の複数の栽培容器の数に合わせて対応して設けられた複数の前記液状種菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、複数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配して供給可能とする分岐体と、を備えてなることを液状種菌接種装置である。
【００１３】また請求項３の発明では、請求項１または請求項２において、前記蓋開閉機構により開閉作動される複数個の栽培容器の数に合わせて設けられた複数個の前記液状種菌噴射機構を取付部材に脱着可能に固定保持するとともに、この取付部材を前記液状種菌接種装置の本体に対して着脱可能に取付固定してなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１４】また請求項４の発明では、請求項１から請求項３において、前記種菌供給管路には、前記種菌貯蔵容器から前記液状種菌を前記分岐体へと供給するための種菌供給幹線管路と、分岐体から複数個の前記液状種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供給するための種菌供給分岐管路とが設けられ、前記分岐体を前記種菌供給管路に対して着脱可能に設けてなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１５】また請求項５の発明では、請求項１から請求項４において、前記液状種菌噴射機構は、噴射開閉弁が収容される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリンダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから構成してなることを特徴とする請求項１から請求項４に記載の液状種菌接種装置である。
【００１６】また請求項６の発明では、請求項５において、前記液状種菌噴射機構の液状種菌噴射シリンダ本体には、前記種菌供給管路側と連結される供給口と、この供給口から連続して液体種菌が流入可能な中空状流体通路とが形成され、その中空状流体通路の端部側に前記噴射ノズルを取り付け固定するとともに、噴射ノズルと供給口との間の前記中空状流体通路に送られてくる液状種菌の供給，遮断を行う前記噴射開閉弁を配設してなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】請求項１の発明では、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、からなる液状種菌接種装置において、前記液状種菌接種装置の本体には、前記栽培容器を接種装置の本体の搬入側から供給し、その栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へと搬送する搬送機構と、この搬送機構により移送された前記栽培容器の蓋を順次所定の個数を開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により開閉作動される複数個の栽培容器の数に合わせて対応して設けられた複数個の前記液状種菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、複数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配して供給可能とする分岐体とを備えてなることにより、搬送機構によって移送されてくる栽培容器の蓋を所定の個数が蓋開閉機構によって開放され、その蓋開閉機構により蓋が開放された複数個の栽培容器に対して所定量の液状種菌が栽培容器内の培養基に液状種菌噴射機構を介してそれぞれ供給して接種することができ、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている所定数の栽培容器の口部に蓋を閉塞することによって高効率にて充填接種することができるとともに、蓋の開放時間を極力短縮することにより雑菌の侵入を抑制することができる。また種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと種菌供給管路を介して供給する際、分岐体によって複数個の液状種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供給することにより、供給管路の引き回しを簡便に行うことができ、結果として各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業や殺菌処理，消毒作業，洗浄作業などを良好に行うことができる。
【００１８】また請求項２の発明では、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、からなる液状種菌接種装置において、前記液状種菌接種装置の本体には、前記栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の複数の栽培容器の数に合わせて対応して設けられた複数の前記液状種菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、複数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配して供給可能とする分岐体とを備えてなることにより、コンテナ内の栽培容器の蓋が蓋開閉機構によって横一列単位で開放され、蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌が栽培容器内に液状種菌噴射機構を介してそれぞれ供給されて接種され、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構によって蓋が閉塞されるため、充填接種効率を高めることができるとともに、蓋の開放時間を極力短縮することにより雑菌の侵入を抑制することができる。また搬送機構の間欠移送に連れて接種されていない他の横一列単位の栽培容器に対して順次蓋開閉機構による蓋の開放動作，液状種菌噴射機構による液状種菌の接種動作，蓋開閉機構による蓋の閉塞動作の繰り返しによりコンテナ内に収納された栽培容器が横一列単位で連続して接種することができるとともに、接種後において前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容器を搬出側へと移送することができる。また種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと種菌供給管路を介して供給する際、分岐体によって複数個の液状種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供給することにより、供給管路の引き回しを簡便に行うことができ、各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業や殺菌処理，消毒作業，洗浄作業などを良好に行うことができる。
【００１９】また請求項３の発明では、請求項１または請求項２において、前記蓋開閉機構により開閉作動される複数個の栽培容器の数に合わせて設けられた複数個の前記液状種菌噴射機構を取付部材に脱着可能に固定保持するとともに、この取付部材を前記液状種菌接種装置の本体に対して着脱可能に取付固定してなることにより、複数個の液状種菌噴射機構を一つのユニットととして液状種菌接種装置の本体に対して脱着可能に設けることができるため、各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業や殺菌処理，消毒作業，洗浄作業などを簡便にして良好に行うことができるという効果がある。
【００２０】また請求項４の発明では、請求項１から請求項３において、前記種菌供給管路には、前記種菌貯蔵容器から前記液状種菌を前記分岐体へと供給するための種菌供給幹線管路と、分岐体から複数個の前記液状種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供給するための種菌供給分岐管路とが設けられ、前記分岐体を前記種菌供給管路に対して着脱可能に設けてなることにより、分岐体を液状種菌接種装置の本体側に接近して配設することによって、分岐体から複数個の前記液状種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供給するための種菌供給分岐管路の長さを短く設定することができるため、種菌貯蔵容器から引き回される種菌供給幹線管路を極力液状種菌接種装置の本体側に接近して配設することができ、これにより種菌供給管路の引き回しを簡便に行うことができるとともに、種菌供給管路に対して着脱可能に分岐体を設けることにより、各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業を容易に行うことが可能となり、また消毒作業や洗浄作業などを簡便にして良好に行うことができるという効果がある。
【００２１】また請求項５の発明では、請求項１から請求項４において、前記液状種菌噴射機構は、噴射開閉弁が収容される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリンダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから構成してなり、また請求項６の発明では請求項５において、前記液状種菌噴射機構の液状種菌噴射シリンダ本体には、前記種菌供給管路側と連結される供給口と、この供給口から連続して液体種菌が流入可能な中空状流体通路とが形成され、その中空状流体通路の端部側に前記噴射ノズルを取り付け固定するとともに、噴射ノズルと供給口との間の前記中空状流体通路に送られてくる液状種菌の供給，遮断を行う前記噴射開閉弁を配設してなることにより、各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業を容易に行うことが可能となり、シリンダ本体の内部や噴射ノズルなどの部品の消毒作業や洗浄作業などを良好に行うことが可能となる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明に係る液状種菌接種装置の第１実施例を図１から図２０を参照にして説明する。液状種菌接種装置の本体フレーム１の略全長に渡りコンベヤからなる搬送機構２が設けられ、この搬送機構２は操作パネル３のスイッチの操作により起動，停止が可能に設けられており、前記本体フレーム１の両端側にそれぞれ複数個のスプロケットホイール４が軸支され、本体フレーム１の両端に設けられた前記スプロケットホイール４間にエンドレスのチェーン５が平行に掛け渡され、駆動源側となる前記スプロケットホイール４にはモータ６による回転力が伝達されるようになっている。
【００２３】そして、大鋸屑や米ぬかなどの培養基Ｃが充填され蓋７で密封された栽培容器８をたとえば縦列４個，横列４個を収納したプラスチック製のコンテナ９を移送始端側におけるコンベヤからなる搬送機構２のチェーン５上に載せ、その搬送機構２を始動させるとチェーン５の走行によってコンテナ９を移送終端側に向かって搬送できるようになっている。
【００２４】前記本体フレーム１に設けられた搬送機構２によって、栽培容器８を縦横に複数整列して収納したコンテナ９を搬入側から種菌を接種する領域へと移送し、かつその種菌の接種領域にて前記コンテナ９とともに栽培容器８を間欠的に移送するように構成している。この場合、栽培容器８が適正な種菌接種領域に到達した際に搬送機構２を介して送られてくるコンテナ９を停止する手段として、この実施例においてはストッパピン１０Ａを備えたストッパ機構１０が設けられるとともに、コンテナ９内の栽培容器８を位置規整しつつ蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持可能とする容器位置決め機構１１が設けられている。
【００２５】この場合、コンテナ９を所定の位置で停止するためのコンテナ９のストッパ機構１０に設けられたストッパピン１０Ａの間隔は、コンテナ９内に収納されている栽培容器８の縦列（４個）に整列された栽培容器８の間隔に合わせて４列に配設されており、このストッパ機構１０の各ストッパピン１０Ａは駆動手段であるエアシリンダ１０Ｂを介して上下動可能に設けられるとともに、各ストッパピン１０Ａはそれぞれ独立して搬送機構２の搬送面より上方に向かって常時弾発付勢されるようにスプリング１０Ｃを介して設けられている。
【００２６】また容器位置決め機構１１によって種菌接種領域にて位置決め配列された栽培容器８は、種菌接種領域の上方位置にて栽培容器８の蓋７を開閉作動する蓋開閉機構１２が設けられており、この実施例では、コンテナ９内に縦列４個，横列４個を収納した栽培容器８に配列された横一列単位の蓋７を開閉作動するための蓋開閉機構１２が配列されている。
【００２７】また蓋開閉機構１２の作動によって栽培容器８の最前列位置に整列された横一列単位の蓋７の開放時に、蓋７が開放されて整列されている横一列単位の栽培容器８内の培養基Ｃに対して、横一列単位の栽培容器８の個数（４個）に合わせて１列（４個）に配列したそれぞれの液状種菌噴射機構１３を介して液状種菌Ｂを噴射し、前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂを充填して接種するように構成している。この実施例にあっては、液状種菌Ｂを栽培容器８内に供給する液状種菌噴射機構１３として、前記栽培容器８が通過する上方側に位置して１列に配列し、その横一列単位の個数としては栽培容器８の個数である４個と同数の４個の液状種菌噴射機構１３が横一列単位に等間隔に設置されているが、栽培容器８の外径寸法やコンテナ９の大きさなどによって横一列単位の個数が５個になったり、６個に設定される場合もあり、またコンテナ内９に整列されている栽培容器８を接種する場合、横２列を同時に接種できるように蓋開閉機構１２と液状種菌噴射機構１３をそれぞれ横２列に配列して一挙に液状種菌Ｂを接種できるように構成することも可能であり、その場合、仕様に応じて適宜設定すればよい。
【００２８】また前記液状種菌噴射機構１３によって開放された横一列単位の前記栽培容器８内に液状種菌Ｂを充填して接種した後、蓋開閉機構１２の復帰作動によって蓋７を栽培容器８に被着する。次いで搬送機構２によってコンテナ９を間欠的に移送してコンテナ９内の栽培容器８の第２列目に整列されている４個の栽培容器８の蓋７を横１列単位にて前記蓋開閉機構１２によって開閉作動するとともに、同様に横１列単位にて配列した４個の液状種菌噴射機構１３によって液状種菌Ｂを噴射して栽培容器８内に接種した後、蓋開閉機構１２の復帰作動によって蓋７を栽培容器８に被着する。そしてコンテナ９内に整列されている栽培容器８の第３列目と第４列目も同様にしてコンテナ９内の全ての栽培容器８の培養基Ｃに対して接種が完了した後、搬送機構２によりコンテナ９を搬出側へと移送するようにしている。
【００２９】また図１に示すように、前記液状種菌Ｂは種菌貯蔵容器１４内に貯留されており、この種菌貯蔵容器１４から液状種菌Ｂをそれぞれの液状種菌噴射機構１３へと供給するために、柔軟性を有するチューブからなる種菌供給管路１５を介して前記種菌貯蔵容器１４と液状種菌噴射機構１３との間を連結している。
【００３０】この第１実施例においては、図６から図１１，図１７などに示すように、前記種菌供給管路１５の途中に４個からなる前記液状種菌噴射機構１３へと液状種菌Ｂを分配して供給するための分岐体１６が設けられている。この場合、前記種菌供給管路１５は、前記種菌貯蔵容器１４から前記液状種菌Ｂを前記分岐体１６へと供給するための種菌供給幹線管路１５Ａと、分岐体１６から複数個の前記液状種菌噴射機構１３へと液状種菌Ｂを分配して供給するための種菌供給分岐管路１５Ｂとが設けられ、前記分岐体１６を前記種菌供給管路１５（種菌供給幹線管路１５Ａ，種菌供給分岐管路１５Ｂ）に対して着脱可能に設けている。また、この第１実施例では、種菌供給幹線管路１５Ａから分岐体１６を介して二股に分岐して種菌供給分岐管路１５Ｂが連結されるとともに、その二股に分岐されたそれぞれの種菌供給分岐管路１５Ｂには個別に設けた分岐体１６が連結され、その各分岐体１６から二股に分岐して連結された４本の種菌供給分岐管路１５Ｂの端部側が前記４個の液状種菌噴射機構１３へと連結されて脱着可能に取付固定されている。
【００３１】また第１実施例では、図１に示すように、種菌貯蔵容器１４から液状種菌Ｂを前記チューブからなる種菌供給管路１５（種菌供給幹線管路１５Ａ，種菌供給分岐管路１５Ｂ）を介して液状種菌噴射機構１３側へと加圧して供給するために、コンプレッサなどからなる液状種菌加圧手段１７によってフィルタ１８を介して種菌貯蔵容器１４内にエア圧を加えるように構成している。また液状種菌加圧手段１７によって加圧供給された液状種菌Ｂは、液状種菌噴射機構１３により栽培容器８内の培養基Ｃに噴射されて接種されるが、液状種菌噴射機構１３に設けられた噴射開閉弁１９の作動によって前記種菌貯蔵容器１４から種菌供給管路１５（種菌供給幹線管路１５Ａ，種菌供給分岐管路１５Ｂ）を介して圧送されてきた液状種菌Ｂの供給，遮断が行われるように構成されている。
【００３２】この実施例では、前記液状種菌噴射機構１３に設けられた液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁１９を往復作動するために、その噴射開閉弁１９にエアを供給するコンプレッサなどからなる気体加圧手段２０が設けられ、この気体加圧手段２０と噴射開閉弁１９が設けられた液体種菌噴射機構１３との間にフィルタ２１を介して柔軟性を有するチューブからなる気体供給管路２２が接続されるとともに、フィルタ２１と液体種菌噴射機構１３との間に加圧気体であるエアの供給，遮断を行う電磁弁２３が介在されている。
【００３３】また各フィルタ１８，２１は液状種菌加圧手段１７や気体加圧手段２０などから送り出されるエアを浄化するために設けられているものであり、種菌貯蔵容器１４内に雑菌が入り込まないようにしたり、液状種菌噴射機構１３の内部に雑菌が入り込まないように構成している。
【００３４】この第１実施例における液状種菌噴射機構１３は、前記栽培容器８が通過する上方側に位置して、前記横一列の個数である４個の栽培容器８と同数配列されており、それぞれの液状種菌噴射機構１３には栽培容器８内の培養基Ｂに噴射して接種する噴射ノズル２４を先端側に備えた液状種菌噴射シリンダ本体２５が設置されている。この液状種菌噴射シリンダ本体２５には、図１５または図１６などに示されるように、前記種菌供給管路１５（種菌供給分岐管路１５Ｂ）側と連結される種菌供給口２５Ａと、この種菌供給口２５Ａから連続して液状種菌Ｂが流入可能な中空状流体通路２５Ｂとが形成され、その中空状流体通路２５Ｂの先端部側に前記噴射ノズル２４が取り付け固定されるとともに、噴射ノズル２４と種菌供給口２５Ａとの間の前記中空状流体通路２５Ｂには、圧送されてくる液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁１９が配設されている。
【００３５】また噴射開閉弁１９に設けられた弁体１９Ａ部分の動きに連れて開放状態となったり、閉塞状態となったりする弁座２５Ｃが中空状流体通路２５Ｂの途中に形成されるとともに、液状種菌噴射シリンダ本体２５の後端側には、気体供給管路２２の端部と連結される気体供給口２５Ｄが設けられている。また噴射ノズル２４と供給口２５Ａとの間の中空状流体通路２５Ｂの途中に設けられた弁座２５Ｃに対して前記噴射開閉弁１９の往復移動の動きに連れて噴射開閉弁１９に設けられた弁体１９Ａが開放作動したり，閉塞作動したりすることにより、圧送されてくる液状種菌Ｂの供給，遮断が行われる。
【００３６】また前記噴射開閉弁１９には、液状種菌噴射シリンダ本体２５に設けられた中空状流体通路２５Ｂを開閉する前記弁体１９Ａが設けられるとともに、その弁体１９Ａから連続して後方に延びるピストンシャフト１９Ｂの端部が前記液状種菌噴射シリンダ本体２５の気体供給口２５Ｄに臨んで配設されている。またピストンシャフト１９Ｂに設けられた径大部分と液状種菌噴射シリンダ本体２５との間にピストンスプリング１９Ｃが介在され、そのピストンスプリング１９Ｃによって弁体１９Ａが液状種菌噴射シリンダ本体２５に設けられた中空状流体通路２５Ｂの弁座２５Ｃに向けて常時弾発付勢されるように配設されている。
【００３７】また液状種菌噴射シリンダ本体２５に設けられた中空状流体通路２５Ｂ側と液状種菌噴射シリンダ本体２５の後端側に設けられた気体供給口２５Ｄとの間を水密に保つために、ピストンシャフト１９Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体２５との間に気密部材となる合成ゴムなどの柔軟性材料からなるダイアフラム１９Ｄが配設されている。
【００３８】また液状種菌噴射シリンダ本体２５の中空状流体通路２５Ｂの先端側に取り付け固定された噴射ノズル２４は、その内部に液状種菌Ｂを噴射する際に所定の噴射パターンとなるように設定されたノズルチップ２４Ａが配設され、噴射ノズル２４の噴射口２４Ｂから加圧された液状種菌Ｂが栽培容器８の培養基Ｃに向けて噴射するように構成されている。
【００３９】この実施例にあっては、前記栽培容器８内に加圧されて充填された培養基Ｃの表面部分には、その中央部分に培養基Ｃの上面から底に向けて植菌孔Ｃ１を設けている。この植菌孔Ｃ１は培養基Ｃ中での菌まわりをよくするために設けられるもので、培養基Ｃ自体の通気性を良くしたり、栽培容器８から液状種菌Ｂを接種した際に培養基Ｃの底部まで種菌が行き渡り易くする目的で行っている。
【００４０】この際、前記液状種菌噴射シリンダ本体２５の先端部に取り付けた前記ノズルチップ２４Ａを内蔵した噴射ノズル２４によって、前記栽培容器８内に充填された培養基Ｃの表面部分に接種される液状種菌Ｂの噴射による流量分布として、通常の培養基Ｃの表面部分の領域に対して、培養基Ｃの表面部分に穿設された植菌孔Ｃ１の領域の噴射流量を増量してなることにより、植菌孔Ｃ１による窪みによって培養基Ｃの表面の面積が増えた箇所に合わせて液状種菌Ｂの噴射流量を増量することによって培養基Ｃの表面にほぼ均一的に液状種菌Ｂが行き渡ることとなり、これにより種菌による菌糸の育成を促すことが可能となるように構成している。
【００４１】前述した液状種菌噴射機構１３に設けられた４個の噴射ノズル２４を備えた液状種菌噴射シリンダ本体２５は、固定ビスなどによってそれぞれノズル固定部材２６を介して着脱可能にプレート状のノズル取付部材２７に固定保持されるとともに、このノズル取付部材２７は接種装置の本体フレーム１側となる支持プレート２８に着脱可能に取り付け固定されている。この場合、前記ノズル取付部材２７の両端側には切り欠き溝２７Ａが設けられており、前記支持プレート２８に前記ノズル取付部材２７の切り欠き溝２７Ａを合わせて固定用ネジ２８Ａによって回し締め固定するように構成している。従って、固定用ネジ２８Ａを緩めることにより支持プレート２８に対してノズル取付部材２７が、切り欠き溝２７Ａに沿って取り外されるように設けられている。（図１７を参照）
【００４２】また前記支持プレート２８はエアシリンダ２９の作動によって上下方向に往復移動可能に設けられ、このエアシリンダ２９はシリンダ支持板３０に固定されており、このシリンダ支持板３０の下端側に取り付け固定された駒部３０Ａが本体フレーム１側に設けられた案内ロッド３１に沿って水平方向に往復移動可能に配設されている。
【００４３】また種菌接種領域において、横一列単位にて栽培容器８の蓋７を開閉作動するそれぞれの蓋開閉機構１２としては、本願出願人が先に提案した特開平５－１０３５４２号公報等に示されているように、横一列に位置決め配列されたそれぞれの栽培容器８の蓋７をその上面側と下面側とから挟着可能とする対をなす固定挟着部材３２と挟着シャフトからなる可動挟着部材３３とを設け、その可動挟着部材３３を進退駆動可能とし、可動挟着部材３３と固定挟着部材３２間に横一列単位の各蓋７を挟着およびその解除を行う挟着部材開閉手段となるエアシリンダ３４がそれぞれ設けられている。この各シリンダ３４は接種装置本体の本体フレーム１の幅方向に沿って設けられたシリンダ保持板３５上に取り付け固定されるとともに、このシリンダ保持板３５の端部に逆Ｔ字状のリンクアーム部材からなる伝達移動手段３６が取り付け固定され、前記シリンダ保持板３５上に取り付けられた固定挟着部材３２、可動挟着部材３３およびエアシリンダ３４は前記リンクアーム部材３６（伝達移動手段３６）を介して前記栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を移動可能に設けて構成しているものであり、この場合、前記リンクアーム部材３６は、本体フレーム１に設けられた支軸３７を介して回動可能に設けられている。
【００４４】また前記搬送機構２の下方側には、駆動シリンダ３８が設けられ、この駆動シリンダ３８に設けられたロッド３９の先端部が前記リンクアーム部材３６の端部に枢着されて連結固定されるとともに、このリンクアーム部材３６の端部側と、前記案内ロッド３１に沿って往復移動可能に配設されたシリンダ支持板３０に取り付け固定された駒部３０Ａ側との間に連結ロッド４０の両端部が枢着されて連結固定されている。
【００４５】また前記駆動シリンダ３８によって、蓋開閉機構１２の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機構１２を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、前記液状種菌噴射機構１３を前記栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる種菌供給駆動手段とが兼用して構成されている。これにより、前記蓋開閉機構１２の開放動作と前記液状種菌噴射機構１３を前記栽培容器８の口部上に移動する動作とが同期して作動されるとともに、前記蓋開閉機構１２の閉塞動作と前記液状種菌噴射機構１３を前記栽培容器８の口部位置から離脱する移動動作とが同期して作動されるように構成されている。
【００４６】次に前述した構成において、液状種菌接種装置の一連の動作を説明する。先ず、所定数の蓋７付きの栽培容器８を収納したコンテナ９を搬送機構２上に載置してコンテナ９を移送し、そのコンテナ９が種菌接種領域に到達すると、搬送機構２の搬送面上に対して出没可能に上下動するストッパ機構１０に設けられたストッパピン１０Ａによってコンテナ９の前端側が位置規制されて停止保持され、この停止時においてコンテナ９の位置を図示しないセンサによって検知すると、一連の接種工程が作動するよう構成している。（図２，図６，図７を参照）なお、この場合、容器位置決め機構１１によって、事前にコンテナ９内の栽培容器８の肩部を位置規制したり、あるいは接種時において、一連の接種工程と連動させて蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持するように設けている。
【００４７】この栽培容器８の位置決め固定時に、エアシリンダ３４の作動により、図１２の状態から図１３の状態へと移行し、最前列に位置した横一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋７が、可動挟着部材３３によってその上面から押圧され、下面に設けられた固定挟着部材３２と前記可動挟着部材３３との間で蓋７が横一列単位にて挟着保持される。
【００４８】次いで容器位置決め機構１１による位置決めが行われ、蓋７が挟着保持された後に、図３に示すように、駆動シリンダ３８の作動に伴って支軸３７を基点としてリンクアーム部材３６がロッド３９の動きに連れて回動し、このリンクアーム部材３６に取り付けられている蓋開閉機構１２により蓋７が蓋開放位置まで回動し、この蓋開放動作に同期してリンクアーム部材３６の端部に取り付けられた連結ロッド４０を介して前記シリンダ支持板３０に取り付け固定された駒部３０Ａが前記本体フレーム１側に設けられた案内ロッド３１に沿って移動し、このシリンダ支持板３０の移動によって液状種菌噴射機構１３に設けられた４個の噴射ノズル２４は、栽培容器８の口部位置、すなわち、蓋７を取り外した栽培容器８の真上に移行される。（図３，図８，図１４などを参照）
【００４９】続いて、エアシリンダ２９の作動によって噴射ノズル２４が栽培容器８の口部位置へと接近あるいはその口部内に挿入配置される。（図４，図９および図１５を参照）
【００５０】その後、図５，図１０，図１１，図１６および図１８などに示すように、前記蓋開閉機構１２による栽培容器８の蓋７の開放時に、蓋７が開放された横一列単位の栽培容器８内の培養基Ｃに対して列単位に液状種菌Ｂが液状種菌噴射機構１３を介して噴射され、前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂが充填されて接種される。
【００５１】液状種菌Ｂが噴射ノズル２４によって所定量充填された後、前記エアシリンダ２９の復帰作動によって液状種菌噴射機構１３に設けられた噴射ノズル２４が栽培容器８の口部位置から離れ、その後駆動シリンダ３８のロッド３９の復帰作動により噴射ノズル２４が栽培容器８の位置から退避移動して復帰すると同時に、蓋開閉機構１２の回転復帰作動によって液状種菌Ｂが接種された横一列単位の栽培容器８の蓋７が被嵌される。
【００５２】従って、この第１実施例にあっては、前記蓋開閉機構１２と液状種菌噴射機構１３とによる一連の工程を順次作動することによって、種菌接種領域にてコンテナ９の移送方向に対して最前列の栽培容器８が横一列単位にて接種することができる。
【００５３】そして、最前列の栽培容器８を基準とする一連の接種工程が終了すると、コンテナ９の前端部を停止保持していたストッパピン１０Ａがエアシリンダ１０Ｂを介して一旦下方へ下がった後に上方へと復帰作動するとともに、搬送機構２が作動することによってコンテナ９が搬出方向へと移送される。このコンテナ９の移送動作により、最初にコンテナ９の前端部を停止保持していたストッパピン１０Ａも上方へと復帰作動しようとするがコンテナ９の搬送作動により今まで停止保持していたストッパピン１０Ａは、その上端部分がコンテナ９の底面部分に突き当たる。しかしながら、ストッパピン１０Ａの上方への弾発付勢力を弱く設定しているためにコンテナ９の搬送を妨げることなくスムーズに移送することができるものであり、ストッパ機構１０の次の列に設けられた他のストッパピン１０Ａによってコンテナ９の前端側が停止保持される。（図１９を参照）
【００５４】またコンテナ９の停止時において、前述したように蓋開閉機構１２と液状種菌接種機構１３とによって栽培容器８の第２列目を基準とする一連の接種工程が行われることにより、第２列目の栽培容器８を図１９に示すように接種することができ、続いて第３列目，第４列目と順次横列単位にて接種工程を行うことにより、コンテナ９内の栽培容器８の全てを接種することができる。
【００５５】またコンテナ９内の全ての栽培容器８の接種工程が終了すると、図２０に示されるように、ストッパ機構１０のストッパピン１０Ａをエアシリンダ１０Ｂを介して一旦下方へ下げた後に上方へと復帰作動し、かつ搬送機構２により接種済みの栽培容器８を収納したコンテナ９が搬出側へと移送されるとともに、新たに接種を行う栽培容器８を収納したコンテナ９が搬送機構２の搬入側から供給されることによって連続して接種作業を行うことができる。
【００５６】また横一列単位の栽培容器８に対して最前列位置から順次横一列単位にて蓋開閉機構１２による蓋７の開放動作，液状種菌噴射機構１３による液状種菌Ｂの接種動作，蓋開閉機構１２による蓋７の閉塞動作の繰り返し作動によってコンテナ９内に収納された栽培容器８を横一列単位で連続して接種することができる。これにより、液状種菌Ｂの接種作業能率を高めることことができるとともに、横一列を列単位として栽培容器８の蓋７の開閉動作と接種動作とを行うため、栽培容器８の蓋７の開放時間を極力短縮することができ、雑菌の侵入を抑制することも可能となる。
【００５７】ところで、本願発明の第１実施例では、液状種菌接種装置の稼動時においては、液状種菌Ｂを貯留してなる種菌貯蔵容器１４の内部は、コンプレッサなどからなる液状種菌加圧手段１７によりフィルタ１８を介してエア圧を加えることによって種菌貯蔵容器１４内の内圧が常に高められており、この内圧が高められている種菌貯蔵容器１４から種菌供給管路１５（種菌供給幹線管路１５Ａ，種菌供給分岐管路１５Ｂ）を介して圧送された液状種菌Ｂが、液状種菌噴射シリンダ本体２５に設けられた種菌供給口２５Ａへと供給されて中空状流体通路２５Ｂ内へと加圧状態にて流入されている。（図１５および図１６を参照）
【００５８】この流入時において、噴射ノズル２４により液体種菌Ｂを噴射して接種する接種工程を除く、蓋開閉機構１２の開放動作，閉塞動作あるいは液状種菌噴射機構１３の移行動作時にあっては、噴射開閉弁１９の弁体１９Ａが液状種菌噴射シリンダ本体２５の中空状流体通路２５Ｂに設けた弁座２５Ｃと接触して密閉状態を維持することによって、中空状流体通路２５Ｂの先端側に取り付けられている噴射ノズル２４側に液体種菌Ｂが供給されることがないため、液状種菌Ｂが噴射されることはない。
【００５９】すなわち、液状種菌噴射シリンダ本体２５に設けられた中空状流体通路２５Ｂの弁座２５Ｃに対して噴射開閉弁１９の弁体１９Ａによって密閉状態を維持する手段として、この実施例では、コンプレッサなどからなる気体加圧手段２０によって加圧されたエアを気体供給管路２２を介して圧送し、フィルタ２１を介して液状種菌シリンダ本体２５の後端側に設けられた気体供給口２５Ｄへと導くように設けているが、フィルタ２１と気体供給口２５Ｄとの間に配設した電磁弁２３を閉塞動作することにより、エア圧が高められた気体が噴射開閉弁１９のピストンシャフト１９Ｂ側へと伝わることなく遮断される。このため、ピストンシャフト１９Ｂに設けられた径大部分と液状種菌噴射シリンダ本体２５との間に介在されたピストンスプリング１９Ｃによって弁体１９Ａが液状種菌噴射シリンダ本体２５に設けた中空状流体通路２５Ｂの弁座２５Ｃに向けて常時弾発付勢され、この弾発付勢力により液状種菌Ｂが供給されることなく遮断状態が維持される。（図１５を参照）
【００６０】また液状種菌Ｂの噴射時（図５，図１０，図１１，図１６および図１８などを参照）においては、図１４に示すように、前記電磁弁２３を開放動作することによって液状種菌噴射シリンダ本体２５に設けられた中空状流体通路２５Ｂの弁座２５Ｃに対して噴射開閉弁１９の弁体１９Ａが開放状態に維持される。すなわち、前記電磁弁２３を開放動作することにより、気体加圧手段２０から気体供給管路２２を介して圧送されたエアが、フィルタ２１を介して液状種菌噴射シリンダ本体２５の後端側に設けられた気体供給口２５Ｄへと導かれる。この気体供給口２５Ｄから加圧されたエアは、ピストンシャフト１９Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体２５との間に配設された柔軟性材料からなるダイアフラム１９Ｄに直接加わるためにダイアフラム１９Ｄが押圧されて撓んで移動する。その撓みによるダイアフラム１９Ｄの動きに連れてピストンシャフト１９Ｂが移動し、そのピストンシャフト１９Ｂの先端部に設けられている弁体１９Ａが液状種菌噴射シリンダ本体２５設けられた中空状流体通路２５Ｂの弁座２５Ｃから離れる状態となり、この前記噴射開閉弁１９の弁体１９Ａを密閉状態から開放することによって液状種菌Ｂが噴射ノズル２４から噴射される。
【００６１】この際、電磁弁２３の開放時間を所定時間に設定したり、あるいは液状種菌Ｂの流量が所定量となったところで電磁弁２３を遮断することにより液体種菌Ｂの接種量を適正な状態に設定することができる。
【００６２】すなわち、この実施例においては、電磁弁２３の遮断，開放の切換作動に伴い、前記噴射開閉弁１９を切換作動して液状種菌Ｂを接種する流量あるいは接種時間を設定する弁開閉駆動制御手段３Ａを操作パネル３上に設けてなることにより、栽培容器８内の培養基Ｃの容量や形態あるいは培養基Ｃの媒質などに応じて液状種菌Ｂの接種充填量を弁開閉駆動制御手段３Ａによって調節して設定することができ、バラツキもなく液状種菌Ｂの充填量をほぼ一定量に保つことができ、安定した接種工程作業を行うことができる。
【００６３】また液状種菌噴射シリンダ本体２５の中空状流体通路２５Ｂの先端側に取り付け固定された噴射ノズル２４は、その内部に液状種菌Ｂを噴射する際に所定の噴射パターンとなるように設定されたノズルチップ２４Ａを配設することにより、噴射ノズル２４の噴射口２４Ｂから加圧された液状種菌Ｂが栽培容器８の培養基Ｃに向けて噴射する際に、栽培容器８内に充填された培養基Ｂの表面部分に接種される液状種菌Ｂの噴射による流量分布として、通常の培養基Ｃの表面部分の領域に対して、植菌孔Ｃ１による窪みによって培養基Ｃの表面の面積が増えた領域に合わせて液状種菌Ｂの噴射流量を増量することにより、培養基Ｃの表面全体にほぼ均一的に種菌が行き渡ることとなり、これにより種菌による菌糸の育成を促すことが可能となる。
【００６４】また液状種菌噴射シリンダ本体２５に設けられた中空状流体通路２５Ｂ側と液状種菌噴射シリンダ本体２５の後端側に設けられた気体供給口２５Ｄとの間を水密に保つために、ピストンシャフト１９Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体２５との間に気密部材となる合成ゴムなどの柔軟性材料からなるダイアフラム１９Ｄを配設してなることにより、噴射開閉弁１９の切換作動のために加圧された空気を中空状流体通路２５Ｂ側へと混入することなく遮断することができ、しかもダイアフラム１９Ｄの動きに連動させて弁体１９Ａを開放することにより、液状種菌加圧手段１７によって加圧供給された液状種菌Ｂを液状種菌噴射シリンダ本体２５の先端側に設けた噴射ノズル２４を介して栽培容器８の培養基Ｃに噴射して接種することができるものであり、接種時において雑菌の侵入を極力抑制することができるという効果がある。
【００６５】また液状種菌噴射機構１３に設けられた４個の噴射ノズル２４を備えた液状種菌噴射シリンダ本体２５は、図示しないが固定ビスによってそれぞれノズル固定部材２６を介して着脱可能にプレート状のノズル取付部材２７に固定保持されるとともに、このノズル取付部材２７は接種装置の本体フレーム１側となる支持プレート２８に着脱可能に取り付け固定されるため、簡単に取り外しを行うことができる。すなわち、ノズル取付部材２７に設けられた切り欠き溝２７Ａによって、前記支持プレート２８ともにノズル取付部材２７とが固定用ネ２８Ａによって共締め固定されており、この固定用ネジ２８Ａを緩めることによって支持プレート２８側に対してノズル取付部材２７を切り欠き溝２７Ａに沿って簡単に取り外すことができ、これによりノズル取付部材２７に４個の液状種菌噴射機構１３を組み付けた状態にて一つのユニットとして脱着することができるため、各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業や殺菌処理，消毒作業，洗浄作業などを簡単に行うことが可能となる。（図１７を参照）
【００６６】この際、前記種菌供給管路１５には、前記種菌貯蔵容器１４から前記液状種菌Ｂ前記分岐体１６へと供給するための種菌供給幹線管路１５Ａと、分岐体１６から複数個の前記液状種菌噴射機構１３へと液状種菌Ｂを分配して供給するための種菌供給分岐管路１５Ｂとが設けられ、前記分岐体１６を前記種菌供給管路１５（種菌供給幹線管路１５Ａ，種菌供給分岐管路１５Ｂ）に対して着脱可能に設けてなることにより、分岐体１６を液状種菌接種装置の本体フレーム１側に接近して配設することによって、分岐体１６から複数個の前記液状種菌噴射機構１３へと液状種菌Ｂを分配して供給するための種菌供給分岐管路１５Ｂの長さを短く設定することができるため、種菌貯蔵容器１４から引き回される種菌供給幹線管路１５Ａを極力液状種菌接種装置の本体フレーム１側に接近して配設することができ、これにより種菌供給管路１５（種菌供給幹線管路１５Ａ，種菌供給分岐管路１５Ｂ）の引き回しを簡便に行うことができるとともに、種菌供給管路１５（種菌供給幹線管路１５Ａ，種菌供給分岐管路１５Ｂ）に対して着脱可能に分岐体１６を設けることにより、各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業を容易に行うことが可能となり、また消毒作業や洗浄作業などを簡便にして良好に行うことができるという効果がある。
【００６７】また、たとえば殺菌処理のために液状種菌噴射機構１３の分解作業を行う場合、液状種菌噴射シリンダ本体２５の供給口２５Ａに連結された種菌供給管路１５を取り外し、液状種菌噴射機構１３である液状種菌噴射シリンダ本体２５と噴射ノズル２４および噴射開閉弁１９とをアルコール消毒，アルコールによる加熱殺菌処理などにより、消毒作業や殺菌処理，洗浄作業などを簡単に行うことができるものであり、各部品などの保守管理も容易に行うことができるという効果がある。
【００６８】なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、第１実施例においては、最前列に位置した横一列単位の栽培容器８を基準にして接種するために、搬送機構２によってコンテナ９を送り出しながら間欠的に移送，停止を設定する手段としてコンテナ９の前端部を基準に停止するストッパ機構１０によってコンテナ９を停止するようにしていたが、前記ストッパ機構１０を用いることなく搬送機構２の作動をモータの回転制御のみにて搬送機構２の停止位置を割り出すように設定してもよいものであり、また種菌の接種領域において栽培容器８を所定位置に停止する検出手段として実施例においては、コンテナ９の前端部の位置を検出センサにて読み取って搬送機構２の作動制御を行っていたが、たとえば栽培容器８が搬送されてくる位置関係に検出センサを配置し、その検出センサにて栽培容器８を検知し、その検知信号に基づき所定の種菌接種領域に栽培容器８が到達した時点にて搬送機構２の移送を停止するようにしてもよい。
【００６９】またコンテナ９内の栽培容器８を位置規整しつつ蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持可能とする容器位置決め機構１１が設けられているが、その位置決め手段として栽培容器８の肩部を押さえて保持するレール状の保持部材であってもよく、アーム状の押さえ板を可動的に設けてもよいものであり、少なくとも蓋７の開閉作動時において栽培容器８の規整保持がなされるものであればよい。
【００７０】また実施例における蓋開閉機構１２としては、横一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋７をその上面および下面から挟着可能な対をなす固定挟着部材３２および挟着シャフトからなる可動挟着部材３３を設け、可動挟着部材３３を進退しこの可動挟着部材３３と固定挟着部材３２間に横一列単位の各蓋７を挟着およびその解除を行うエアシリンダ３４が設けられていたが、挟着爪からなる蓋開閉機構を適用するとともに、蓋７を栽培容器８に対して離脱するために蓋体上下動移動手段を設け、この蓋体上下動移動手段の作動により離脱した蓋７を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させるように構成してもよい。
【００７１】また液状種菌噴射機構１３を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と、栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる際に、実施例においては蓋開閉機構１２の作動に妨げとならないように液状種菌噴射機構１３に設けられた噴射ノズル２４を駆動シリンダ３８の作動によって案内ロッド３１に沿って水平方向に往復移動可能に配設するとともに、前記栽培容器８の真上位置から栽培容器８へと接近，離反するようにエアシリンダ２９によって上下方向に往復移動可能に設けて構成していたが、場合によっては液状種菌噴射機構１３を水平方向に往復移動する構造のみを採用してもよいものであり、また栽培容器８の横一列単位の種菌接種領域の位置関係に合わせて栽培容器８の真上位置にて液状種菌噴射機構１３を上下動する構造を採用してもよいものであり、その際、蓋開閉機構１２の作動に妨げとならないように設定してあればよい。
【００７２】また上述した実施例にあっては、種菌貯蔵容器１４から種菌供給管路１５を介して複数個（４個）の液状種菌噴射機構１３へと液状種菌Ｂを分配して供給する際に、その引き回し作業などを簡素化するために３個の分岐体１６を設けて構成していたが、その分岐体１６と種菌供給管路１５との引き回し構造として、種菌供給幹線管路１５Ａと連結する分岐体１６を１個だけ設け、液状種菌噴射機構１３の数に合わせて分岐して種菌供給分岐管路１５Ｂを連結する構造を採用することも可能であり、この際、液状種菌噴射機構１３に対して種菌供給分岐管路１５Ｂとの連結において脱着可能に設けることによって保守管理作業や殺菌処理作業が簡単に行うことができるように取付固定してあればよいものである。
【００７３】また液状種菌Ｂを供給する側である種菌供給管路１５，分岐体１６，液状種菌噴射機構１３などは部品交換作業あるいは洗浄作業，消毒作業などを行う必要（場合）があるため、固定用ビスや脱着ノブあるいはバヨネット結合による固定手段などによって簡単に脱着，交換作業を行うことができるように構成することが望ましい。
【００７４】また液状種菌噴射機構１３を設置する際、栽培容器８の高さ寸法，大きさ，コンテナ９内に収納される位置関係などに合わせて噴射ノズル２４のセット位置を調整移動可能に設けて構成することにより、栽培容器８内に液状種菌Ｂを良好に噴射させて接種することが可能となる。
【００７５】また種菌貯蔵容器１４内の液状種菌Ｂがなくなった時は、液状種菌Ｂが充填されている別の種菌貯蔵容器１４にチューブやパイプなどを切り換えて接続することにより種菌貯蔵容器１４の交換作業を良好に行うことができ、場合によっては複数個の種菌貯蔵容器１４を用意し、種菌貯蔵容器１４内の液状種菌Ｂがなくなった際に、バルブの切り換えにより簡単に行うことも可能である。
【００７６】また前述した各実施例にあっては蓋開閉機構１２を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、液状種菌噴射機構１３を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる液状種菌供給駆動手段とを兼用して駆動シリンダ３８によって構成していたが、それぞれの駆動手段を個別に設けてもよいものであり、またその駆動手段としてカム機構やモータなどの駆動手段を用いて作動するようにしてもよい。
【００７７】また前述した各実施例では、培養基Ｃを収納する栽培容器８として栽培瓶を採用していたが、その容器として包装袋を用いてもよいものであり、またコンテナ９内に栽培容器８を収納した状態にて搬送しつつ液状種菌Ｂを接種していたが、搬送機構の上に栽培容器を直接載せて搬送しながら複数個の栽培容器を同時に接種するようにすることによって、接種効率を高めつつ液状種菌を充填することができるものである。
【００７８】また包装袋を含む栽培容器内に収納する培養基Ｃは、実施例においては培養基Ｃの表面部分のほぼ中央部に植菌孔Ｃ１を設けていたが、その窪みの大きさや深さなど適宜設定すればよいものであり、また場合によっては植菌孔を設けないこともあり、その培養基の表面形状に合わせて液状種菌噴射機構１３に設けた噴射ノズル２４による噴射形態を設定すればよい。
【００７９】また実施例においては、噴射開閉弁１９の作動切り換えとして、空圧制御によって行っていたが、電磁制御や油圧制御あるいはカム機構による往復動によって切り換えるようにしてもよいものである。
【００８０】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明によれば、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、からなる液状種菌接種装置において、前記液状種菌接種装置の本体には、前記栽培容器を接種装置の本体の搬入側から供給し、その栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へと搬送する搬送機構と、この搬送機構により移送された前記栽培容器の蓋を順次所定の個数を開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により開閉作動される複数個の栽培容器の数に合わせて対応して設けられた複数個の前記液状種菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、複数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配して供給可能とする分岐体とを備えてなることにより、搬送機構によって移送されてくる栽培容器の蓋を所定の個数が蓋開閉機構によって開放され、その蓋開閉機構により蓋が開放された複数個の栽培容器に対して所定量の液状種菌が栽培容器内の培養基に液状種菌噴射機構を介してそれぞれ供給して接種することができ、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている所定数の栽培容器の口部に蓋を閉塞することによって高効率にて充填接種することができるとともに、蓋の開放時間を極力短縮することにより雑菌の侵入を抑制することができる。また種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと種菌供給管路を介して供給する際、分岐体によって複数個の液状種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供給することにより、供給管路の引き回しを簡便に行うことができ、結果として各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業や殺菌処理，消毒作業，洗浄作業などを良好に行うことができる。
【００８１】また請求項２の発明によれば、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、からなる液状種菌接種装置において、前記液状種菌接種装置の本体には、前記栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の複数の栽培容器の数に合わせて対応して設けられた複数の前記液状種菌噴射機構と、前記種菌供給管路の途中に設けられ、複数個の前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を分配して供給可能とする分岐体とを備えてなることにより、コンテナ内の栽培容器の蓋が蓋開閉機構によって横一列単位で開放され、蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌が栽培容器内に液状種菌噴射機構を介してそれぞれ供給されて接種され、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構によって蓋が閉塞されるため、充填接種効率を高めることができるとともに、蓋の開放時間を極力短縮することにより雑菌の侵入を抑制することができる。また搬送機構の間欠移送に連れて接種されていない他の横一列単位の栽培容器に対して順次蓋開閉機構による蓋の開放動作，液状種菌噴射機構による液状種菌の接種動作，蓋開閉機構による蓋の閉塞動作の繰り返しによりコンテナ内に収納された栽培容器が横一列単位で連続して接種することができるとともに、接種後において前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容器を搬出側へと移送することができる。また種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと種菌供給管路を介して供給する際、分岐体によって複数個の液状種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供給することにより、供給管路の引き回しを簡便に行うことができ、各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業や殺菌処理，消毒作業，洗浄作業などを良好に行うことができる。
【００８２】また請求項１または請求項２において、請求項３の発明では、前記蓋開閉機構により開閉作動される複数個の栽培容器の数に合わせて設けられた複数個の前記液状種菌噴射機構を取付部材に脱着可能に固定保持するとともに、この取付部材を前記液状種菌接種装置の本体に対して着脱可能に取付固定してなることにより、複数個の液状種菌噴射機構を一つのユニットととして液状種菌接種装置の本体に対して脱着可能に設けることができるため、各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業や殺菌処理，消毒作業，洗浄作業などを簡便にして良好に行うことができるという効果がある。
【００８３】また請求項１から請求項３において、請求項４の発明では、前記種菌供給管路には、前記種菌貯蔵容器から前記液状種菌を前記分岐体へと供給するための種菌供給幹線管路と、分岐体から複数個の前記液状種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供給するための種菌供給分岐管路とが設けられ、前記分岐体を前記種菌供給管路に対して着脱可能に設けてなることにより、分岐体を液状種菌接種装置の本体側に接近して配設することによって、分岐体から複数個の前記液状種菌噴射機構へと液状種菌を分配して供給するための種菌供給分岐管路の長さを短く設定することができるため、種菌貯蔵容器から引き回される種菌供給幹線管路を極力液状種菌接種装置の本体側に接近して配設することができ、これにより種菌供給管路の引き回しを簡便に行うことができるとともに、種菌供給管路に対して着脱可能に分岐体を設けることにより、各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業を容易に行うことが可能となり、また消毒作業や洗浄作業などを簡便にして良好に行うことができるという効果がある。
【００８４】また請求項１から請求項４において、請求項５の発明では、前記液状種菌噴射機構は、噴射開閉弁が収容される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリンダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから構成してなることにより、たとえば殺菌処理を行う場合、種菌供給管路側に連結された液状種菌噴射シリンダ本体と噴射ノズル側とを取り外し、アルコール殺菌処理あるいは加熱殺菌処理などにより、殺菌処理を簡便に行うことができ、各部品などの保守管理も容易に行うことができるものであり、具体的には、請求項５において、請求項６の発明では、前記液状種菌噴射機構の液状種菌噴射シリンダ本体には、前記種菌供給管路側と連結される供給口と、この供給口から連続して液体種菌が流入可能な中空状流体通路とが形成され、その中空状流体通路の端部側に前記噴射ノズルを取り付け固定するとともに、噴射ノズルと供給口との間の前記中空状流体通路に送られてくる液状種菌の供給，遮断を行う前記噴射開閉弁を配設してなることにより、各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業を容易に行うことが可能となり、シリンダ本体の内部や噴射ノズルおよび噴射開閉弁などの部品の消毒作業や洗浄作業などを良好に行うことができるという効果がある。

【出願人】	【識別番号】０００２３１５１２【氏名又は名称】日本精機株式会社
【出願日】	平成１３年３月３０日（２００１．３．３０）
【代理人】
【公開番号】	特開２００２－２９１３３３（Ｐ２００２－２９１３３３Ａ）
【公開日】	平成１４年１０月８日（２００２．１０．８）
【出願番号】	特願２００１－１０１７１０（Ｐ２００１－１０１７１０）