| 【発明の名称】 |
挿苗機 |
| 【発明者】 |
【氏名】有馬 誠一
【氏名】山本 和彦
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| 【要約】 |
【課題】苗を一株づつ収容することのできる苗収容部を備え、該苗収容部に収容されている苗を育苗器に挿苗する挿苗機において、苗収容部に苗を正確かつ効率的に供給する。
【解決手段】複数株の苗を同時に所定位置まで搬送する搬送コンベヤ１０と、該搬送コンベヤから苗を一株づつ取り上げて前記苗収容部へ供給する苗供給具１１とを設け、前記苗供給具１１は、前記搬送コンベヤ１０から苗を当該苗の葉部を吸着して上方に取り上げ、前記苗収容部の上方で苗を解放する吸着手段１６と、該吸着手段が吸着した苗以外の苗をつられて持ち上がらないように押える押え手段１７とを具備する構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗を一株づつ収容することのできる苗収容部を備え、該苗収容部に収容されている苗を育苗器に挿苗する挿苗機であって、複数株の苗を同時に所定位置まで搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤから苗を一株づつ取り上げて前記苗収容部へ供給する苗供給具とが設けられており、前記苗供給具は、前記搬送コンベヤから苗を当該苗の葉部を吸着して上方に取り上げ、前記苗収容部の上方で苗を解放する吸着手段と、該吸着手段が吸着した苗以外の苗をつられて持ち上がらないように押える押え手段とを具備することを特徴とする挿苗機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、挿し木用の苗を育苗器に挿苗する挿苗機に関する。
【０００２】
【従来の技術】キク等のように茎や枝を挿し木して株を増やす植物を栽培するに際しては、挿し木用の苗を育苗器の苗床に挿して根を出させた後、これを圃場や鉢に定植するようにしている。従来、育苗器に挿苗する作業をもっぱら人手で行っていたが、これは非常に面倒な作業であり作業能率が悪かった。そこで、挿苗作業を能率的に行うための挿苗機の開発が進められている。この挿苗機は、挿し木用の苗を一株づつ収容することのできる苗収容部を複数備え、各苗収容部に収容されている苗を苗ハンドで把持して育苗器に挿苗する構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の挿苗機にあっては、各苗収容部に苗を一株づつ供給することが必要であり、これを如何に確実かつ効率的に行うかが重要な課題となっている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる挿苗機は、苗を一株づつ収容することのできる苗収容部を備え、該苗収容部に収容されている苗を育苗器に挿苗する挿苗機であって、複数株の苗を同時に所定位置まで搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤから苗を一株づつ取り上げて前記苗収容部へ供給する苗供給具とが設けられており、前記苗供給具は、前記搬送コンベヤから苗を当該苗の茎葉部を吸着して上方に取り上げ、前記苗収容部の上方で苗を解放する吸着手段と、該吸着手段が吸着した苗以外の苗をつられて持ち上がらないように押える押え手段とを具備することを特徴としている。
【０００５】搬送コンベヤの適当位置に複数株の苗を同時に供給すると、該搬送コンベヤが苗を苗収容部の近傍の所定位置まで搬送し、その複数株の苗から苗供給具が一株づつ取り上げて苗収容部へ供給する。苗供給具は、吸着手段で苗の茎葉部を吸着して保持する構成であるので、苗を傷めることが少なく、また、押え手段が設けられているので、確実に一株づつ苗収容部に苗を供給することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１乃至図５は本発明の一実施形態であるキク苗用の挿苗機を表している。この挿苗機１は、複数の育苗ポット２ａが前後左右に整列状態に配置された育苗器２に苗を挿苗するためのものであって、苗供給位置Ｐ１に位置する苗カートリッジ３の苗収容部３ａに苗を一株づつ供給する苗供給装置５、苗カートリッジ３を所定の無限軌道に沿って搬送する苗カートリッジ搬送装置６、育苗器２を右から左へ水平に搬送する育苗器搬送装置７、前記苗取出位置Ｐ２に位置する苗カートリッジ３の苗収容部３ａから苗を取り出して育苗器２の育苗ポット２ａ内に挿し込む挿苗装置８等で構成されている。
【０００７】苗カートリッジ３は、苗を一株づつ収容することのできる複数の苗収容部３ａが前後方向に直列に配置されている。苗収容部３ａの数は、育苗器２の長手方向のポット数の半数、具体的には１０個である。苗収容部３ａは、上下に連通する漏斗状になっており、底面部には開閉可能なシャッタ３ｂが取り付けられている。
【０００８】苗供給装置５は、人手で補給される苗を苗供給位置Ｐ１に対向する所定位置まで搬送する搬送コンベヤ１０、該搬送コンベヤから苗を一株づつ取り上げて苗カートリッジ３の苗収容部３ａへ供給する苗供給具１１等を組み合わせてなる。
【０００９】搬送コンベヤ１０は、ラグ付きの無端ベルト１２が左側が低位となる傾斜姿勢で前後方向に設けられており、該ベルトを上部が後方へ移動し下部が前方へ移動するように一定距離づつ間欠的に作動させるようになっている。無端ベルト１２の外周面には、傾斜低位側（左側）の端部に等ピッチで配置された茎位置ラグ１２ａ、及び左右中央部に前記茎位置ラグ１２ａの３倍のピッチで配置された葉位置ラグ１２ｂがそれぞれ形成されている。
【００１０】無端ベルト１２の左端に近接する位置には、ベルト面と直角に苗端位置決めプレート１３が設けられている。また、無端ベルト１２の下側には、ラグ１２ａ，１２ｂと干渉しない状態でベルトと平行に苗保持プレート１４が設けられている。この苗保持プレート１４には適当位置に穴１４ａが開けられており、苗保持プレート１４の下方に設けたエアノズル１５から前記穴１４ａを通じてエアが吹き込まれるようになっている。
【００１１】挿苗作業時には、無端ベルト１２の前部の位置で、苗Ｎを葉先が右向きになる姿勢で補給する。苗補給に際しては、葉位置ラグ１２ｂ，１２ｂの間に苗を適数本の束の状態で補給すればよい。このため、作業者は苗の数を確かめたり載置位置に格別の注意を払ったりする必要がなく、無端ベルト１２の上に苗を複数株づつ比較的大雑把に載置してもよいので、作業が楽で、しかも能率的に行うことができる。
【００１２】補給された苗は無端ベルト１２のベルト面に沿って左側に滑り落ち、苗端位置決めプレート１３に受け止められる。これにより、各苗の下端が揃えられる。無端ベルト１２の作動により、苗が苗供給位置Ｐ１の右方の所定位置まで搬送される。そして、ここで苗供給具１１によって苗Ｎが一株づつ取り上げられる。ラグ１２ａによって苗の茎部がベルト上で移動するのが規制されているので、搬送中に苗の平面姿勢が乱れることがなく、苗供給具１１が苗を適正な状態で取り上げることができる。
【００１３】苗供給具１１に取り上げられなかった残りの苗は、無端ベルト１２の作動に伴って該ベルトの下側に回り込み、苗保持プレート１４によって下から支えられながら前方へ搬送され、再度無端ベルト１２の上部に戻る。苗が無端ベルト１２の下側を搬送されるときは、ラグ１２ａ，１２ｂに押されて移動するので、苗同士が擦れ合うことにより、葉が絡み付いたり表面の水分で葉と葉の付着したりしやすい。そこで、その間、エアノズル１５からのエアを苗に吹き付けることにより、上記不都合を解消するようにしている。
【００１４】苗供給具１１は、苗カートリッジの苗収容部数と同数設けられた吸着手段としての吸引管１６と、各吸引管１６の左方前後両側に設けられた押え手段としての苗押え１７とが共通の支持板１８に支持されている。苗押え１７は、支持板１８に形成された通孔に棒体１７ａを摺動自在に挿通し、この棒体１７ａをストッパ１７ｂにより抜け止めし、スプリング１７ｃにより下向きに付勢している。少なくとも棒体１７ａに外力がかかっていない状態では、棒体１７ａの下端は吸引管１６の下端よりも下方に位置するようになっている。そして、これら吸引管１６及び苗押え１７を支持する支持板１８を左右移動シリンダ１９によって左右に移動させると共に、左右移動シリンダ１９ごと昇降シリンダ２０によって正面視で無端ベルト１２のベルト面と垂直に昇降させるようになっている。
【００１５】各吸引管１６はバキュームポンプ等の図示しない吸引装置に接続されている。吸引管１６と吸引装置とを接続する配管には、各吸引管１６ごとに圧力センサ２２及びバルブ２３が設けられている。圧力センサ２２及びバルブ２３は制御装置に接続されており、苗供給作動時に、吸引管１６に吸着ミスが生じ圧力センサ２２の検出値が異常になった場合、バルブ２３を自動的に閉じるように制御する。
【００１６】苗供給具の左右ストロークの左端下方には、苗供給具１１から解放された苗を苗供給位置Ｐ１にある苗カートリッジ３の各苗収容部３ａに導く苗ガイド２５が各吸引管１６ごとに設けられている。この苗ガイド２５は、左下がりに傾斜した断面Ｖ字形をしている。また、同左右ストロークの中央部下方には、苗供給具１１から落下した苗を搬送コンベヤ１０の下方に導く苗シュータ２６が設けられている。
【００１７】苗供給具は図５に示す動作を行う。（ａ）搬送コンベヤ１０の作動により苗Ｎが前記所定位置まで搬送されてくると、搬送コンベヤ１０の上方で待機していた苗供給具１１が下降して苗Ｎを吸着する。（ｂ）苗を吸着保持した苗供給具１１は上昇し、搬送コンベヤ１０から苗を取り上げる。この時、吸着した苗に別の苗が絡み付いている場合、この苗を苗押え１７が下に押し付けることにより、当該苗が吸着した苗につられて持ち上がるのを防ぐ。また、苗供給具１１の吸引管１６は苗の葉の部分を吸着するので、苗を高い確率で取り上げることができ、しかも苗の損傷が少ない。
【００１８】（ｃ）苗Ｎを保持した苗供給具１１は、上昇してから左方（図５では右方向）へ水平移動する。そして、苗供給具１１が左右ストロークの中央部まで移動したとき、昇降シリンダ２０がピストンロッドの引っ込み作動及び突出作動を行い、苗供給具１１を上下させる。これにより、仮に吸着した苗Ｎに絡まって別の苗Ｎ′が持ち上がっていた場合、その苗Ｎ′が振り落とされる。振り落とされた苗Ｎ′は苗シュータ２６に沿って作業者の近傍まで運ばれるので、作業者はこれを再度搬送コンベヤ１０に供給することができる。
【００１９】（ｄ）その後、苗供給具１１は左右ストロークの左端（図５では右端）まで移動し、さらに苗ガイド２１の直上部まで下降する。（ｅ）そこで、苗供給具１１の各吸引管１６の吸引が停止し、吸着していた苗Ｎを解放する。苗Ｎは苗ガイド２１の中に落ち、該苗ガイドに案内されて苗供給位置Ｐ１にある苗カートリッジ３の各苗収容部３ａに供給される。
【００２０】上記苗供給作動において、ある吸引管１６が苗を吸着できなかった場合、その吸引管１６のバルブ２３が自動的に閉じられるので、吸引装置全体の負圧上昇が防がれ、他の吸引管１６で吸着ミスが生じないようになっている。
【００２１】苗カートリッジ搬送装置６は、左右方向に設けた前後一対の無端チェーン３０にそれぞれ等間隔で取り付けた支持具３１に前記苗カートリッジ３が支持されている。無端チェーン３０をモータ３２で駆動することにより、苗収容部３ａに苗を収容した苗カートリッジ３が無限軌道の上部を通って苗供給位置Ｐ１から苗取出位置Ｐ２まで移動し、空の苗カートリッジ３が無限軌道の下部を通って苗取出位置Ｐ２から苗供給位置Ｐ１まで移動する。
【００２２】苗カートリッジ３が苗取出位置Ｐ２にくると、エアシリンダ３３で左右移動させる固定板３４を当該苗カートリッジ３の左側面に押し付けて苗カートリッジ３が振れないように固定する。次いで、固定板３４に取り付けたエアノズル３５から苗カートリッジ３内にエアを吹き込み、苗の下端位置を揃える。そして、シャッタ開閉シリンダ３６の作動によりシャッタ３ｂを開き、苗カートリッジ３から苗を取り出すようになっている。
【００２３】育苗器搬送装置７は、長手方向が前後を向くように載置された育苗器２をポットピッチｐ分づつ間欠的に右から左へ搬送するようになっている。育苗器搬送装置７には、育苗ポット２ａに床土が充填された育苗器２が供給される。そして、穴開け装置３８により、横一列分づつ育苗ポット内の床土に挿し苗用の穴が開けられる。
【００２４】挿苗装置８は、苗の茎部を把持することのできる第一苗把持ハンド４０及び第二苗把持ハンド４１を備えている。第一苗把持ハンド４０は、第一昇降シリンダ４２で昇降させると共に、第一左右移動シリンダ４３で左右移動させる。また、第二苗把持ハンド４１は、昇降ストロークの大きい第二昇降シリンダ４４及び昇降ストロークの小さい挿苗シリンダ４５で昇降させると共に、第二左右移動シリンダ４６で左右移動させる。
【００２５】苗カートリッジ３が苗取出位置Ｐ２に位置するとき、第一苗把持ハンド４０が苗カートリッジ３の下部に挿入されて苗の茎部の下端部を把持する。次いで、苗カートリッジのシャッタ３ｂが開くと、第一苗把持ハンド４０が下降して苗収容部３ａから苗を下方に取り出す。取り出した苗は第一苗把持ハンド４０から第二苗把持ハンド４１に移し替えられる。そして、苗を受け取った第二苗把持ハンド４１が、苗の下部を育苗器２の育苗ポット２ａ内に挿し込む。この一連の動作では、育苗器２の前後方向一つおきの育苗ポット２ａに苗が挿し込まれる。同様の一連の動作を第二苗把持ハンド４１を前後に１ピッチｐずらして行うことにより、育苗器２の全育苗ポット２ａに苗が挿し込まれる。
【００２６】次に、図６及び図７は異なる苗供給装置を表している。この苗供給装置の搬送コンベヤ５０は、左右一対のチェーン５１に大バケット５２及び小バケット５３を不規則な順列で隙間なく取り付けた形態をしている。各バケット５２，５３は左側が低位となる傾斜姿勢で取り付けられている。挿苗作業時には、バケット５２，５３の中に、苗を葉先が右向きになる姿勢で複数本づつ束のまま補給する。また、前記搬送コンベヤ１０と同様に、苗端位置決めプレート１３、苗保持プレート１４、及びエアノズル１５が設けられている。苗保持プレート１４には、バケット５２，５３の突起部５２ａ，５３ａが通るスリットが形成されており、このスリットを通ってエアノズル１５からのエアが吹き込まれる。
【００２７】バケット通路の近傍にフォトインタラプラ５５が設けられており、バケット５２，５３に取り付けたセンサプレート５６がこのフォトインタラプラ５５の位置にくると搬送コンベヤ５０の作動が停止するようになっている。センサプレート５６は複数の任意のバケットに取り付けられているので、毎回搬送コンベヤ５０は異なる位置で停止する。これにより、各バケット５２，５３の苗減少の程度が平均化され、苗供給具による苗吸着が安定する。
【００２８】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる挿苗機は、搬送コンベヤと苗供給具との組み合わせにより、搬送コンベヤの適当位置に供給された苗を自動的に苗収容部へ供給するものであり、苗供給具の吸着手段が搬送コンベヤから苗を吸着して取り上げる際に、吸着した苗以外の苗がつられて持ち上がらないように押え手段が押えるようになっているので、苗を正確に一株づつ苗収容部に供給でき、挿苗作業の精度向上、作業者の負担軽減、及び能率化が図れるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年２月６日（２００１．２．６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２３３２５０（Ｐ２００２−２３３２５０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月２０日（２００２．８．２０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３０１９７（Ｐ２００１−３０１９７） |
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