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【発明の名称】 苗箱押圧機
【発明者】 【氏名】尾嶋 勝

【氏名】本田 孝一
【要約】 【課題】育苗施設内に並べられた苗箱を押圧するにあたり、作業者が苗箱に均等に体重を掛けるべく苗箱の上方で移動しなければならず、広い育苗施設内において略全範囲に及んで移動することが作業者に疲労感を与えるものであり、この苗箱の押圧作業においては作業者が快適に行えるものとはいい難い。

【解決手段】育苗施設Ｂ内の苗箱ａに上方から接触する押圧具６と該押圧具６の上方に横移動体１０とを設け、横移動体１０の自重が作用する押圧具６上の位置を変更させるべく前記横移動体１０を横方向に移動可能に構成したことを特徴とする苗箱押圧機の構成。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 育苗施設Ｂ内の苗箱ａに上方から接触する押圧具６と該押圧具６の上方に横移動体１０とを設け、横移動体１０の自重が作用する押圧具６上の位置を変更させるべく前記横移動体１０を横方向に移動可能に構成したことを特徴とする苗箱押圧機。
【請求項２】 育苗施設Ｂ内の苗箱ａに上方から接触する押圧具６と、該押圧具６に振動を伝えるべく振動発生装置とを設けたことを特徴とする苗箱押圧機。
【請求項３】 機体を走行させる走行部５の左右両側に育苗施設Ｂ内の苗箱ａに上方から接触する押圧具９１をそれぞれ設け、前記左右の押圧具９１を別個に走行駆動可能に構成したことを特徴とする苗箱押圧機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、育苗施設において並べられた苗箱を上方から押圧する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】水稲や野菜等の苗の育苗方法として、育苗ハウス等の育苗施設内に苗箱を敷き詰めるように並べて育苗することが知られている。そして、育苗施設内に並べられた苗箱で苗を育苗するにあたり、苗の根を苗箱の下方の置床（育苗施設の土壌内）にまで伸長させて苗が前記置床内の養分を吸収して良好に生育するように、並べられた苗箱の上方に踏み板を敷き、この踏み板上を作業者が移動しながら該作業者の体重を前記踏み板を介してそれぞれの苗箱に掛け、苗箱を上方から押圧し、苗箱と置床とを密着させて苗の根を置床内に円滑に伸長させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によると、育苗施設内に並べられた苗箱を押圧するにあたり、作業者が苗箱に均等に体重を掛けるべく苗箱の上方で移動しなければならず、広い育苗施設内において略全範囲に及んで移動することが作業者に疲労感を与えるものであり、この苗箱の押圧作業においては作業者が快適に行えるものとはいい難い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、請求項１に係る発明は、育苗施設Ｂ内の苗箱ａに上方から接触する押圧具６と該押圧具６の上方に横移動体１０とを設け、横移動体１０の自重が作用する押圧具６上の位置を変更させるべく前記横移動体１０を横方向に移動可能に構成したことを特徴とする苗箱押圧機とした。
【０００５】また、請求項２に係る発明は、育苗施設Ｂ内の苗箱ａに上方から接触する押圧具６と、該押圧具６に振動を伝えるべく振動発生装置とを設けたことを特徴とする苗箱押圧機とした。また、請求項３に係る発明は、機体を走行させる走行部５の左右両側に育苗施設Ｂ内の苗箱ａに上方から接触する押圧具９１をそれぞれ設け、前記左右の押圧具９１を別個に走行駆動可能に構成したことを特徴とする苗箱押圧機とした。
【０００６】
【発明の効果】請求項１に記載した苗箱押圧機によると、横移動体を横方向に移動させることにより該横移動体の自重が作用する押圧具上の位置を変更させることができるので、横移動体の横方向の移動により押圧具が上方から接触する苗箱を略均等に押圧することができ、苗箱を均等に押圧するべく作業者が移動する必要がなく、苗箱の押圧作業を楽に行うことができる。
【０００７】請求項２に記載した苗箱押圧機によると、振動発生装置が発生する振動を押圧具に伝えることができるので、押圧具による苗箱の押圧作用を促すことができ、苗箱の押圧作用を向上させるべく作業者が移動する動作を軽減したりあるいは移動する動作を不要としたりすることができ、苗箱の押圧作業を楽に行うことができる。
【０００８】請求項３に記載した苗箱押圧機によると、機体の自重の少なくとも一部を前記走行部で受けることができ、押圧具による苗箱の押圧力を適正にすることができ、また左右の押圧具を別個に走行駆動可能に構成したので、機体を進行させながら苗箱を押圧することができて苗箱を押圧するべく作業者が移動する必要がなく、苗箱の押圧作業を楽に行うことができるばかりでなく、左右の押圧具の走行駆動量を異ならせることにより機体の進行方向を変更することができて所望の方向に機体を進行させることができ、苗箱の押圧作業を能率良く行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１乃至図５は苗箱押圧機１を示したものであり、この苗箱押圧機１は、育苗ハウスＢ内の地面に並行に敷設された２本の走行レ−ル２上を走行する前後左右計４個の走行車輪３，４を備える走行部５と、該走行部５の左右にそれぞれ設けた押圧具となる押圧板６と、該押圧板６を支持するべく前記走行部５の左右両側に延びる押圧板支持フレーム７と、押圧板６の上方に左右方向に設けた２本の左右移動用レール８と、該２本の左右移動用レール８上を走行する計４個の左右移動用車輪９を備える横移動体となる左右移動体１０とを備えて構成される。尚、この苗箱押圧機１は、走行部５を中心に左右対称な構成となっている。
【００１０】前記走行部５には電動の走行用モータ１１を設けており、この走行用モータ１１の駆動により駆動スプロケット１２、チェーン１３及び従動スプロケット１４を介して後輪車軸１５へ伝動し、左右の後輪４を駆動して走行するようになっている。尚、前記後輪車軸１５上には前記従動スプロケット１４から該後輪車軸１５への伝動を断つことができる走行クラッチ１６を設けており、この走行クラッチ１６により左右の後輪４を遊転させられるようにして作業者が走行部５を押して機体を進行させることもできる。尚、前記走行用モータ１１は正逆転可能なモータであり、走行部５が前後進可能になっている。走行部５の前部には、走行部コントローラ１７及び走行用バッテリー１８を設けている。尚、前記走行用バッテリー１８から供給される電力により、走行用モータ１１が駆動するようになっている。また、走行部５には平面視で矩形状の走行部フレーム１９を設けており、平面視で該走行部フレーム１９内に走行車輪３，４、走行用モータ１１、走行部コントローラ１７及び走行用バッテリー１８を配置している。
【００１１】押圧板支持フレーム７は、前後に２本設けられており、走行部５から左右に離れるにつれて高位となるように（走行部５から離れた左右両端が高くなるように）設けられている。尚、該押圧板支持フレーム７は、走行部５と一体に設けられている。
【００１２】押圧板６は、左右方向に長い長方形状に構成されており、左右方向の長さが苗箱ａの長手方向の４倍で前後方向の長さが苗箱ａの短手方向の２倍であり、長手方向を左右に向けて敷き詰めるように並べた苗箱４枚に同時に上方から接触して押圧できるようになっている。そして、押圧板６の上側には左右方向に延びる前後２枚のプレート２０を押圧板６に対して垂直に固着して設けており、この２枚のプレート２０の上端部で前後２本の左右移動用レール８を構成している。尚、この前後のプレート２０の間には、左右方向で適宜の位置に前後方向のフレーム２１を設けている。また、前記前後のプレート２０と前後の押圧板支持フレーム７とはそれぞれの前後方向の連結軸２２により連結されており、押圧板６が押圧板支持フレーム７に対して前記連結軸２２回りに回動するようになっている。尚、前後のプレート２０それぞれに設けた前後の連結軸２２は、正面視又は背面視（図３，図５視）で同位置で押圧板６の左右中央より走行部５から離れた位置に設けられている。尚、前記前後のプレート２０は、それぞれ前後の押圧板支持フレーム７の前後方向で近い位置で該フレーム７と平行に設けられている。
【００１３】押圧坂６の走行部５寄りの左右方向の端部にはワイヤ２３が取り付けられており、このワイヤ２３が引張スプリング２４を介して走行部５の左右の押圧板６を繋いでいる。尚、前記ワイヤ２３は、滑車を介して前記引張スプリング２４に繋がれている。前記引張スプリング２４により左右の押圧板６の走行部５側の端部が共に連結軸２２回りに押圧板６の上面が押圧板支持フレーム７に当接するまで上方へ付勢されており、押圧板６の上面が押圧板支持フレーム７に当接するとき押圧板６が育苗ハウスＢの地面から浮き上がった状態となる。
【００１４】左右移動体１０は、走行部５の左右の押圧板支持フレーム７を走行部フレーム１９の上側で繋ぐ前後それぞれの乗り継ぎレール２５上に計４個の左右移動用車輪９により載るようになっている。左右移動体１０には電動の左右移動用モータ２６を設けており、この左右移動用モータ２６の駆動により駆動スプロケット２７、チェーン２８及び２個の従動スプロケット２９を介して２本の前後方向の車軸３０へ伝動し、４個の左右移動用車輪９を駆動して左右移動体１０が左右移動するようになっている。尚、前記チェーン２８の張力を調節できるテンションスプロケット３１を備えている。尚、前記左右移動用モータ２６は正逆転可能なモータであり、左右移動体１０が左右に移動可能になっている。左右移動体１０の前部には、左右移動体コントローラ３２及び左右移動用バッテリー３３を設けている。尚、前記左右移動用バッテリー３３から供給される電力により、左右移動用モータ２６が駆動するようになっている。また、左右移動体１０の上部には載置台３４が構成されており、必要に応じて前記載置台３４上に肥料の入った肥料袋ｆ等を載せることにより左右移動体１０全体の重量を大きくすることができる。尚、前記載置台３４上に市販されている重りを載せて左右移動体１０全体の重量を大きくするようにしてもよい。
【００１５】左右移動体１０の左右移動により左右移動用車輪９が乗り継ぎレール２５あるいは押圧板支持フレーム７上を走行して走行部５の左右一方側に肥料袋ｆ等を含む左右移動体１０の重心が移動すると、走行部５及び押圧板支持フレーム７は左右移動体１０が移動した側の走行部５の走行車輪３，４の接地点（いいかえると走行レール２）を支点に前記移動した側に左右傾動する。このとき、他側の走行部の走行車輪３，４が走行レール２上から浮き上がる。すると、移動した側の押圧板６が引張スプリング２４に抗して育苗ハウスＢの地面に接地し、押圧板支持フレーム７に近い位置にある左右移動用レール８に乗り移るようになっている。尚、左右移動用車輪９は、前後位置の異なる押圧板支持フレーム７及び左右移動用レール８上を走行できるように幅広に構成されている。また、前後の左右移動用レール８は前後方向で前後の押圧板支持フレーム７間に設けられており、押圧板支持フレーム７及び左右移動用レール８のどちらを走行していても左右移動用車輪９の脱輪防止鍔３５により前後位置が規制され、左右移動用車輪９を幅広に構成しても左右移動体１０が前後位置を安定させて左右移動することができるようになっている。逆に、左右移動体１０の左右移動により左右方向で走行部５の左右の走行車輪３，４間に左右移動体１０の重心が移動すると、走行部５及び押圧板支持フレーム７が左右傾動して走行部５の左右の車輪３，４が共に走行レール２上に載り、押圧板６が育苗ハウスＢの地面から浮き上がる。
【００１６】ところで、左右移動体１０には、右端に右端リミットスイッチＬＳ１、左端に左端リミットスイッチＬＳ２及びその間の下部に中央リミットスイッチＬＳ３を備えている。一方、走行部５とは左右反対側となる押圧板６の端部には、リミットスイッチ検出用プレート３６を設けている。また、走行部５には、メインスイッチ３７を設けている。これらのスイッチＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，３７からの入力に基づいて走行用モータ１１及び左右移動用モータ２６を駆動制御するようになっている。その制御について図６に基づいて説明すると、先ず作業者がメインスイッチ３７を「ＯＮ」にすると、その信号が走行部コントローラ１７に入力されて該走行部コントローラ１７から左右移動体コントローラ３２を介して左右移動用モータ２６に出力され、走行部５の上方にある左右移動体１０が右方向へ移動する。そして、左右移動体１０の右端リミットスイッチＬＳ１が右側の押圧板６に設けたリミットスイッチ検出用プレート３６に接触すると、該右端リミットスイッチＬＳ１からの信号が左右移動体コントローラ３２を介して左右移動用モータ２６に出力され、左右移動用モータ２６が一旦停止してから逆回転駆動し左右移動体１０が左方向へ移動する。その後、左端リミットスイッチＬＳ２が左側の押圧板６に設けたリミットスイッチ検出用プレート３６に接触すると、該左端リミットスイッチＬＳ２からの信号が左右移動体コントローラ３２を介して左右移動用モータ２６に出力され、左右移動用モータ２６が一旦停止してから更に直前とは逆方向に回転駆動し左右移動体１０が右方向へ移動する。その後、中央リミットスイッチＬＳ３が乗り継ぎレール２５の中途部に接触すると、該中央リミットスイッチＬＳ３からの入力信号により左右移動体コントローラ３２を介して左右移動用モータ２６を停止させて左右移動体１０を走行部５の上方で停止させ、更に走行部コントローラ１７を介してタイマー（１）及びタイマー（２）をセットすると共に走行用モータ１１に出力して走行部５を前進させる。そして、タイマー（１）がタイマーアップすると、走行部コントローラ１７からの出力信号により走行用モータ１１を停止させ走行部５の走行を停止させる。尚、前記タイマー（１）により、走行部５が苗箱ａの短手方向の一枚分の長さと同じ距離前進して走行停止するようになっている。その後、タイマー（２）がタイマーアップし、走行部コントローラ１７から左右移動体コントローラ３２を介して左右移動用モータ２６に出力され、走行部５の上方にある左右移動体１０が右方向へ移動する。尚、タイマー（２）は、タイマー（１）がタイマーアップしてから１秒後にタイマーアップするようになっており、走行部５が停止してから左右移動体１０が左右移動し始めるまでの時間間隔を設けている。
【００１７】次に、苗箱ａを育苗ハウスＢ内に並べ、並べた苗箱ａを苗箱押圧機１で上方から押圧する作業について説明する。ところで、前記苗箱ａは、図９に示すように、マット状の水稲苗を栽培するものであり、長手方向約６０ｃｍ、短手方向約３０ｃｍの長方形の形状のマット苗を育苗できるように四方の側壁４０，４１及び底板４２が設けられ上部が開放された構成となっている。尚、前記四方の側壁４０，４１は、前記底板４２の上面からの高さが２９〜３０ｍｍとなるように設けられている。前記底板４２には無数の排水孔４３を設けており、育苗培土に保持されず苗箱ａの底部に降下した水を前記排水孔４３から排水し、灌水により生じた苗箱ａの底部に降下した過分な水分を苗箱ａ内から排出するようになっている。また、この苗箱ａの外周部は、前記側壁４０，４１が上端の外側で下方に折り曲げた鈎型に構成されている。そして、複数の苗箱ａを上下に段積みするとき、互いの苗箱ａの一部が側面視で重複するようにして該苗箱ａが段積みされる。
【００１８】育苗ハウスＢ内において、播種、覆土した苗箱ａを並べて出芽させ苗が所定の大きさになるまで育苗するため、運搬車輌４４により育苗ハウスＢまで苗箱ａ…を運搬し該苗箱ａの積み降ろし作業を行う。尚、場合によっては、出芽した苗箱ａを苗箱運搬車輌４４により育苗ハウスＢまで運搬して該苗箱ａを並べることもある。床土を詰めて種籾を播種、覆土した苗箱ａを複数枚（２０枚）づつ段積みした苗箱群Ａを軽四輪トラック等の運搬車輌４４の荷台４５に載せて育苗ハウスＢ内に運搬する。そして、苗箱群Ａを運搬車輌４４の昇降台４６に供給すると、前記昇降台４６を苗箱並べ補助器具５０の苗箱トロッコ５１の高さまで下降させる。そして、作業者がステップ５２の上に乗って苗箱並べ補助器具５０の走行台車５３を走行させると共に前記苗箱トロッコ５１を左右移動させ、該苗箱トロッコ５１を昇降台４６と接続させる。そして、前記昇降台４６上の苗箱群Ａを苗箱トロッコ５１上へ押し出して供給する。苗箱並べ補助器具５０による苗箱並べ作業に伴って前記苗箱トロッコ５１が空になると、苗箱群Ａの積み降ろし作業を行う。
【００１９】育苗ハウスＢ内において、図１１、図１２に示すように、苗箱並べ補助器具５０を使用して地面に敷き詰めるように苗箱ａを並べていく。この苗箱並べ補助器具５０は、育苗ハウスＢ内の２本の走行レ−ル２上を走行する走行台車５３、該走行台車５３に支持された左右の苗箱位置決め枠５４及び前記苗箱位置決め枠５４上を移動する苗箱トロッコ５１を備えており、前記左右の苗箱位置決め枠５４の前記レール２側にはそれぞれ苗箱ａの左右位置を決めるための左右位置決めディスク５５、及び前記左右の苗箱位置決め枠５４の前部には苗箱ａの前後方向の位置決めをするための前後位置決めプレート５６を設けている。この苗箱並べ補助器具５０により、レール２の左右にそれぞれ左右１列につき４枚づつ苗箱ａを並べるようになっている。尚、育苗ハウスＢ内の２本の走行レ−ル２間には苗箱ａは並べず、この部分が作業者が通行できる通路となる。前記苗箱トロッコ５１は、車輪５７により苗箱位置決め枠５４上を左右方向に移動するようになっており、該トロッコ５１上に苗箱群Ａを載置するようになっている。また、前記苗箱トロッコ５１には、移動用のハンドル５８を設けている。また、苗箱並べ補助器具５０は、前記走行台車５３の後側のステップ５２に作業者が乗ることにより左右の苗箱位置決め枠５４を地面から浮き上がらせ、この状態で走行台車５３を走行させるようになっている。尚、前記苗箱位置決め枠５４は中途部でそれぞれ左右に分割され、苗箱並べ補助器具５０の非使用時や育苗ハウスＢ外への搬出時には左右端部分５４ａを取り外して該苗箱並べ補助器具５０の左右幅を縮小できるようになっている。
【００２０】苗箱並べ作業に際しては、予め地面に根切りネット（図示せず）を敷いておく。そして、苗箱トロッコ５１上の苗箱群Ａから図１３、図１４に示すような苗箱把持具６０を用いて１枚づつ苗箱ａを取り出して地面に並べる。前記苗箱把持具６０は、苗箱ａの長手方向に沿う両端部の側壁４０に係合する固定係合体６１及び可動係合体６２と作業者が把持するグリップ６３と前記可動係合体６２を可動させる可動係合体操作レバ−６４とを備えて構成される。そして、前記苗箱把持具６０は、苗箱ａの長手方向に沿う両端部の側壁４０の一方の鈎型に固定係合体６１の円棒を苗箱ａの下方からひっかけると共に、可動係合体操作レバ−６４を握って可動係合体６２を苗箱ａの固定係合体６１が係合している側壁４０の反対側の側壁４０上端の鈎型の下方に入り込ませて、苗箱ａを把持するようになっている。また、苗箱ａを把持した状態から苗箱ａの下面を地面等に接地させ苗箱ａを支持させた状態で可動係合体操作レバ−６４を放して可動係合体６２を苗箱ａから退避させ、固定係合体６１を苗箱ａの長手方向に沿う側壁４０の鈎型から外して、苗箱ａの把持を解除するようになっている。
【００２１】そして、前記苗箱把持具６０により、一枚目の苗箱ａの短手方向の側壁４１を前記左右位置決めディスク５５に当接させながら上方から苗箱位置決め枠５４内を通して苗箱ａを地面に置くように苗箱把持具６０を降ろして苗箱ａを地面上に並べる。そして、前述の左右位置決めディスク５５を使用して左右位置決めした苗箱ａと短手方向の側壁４１が互いに当接するように次の苗箱ａを前に並べた苗箱ａの左右外側に苗箱把持具６０により地面に並べ、以下同様に前に地面に並べた苗箱ａとの隙間を空けないように並べていき、苗箱ａ…を左右方向に並べる。尚、苗箱トロッコ５１が左右に移動可能であるので、常に作業者の近くで苗箱トロッコ５１を停車させておくことができ、苗箱並べ作業の作業性が向上する。
【００２２】左右方向の計８枚の苗箱ａの並べ作業が完了したならば、作業者はステップ５２の上に乗る。すると、苗箱位置決め枠５４が地面から浮き上がる。この状態で、苗箱位置決め枠５４が適当な位置に移動するまで走行台車５３を走行させる。そして、ステップ５２から作業者が降りることで苗箱位置決め枠５４が地面上に下降し、作業者が次列の苗箱並べ作業を行って行く。そして、前行程と同様に一枚目の苗箱ａを左右位置決めディスク５５を使用して左右位置決めして並べる。このとき、前後位置決めプレート５６に苗箱把持具６０の苗箱移動用ローラ６６を当接させて前記前後位置決めプレート５６に沿って苗箱把持具６０を下降させて、該苗箱ａを地面上に置いた状態で苗箱把持具６０の可動係合体６２が苗箱ａとの係合を解除できるように前行程列の苗箱ａと前後方向にスペースをとって地面上に置く。そして、苗箱把持具６０の可動係合体操作レバ−６４を放して前記可動係合体６２の係合を解除した状態で、前後位置決めプレート５６に苗箱移動用ローラ６６を当接し下降させながら固定係合体６１で苗箱ａを後方に押して地面上を移動させ、後方の苗箱ａとの前記スペースを無くして苗箱ａを並べる。以下同様に、左右方向において前に地面に並べた苗箱ａの左右外側に互いに隙間を空けないように並べると共に後方の苗箱ａとの間を詰めて苗箱ａを並べていくことにより、育苗ハウスＢ内の地面に敷き詰めるように苗箱ａを並べていく。
【００２３】その後、並べた苗箱ａを上方から押圧して地面ｊ（置床）に密着させるべく、苗箱押圧機１を育苗ハウスＢ内に搬入する。尚、走行部５の走行車輪３，４は、苗箱並べ補助器具５０の走行台車５３が通った走行レ−ル２を走行するようになっている。また、左右それぞれの押圧板支持フレーム７は、走行部５寄りの中途部で左右に分割可能に構成され、苗箱押圧機１の非使用時や育苗ハウスＢ内への搬入時や育苗ハウスＢ外への搬出時には左右に分割して一部を取り外して機体の左右幅を縮小できるようになっている。そして、押圧板６の前後中央で育苗ハウスＢ内の最端列に並べられた苗箱ａを押圧するように、走行部５の走行クラッチ１６により走行車輪の後輪４を遊転するようにして作業者が走行部５を押して前後位置を合わせる。そして、メインスイッチ３７を「ＯＮ」にし、左右移動体１０を移動させて右側の押圧板６を走行レ−ル２の右側の苗箱ａの上端部に接触させ、左右移動体１０を右側の押圧板６上で左右往復移動させ、走行レ−ル２の右側の苗箱ａを均等な荷重で押圧していく。その後、同様に、左右移動体１０が走行部５の左側に移動して左側の押圧板６を走行レ−ル２の左側の苗箱ａの上端部に接触させ、左右移動体１０を左側の押圧板６上で左右往復移動させ、走行レ−ル２の左側の苗箱ａを均等な荷重で押圧していく。走行レ−ル２の左右で苗箱ａの押圧作業が終わると、左右の押圧板６が浮き上がり、自動的に走行部５が苗箱１枚分前進し、同様に隣接して並べられている次列の苗箱ａの上方で左右移動体１０を往復移動させて苗箱ａを上方から押圧していく。この作業行程を繰り返し、育苗ハウスＢ内に並べられた苗箱ａを押圧していく。作業者は、走行部５の後方の走行レ−ル２間の通路を必要に応じて歩きながら、苗箱押圧作業を監視する。そして、育苗ハウスＢ内の最終列の苗箱ａの押圧作業が完了すると、作業者がメインスイッチ３７を「ＯＦＦ」にして苗箱押圧機１の運転を停止する。以上により、育苗ハウスＢ内の苗箱ａの押圧作業が終了する。
【００２４】よって、この苗箱押圧機１は、育苗ハウスＢ内の苗箱ａに上方から接触する押圧板６と該押圧板６の上方に左右移動体１０とを設け、左右移動体１０を押圧板６と一体の左右移動用レール８上で左右移動させることにより、左右移動体１０の自重が作用する押圧板６上の位置を変更できるようになっている。
【００２５】従って、左右移動体１０を左右方向に移動させることにより該左右移動体１０の自重が作用する押圧板６上の位置を変更させることができるので、左右移動体１０の左右方向の移動により押圧板６が上方から接触する苗箱ａを略均等に押圧することができ、苗箱ａを均等に押圧するべく作業者が移動する必要がなく、苗箱ａの押圧作業を楽に行うことができる。また、複数の苗箱ａにわたって略均等に押圧することができるので、苗の成育状態も各苗箱ａで揃って安定し、良好に育苗することができる。また、苗箱ａの押圧状況に応じて左右移動体１０の載置台３４上の肥料袋ｆの数を変える等して載置台３４上の重りの重量を変えることにより、適正な押圧力でａ苗箱を押圧することができる。また、タイマー（１）により走行部５が苗箱ａの短手方向の一枚分の長さと同じ距離づつ前進する構成となっているが、押圧板６の前後方向の長さは苗箱ａの短手方向の２倍であるので、多少前進距離がずれても苗箱ａを確実に押圧することができる。
【００２６】また、図１６に示す左右移動体８０は、他の構成は前述と同様であるが、載置台を設けずに左右移動用モ−タ２６の駆動によりチェ−ン８１を介して伝動されて回転する偏重心回転体８２を設けたものである。この偏重心回転体８２は、図１６に示す斜線部分の幅を大きくして重心が回転軸８３上に位置しないように構成している。この偏重心回転体８２を回転させることにより、左右移動体８０に上下方向の振動が発生し、その振動が左右移動用車輪９及び左右移動用レ−ル８を介して押圧板６に伝わるようにしている。そして、左右移動体１０が左右移動して左右移動体８０の自重が作用する押圧板６上の位置を変更しながら、押圧板６に振動を伝えるようになっている。従って、前記偏重心回転体８２及び左右移動用モ−タ２６等により振動発生装置を構成している。
【００２７】よって、前記振動発生装置が発生する上下方向の振動を押圧板６に伝えることができるので、押圧板６による苗箱ａの押圧作用を促すことができ、苗箱ａの押圧作用を向上させるべく従来の踏み板上で作業者が上下に加勢して移動する動作を不要としたりすることができ、苗箱ａの押圧作業を楽に行うことができる。また、左右移動体１０が左右移動しながら上下方向の振動を押圧板６に伝えるので、並べられた複数の苗箱ａの押圧力を略均等に作用させることができ、苗の成育状態も各苗箱ａで揃って安定し、良好に育苗することができる。また、左右移動用モ−タ２６の駆動により上下方向の振動を発生させているので、仮に左右移動用モ−タ２６の駆動速度を変更して左右移動体１０の左右移動速度を変更することがあっても、左右移動速度の変化に伴って上下方向の振動の周期が変更され、苗箱ａを群なく略均一に押圧することができる。尚、偏重心回転体８２により発生させる振動の周期は、さほど短くしなくてもよく、実用上３〜５秒程度でもよい。
【００２８】また、図１７乃至図２０は、異なる苗箱押圧機９０を示したものである。この苗箱押圧機９０は、２本の走行レ−ル２上を走行する走行部５に対して左右に押圧具である押圧ロ−ラ９１をそれぞれ設けた構成となっている。そして、この左右それぞれの押圧ロ−ラ９１は、前後に計８本配列しており、その上側に設けた左右それぞれの押圧駆動モ−タ９２によりチェ−ン９３等を介して伝動され駆動回転する構成となっている。尚、前記押圧駆動モ−タ９２は、正逆転可能なモ−タである。また、前記押圧ロ−ラ９１は、左右の長さが苗箱ａの長手方向の長さの約２倍であり、左右に長手方向を向けて敷き詰めるように並べた２枚の苗箱ａを同時に上方から押圧できるようになっている。そして、走行部５に対して上下方向の軸９４回りに回動可能な押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５を走行部５の左右にわたって設けており、この押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５上を走行する計４個の車輪９６を備えるパンタグラフ機構９７を走行部５の左右に設けている。前記パンタグラフ機構９７の下端部に左右それぞれの押圧ロ−ラ９１を連結して支持すると共に、該パンタグラフ機構９７を操作して押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５に対して押圧ロ−ラ９１を上下動させられる上下調節用回動ハンドル９８を左右それぞれに設けている。そして、走行部５には左右にそれぞれ右押圧ロ−ラ駆動用スイッチ９９Ｌ、左押圧ロ−ラ駆動用スイッチ９９Ｒを設けると共に、走行部５に対して押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５が上下方向の軸９４回りに回動することにより前記右押圧ロ−ラ駆動用スイッチ９９Ｌ及び左押圧ロ−ラ駆動用スイッチ９９Ｒに当接してこれらのスイッチ９９Ｌ，９９Ｒを操作するレバ−１００を押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５側に設けている。また、押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５の左右両端部には、接地スタンド１０１を設けている。尚、前記接地スタンド１０１の接地部１０２は、接地した状態で地面に沿ってスム−ズに移動できるようにそり状に構成されている。
【００２９】苗箱ａの押圧作業を行うにあたっては、左右の上下調節用回動ハンドル９８をそれぞれ操作して左右それぞれの押圧ロ−ラ９１を上下動させ、左右それぞれの苗箱ａへの押圧力を調整する。そして、メインスイッチ１０３を「前進」にすると、左右の押圧駆動モ−タ９２が駆動して左右の押圧ロ−ラ９１を等速度で駆動回転させ、走行部５を走行レ−ル２に沿って前進させるべく機体を前進させながら押圧ロ−ラ９１により苗箱ａを上方から押圧していく。押圧ロ−ラ９１の走行駆動においてスリップが生じて左右の押圧ロ−ラ９１の位置が前後方向に相違すると、走行部５に対して押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５が上下方向の軸９４回りに回転して、該フレ−ム９５に設けたレバ−１００が右押圧ロ−ラ駆動用スイッチ９９Ｌ及び左押圧ロ−ラ駆動用スイッチ９９Ｒを操作する。押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５の右側の進行が先行して左押圧ロ−ラ駆動用スイッチ９９Ｒが操作されるときには、左側の押圧駆動モ−タ９２が増速されると共に右側の押圧駆動モ−タ９２が減速され、右側の押圧ロ−ラ９１に対して左側の押圧ロ−ラ９１が速く進行するようにして、左右の押圧ロ−ラ９１の位置（すなわち押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５の左右の位置）が前後方向で同位置となるよう修正する。同様に、押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５の左側の進行が先行して右押圧ロ−ラ駆動用スイッチ９９Ｌが操作されるときには、右側の押圧駆動モ−タ９２が増速されると共に左側の押圧駆動モ−タ９２が減速され、左側の押圧ロ−ラ９１に対して右側の押圧ロ−ラ９１が速く進行するようにして、左右の押圧ロ−ラ９１の位置（すなわち押圧ロ−ラ支持フレ−ムの左右の位置）が前後方向で同位置となるよう修正する。
【００３０】そして、走行レ−ル２の左右の苗箱２枚分づつの押圧作業が終了すると、作業者がメインスイッチ１０３を「停止」にして左右の押圧駆動モ−タ９２の駆動を停止し、上下調節用回動ハンドル９８を操作して左右それぞれの押圧ロ−ラ９１を苗箱から浮き上がらせると共に、図１９，図２０に示すように、パンタグラフ機構９７の車輪９６により左右移動させて押圧ロ−ラ９１が残りの苗箱２枚分に作用するようにし、同様に左右の上下調節用回動ハンドル９８をそれぞれ操作して左右それぞれの押圧ロ−ラ９１を上下動させ、左右それぞれの苗箱ａへの押圧力を調整する。そして、メインスイッチ１０３を「後進」にすると、左右の押圧駆動モ−タ９２が逆回転して機体を後進させながら押圧ロ−ラ９１により苗箱ａを上方から押圧していく。押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５の右側の進行が先行して右押圧ロ−ラ駆動用スイッチ９９Ｌが操作されるときには、左側の押圧駆動モ−タ９２が増速されると共に右側の押圧駆動モ−タ９２が減速され、右側の押圧ロ−ラ９１に対して左側の押圧ロ−ラ９１が速く進行するようにして、左右の押圧ロ−ラ９１の位置（すなわち押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５の左右の位置）が前後方向で同位置となるよう修正する。同様に、押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５の左側の進行が先行して左押圧ロ−ラ駆動用スイッチ９９Ｒが操作されるときには、右側の押圧駆動モ−タ９２が増速されると共に左側の押圧駆動モ−タ９２が減速され、左側の押圧ロ−ラ９１に対して右側の押圧ロ−ラ９１が速く進行するようにして、左右の押圧ロ−ラ９１の位置（すなわち押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５の左右の位置）が前後方向で同位置となるよう修正する。そして、苗箱ａの押圧作業が終了すると、作業者がメインスイッチ１０３を「停止」にして機体を停止させる。
【００３１】よって、この苗箱押圧機９０は、機体を走行させる走行部５の左右両側に育苗ハウスＢ内の苗箱ａに上方から接触する押圧ロ−ラ９１をそれぞれ設け、左右の押圧ロ−ラ９１を左右それぞれの押圧駆動モ−タ９２により走行駆動可能に構成しているので、機体の自重の一部を前記走行部５ひいては走行レ−ル２が受け、押圧ロ−ラ９１による苗箱ａの押圧力を適正に調節することができ、また左右の押圧駆動モ−タ９２により左右の押圧ロ−ラ９１を別個に走行駆動可能に構成したので、機体を進行させながら苗箱ａを押圧することができて苗箱ａを押圧するべく作業者が移動する必要がなく、苗箱ａの押圧作業を楽に行うことができるばかりでなく、左右の押圧ロ−ラ９１の走行速度を異ならせることにより押圧ロ−ラ９１の進行方向を修正することができて走行レ−ル２に沿って走行部５を走行させることができて所望の方向に機体を進行させることができ、苗箱ａの押圧作業を能率良く行うことができる。また、押圧ロ−ラ９１を押圧ロ−ラ支持フレ−ム９５に沿って左右移動可能に設けているので、左右に広い範囲に苗箱ａが並べられていても苗箱ａの押圧作業をすることができると共に、左右の押圧ロ−ラ９１の走行部５からの左右方向の距離を等しくすることによって押圧ロ−ラ９１の進行方向が所望の方向から変位するのを抑えることができる。また、苗箱ａの押圧状況に応じて上下調節用回動ハンドル９８を操作して押圧ロ−ラ９１の押圧力を変更することにより、適正な押圧力で苗箱を押圧することができる。
【００３２】尚、この発明の実施の形態は苗箱並べ補助器具５０により並べられた苗箱ａを上方から押圧する場合について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、前記苗箱並べ補助器具５０の代わりに、自動的に育苗ハウスＢ内に苗箱ａを並べる自動苗箱並べ機で並べられた苗箱を上方から押圧するものであってもよい。
【００３３】尚、この発明の実施の形態は水稲用の苗箱ａを押圧する場合について詳述したが、複数のセルを備える野菜苗用の苗箱を押圧してもよい。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【識別番号】５９７００７１０１
【氏名又は名称】有限会社ピポリー技研製作所
【識別番号】５９１０７０９９０
【氏名又は名称】本田農機工業株式会社
【出願日】 平成１２年１１月２日（２０００．１１．２）
【代理人】
【公開番号】 特開２００２−１３６２２５（Ｐ２００２−１３６２２５Ａ）
【公開日】 平成１４年５月１４日（２００２．５．１４）
【出願番号】 特願２０００−３３６１４２（Ｐ２０００−３３６１４２）