| 【発明の名称】 |
種菌接種装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】長部 雅二
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| 【要約】 |
【課題】栽培容器への種菌の供給を簡潔に時間管理でき、また、種菌の接種量がばらつくことなく各栽培容器内に供給することのできる種菌接種装置を提供する。
【解決手段】縦横に複数整列して搬送される栽培容器２内に液状種菌Ｓを少なくとも栽培容器２一列単位毎に接種する液状種菌接種装置Ａであって、栽培容器２それぞれに対応した噴射ノズル２７を有し、栽培容器２内に液状種菌Ｓを供給する液状種菌噴射手段２３と、液状種菌噴射手段２３による液状種菌Ｓの供給を時間管理する単一の供給量調整手段３３と、を備えてなる |
【特許請求の範囲】
【請求項１】縦横に複数整列して搬送される栽培容器内に液体状の種菌を少なくとも前記栽培容器一列単位毎に接種する種菌接種装置であって、前記栽培容器それぞれに対応したノズルを有し、前記栽培容器内に前記種菌を供給する供給手段と、前記供給手段による前記種菌の供給を時間管理する単一の供給量調整手段と、を備えてなることを特徴とする種菌接種装置。
【請求項２】前記供給量調整手段は、前記種菌の供給時間を設定変更可能に設けてなることを特徴とする請求項１に記載の種菌接種装置。
【請求項３】前記ノズルそれぞれに前記切換手段を有し、前記供給時間を前記供給手段単位で補正する補正手段を設けてなることを特徴とする請求項２に記載の種菌接種装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、きのこ栽培容器内に充填した培養基にきのこの種菌を接種する種菌接種装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する方法としては、培養基を栽培容器に充填して殺菌処理し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ，マイタケなどのきのこ類の液状種菌を接種した後に、栽培容器の口部に蓋体を被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度条件下で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われている。
【０００３】この場合、種菌を接種する際、その接種作業の作業効率を高めるために、栽培容器を搬送コンベアに載せながら液体状の種菌を接種することができる接種装置が、例えば特開２０００−１７５５５９号公報で提案されている。
【０００４】また、上述の接種装置以外のものとしては、栽培容器を複数列に整列して搬送したり、栽培容器が複数本詰め込まれたコンテナごと搬送し、複数用意されたノズルにて、例えば一列毎の複数の栽培容器に対して、一度にまとめて接種を行うものが考えられており、例えば、本願出願人は特願２０００−３２３２９８号に示すように、作業効率をさらに高めるような改善を提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の接種装置が多種の種菌を接種させる場合、品種毎に必要な種菌量が異なることがあり、この場合、ノズルによって種菌を噴射供給する噴射時間（供給時間）を変更する必要がある。また、同一品種の接種においても種菌の粘性に応じて必要な種菌量を噴射するための噴射時間が異なってしまい、噴射状態に応じた噴射時間の設定変更が必要であった。
【０００６】しかしながら、複数のノズルにて噴射する場合、それぞれのノズル毎における噴射時間を確認し、外部タイマ等を用いて各々設定する必要があり、作業者にとってこの作業は煩わしいものとなっていた。
【０００７】そこで本発明は、上述の問題点を解決するものであって、その目的とするところは、栽培容器への種菌の供給を簡潔に時間管理でき、また、種菌の接種量がばらつくことなく各栽培容器内に供給することのできる種菌接種装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の種菌接種装置は、請求項１に記載したように、縦横に複数整列して搬送される栽培容器内に液体状の種菌を少なくとも前記栽培容器一列単位毎に接種する種菌接種装置であって、前記栽培容器それぞれに対応したノズルを有し、前記栽培容器内に前記種菌を供給する供給手段と、前記供給手段による前記種菌の供給を時間管理する単一の供給量調整手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】また、請求項２に記載したように、請求項１に記載した種菌接種装置において、前記供給量調整手段は、前記種菌の供給時間を設定変更可能に設けてなることを特徴とするものである。
【００１０】また、請求項３に記載したように、請求項１に記載した種菌接種装置において、前記ノズルそれぞれに前記切換手段を有し、前記供給時間を前記供給手段単位で補正する補正手段を設けてなることを特徴とするものである。
【００１１】
【本発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づき説明する。図１から図３を用いて本発明の実施の形態における液状種菌接種装置の機械的構成について説明する。液状種菌接種装置Ａは、液状種菌接種装置Ａ本体の機枠１の略全長に渡って設けられ、大鋸屑や米ぬかなどの培養基が充填された栽培容器２を縦横に複数整列して収納したプラスチック製のコンテナ３を搬送可能とする搬送手段Ｂと、コンテナ３を搬送手段Ｂ上において間欠的に移送するためのストッパ機構Ｃと、栽培容器２に設けられる蓋体４を開閉するための第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅと、各蓋体開閉機構Ｄ，Ｅによって蓋体４が開かれた状態の栽培容器２に液状種菌Ｓを噴射する第１，第２の液状種菌供給機構（種菌接種装置）Ｆ，Ｇとから主に構成されている。
【００１２】搬送手段Ｂは、機枠１の略全長に渡って、コンベヤからなる搬送機構５が設けられ、この搬送機構５は機枠１の両端側にそれぞれ複数個のスプロケットホイール６が軸支され、機枠１の両端に設けられたスプロケットホイール６間にエンドレスのチェーン７が平行に掛け渡されており、駆動源側となるスプロケットホイール６には、例えばインダクションモータからなる駆動手段８による回転力が伝達されるようになっている。
【００１３】また、搬送手段Ｂは、蓋体４で密封された栽培容器２を、例えば搬送方向と平行である縦列に４個、搬送方向と垂直である横列に４個を収納したコンテナ３を搬入側（供給側）の搬送機構５のチェーン７上に載せ、駆動用モータである駆動手段８を駆動させることによってチェーン７を走行させ、コンテナ３を搬送機構５の排出側に向けて搬送できるようになっている。
【００１４】また、搬送手段Ｂには、栽培容器２が適正な種菌接種領域に到達した際に搬送機構５を介して送られてくるコンテナ３を間欠的に搬送する手段として後で詳述するストッパ機構Ｃが設けられる。
【００１５】ストッパ機構Ｃは、第１，第２のストッパピン９，１０が備えられ、この各ストッパピン９，１０の間隔は、コンテナ３内に収納されている栽培容器２の縦列に整列された栽培容器２間隔に合わせて搬送方向に対して２列に配設され、この各ストッパピン９，１０は、例えばエアーシリンダ１１を介して上下動可能に設けられるとともに、各ストッパピン９，１０がそれぞれ独立して搬送機構５の搬送面より上方に向かってバネ部材９ａ，１０ａによって常時弾発付勢されて設けられている。なお、各ストッパピン９，１０の間隔は、コンテナ３に収納された栽培容器２の縦列に整列された栽培容器２の間隔に合わせて設けられている。
【００１６】第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅは、本願出願人が先に提案した特開平５−１０３５４２号公報等に示される構造が用いられる。第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅは、図２に示すように、横一列に配列された栽培容器２の蓋体４に対応し、この各蓋体４をその上面および下面から対をなす固定挟着部材１２と可動挟着部材１３とを備え、この可動狭着部材１３には、この可動挟着部材１３を進退させ、可動挟着部材１３と固定挟着部材１２間に横一列単位（搬送方向に対し垂直方向となる列単位）の栽培容器２群の各蓋体４を挟着およびその解除を行う挟着部材開閉手段であるエアシリンダ１４がそれぞれ設けられている。また、この各エアシリンダ１４は、機枠１の幅方向に沿って設けられたシリンダ保持板１５上に取り付け固定される。このシリンダ保持板１５の端部には、逆Ｔ字状のリンクアーム部材からなる伝達移動手段１６が取り付け固定され、シリンダ保持板１５上に取り付けられた固定挟着部材１２と、可動挟着部材１３及びシリンダ１４とは、伝達移動手段１６を介して栽培容器２の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を移動可能なように構成されている。伝達移動手段１６は、機枠１に設けられた支軸１６ａを介して回動可能に設けられている。
【００１７】また、伝達移動手段１６には、搬送機構Ｂの下方側に配設される駆動シリンダ１７のロッド１７ａの先端部が伝達移動手段１６の端部に枢着されて連結固定されるとともに、この伝達移動機構１６の端部側と、案内ロッド１８に沿って水平方向に往復移動可能に配設されたシリンダ支持板１９に取り付け固定された駒部１９ａ側とが連結ロッド２０を介して連結固定されている。
【００１８】従って、第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅは、駆動シリンダ１７の収縮動作によって、移動伝達手段１６が主軸１６ａを基点として半時計方向及び時計方向に回動動作することで固定狭着部材１２及び可動狭着部材１３によって狭持された蓋体４を栽培容器２から脱着可能にし、また伝達移動手段１６と連結ロッド２０を介して連結されるシリンダ支持板１９が案内ロッド１８に沿って水平方向に往復移動することになる。
【００１９】なお、第１の蓋体開閉機構Ｄの固定挟着部材１２と可動挟着部材１３とからなる蓋体狭着機構の配設位置は、コンテナ３内における最前列の横一列単位に整列された栽培容器２群に位置し、また、第２の蓋体開閉機構Ｅの固定挟着部材１２と可動挟着部材１３とからなる蓋体狭着機構の配設位置は、コンテナ３内における３列目の横一列単位に整列された栽培容器２群に位置することになる。
【００２０】また、コンテナ３内の横一列単位の栽培容器２群の各蓋体４を脱着する際に、栽培容器２の浮き上がり防止するため、コンテナ３内の栽培容器２を位置規整しつつ栽培容器２を位置決め保持可能とする容器位置決め機構２１が機枠１に設けられている。
【００２１】第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇは、シリンダ支持板１９に取り付け固定され、栽培容器２の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を案内ロッド１８に沿って往復移動する第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅの移動動作に同期するように構成されている。
【００２２】第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇは、シリンダ支持板１９に取り付けられる下降シリンダ２２と、下降シリンダ２２のロッド端部に取り付けられるフレーム（図示しない）に取り付け固定される液状種菌噴射手段（供給手段）２３と、液状種菌噴射手段２３へ液状種菌Ｓを供給するための供給機構２４とから構成されている。
【００２３】下降シリンダ２２は、第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅの横一列単位で設けられる固定挟着部材１２と可動挟着部材１３とからなる蓋体狭着機構に対応して設けられ、下降シリンダ２２の動作点にて液状種菌噴射手段２３の後述する噴射ノズルにおける液状種菌Ｓの突出口が栽培容器２の口部位置に到達するように設けられる。
【００２４】液状種菌噴射手段２３は、栽培容器２の液状種菌Ｓを噴射するための噴射ノズル（ノズル）２５を備えるとともに、液体種菌噴射シリンダボディ２６の内部に設けられた液状種菌Ｓの供給，遮断を行う図示しない噴射開閉弁の開閉動作によって、噴射ノズル２５の先端部分から液状種菌Ｓを噴射させるものである。なお、前記噴射開閉弁における開閉動作は噴射用電磁弁２７のオン／オフ制御によって行われる。
【００２５】供給機構２４は、種菌容器２８から液状種菌Ｓをパイプ２９を介して噴射ノズル２５側へと供給するために、種菌容器２８内にコンプレッサなどからなる第１の加圧気体供給機構３０によって雑菌フィルタ３１を介してエアー圧を加えるように構成する。また供給機構２４は、液体種菌噴射シリンダボディ２６内の前記噴射開閉弁を作動させるために、エアーを供給するコンプレッサなどからなる第２の加圧気体供給機構３２がパイプ２９ａ及び雑菌フィルタ３１を介して前記噴射開閉弁に接続されている。従って供給機構２４は、加圧気体であるエアーの供給，遮断を行う噴射用電磁弁２７が電気的にオン／オフされることで、横一列単位に整列された各栽培容器２への液状種菌Ｓの供給が可能となる。
【００２６】以上の各部によって液状種菌接種装置Ａが構成されている。
【００２７】次に、図４を用いて本発明の主要部となる液状種菌供給機構Ｆ，Ｇの電気的構成について説明する。図４において、供給量調整手段３３と、噴射用電磁弁２７と、制御手段３４と、補正手段３５と、を備えている。
【００２８】供給量調整手段３３は、噴射ノズル２５から噴射される液状種菌Ｓの供給時間を液状種菌Ｓの接種適正量に応じて任意に設定できるものである。この場合、供給量調整手段３３は、モニタとスイッチとを備えた専用の外部タイマ（図示しない）からなり、作業者が前記モニタの表示にて確認しながらスイッチ操作を行い、品種や粘性，エアー圧などに応じてなる液状種菌の供給時間を設定入力できるもので、例えば、「供給時間２．２０秒」のように設定できる。
【００２９】噴射用電磁弁２７は、コンテナ３内に横列に配設される各栽培容器２に対応して配設される各噴射ノズル２５毎に設けられるものであり、本発明の実施の形態では、噴射用電磁弁２７は、８個の噴射ノズル２５に対して１個ずつ計８個設けられるものである。なお、噴射用電磁弁２７は、後で詳述する制御手段３４の制御信号に基づいて、オン／オフ制御なされる。
【００３０】制御手段３４は、シーケンサーやマイクロコンピュータなどからなるもので、所定のプログラムを記憶するＲＯＭ，演算処理や前記プログラムを実行するためのＣＰＵ及び演算処理されたデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ等を備えるもので、供給量調整手段３３によって設定された液状種菌Ｓの供給時間に基づいて、制御信号を出力して噴射用電磁弁２７を制御することで、第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇを動作させるものである。
【００３１】また、制御手段３４は、内部タイマを有しており、内部タイマは、パイプ２９や噴射ノズル２５の特性に応じた接種量のばらつきを補正し、すべての噴射ノズル２５から供給される液状種菌Ｓの接種量が均等になるように、各噴射用電磁弁２７に対して供給時間を調整することができ、例えば、供給量調整手段３３で設定された供給時間に「０．０５秒延長」のように補正設定することができる。なお、この場合、制御手段３４に接続されるタッチパネルやデジタルスイッチ等からなる補正手段３５によって接種量を決定する補正時間を設定することができる。これにより、パイプ２９や噴射ノズル２５の特性に応じた接種量のばらつきを補正することができるため、各栽培容器２内に均等な量の液状種菌Ｓを供給することができる。
【００３２】上述の構成によれば、縦横に複数整列して搬送される栽培容器２内に液状種菌Ｓを少なくとも栽培容器２一列単位毎に接種する液状種菌接種装置Ａであって、栽培容器２それぞれに対応した噴射ノズル２７を有し、栽培容器２内に液状種菌Ｓを供給する液状種菌噴射手段２３と、液状種菌噴射手段２３による液状種菌Ｓの供給を時間管理する単一の供給量調整手段３３と、を備えてなることによって、接種量に応じた各噴射ノズル２５から各栽培容器２への供給時間を一括して管理することができる。
【００３３】また、供給量調整手段３３は、液状種菌Ｓの供給時間を設定変更可能に設けてなることによって、接種量に応じた各噴射ノズル２５から各栽培容器２への供給時間の設定変更が一括して行える。従って、作業者にとって設定作業が簡潔な供給量調整手段３３となる。
【００３４】なお、本発明の実施の形態では、一列単位毎に八つの噴射ノズル２５を用いて同時に接種を開始するものを示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、整列された栽培容器に対して少なくとも一列単位に接種するものであればよく、例えば、二本ずつ整列して搬送される栽培容器に対して液状の種菌を接種する種菌接種装置においても本発明を適用できる。
【００３５】また、本発明の実施の形態における供給量調整手段３３は設定操作可能な外部タイマからなるものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、タッチパネルやデジタルスイッチ等からなる操作手段および内部タイマにて構成されるものであってもよい。
【００３６】
【発明の効果】本発明は、縦横に複数整列して搬送される栽培容器内に液体状の種菌を少なくとも前記栽培容器一列単位毎に接種する種菌接種装置であって、前記栽培容器それぞれに対応したノズルを有し、前記栽培容器内に前記種菌を供給する供給手段と、前記供給手段による前記種菌の供給を時間管理する単一の供給量調整手段と、を備えてなることによって、前記栽培容器への前記種菌の供給を簡潔に時間管理できる種菌接種装置を提供することができる。
【００３７】また、前記供給量調整手段は、前記種菌の供給時間を設定変更可能に設けてなることによって、前記栽培容器への前記種菌の供給時間を簡潔に設定変更できる種菌接種装置を提供することができる。
【００３８】また、前記ノズルそれぞれに前記切換手段を有し、前記供給時間を前記供給手段単位で補正する補正手段を設けてなることによって、前記種菌の接種量がばらつくことなく各栽培容器内に供給することのできる種菌接種装置を提供できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２３１５１２
【氏名又は名称】日本精機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年２月２８日（２００１．２．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２５３０４８（Ｐ２００２−２５３０４８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１０日（２００２．９．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−５３４３４（Ｐ２００１−５３４３４） |
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