液状種菌接種装置

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【発明の名称】	液状種菌接種装置
【発明者】	【氏名】藤沢正彦
【要約】	【課題】本発明は、その第１の目的とするところは、液状種菌による接種時における雑菌が蔓延することを極力抑えることのできる液状種菌接種装置を提供することにあり、また第２の目的として、殺菌処理やメンテナンス作業を簡便に行うことができる液状種菌接種装置を提供することにある。【解決手段】栽培容器８内の培養基Ｃに液状の種菌Ｂを接種する液状種菌接種装置において、液状種菌Ｂを貯留してなる種菌収納容器１４と、この種菌収納容器１４から液状種菌Ｂを供給するための種菌供給管路１５と、前記種菌収納容器１４の内部あるいは前記種菌供給管路１５の搬送経路途上において液状種菌Ｂを加圧して送り出すための液状種菌加圧手段１６と、この液状種菌加圧手段１６から加圧供給された前記液状種菌Ｂを前記栽培容器８の培養基Ｃに噴射して接種する液状種菌噴射機構１３と、この液状種菌噴射機構１３の下方側に位置し、液状種菌噴射機構１３からの液状種菌Ｂの液垂れを受ける滴下受け部材４０と、を備えてなることを特徴とする液状種菌接種装置である。

【特許請求の範囲】
【請求項１】栽培容器内の培養基に液状の種菌を接種する液状種菌接種装置において、液状種菌を貯留してなる種菌収納容器と、この種菌収納容器から液状種菌を供給するための種菌供給管路と、前記種菌収納容器の内部あるいは前記種菌供給管路の搬送経路途上において液状種菌を加圧して送り出すための液状種菌加圧手段と、この液状種菌加圧手段から加圧供給された前記液状種菌を前記栽培容器の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、この液状種菌噴射機構の下方側に位置し、液状種菌噴射機構からの液状種菌の液垂れを受ける滴下受け部材と、を備えてなることを特徴とする液状種菌接種装置。
【請求項２】前記滴下受け部材には、溜まった液状種菌を外部へと排出可能とする排出口を設けてなることを特徴とする請求項１に記載の液状種菌接種装置。
【請求項３】前記滴下受け部材に設けた排出口に、排出用パイプを連結してなることを特徴とする請求項２に記載の液状種菌接種装置。
【請求項４】前記液状種菌噴射機構は、前記種菌供給管路側と連結される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリンダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから構成してなることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の液状種菌接種装置。
【請求項５】前記栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する前記液状種菌噴射機構と、前記蓋開閉機構の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機構を栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動機構と、前記液状種菌噴射機構を前記栽培容器の口部位置から離脱した位置と栽培容器の口部上の位置との間を往復移動させる種菌噴射駆動機構と、前記液状種菌噴射機構が前記栽培容器の口部位置から離脱した位置の下方側に設けられた前記滴下受け部材と、からなることを特徴とする請求項１から請求項４に記載の液状種菌接種装置。
【請求項６】前記滴下受け部材として、盆状の受け板によって形成してなることを特徴とする請求項１から請求項５に記載の液状種菌接種装置。
【請求項７】前記滴下受け部材を液状接種装置本体に対して着脱可能に取付固定してなることを特徴とする請求項１から請求項６に記載の液状種菌接種装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、きのこ栽培容器内に充填した培養基にきのこの種菌を接種する種菌接種装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する方法としては、培養基を栽培容器に充填して殺菌処理し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ，マイタケなどのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培容器の口部に蓋を被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度条件下で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われている。
【０００３】この場合、種菌を接種する際、その接種作業の作業効率を高めるために、栽培容器を作業者が１個ずつコンテナから取り出すことなくコンテナ毎を搬送コンベアに載せながら接種することができる接種装置が、たとえば特開昭６３ー２５８５１９号公報や特開昭６３ー２５８５２０号公報などで提案されている。
【０００４】この接種装置にあっては、一般的には種菌自体は大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基に種菌を種菌瓶内にて繁殖させているものであり、種菌が収容された種菌瓶を逆さ状態にして本体フレーム側に装着し、この状態で種菌瓶を回転させるとともに、この種菌瓶の口部から掻き出し刃を設けた掻き出し軸を回転させながら種菌瓶内に挿入し、その掻き出し軸を回転させつつ徐々に上昇させながら掻き出し刃によって種菌を掻き出し、ホッパーなどを介して栽培容器内に掻き出された種菌を充填するように構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】また上記従来技術においては、種菌の充填量は一般的に栽培するきのこの種類によって前記掻き出し軸の回転時間を設定しているため、逆さにセットされた種菌瓶の口部の外径寸法と胴部の外径寸法の差によって種菌の掻き出し量が異なってしまうことがあったり、また種菌瓶内の種菌自体が固形状であるため、種菌の掻き出しの際に掻き出される種菌（大鋸屑）の大きさがばらつくことがあり、この結果、種菌の充填量にバラツキが生じることがあり、特に種菌の充填量が所定量以下であった場合、種菌の菌糸が栽培容器内に繁殖しづらく培養日数がかかってしまうことが予想される。
【０００６】これを避けるために、固形状の種菌に変えて、液体状の種菌を用いて接種する種菌接種装置が提案されている。たとえば特開平１２－１７５５５９号公報などにおける液体状種菌接種機にあっては、種菌容器内に収容されている液体状の種菌をノズルにより噴霧することで栽培容器内に供給するようにしており、この場合、栽培容器内に一定量の液体状の種菌を接種するためにタイマー設定によって種菌を供給するようにしているため、バラツキもなく種菌の充填量がほぼ一定量に保つことができるという利点がある。
【０００７】しかしながら、この液体状種菌接種機にあっては、ノズルを介して液体状の種菌を培養基に噴霧するように構成している。このため、栽培容器の培養基に液体状の種菌を接種した後、すなわち液体状の種菌の供給の停止後において、ノズル内に残留している液状種菌が液垂れを起こしてしまうことがあり、この液垂れにより栽培容器あるいは接種装置本体などに液体状の種菌が付着してしまうことがあり、外部雰囲気中に浮遊している雑菌がその種菌に付くことにより繁殖してしまうという虞がある。
【０００８】そこで本発明は、前記従来例の問題を解決するものであって、その第１の目的とするところは、液状種菌による接種時における雑菌が蔓延することを極力抑えることのできる液状種菌接種装置を提供することにあり、また第２の目的として、殺菌処理やメンテナンス作業を簡便に行うことができる液状種菌接種装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、栽培容器内の培養基に液状の種菌を接種する液状種菌接種装置において、液状種菌を貯留してなる種菌収納容器と、この種菌収納容器から液状種菌を供給するための種菌供給管路と、前記種菌収納容器の内部あるいは前記種菌供給管路の搬送経路途上において液状種菌を加圧して送り出すための液状種菌加圧手段と、この液状種菌加圧手段から加圧供給された前記液状種菌を前記栽培容器の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、この液状種菌噴射機構の下方側に位置し、液状種菌噴射機構からの液状種菌の液垂れを受ける滴下受け部材と、を備えてなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１０】また請求項２の発明では、請求項１において、前記滴下受け部材には、溜まった液状種菌を外部へと排出可能とする排出口を設けてなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１１】また請求項３の発明では、請求項２において、前記滴下受け部材に設けた排出口に、排出用パイプを連結してなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１２】また請求項４の発明では、請求項１から請求項３において、前記液状種菌噴射機構は、前記種菌供給管路側と連結される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリンダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから構成してなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１３】また請求項５の発明では、請求項１から請求項４において、前記栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する前記液状種菌噴射機構と、前記蓋開閉機構の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機構を栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動機構と、前記液状種菌噴射機構を前記栽培容器の口部位置から離脱した位置と栽培容器の口部上の位置との間を往復移動させる種菌噴射駆動機構と、前記液状種菌噴射機構が前記栽培容器の口部位置から離脱した位置の下方側に設けられた前記滴下受け部材と、からなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１４】また請求項６の発明では、請求項１から請求項５において、前記滴下受け部材として、盆状の受け板によって形成してなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１５】また請求項７の発明では、請求項１から請求項６において、前記受け板を接種装置本体に対して着脱可能に取付固定してなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】請求項１の発明では、栽培容器内の培養基に液状の種菌を接種する液状種菌接種装置において、液状種菌を貯留してなる種菌収納容器と、この種菌収納容器から液状種菌を供給するための種菌供給管路と、前記種菌収納容器の内部あるいは前記種菌供給管路の搬送経路途上において液状種菌を加圧して送り出すための液状種菌加圧手段と、この液状種菌加圧手段から加圧供給された前記液状種菌を前記栽培容器の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、この液状種菌噴射機構の下方側に位置し、液状種菌噴射機構からの液状種菌の液垂れを受ける滴下受け部材と、を備えてなることにより、栽培容器の培養基に液状種菌を接種した後、すなわち液状種菌の供給を停止した後において、液状種菌噴射機構に残留している液状種菌が液垂れを起こしてしまったとしても、滴下受け部材によって受けることにより、液垂れにより栽培容器あるいは接種装置本体などに液状種菌が付着してしまうことを予防することができる。
【００１７】請求項１において、請求項２の発明では、前記滴下受け部材には、溜まった液状種菌を外部へと排出可能とする排出口を設けてなることにより、液垂れした液状種菌を排出口から集めながら外部へと排出することができるものであり、具体的には、請求項２において、請求項３の発明では、前記滴下受け部材に設けた排出口に、排出用パイプを連結してなることにより、排出用パイプを介して外部へと引き回し案内することにより、所定の箇所に排出することができるという効果がある。
【００１８】請求項１から請求項３において、請求項４の発明では、前記液状種菌噴射機構は、前記種菌供給管路側と連結される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリンダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとによって構成してなることにより、たとえば液状種菌噴射機構自体を殺菌処理する場合、種菌供給管路側に連結された液状種菌噴射シリンダ本体とノズル側とを取り外し、アルコール殺菌処理あるいは加熱殺菌処理などにより、殺菌処理を簡便に行うことができ、各部品などの保守管理も容易に行うことができる。
【００１９】請求項１から請求項４において、請求項５の発明では、前記栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する前記液状種菌噴射機構と、前記蓋開閉機構の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機構を栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動機構と、前記液状種菌噴射機構を前記栽培容器の口部位置から離脱した位置と栽培容器の口部上の位置との間を往復移動させる種菌噴射駆動機構と、前記液状種菌噴射機構が前記栽培容器の口部位置から離脱した位置の下方側に設けられた前記滴下受け部材と、からなることを特徴とする液状種菌接種装置であり、コンテナ内の栽培容器の蓋が蓋開閉機構によって横一列単位で開放され、蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌が栽培容器内に液状種菌噴射機構を介してそれぞれ供給されて接種され、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構によって蓋が閉塞されるため、充填接種効率を高めることができるとともに、蓋の開放時間を極力短縮することにより雑菌の侵入を抑制することができる。また搬送機構の間欠移送に連れて接種されていない他の横一列単位の栽培容器に対して順次蓋開閉機構による蓋の開放動作，液状種菌噴射機構による液状種菌の接種動作，蓋開閉機構による蓋の閉塞動作の繰り返しによりコンテナ内に収納された栽培容器が横一列単位で連続して接種することができるとともに、接種後において前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容器を搬出側へと移送することができ、しかも一連の接種工程において、液状種菌噴射機構に残留している液状種菌が液垂れを起こしてしまったとしても、滴下受け部材によって受けることができ、これにより液垂れにより栽培容器あるいは接種装置本体などに液状種菌が付着してしまうことを予防することができるという効果がある。
【００２０】請求項１から請求項５において、請求項６の発明では、前記滴下受け部材として、盆状の受け板によって形成してなることにより、液垂れによって液状種菌が溜まってきたとしても盆状に周縁に立ち上がり壁があるため零れるという心配もなく留めておくことができる。
【００２１】請求項１から請求項６において、請求項７の発明では、前記滴下受け部材を接種装置本体に対して着脱可能に取付固定してなることにより、受け板や排出パイプなどを接種装置本体から取り外し洗浄あるいはアルコール消毒などを行うことにより、外部雰囲気中に浮遊している雑菌がその種菌に付くことを未然に防ぐことができるという効果がある。
【００２２】
【実施例】以下、本発明に係る液状種菌接種装置の第１実施例を図１から図１９を参照にして説明する。液状種菌接種装置本体の機枠１の略全長に渡りコンベヤからなる搬送機構２が設けられ、この搬送機構２は操作パネル３のスイッチの操作により起動，停止が可能に設けられており、前記機枠１の両端側にそれぞれ複数個のスプロケットホイール４が軸支され、機枠１の両端に設けられた前記スプロケットホイール４間にエンドレスのチェーン５が平行に掛け渡され、駆動源側となる前記スプロケットホイール４にはモータ６による回転力が伝達されるようになっている。
【００２３】そして、大鋸屑や米ぬかなどの培養基Ｃが充填され蓋７で密封された栽培容器８をたとえば縦列４個，横列４個を収納したプラスチック製のコンテナ９を移送始端側におけるコンベヤからなる搬送機構２のチェーン５上に載せ、その搬送機構２を始動させるとチェーン５の走行によってコンテナ９を移送終端側に向かって搬送できるようになっている。
【００２４】前記機枠１に設けられた搬送機構２によって、栽培容器８を縦横に複数整列して収納したコンテナ９を搬入側から種菌を接種する領域へと移送し、かつその種菌の接種領域にて前記コンテナ９とともに栽培容器８を間欠的に移送するように構成している。この場合、栽培容器８が適正な種菌接種領域に到達した際に搬送機構２を介して送られてくるコンテナ９を停止する手段として、この実施例においてはストッパピン１０Ａを備えたストッパ機構１０が設けられるとともに、コンテナ９内の栽培容器８を位置規整しつつ蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持可能とする容器位置決め機構１１が設けられている。
【００２５】この場合、コンテナ９を所定の位置で停止するためのコンテナ９のストッパ機構１０に設けられたストッパピン１０Ａの間隔は、コンテナ９内に収納されている栽培容器８の縦列に整列された栽培容器８の間隔に合わせて２列に配設されており、このストッパ機構１０の各ストッパピン１０Ａは駆動手段であるエアシリンダ１０Ｂを介して上下動可能に設けられるとともに、各ストッパピン１０Ａはそれぞれ独立して搬送機構２の搬送面より上方に向かって常時弾発付勢されるようにスプリング１０Ｃを介して設けられている。
【００２６】また容器位置決め機構１１によって種菌接種領域にて位置決め配列された栽培容器８は、種菌接種領域の上方位置にて栽培容器８の蓋７を開閉作動する蓋開閉機構１２が設けられており、この実施例では、コンテナ９内に縦列４個，横列４個を収納した栽培容器８の最前列位置に配列された横一列単位の蓋７を開閉作動するための蓋開閉機構１２と、コンテナ９内の最前列を基準として３列目に整列された栽培容器８の蓋７を開閉作動する蓋開閉機構１２とが２列に配列されている。
【００２７】また２列に配列された蓋開閉機構１２の作動によって栽培容器８の最前列位置に整列された横一列単位の蓋７と、３列目に整列された横一列単位の蓋７との開放時に、最前列と３列目に整列された横一列単位で蓋７が開放された最前列と３列目に整列されている横一列単位の栽培容器８内の培養基Ｃに対して、横一列単位にして２列に配列したそれぞれの液状種菌噴射機構１３を介して液状種菌Ｂを噴射し、前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂを充填して接種するように構成している。この場合、本発明の液状種菌Ｂを栽培容器８内に供給する液状種菌噴射機構１３としては、前記栽培容器８が通過する上方側に位置して２列に配列されているが、その横一列単位としては栽培容器８の個数である４個と同数の４個の液状種菌噴射機構１３が横一列単位に等間隔に設置されている。
【００２８】また前記液状種菌噴射機構１３によって開放された横一列単位の前記栽培容器８内に液状種菌Ｂを充填して接種した後、蓋開閉機構１２の復帰作動によって蓋７を栽培容器８に被着する。次いで搬送機構２によってコンテナ９を間欠的に移送してコンテナ９内の栽培容器８の第２列目と第４列目に整列されている栽培容器８の蓋７を前記２列に配列された蓋開閉機構１２によって開閉作動するとともに、同様に２列に配列した液状種菌噴射機構１３によって液状種菌Ｂを噴射して栽培容器８内に接種してコンテナ９内の全ての栽培容器８の培養基Ｃに対して接種が完了した後、搬送機構２によりコンテナ９を搬出側へと移送するようにしている。
【００２９】また図１に示すように、前記液状種菌Ｂは種菌収納容器１４内に貯留されており、この種菌収納容器１４から液状種菌Ｂをそれぞれの液状種菌噴射機構１３へと供給するために、柔軟性を有するチューブからなる種菌供給管路１５を介して前記種菌収納容器１４と液状種菌噴射機構１３との間を連結している。
【００３０】この場合、種菌収納容器１４から液状種菌Ｂを前記チューブからなる種菌供給管路１５を介して液状種菌噴射機構１３側へと加圧して供給するために、コンプレッサなどからなる液状種菌加圧手段１６によってフィルタ１７を介して種菌収納容器１４内にエア圧を加えるように構成している。また液状種菌加圧手段１６によって加圧供給された液状種菌Ｂは、液状種菌噴射機構１３により栽培容器８内の培養基Ｃに噴射されて接種されるが、液状種菌噴射機構１３に設けられた噴射開閉弁１８の作動によって前記種菌収納容器１４から種菌供給管路１５を介して圧送されてきた液状種菌Ｂの供給，遮断が行われるように構成されている。
【００３１】この実施例では、前記液状種菌噴射機構１３に設けられた液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁１８を往復作動するために、その噴射開閉弁１８にエアを供給するコンプレッサなどからなる気体加圧手段１９が設けられ、この気体加圧手段１９と噴射開閉弁１８が設けられた液体種菌噴射機構１３との間にフィルタ２０を介して柔軟性を有するチューブからなる気体供給管路２１が接続されるとともに、フィルタ２０と液体種菌噴射機構１３との間に加圧気体であるエアの供給，遮断を行う電磁弁２２が介在されている。
【００３２】また各フィルタ１７，２０は液状種菌加圧手段１６や気体加圧手段１９などから送り出されるエアを浄化するために設けられているものであり、種菌収納容器１４内に雑菌が入り込まないようにしたり、液状種菌噴射機構１３の内部に雑菌が入り込まないように構成している。
【００３３】この第１実施例における液状種菌噴射機構１３は、前記栽培容器８が通過する上方側に位置して、前記横一列の個数である４個の栽培容器８と同数配列されており、それぞれの液状種菌噴射機構１３には栽培容器８内の培養基Ｂに噴射して接種する噴射ノズル２３を先端側に備えた液状種菌噴射シリンダ本体２４が設置されている。この液状種菌噴射シリンダ本体２４には、図１５または図１６などに示されるように、前記種菌供給管路１５側と連結される種菌供給口２４Ａと、この種菌供給口２４Ａから連続して液状種菌Ｂが流入可能な中空状流体通路２４Ｂとが形成され、その中空状流体通路２４Ｂの先端部側に前記噴射ノズル２３が取り付け固定されるとともに、噴射ノズル２３と種菌供給口２４Ａとの間の前記中空状流体通路２４Ｂには、圧送されてくる液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁１８が配設されている。
【００３４】また噴射開閉弁１８に設けられた弁体１８Ａ部分の動きに連れて開放状態となったり、閉塞状態となったりする弁座２４Ｃが中空状流体通路２４Ｂの途中に形成されるとともに、液状種菌噴射シリンダ本体２４の後端側には、気体供給管路２１の端部と連結される気体供給口２４Ｄが設けられている。また噴射ノズル２３と供給口２４Ａとの間の中空状流体通路２４Ｂの途中に設けられた弁座２４Ｃに対して前記噴射開閉弁１８の往復移動の動きに連れて噴射開閉弁１８に設けられた弁体１８Ａが開放作動したり，閉塞作動したりすることにより、圧送されてくる液状種菌Ｂの供給，遮断が行われる。
【００３５】また前記噴射開閉弁１８には、液状種菌噴射シリンダ本体２４に設けられた中空状流体通路２４Ｂを開閉する前記弁体１８Ａが設けられるとともに、その弁体１８Ａから連続して後方に延びるピストンシャフト１８Ｂの端部が前記液状種菌噴射シリンダ本体２４の気体供給口２４Ｄに臨んで配設されている。またピストンシャフト１８Ｂに設けられた径大部分と液状種菌噴射シリンダ本体２４との間にピストンスプリング１８Ｃが介在され、そのピストンスプリング１８Ｃによって弁体１８Ａが液状種菌噴射シリンダ本体２４に設けられた中空状流体通路２４Ｂの弁座２４Ｃに向けて常時弾発付勢されるように配設されている。
【００３６】また液状種菌噴射シリンダ本体２４に設けられた中空状流体通路２４Ｂ側と液状種菌噴射シリンダ本体２４の後端側に設けられた気体供給口２４Ｄとの間を水密に保つために、ピストンシャフト１８Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体２４との間に気密部材となる合成ゴムなどの柔軟性材料からなるダイアフラム１８Ｄが配設されている。
【００３７】また液状種菌噴射シリンダ本体２４の中空状流体通路２４Ｂの先端側に取り付け固定された噴射ノズル２３は、その内部に液状種菌Ｂを噴射する際に所定の噴射パターンとなるように設定されたノズルチップ２３Ａが配設され、噴射ノズル２３の噴射口２３Ｂから加圧された液状種菌Ｂが栽培容器８の培養基Ｃに向けて噴射するように構成されている。
【００３８】この第１実施例にあっては、前記栽培容器８内に加圧されて充填された培養基Ｃの表面部分には、その中央部分に培養基Ｃの上面から底に向けて植菌孔Ｃ１を設けている。この植菌孔Ｃ１は培養基Ｃ中での菌まわりをよくするために設けられるもので、培養基Ｃ自体の通気性を良くしたり、栽培容器８から液状種菌Ｂを接種した際に培養基Ｃの底部まで種菌が行き渡り易くする目的で行っている。
【００３９】この際、前記液状種菌噴射シリンダ本体２４の先端部に取り付けた前記ノズルチップ２３Ａを内蔵した噴射ノズル２３によって、前記栽培容器８内に充填された培養基Ｃの表面部分に接種される液状種菌Ｂの噴射による流量分布として、通常の培養基Ｃの表面部分の領域に対して、培養基Ｃの表面部分に穿設された植菌孔Ｃ１の領域の噴射流量を増量してなることにより、植菌孔Ｃ１による窪みによって培養基Ｃの表面の面積が増えた箇所に合わせて液状種菌Ｂの噴射流量を増量することによって培養基Ｃの表面にほぼ均一的に液状種菌Ｂが行き渡ることとなり、これにより種菌による菌糸の育成を促すことが可能となるように構成している。
【００４０】前述した液状種菌噴射機構１３に設けられた４個の噴射ノズル２３を備えた液状種菌噴射シリンダ本体２４は、それぞれノズル固定部材２５を介して着脱可能にプレート状のノズル取付部材２６に固定保持されるとともに、このノズル取付部材２６は支持プレート２７に着脱可能に取り付け固定され、この支持プレート２７はエアシリンダ２８の作動によって上下方向に往復移動可能に設けられ、このエアシリンダ２８はシリンダ支持板２９上に固定されており、このシリンダ支持板２９の下端側に取り付け固定された駒部２９Ａが本体フレーム１側に設けられた案内ロッド３０に沿って水平方向に往復移動可能に配設されている。
【００４１】また種菌接種領域において、２列に配列された栽培容器８の蓋７を開閉作動するそれぞれの蓋開閉機構１２としては、本願出願人が先に提案した特開平５－１０３５４２号公報等に示されているように、横一列に位置決め配列されたそれぞれの栽培容器８の蓋７をその上面側と下面側とから挟着可能とする対をなす固定挟着部材３１と挟着シャフトからなる可動挟着部材３２とを設け、その可動挟着部材３２を進退駆動可能とし、可動挟着部材３２と固定挟着部材３１間に横一列単位の各蓋７を挟着およびその解除を行う挟着部材開閉手段となるエアシリンダ３３がそれぞれ設けられている。この各シリンダ３３は接種装置本体の機枠１の幅方向に沿って設けられたシリンダ保持板３４上に取り付け固定されるとともに、このシリンダ保持板３４の端部に逆Ｔ字状のリンクアーム部材からなる伝達移動手段３５が取り付け固定され、前記シリンダ保持板３４上に取り付けられた固定挟着部材３１、可動挟着部材３２およびエアシリンダ３３は前記リンクアーム部材３５（伝達移動手段３５）を介して前記栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を移動可能に設けて構成しているものであり、この場合、前記リンクアーム部材３５は、機枠１に設けられた支軸３６を介して回動可能に設けられている。
【００４２】また前記搬送機構２の下方側には、駆動シリンダ３７が設けられ、この駆動シリンダ３７に設けられたロッド３８の先端部が前記リンクアーム部材３５の端部に枢着されて連結固定されるとともに、このリンクアーム部材３５の端部側と、前記案内ロッド３０に沿って往復移動可能に配設されたシリンダ支持板２９に取り付け固定された駒部２９Ａ側との間に連結ロッド３９の両端部が枢着されて連結固定されている。
【００４３】また前記駆動シリンダ３７によって、蓋開閉機構１２の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機構１２を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、前記液状種菌噴射機構１３を前記栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる種菌供給駆動手段とが兼用して構成されている。これにより、前記蓋開閉機構１２の開放動作と前記液状種菌噴射機構１３を前記栽培容器８の口部上に移動する動作とが同期して作動されるとともに、前記蓋開閉機構１２の閉塞動作と前記液状種菌噴射機構１３を前記栽培容器８の口部位置から離脱する移動動作とが同期して作動されるように構成されている。
【００４４】なお、この第１実施例では、液状種菌接種装置において、種菌接種装置の本体のほぼ中央位置を基準として、横一列単位の栽培容器８の蓋７を開閉作動する蓋開閉機構１２と、横一列単位の栽培容器８内に液状種菌Ｂを噴射して接種するそれぞれの液状種菌噴射機構１３とを一組として、左右対称の位置に２組の蓋開閉機構１２と液状種菌噴射機構１３とがそれぞれ設けられ、換言すれば、種菌接種領域には２列に配列された蓋開閉機構１２と、２列に配列された液状種菌噴射機構１３とがそれぞれ設けられている。
【００４５】また第１実施例においては、液状種菌噴射機構１３の下方側に、その液状種菌噴射機構１３からの液状種菌Ｂの液垂れを受ける滴下受け部材４０が配設されている。この場合、滴下受け部材４０は、液状種菌噴射機構１３が栽培容器の口部位置から離脱した位置の下方側に設けられているが、左右対称に配列された２組の液状種菌噴射機構１３が隣接した状態に設けられているため、一つの滴下受け部材４０によって２列に配列された液状種菌噴射機構１３の液垂れを受けるように構成している。
【００４６】また滴下受け部材４０として、この実施例では、盆状からなる受け板４１によって形成され、液状種菌接種装置本体の機枠１の幅方向に沿って架け渡されたプレート１Ａ上に盆状からなる受け板４１が載せられて保持されている。この第１実施例では、機枠１のプレート１Ａに対して受け板４１が位置決め保持されるように、プレート１Ａに保持孔１Ｂを設け、この保持孔１Ｂに対向して受け板４１側に突片４１Ａを設けることによって、プレート１Ａに設けた保持孔１Ｂに受け板４１の突片４１Ａが受け入れられて位置決め保持されている。
【００４７】滴下受け部材４０である前記受け板４１の端部側には、溜まった液状種菌Ｂを外部へと排出可能とする排出口４２が接種装置本体の機枠１の外部側に位置して設けられるとともに、その排出口４２に排出用パイプ４３が連結され、接種装置本体の機枠１の外部側へと排出用パイプ４３が引き回し配設されている。
【００４８】なお、排出口パイプ４３の先端側には、回収用の容器４４が設置され、受け板４１に溜まった液垂れした液状種菌Ｂは排出口４２を介して排出用パイプ４３を通って容器４４内に回収されるように構成している。
【００４９】この場合、回収用としての排出用パイプ４３を引き回し配設する際、図７に示すように、接種機本体の機枠１の左側に設けて回収用容器４４内に液垂れした液状種菌Ｂを回収したり、あるいは図８に示すように、接種機本体の機枠１の右側に排出用パイプ４３を引き回し配設して液垂れした液状種菌Ｂを回収することができるように、機枠１に設けられたプレート１Ａの両サイドに保持孔１Ｂをそれぞれ設け、使用条件に応じて受け板４１の設置位置を左右任意に選択可能として構成している。
【００５０】次に前述した構成において、液状種菌接種装置の一連の動作を説明する。先ず、所定数の蓋７付きの栽培容器８を収納したコンテナ９を搬送機構２上に載置してコンテナ９を移送し、そのコンテナ９が種菌接種領域に到達すると、搬送機構２の搬送面上に対して出没可能に上下動するストッパ機構１０に設けられたストッパピン１０Ａによってコンテナ９の前端側が位置規制されて停止保持され、この停止時においてコンテナ９の位置を図示しないセンサによって検知すると、一連の接種工程が作動するよう構成している。（図２，図３を参照）なお、この場合、容器位置決め機構１１によって、事前にコンテナ９内の栽培容器８の肩部を位置規制したり、あるいは接種時において、一連の接種工程と連動させて蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持するように設けている。
【００５１】この栽培容器８の位置決め固定時に、エアシリンダ３３の作動により、図１２の状態から図１３の状態へと移行し、最前列に位置した横一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋７と、第３列目に位置した横一列単位に位置決め配列された栽培容器８の蓋７とが、それぞれの可動挟着部材３２によってその上面から押圧され、下面に設けられた固定挟着部材３１と前記可動挟着部材３２との間で蓋７が挟着保持される。
【００５２】次いで容器位置決め機構１１による位置決めが行われ、蓋７が挟着保持された後に、図４，図１４に示すように、駆動シリンダ３７の作動に伴って支軸３６を基点としてリンクアーム部材３５がロッド３８の動きに連れて回動し、このリンクアーム部材３５に取り付けられている蓋開閉機構１２により蓋７が蓋開放位置まで回動し、この蓋開放動作に同期してリンクアーム部材３５の端部に取り付けられた連結ロッド３９を介して前記シリンダ支持板２９に取り付け固定された駒部２９Ａが前記本体フレーム１側に設けられた案内ロッド３０に沿って移動し、このシリンダ支持板２９の移動によって液状種菌噴射機構１３に設けられた４個の噴射ノズル２３は、栽培容器８の口部位置、すなわち、蓋７を取り外した栽培容器８の真上に移行される。（図４，図１４などを参照）
【００５３】続いて、エアシリンダ２８の作動によって噴射ノズル２３が栽培容器８の口部位置へと接近あるいはその口部内に挿入配置される。（図５，図１０および図１５を参照）
【００５４】その後、図６，図１１，図１６および図１７などに示すように、前記蓋開閉機構１２による栽培容器８の蓋７の開放時に、蓋７が開放された横一列単位の栽培容器８内の培養基Ｃに対して列単位に液状種菌Ｂが液状種菌噴射機構１３を介して噴射され、前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂが充填されて接種される。
【００５５】液状種菌Ｂが噴射ノズル２３によって所定量充填された後、前記エアシリンダ２８の復帰作動によって液状種菌噴射機構１３に設けられた噴射ノズル２３が栽培容器８の口部位置から離れ、その後駆動シリンダ３７のロッド３８の復帰作動により噴射ノズル２３が栽培容器８の位置から退避移動して復帰すると同時に、蓋開閉機構１２の回転復帰作動によって液状種菌Ｂが接種された横一列の栽培容器８の蓋７が被嵌される。この際、液状種菌噴射機構１３に設けられた噴射ノズル２３の内部に残留していた液状種菌Ｂが液垂れを起こしてしまったとしても、図２，図３，図７あるいは図８などに示すように、噴射ノズル２３の下方側に配設された滴下受け部材４０の受け板４１によって受けることにより、液垂れにより栽培容器８あるいは接種装置本体などに液状種菌Ｂが付着してしまうことを予防することができる。
【００５６】従って、この第１実施例にあっては、前記蓋開閉機構１２と液状種菌噴射機構１３とによる一連の工程を順次作動することによって、種菌接種領域にてコンテナ９の移送方向に対して最前列の栽培容器８と第３列目の栽培容器８とがそれぞれ横一列単位にて接種されるものであり、この一連の動作後において噴射ノズル２３からの液垂れがあったとしても滴下受け部材４０によって外部へと落下することを未然に防ぐことができる。
【００５７】そして、最前列の栽培容器８を基準とする一連の接種工程が終了すると、コンテナ９の前端部を停止保持していたストッパピン１０Ａがエアシリンダ１０Ｂを介して一旦下方へ下がった後に上方へと復帰作動するとともに、搬送機構２が作動することによってコンテナ９が搬出方向へと移送される。このコンテナ９の移送動作により、最初にコンテナ９の前端部を停止保持していたストッパピン１０Ａも上方へと復帰作動しようとするがコンテナ９の搬送作動により今まで停止保持していたストッパピン１０Ａは、その上端部分がコンテナ９の底面部分に突き当たる。しかしながら、ストッパピン１０Ａの上方への弾発付勢力を弱く設定しているためにコンテナ９の搬送を妨げることなくスムーズに移送することができるものであり、ストッパ機構１０の次の列に設けられた他のストッパピン１０Ａによってコンテナ９の前端側が停止保持される。
【００５８】またコンテナ９の停止時において、前述したように蓋開閉機構１２と液状種菌接種機構１３とによって栽培容器８の第２列目を基準とする一連の接種工程が行われることにより、第２列目の栽培容器８と第４列目の栽培容器８とを図１８に示すように接種することができ、これによりコンテナ９内の栽培容器８の全てを接種することができる。次いで、この接種作業工程においても、液状種菌Ｂが噴射ノズル２３によって所定量充填された後、前記エアシリンダ２８の復帰作動によって液状種菌噴射機構１３に設けられた噴射ノズル２３が栽培容器８の口部位置から離れ、その後駆動シリンダ３７のロッド３８の復帰作動により噴射ノズル２３が栽培容器８の位置から退避移動して復帰すると同時に、蓋開閉機構１２の回転復帰作動によって液状種菌Ｂが接種された横一列の栽培容器８の蓋７が被嵌される。
【００５９】このように液状種菌噴射機構１３の復帰動作と、蓋開閉機構１２による回転復帰作動により、その後に液状種菌噴射機構１３に設けられた噴射ノズル２３から液垂れがあっても受け板４１によって受けることができ、液垂れにより栽培容器８やコンテナ９あるいは機枠１などを汚してしまうということを未然に防ぐことができる。（図７あるいは図８など参照）また受け板４１上に溜まった液垂れによる液状種菌Ｂは受け板４１に設けられた排出口４２を介して排出用パイプ４３内を通り、たとえば回収用の容器４４内へと流れ落ちることで液垂れによる液状種菌Ｂの回収を良好に行うことができる。
【００６０】続いてコンテナ９内の全ての栽培容器８の接種工程が終了すると、図１９に示されるように、ストッパ機構１０のストッパピン１０Ａをエアシリンダ１０Ｂを介して一旦下方へ下げた後に上方へと復帰作動し、かつ搬送機構２により接種済みの栽培容器８を収納したコンテナ９が搬出側へと移送されるとともに、新たに接種を行う栽培容器８を収納したコンテナ９が搬送機構２の搬入側から供給されることによって連続して接種作業を行うことができる。
【００６１】また横一列単位の栽培容器８に対して順次複数列（実施例では２列）に配列した蓋開閉機構１２による蓋７の開放動作，液状種菌噴射機構１３による液状種菌Ｂの接種動作，蓋開閉機構１２による蓋７の閉塞動作の繰り返し作動によってコンテナ９内に収納された栽培容器８を横一列単位で連続して接種することができる。これにより、液状種菌Ｂの接種作業能率を高めることことができるとともに、横一列を列単位として栽培容器８の蓋７の開閉動作と接種動作とを行うため、栽培容器８の蓋７の開放時間を極力短縮することができ、雑菌の侵入を抑制することも可能となる。
【００６２】また第１実施例では、液状種菌接種装置の稼動時においては、液状種菌Ｂを貯留してなる種菌収納容器１４の内部は、コンプレッサなどからなる液状種菌加圧手段１６によりフィルタ１７を介してエア圧を加えることによって種菌収納容器１４内の内圧が常に高められており、この内圧が高められている種菌収納容器１４から種菌供給管路１５を介して圧送された液状種菌Ｂが、液状種菌噴射シリンダ本体２４に設けられた種菌供給口２４Ａへと供給されて中空状流体通路２４Ｂ内へと加圧状態にて流入されている。（図１５および図１６を参照）
【００６３】この流入時において、噴射ノズル２３により液体種菌Ｂを噴射して接種する接種工程を除く、蓋開閉機構１２の開放動作，閉塞動作あるいは液状種菌噴射機構１３の移行動作時にあっては、噴射開閉弁１８の弁体１８Ａが液状種菌噴射シリンダ本体２４の中空状流体通路２４Ｂに設けた弁座２４Ｃと接触して密閉状態を維持することによって、中空状流体通路２４Ｂの先端側に取り付けられている噴射ノズル２３側に液体種菌Ｂが供給されることがないため、液状種菌Ｂが噴射されることはない。
【００６４】すなわち、液状種菌噴射シリンダ本体２４に設けられた中空状流体通路２４Ｂの弁座２４Ｃに対して噴射開閉弁１８の弁体１８Ａによって密閉状態を維持する手段として、この実施例では、コンプレッサなどからなる気体加圧手段１９によって加圧されたエアを気体供給管路２１を介して圧送し、フィルタ２０を介して液状種菌シリンダ本体２４の後端側に設けられた気体供給口２４Ｄへと導くように設けているが、フィルタ２０と気体供給口２４Ｄとの間に配設した電磁弁２２を閉塞動作することにより、エア圧が高められた気体が噴射開閉弁１８のピストンシャフト１８Ｂ側へと伝わることなく遮断される。このため、ピストンシャフト１８Ｂに設けられた径大部分と液状種菌噴射シリンダ本体２４との間に介在されたピストンスプリング１８Ｃによって弁体１８Ａが液状種菌噴射シリンダ本体２４に設けた中空状流体通路２４Ｂの弁座２４Ｃに向けて常時弾発付勢され、この弾発付勢力により液状種菌Ｂが供給されることなく遮断状態が維持される。（図１５を参照）
【００６５】また液状種菌Ｂの噴射時（図６，図１１，図１６，図１７および図１８などを参照）においては、図１６に示すように、前記電磁弁２２を開放動作することによって液状種菌噴射シリンダ本体２４に設けられた中空状流体通路２４Ｂの弁座２４Ｃに対して噴射開閉弁１８の弁体１８Ａが開放状態に維持される。すなわち、前記電磁弁２２を開放動作することにより、気体加圧手段１９から気体供給管路２１を介して圧送されたエアが、フィルタ２０を介して液状種菌噴射シリンダ本体２４の後端側に設けられた気体供給口２４Ｄへと導かれる。この気体供給口２４Ｄから加圧されたエアは、ピストンシャフト１８Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体２４との間に配設された柔軟性材料からなるダイアフラム１８Ｄに直接加わるためにダイアフラム１８Ｄが押圧されて撓んで移動する。その撓みによるダイアフラム１８Ｄの動きに連れてピストンシャフト１８Ｂが移動し、そのピストンシャフト１８Ｂの先端部に設けられている弁体１８Ａが液状種菌噴射シリンダ本体２４に設けられた中空状流体通路２４Ｂの弁座２４Ｃから離れる状態となり、この前記噴射開閉弁１８の弁体１８Ａを密閉状態から開放することによって液状種菌Ｂが噴射ノズル２３から噴射される。
【００６６】この際、電磁弁２２の開放時間を所定時間に設定したり、あるいは液状種菌Ｂの流量が所定量となったところで電磁弁２２を遮断することにより液体種菌Ｂの接種量を適正な状態に設定することができる。
【００６７】すなわち、この実施例においては、電磁弁２２の遮断，開放の切換作動に伴い、前記噴射開閉弁１８を切換作動して液状種菌Ｂを接種する流量あるいは接種時間を設定する弁開閉駆動制御手段３Ａを操作パネル３上に設けてなることにより、栽培容器８内の培養基Ｂの容量や形態あるいは培養基Ｂの媒質などに応じて液状種菌Ｃの接種充填量を弁開閉駆動制御手段３Ａによって調節して設定することができ、バラツキもなく液状種菌Ｃの充填量をほぼ一定量に保つことができ、安定した接種工程作業を行うことができる。
【００６８】また液状種菌噴射シリンダ本体２４に設けられた中空状流体通路２４Ｂ側と液状種菌噴射シリンダ本体２４の後端側に設けられた気体供給口２４Ｄとの間を水密に保つために、ピストンシャフト１８Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体２４との間に気密部材となる合成ゴムなどの柔軟性材料からなるダイアフラム１８Ｄを配設してなることにより、噴射開閉弁１８の切換作動のために加圧された空気を中空状流体通路２４Ｂ側へと混入することなく遮断することができ、しかもダイアフラム１８Ｄの動きに連動させて弁体１８Ａを開放することにより、液状種菌加圧手段１６によって加圧供給された液状種菌Ｂを液状種菌噴射シリンダ本体２４の先端側に設けた噴射ノズル２３を介して栽培容器８の培養基Ｂに噴射して接種することができるものであり、接種時において雑菌の侵入を極力抑制することができる。
【００６９】また液状種菌噴射機構１３に設けられた４個の噴射ノズル２３を備えた液状種菌噴射シリンダ本体２４は、それぞれノズル固定部材２５を介して着脱可能にプレート状のノズル取付部材２６に固定保持されるとともに、このノズル取付部材２６は支持プレート２７に着脱可能に取り付け固定されるため、簡単に取り外しを行うことができ、しかも液状種菌噴射機構１３の分解作業を行う場合、液状種菌噴射シリンダ本体２４の供給口２４Ａに連結された種菌供給管路１５を取り外し、液状種菌噴射機構１３である液状種菌噴射シリンダ本体２４と噴射ノズル２３および噴射開閉弁１８とをアルコール消毒することで雑菌処理を簡単に行うことができるものであり、各部品などの保守管理も容易に行うことができるという効果がある。
【００７０】また、図２０および図２１は本願発明の第２実施例を示すもので、前述した第１実施例と基本形態はほとんど同様に構成するものであり、機枠１の略中央位置には、栽培容器８を縦横に複数整列して収納したコンテナ９を搬入側から種菌を接種する領域へと移送し、かつその種菌の接種領域にて前記コンテナ９とともに栽培容器８を搬送機構２によって間欠的に移送するように構成している。この実施例では、液状種菌接種装置において、横一列単位の栽培容器８の蓋７を開閉作動する蓋開閉機構１２と、横一列単位の栽培容器８内に液状種菌Ｂを噴射して接種する液状種菌噴射機構１３とを一組として設置して構成している。
【００７１】またコンテナ９内には栽培容器８が縦列４個，横列４個整列して収納されており、前記栽培容器８が適正な種菌接種領域に到達した際に前記搬送機構２を介して送られてくるコンテナ９内の栽培容器８が、その最前列から順次横一列単位で前記蓋開閉機構１２の作動によって栽培容器８の蓋７が開放され、蓋７が開放された横一列単位の栽培容器８内の培養基Ｃに対して、液状種菌噴射機構１３の噴射ノズル２３を介して噴射し、前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂを充填して接種し、この接種後に蓋開閉機構１２の復帰作動によって蓋７を栽培容器８に閉塞することによって最前列の栽培容器８を基準とする一連の接種工程が終了するものであり、横一列単位にて最前列から順次後列へと横一列単位にて一連の接種工程が行われるように構成している。
【００７２】この場合、前述した第１実施例とほぼ同様にして、液状種菌噴射機構１３に設けられた噴射ノズル２３からの液状種菌Ｂの液垂れを受ける滴下受け部材４０が、液状種菌噴射機構１３の下方側、すなわち、その液状種菌噴射機構１３が栽培容器８の口部位置から離脱した位置の下方側に設けられている。
【００７３】また滴下受け部材４０として図２１に示すように、盆状からなる２枚の受け板４１がそれぞれ形成され、液状種菌接種装置本体の機枠１の幅方向に沿って架け渡されたプレート１Ａ上に２枚の盆状からなる受け板４１が載せられて保持されている。この第２実施例では、機枠１のプレート１Ａに対して受け板４１が位置決め保持されるように、プレート１Ａの両側にそれぞれ保持孔１Ｂが設けられ、この各保持孔１Ｂに対向して受け板４１側に突き出しピン４１Ｂを設けることによって、プレート１Ａに設けた両側の保持孔１Ｂにそれぞれの受け板４１に設けられた突き出しピン４１Ｂが挿入されて位置決め保持される。
【００７４】また滴下受け部材４０である前記受け板４１の端部側には、溜まった液状種菌Ｂを外部へと排出可能とする排出口４２が接種装置本体の機枠１の外部側に位置して設けられるとともに、その排出口４２に排出用パイプ４３が連結され、接種装置本体の機枠１の外部側へと排出用パイプ４３が引き回し配設されている。
【００７５】この実施例では、排出口４２から液垂れによる液状種菌Ｂが流れ出やすくするために、プレート１Ａの中央部を両サイドの位置に対して高く設定し、それぞれの受け板４１自体に若干の傾斜面を施して配設されるように構成しており、前記各排出口４２を介して排出用パイプ４３から液垂れによる液状種菌Ｂが良好に流出できるように形成されている。
【００７６】なお、排出口パイプ４３の先端側には、回収用の容器４４が設置され、受け板４１に溜まった液垂れした液状種菌Ｂは排出口４２を介して排出用パイプ４３を通って容器４４内に回収されるように構成している。
【００７７】また種菌収納容器１４内に貯留されている液状種菌Ｂをそれぞれの液状種菌噴射機構１３へと供給するために、柔軟性を有するチューブからなる種菌供給管路１５を介して前記種菌収納容器１４と液状種菌噴射機構１３との間を連結している。
【００７８】この第２実施例では、種菌収納容器１４から液状種菌Ｂを前記チューブからなる種菌供給管路１５を介して液状種菌噴射機構１３側へと加圧して供給するために、種菌収納容器１４と液状種菌噴射機構１３との間の種菌供給管路１５箇所にたとえば流体駆動ポンプなどからなる液状種菌加圧手段１６Ａを配設し、この液状種菌加圧手段１６Ａを介して液状種菌噴射機構１３に液状種菌Ｂを加圧供給するように構成している。
【００７９】また液状種菌加圧手段１６Ａによって加圧供給された液状種菌Ｂは、液状種菌噴射機構１３により栽培容器８内の培養基Ｃに噴射されて接種されるが、液状種菌噴射機構１３に設けられた噴射開閉弁１８の作動によって前記種菌収納容器１４から種菌供給管路１５を介して圧送されてきた液状種菌Ｂの供給，遮断が行われるように構成している。
【００８０】この実施例では、前記液状種菌噴射機構１３に設けられた液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁１８を往復作動する手段として、電磁石とアーマチュアなどからなる電磁駆動手段１９Ａを設けるとともに、この電磁駆動手段１９Ａの作動と連動させて噴射開閉弁１８を切換作動し、液状種菌Ｂを接種する時間あるいは接種する流量などを設定する弁開閉駆動制御手段３Ａを操作パネル３上に設けている。また電磁駆動手段１９Ａの作動によって図示はしないが前述した第１実施例と同様に噴射開閉弁１８に設けられた弁体を備えたシャフトが往復移動するように構成している。この場合、噴射開閉弁１８の往復作動を電磁駆動手段１９Ａによって行っているため、液状種菌噴射機構１３によって液状種菌Ｂを噴射する際にエアが混合することもなく、結果として雑菌の侵入を防ぐことができるように構成している。
【００８１】また第２実施例においても、前述した第１実施例と同様に横一列単位の栽培容器８に対して蓋開閉機構１２による蓋７の開放動作，液状種菌噴射機構１３による液状種菌Ｂの接種動作，蓋開閉機構１２による蓋７の閉塞動作の繰り返しに基づいてコンテナ９内に収納された栽培容器８が横一列単位で連続して接種することができ、これにより、液状種菌Ｂの接種作業能率を高めることことができるとともに、横一列を列単位として栽培容器８の蓋７の開閉動作と接種動作とを行うため、栽培容器８の蓋７を開放する時間が短縮され、雑菌の侵入を極力抑えることができる。
【００８２】従って、この第２実施例においても、蓋開閉機構１２と液状種菌噴射機構１３とによる一連の工程を順次作動することによって、種菌接種領域にてコンテナ９の移送方向に対して最前列の栽培容器８から順次後列の栽培容器８がそれぞれ横一列単位にて接種されるものであり、この一連の動作後において噴射ノズル２３からの液垂れがあったとしても滴下受け部材４０によって外部へと落下することを未然に防ぐことができるものであり、受け板４１自体に若干の傾斜面を施して形成することによって排出口４２から液垂れによる液状種菌Ｂが流れ出やすくなるため、回収し易い。
【００８３】なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、第１実施例においては、最前列に位置した横一列単位の栽培容器８を基準にして接種するために、搬送機構２によってコンテナ９を送り出しながら間欠的に移送，停止を設定する手段としてコンテナ９の前端部を基準に停止するストッパ機構１０によってコンテナ９を停止するようにしていたが、第２実施例のように前記ストッパ機構１０を用いることなく搬送機構２の作動をモータの回転制御のみにて搬送機構２の停止位置を割り出すように設定してもよいものであり、また種菌の接種領域において栽培容器８を所定位置に停止する検出手段として実施例においては、コンテナ９の前端部の位置を検出センサにて読み取って搬送機構２の作動制御を行っていたが、たとえば栽培容器８が搬送されてくる位置関係に検出センサを配置し、その検出センサにて栽培容器８を検知し、その検知信号に基づき所定の種菌接種領域に栽培容器８が到達した時点にて搬送機構２の移送を停止するようにしてもよい。
【００８４】またコンテナ９内の栽培容器８を位置規整しつつ蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持可能とする容器位置決め機構１１が設けられているが、その位置決め手段として栽培容器８の肩部を押さえて保持するレール状の保持部材であってもよく、アーム状の押さえ板を可動的に設けてもよいものであり、少なくとも蓋７の開閉作動時において栽培容器８の規整保持がなされるものであればよい。
【００８５】また実施例における蓋開閉機構１２としては、横一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋７をその上面および下面から挟着可能な対をなす固定挟着部材３１および挟着シャフトからなる可動挟着部材３２を設け、可動挟着部材３２を進退しこの可動挟着部材３２と固定挟着部材３１間に横一列単位の各蓋７を挟着およびその解除を行うエアシリンダ３３が設けられていたが、挟着爪からなる蓋開閉機構を適用するとともに、蓋７を栽培容器８に対して離脱するために蓋体上下動移動手段を設け、この蓋体上下動移動手段の作動により離脱した蓋７を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させるように構成してもよい。
【００８６】また液状種菌噴射機構１３を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と、栽培容器の口部上の位置との間を往復移動させる際に、実施例においては蓋開閉機構１２の作動に妨げとならないように液状種菌噴射機構１３に設けられた噴射ノズル２３を駆動シリンダ３７の作動によって案内ロッド３０に沿って水平方向に往復移動可能に配設するとともに、前記栽培容器８の真上位置から栽培容器８へと接近，離反するようにエアシリンダ２８によって上下方向に往復移動可能に設けて構成していたが、場合によっては液状種菌噴射機構１３を水平方向に往復移動する構造のみを採用してもよいものであり、その際、蓋開閉機構１２の作動に妨げとならないように設定してあればよい。
【００８７】また上述した各実施例にあっては、保守，点検あるいは殺菌処理のために、液状種菌Ｂを供給する側である噴射ノズル２３やチューブ１５，２１などは部品交換作業あるいは洗浄作業，消毒作業などを行う必要（場合）があるため、脱着ノブなどの固定手段によって簡単に交換することができるように構成することが望ましい。
【００８８】また栽培容器８の高さ寸法，大きさ，コンテナ９内に収納される位置関係などに合わせて噴射ノズル２３のセット位置を調整移動可能に設けて構成することにより、栽培容器８内に液状種菌Ｂを良好に噴射させて接種することができるものであり、その際、液状種菌Ｂの液垂れを受ける滴下受け部材４０の配置も液状種菌噴射機構１３の噴射ノズル２３の移動領域に合わせて大きさや幅寸法あるいは配置などを設定すればよいものである。
【００８９】また種菌収納容器１７内の液状種菌Ｂがなくなった時は、液状種菌Ｂが充填されている別の種菌収納容器１４にチューブやパイプなどを切り換えて接続することにより種菌収納容器１４の交換作業を良好に行うことができ、場合によっては複数個の種菌収納容器１４を用意し、種菌収納容器１４内の液状種菌Ｂがなくなった際に、バルブの切り換えにより簡単に行うことも可能である。
【００９０】また前述した各実施例にあっては蓋開閉機構１２を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、液状種菌噴射機構１３を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる液状種菌供給駆動手段とを兼用して駆動シリンダ３７によって構成していたが、それぞれの駆動手段を個別に設けてもよいものであり、またその駆動手段としてカム機構やモータなどの駆動手段を用いて作動するようにしてもよい。
【００９１】また実施例においては、噴射開閉弁１８の作動切り換えとして、空圧制御、電磁制御などによって行っていたが、油圧制御あるいはカム機構による往復動によって切り換えるようにしてもよいものである。
【００９２】また前述した各実施例では、培養基Ｃを収納する栽培容器８として栽培瓶を採用していたが、その容器として包装袋を用いてもよいものであり、またコンテナ９内に栽培容器８を収納した状態にて搬送しつつ液状種菌Ｂを接種していたが、搬送機構の上に栽培容器を直接載せて搬送しながら接種するようにしてもよいものであり、要するに液状種菌Ｂの液垂れを受ける滴下受け部材４０を噴射ノズル２３の下方側に設置して栽培容器や搬送機構などに液垂れによって液状種菌が付着することを未然に防ぐことができるように形成してあればよい。
【００９３】また実施例における滴下受け部材４０として、盆状からなる受け板４１によって構成していたが、その盆状からなる立ち上がり周壁の形状としては、断面が半円弧状の樋形状によって形成された受け板４１であってもよいものであり、液垂れが生じた際に外部へと落下することを防ぐことができるものであればよい。
【００９４】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明によれば、栽培容器内の培養基に液状の種菌を接種する液状種菌接種装置において、液状種菌を貯留してなる種菌収納容器と、この種菌収納容器から液状種菌を供給するための種菌供給管路と、前記種菌収納容器の内部あるいは前記種菌供給管路の搬送経路途上において液状種菌を加圧して送り出すための液状種菌加圧手段と、この液状種菌加圧手段から加圧供給された前記液状種菌を前記栽培容器の培養基に噴射して接種する液状種菌噴射機構と、この液状種菌噴射機構の下方側に位置し、液状種菌噴射機構からの液状種菌の液垂れを受ける滴下受け部材と、を備えてなることにより、栽培容器の培養基に液状種菌を接種した後、すなわち液状種菌の供給を停止した後において、液状種菌噴射機構に残留している液状種菌が液垂れを起こしてしまったとしても、滴下受け部材によって受けることにより、液垂れにより栽培容器あるいは接種装置本体などに液状種菌が付着してしまうことを予防することができるという効果がある。
【００９５】また請求項１記載の発明において、請求項２の発明では、前記滴下受け部材には、溜まった液状種菌を外部へと排出可能とする排出口を設けてなることにより、液垂れした液状種菌を排出口から集めながら外部へと排出することができるものであり、具体的には、請求項２において、請求項３の発明では、前記滴下受け部材に設けた排出口に、排出用パイプを連結してなることにより、排出用パイプを介して外部へと引き回し案内することにより、所定の箇所に排出することができるという効果がある。
【００９６】また請求項１から請求項３の発明において、請求項４の発明では、前記液状種菌噴射機構は、前記種菌供給管路側と連結される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリンダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとによって構成してなることにより、たとえば液状種菌噴射機構自体を殺菌処理する場合、種菌供給管路側に連結された液状種菌噴射シリンダ本体とノズル側とを取り外し、アルコール殺菌処理あるいは加熱殺菌処理などにより、殺菌処理を簡便に行うことができ、各部品などの保守管理も容易に行うことができるという効果がある。
【００９７】また請求項１から請求項４において、請求項５の発明では、前記栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌を前記栽培容器内にそれぞれ供給する前記液状種菌噴射機構と、前記蓋開閉機構の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機構を栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動機構と、前記液状種菌噴射機構を前記栽培容器の口部位置から離脱した位置と栽培容器の口部上の位置との間を往復移動させる種菌噴射駆動機構と、前記液状種菌噴射機構が前記栽培容器の口部位置から離脱した位置の下方側に設けられた前記滴下受け部材と、からなることを特徴とする液状種菌接種装置であり、コンテナ内の栽培容器の蓋が蓋開閉機構によって横一列単位で開放され、蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌が栽培容器内に液状種菌噴射機構を介してそれぞれ供給されて接種され、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が開放されている横一列単位の栽培容器の口部に前記蓋開閉機構によって蓋が閉塞されるため、充填接種効率を高めることができるとともに、蓋の開放時間を極力短縮することにより雑菌の侵入を抑制することができる。また搬送機構の間欠移送に連れて接種されていない他の横一列単位の栽培容器に対して順次蓋開閉機構による蓋の開放動作，液状種菌噴射機構による液状種菌の接種動作，蓋開閉機構による蓋の閉塞動作の繰り返しによりコンテナ内に収納された栽培容器が横一列単位で連続して接種することができるとともに、接種後において前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容器を搬出側へと移送することができ、しかも一連の接種工程において、液状種菌噴射機構に残留している液状種菌が液垂れを起こしてしまったとしても、滴下受け部材によって受けることができ、これにより液垂れにより栽培容器あるいは接種装置本体などに液状種菌が付着してしまうことを予防することができるという効果がある。
【００９８】また請求項１から請求項５において、請求項６の発明では、前記滴下受け部材として、盆状の受け板によって形成してなることにより、液垂れによって液状種菌が溜まってきたとしても盆状に周縁に立ち上がり壁があるため零れるという心配もなく留めておくことができるという効果がある。
【００９９】また請求項１から請求項６において、請求項７の発明では、前記滴下受け部材を接種装置本体に対して着脱可能に取付固定してなることにより、受け板や排出パイプなどを接種装置本体から取り外し洗浄あるいはアルコール消毒などを行うことにより、外部雰囲気中に浮遊している雑菌がその種菌に付くことを未然に防ぐことができるという効果がある。

【出願人】	【識別番号】０００２３１５１２【氏名又は名称】日本精機株式会社
【出願日】	平成１３年１月３１日（２００１．１．３１）
【代理人】
【公開番号】	特開２００２－２２３６３４（Ｐ２００２－２２３６３４Ａ）
【公開日】	平成１４年８月１３日（２００２．８．１３）
【出願番号】	特願２００１－２４２３５（Ｐ２００１－２４２３５）